CN106804213A - 一种核桃收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种核桃收获机，属于农业机械设备技术领域。本发明包括蓄电池、电池盖、电动机、行走装置、支撑装置、传动轴、链传动装置、曲柄摇杆机构、击打装置。本发明不仅克服无法采摘生长在较小空间的核桃，而且减轻了果农自己去举着采收部件而造成的疲劳，同时避免了因采用液压系统等复杂结构带来的生产成本高和占用空间相对较多的诸多问题；且结构简单，成本较低，安装方便，制造容易，操作便利，实用性高，工作效率高，能使果农安全、高效的收获核桃。
Description
技术领域
本发明涉及一种核桃收获机，属于农业机械设备技术领域。
背景技术
核桃具有非常高的营养价值，并且口味怡人，但其收获时却需大量的人力物力。目前，核桃采摘时需果农攀爬上树，通过挥动一竹竿之类的棍棒敲打果枝的方式达到收获的目的。虽然有些核桃树比较高大，但大部分树枝不足以承受一个人的重量，再加采摘时节多为多雨季节，该种方式不但异常危险，而且劳动强度高、工作量大、效率低，随着季节性用工
荒的出现，其成本逐年升高。因此，对于果农来说，急需一种操作方便，工作效率高，生成成本低的核桃收获机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种操作方便，工作效率高的核桃收获机，不仅克服无法采摘生长在较小空间的核桃，而且减轻了果农自己去举着采收部件而造成的疲劳，同时避免了因采用液压系统等复杂结构带来的生产成本高和占用空间相对较多的诸多问题。
本发明技术方案是：一种击打式核桃采收机，包括蓄电池 1、电池盖 2、电动机 3、行走装置 4、支撑装置 5、传动轴 6、链传动装置 7、曲柄摇杆机构 8、击打装置 9 ；所述曲柄摇杆机构 8 与击打装置 9 通过焊接连接，链传动装置 7 与曲柄摇杆机构 8 连接，传动轴 6 与链传动装置 7 的从动轮 703 连接通过键与轴套固定，电动机 3 上安装有减速装置，减速装置的轴与链传动装置 7 的主动轮 701 通过键固定；链传动装置 7 的主动轮 701 与从动轮 703 处于中心水平位置，电动机 3 与电池盖 2 通过螺栓连接，并将其固定在电池盖 2 上，电池盖 2 与支撑装置 5 之间设置有蓄电池 1，设置有电池盖 2 与支撑装置 5 通过螺纹相连接，传动轴 6与支撑装置 5 的连接通过轴承支承固定，轴承与支撑装置 5 通过螺纹连接。所述支撑装置 5 包括蓄电池支撑板 501、传动轴支撑板 502 和总支撑板 503 ；所述传动轴支撑板 502 有 2 块且根据传动轴 6 的长度对称焊接在总支撑板 503 的一端，总支撑板 503 焊接在总支撑板 503 的另一端，传动轴支撑板 502 与总支撑板 503 采用焊接，并且在传动轴支撑板 502 处焊接上角撑板以保证强度，蓄电池支撑板 501 与总支撑板 503 采用焊接，并在蓄电池支撑板 501 上处打上螺纹孔，以便安装电池盖 2，该装置可以将其他部件确定位置并固定，而且可以安放在典型手推车上，使人操作起来更为方便。
所述链传动装置 7 包括主动轮 701、链条 702、从动轮 703；所述主动轮 701 连接着电动机 3 上的减速装置所伸出的轴，从动轮 703 与传动轴 6 相连，主动轮 701 与从动轮 703的动力连接依靠链条 702 来实现，因为主动轮 701 与从动轮 703 齿数与半径都不一致，通过链条可以达到减速效果。
所述曲柄摇杆机构 8 包括曲柄 801、连杆 802、摇杆 803 ；所述曲柄 801 一端与传动轴 7 通过键固定，曲柄 801 与连杆 802 的连接通过螺栓连接来实现，连杆 802 与摇杆 803 的一端使用螺栓连接，用于保证旋转，摇杆 803 另一端通过带座轴承与一根传动轴的连接来固定，用于保证转动与力的传递，通过摇杆 803 焊接击打装置 9 可以很好的发挥作用。该装置用来为击打装置传递动力。
所述行走装置 4 包括底座、扶手、自卫轮，自卫轮与地面接触，便于转向和移动，增加其能动性与实用性。
所述击打装置 9 为中空圆管 ，内可插接果农以前使用的竹竿或棍棒之类的击打器具，从而实现高枝核桃的采收。
蓄电池 1 为电动机 3 提供电能，电动机 3 为所有机构提供动力。电动机 3 通过减速装置后连接链传动装置7的主动轮701，主动轮701经过链条702传动与从动轮703中心水平连接，从动轮 703 与传动轴 6 通过键连接与之固定。传动链外有链条盖，保证链条 702的平稳运行及安全，链条盖间采用螺纹连接。传动轴 6 的两端由支撑装置 5 经过滚动轴承固定，传动轴 6 一端伸出经过键与曲柄摇杆机构 8 的曲柄 801 的一端相连接，曲柄 801 的另一端与连杆 802 的一端连接由螺柱来实现，连杆 802 的另一端连接摇杆 803 的顶端，通过螺柱来进行连接，摇杆 803 的底端通过键连接传动轴，传动轴 6 通过带底座滚动轴承来固定，其作用是为击打机构传递动力。摇杆 803 的顶端焊接击打装置，用来击打核桃树树杆，击打装置 9 为中空管，内可插接果农以前使用的竹竿或棍棒之类的击打器具，从而实现高枝核桃的采收。以上所述支撑装置 5 是由底板承载，在其上焊接角钢形成安放电池部位，安放电池对面焊接两块板和脚撑板，形成安放传动轴部位。该装置安放在手推的行走装置上，所述行走装置由底座、扶手和自卫轮组成，自卫轮与地面接触，便于转向和移动，增加其能动性与实用性。果农可以通过行走装置运送到核桃树下，使击打装置对准核桃树树杆，开机后击打装置就会以一定的速度和力度对核桃树杆进行击打，核桃树上的核桃经过树杆的震动便会从树枝上落下，此为击打装置的使用，该装置用来击打核桃树杆。
本发明的工作过程是：
本发明的工作方式是通过启动电动机，经过减速装置和链传动装置减速后连接传动轴，传动轴和曲柄摇杆机构相连，带动曲柄摇杆机构运动；击打装置与曲柄摇杆机构焊接相连，从而带动击打装置进行工作；具体的：使用时，轻轻转动曲柄摇杆机构，检测是否能正常工作，并检察螺栓连接处有无松动。然后将手推车推至核桃树下，打开电动机，这时电动机便会转动，通过减速装置带动链传动装置，链传动装置带动传动轴，传动轴给曲柄摇杆机构传递动力，最终使击打装置工作，击打装置打击核桃树的树干，核桃树上的核桃经过树杆的震动便会从树枝上落下，当树上的核桃采收干净后，便可以关闭电动机，然后去收集掉落下来的核桃。当落下的核桃收集完毕时候，便可以将手推车推至另一颗核桃树下，继续进行采摘工作。
本发明的有益效果是：
本发明不仅克服无法采摘生长在较小空间的核桃，而且减轻了果农自己去举着采收部件而造成的疲劳，同时避免了因采用液压系统等复杂结构带来的生产成本高和占用空间相对较多的诸多问题；本发明结构简单，成本较低，安装方便，制造容易，操作便利，实用性高，工作效率高，能使果农安全、高效的收集核桃。
附图说明
图 1 是本发明整体结构示意图；
图 2 是本发明支撑装置结构示意图；
图 3 是本发明去掉链条壳的链轮传动装置结构示意图；
图 4 是本发明曲柄摇杆机构结构示意图。
图 1-4 中各标号：1- 蓄电池，2- 电池盖，3- 电动机，4- 行走装置，5- 支撑装置，501- 蓄电池支撑板，502- 传动轴支撑板，503- 总支撑板，6- 传动轴，7- 链传动装置，701- 主动轮，702-链条，703-从动轮，8-曲柄摇杆机构，801-曲柄，802-连杆，803-摇杆，9-击打装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1 ：如图1所示，一种击打式核桃采收机，包括蓄电池1、电池盖2、电动机3、行走装置 4、支撑装置 5、传动轴 6、链传动装置 7、曲柄摇杆机构 8、击打装置 9；所述曲柄摇杆机构 8 与击打装置 9 通过焊接连接，链传动装置 7 与曲柄摇杆机构 8 连接，传动轴 6 与链传动装置 7 的从动轮 703 连接通过键与轴套固定，电动机 3 上安装有减速装置，减速装置的轴与链传动装置 7 的主动轮 701 通过键固定；链传动装置 7 的主动轮 701 与从动轮 703 处于中心水平位置，电动机 3 与电池盖 2 通过螺栓连接，并将其固定在电池盖 2 上，电池盖 2与支撑装置 5 之间设置有蓄电池 1，设置有电池盖 2 与支撑装置 5 通过螺纹相连接，传动轴6 与支撑装置 5 的连接通过轴承支承固定，轴承与支撑装置 5 通过螺纹连接。
实施例2：如图1所示，一种击打式核桃采收机，包括蓄电池1、电池盖2、电动机3、行走装置 4、支撑装置 5、传动轴 6、链传动装置 7、曲柄摇杆机构 8、击打装置 9 ；所述曲柄摇杆机构 8 与击打装置 9 通过焊接连接，链传动装置 7 与曲柄摇杆机构 8 连接，传动轴 6 与链传动装置 7 的从动轮 703 连接通过键与轴套固定，电动机 3 上安装有减速装置，减速装置的轴与链传动装置 7 的主动轮 701 通过键固定；链传动装置 7 的主动轮 701 与从动轮 703 处于中心水平位置，电动机 3 与电池盖 2 通过螺栓连接，并将其固定在电池盖 2 上，电池盖 2与支撑装置 5 之间设置有蓄电池 1，设置有电池盖 2 与支撑装置 5 通过螺纹相连接，传动轴6 与支撑装置 5 的连接通过轴承支承固定，轴承与支撑装置 5 通过螺纹连接。
如图 2 所示，所述支撑装置 5 包括蓄电池支撑板 501、传动轴支撑板 502 和总支撑板 503 ；所述传动轴支撑板 502 有 2 块且根据传动轴 6 的长度对称焊接在总支撑板 503 的一端，总支撑板 503 焊接在总支撑板 503 的另一端，传动轴支撑板 502 与总支撑板 503 采用焊接，并且在传动轴支撑板502处焊接上角撑板以保证强度，蓄电池支撑板501与总支撑板503采用焊接，并在蓄电池支撑板501上处打上螺纹孔，以便安装电池盖2，该装置可以将其他部件确定位置并固定，而且可以安放在典型手推车上，使人操作起来更为方便。
实施例3 ：如图1所示，一种击打式核桃采收机，包括蓄电池1、电池盖2、电动机3、行走装置 4、支撑装置 5、传动轴 6、链传动装置 7、曲柄摇杆机构 8、击打装置 9；所述曲柄摇杆机构 8 与击打装置 9 通过焊接连接，链传动装置 7 与曲柄摇杆机构 8 连接，传动轴 6 与链传动装置 7 的从动轮 703 连接通过键与轴套固定，电动机 3 上安装有减速装置，减速装置的轴与链传动装置 7 的主动轮 701 通过键固定；链传动装置 7 的主动轮 701 与从动轮 703 处于中心水平位置，电动机 3 与电池盖 2 通过螺栓连接，并将其固定在电池盖 2 上，电池盖 2与支撑装置 5 之间设置有蓄电池 1，设置有电池盖 2 与支撑装置 5 通过螺纹相连接，传动轴6 与支撑装置 5 的连接通过轴承支承固定，轴承与支撑装置 5 通过螺纹连接。
如图 2 所示，所述支撑装置 5 包括蓄电池支撑板 501、传动轴支撑板 502 和总支撑板 503；所述传动轴支撑板 502 有 2 块且根据传动轴 6 的长度对称焊接在总支撑板 503 的一端，总支撑板 503 焊接在总支撑板 503 的另一端，传动轴支撑板 502 与总支撑板 503 采用焊接，并且在传动轴支撑板502处焊接上角撑板以保证强度，蓄电池支撑板501与总支撑板503采用焊接，并在蓄电池支撑板501上处打上螺纹孔，以便安装电池盖2，该装置可以将其他部件确定位置并固定，而且可以安放在典型手推车上，使人操作起来更为方便。
如图 3 所示，为去链条壳的链传动装置 7、减速装置、电动机 1、电池盖 2 安放至支撑装置 5 上的示意图；所述链传动装置 7 包括主动轮 701、链条 702、从动轮 703；所述主动轮 701 连接着电动机 3 上的减速装置所伸出的轴，从动轮 703 与传动轴 6 相连，主动轮 701与从动轮 703 的动力连接依靠链条 702 来实现，因为主动轮 701 与从动轮 703 齿数与半径都不一致，通过链条可以达到减速效果。
实施例4：如图1所示，一种击打式核桃采收机，包括蓄电池1、电池盖2、电动机3、行走装置 4、支撑装置 5、传动轴 6、链传动装置 7、曲柄摇杆机构 8、击打装置 9 ；所述曲柄摇杆机构 8 与击打装置 9 通过焊接连接，链传动装置 7 与曲柄摇杆机构 8 连接，传动轴 6 与链传动装置 7 的从动轮 703 连接通过键与轴套固定，电动机 3 上安装有减速装置，减速装置的轴与链传动装置 7 的主动轮 701 通过键固定；链传动装置 7 的主动轮 701 与从动轮 703 处于中心水平位置，电动机 3 与电池盖 2 通过螺栓连接，并将其固定在电池盖 2 上，电池盖 2与支撑装置 5 之间设置有蓄电池 1，设置有电池盖 2 与支撑装置 5 通过螺纹相连接，传动轴6 与支撑装置 5 的连接通过轴承支承固定，轴承与支撑装置 5 通过螺纹连接。
如图 2 所示，所述支撑装置 5 包括蓄电池支撑板 501、传动轴支撑板 502 和总支撑板 503 ；所述传动轴支撑板 502 有 2 块且根据传动轴 6 的长度对称焊接在总支撑板 503 的一端，总支撑板 503 焊接在总支撑板 503 的另一端，传动轴支撑板 502 与总支撑板 503 采用焊接，并且在传动轴支撑板502处焊接上角撑板以保证强度，蓄电池支撑板501与总支撑板503采用焊接，并在蓄电池支撑板501上处打上螺纹孔，以便安装电池盖2，该装置可以将其他部件确定位置并固定，而且可以安放在典型手推车上，使人操作起来更为方便。
如图 3 所示，为去链条壳的链传动装置 7、减速装置、电动机 1、电池盖 2 安放至支撑装置 5 上的示意图；所述链传动装置 7 包括主动轮 701、链条 702、从动轮 703 ；所述主动轮 701 连接着电动机 3 上的减速装置所伸出的轴，从动轮 703 与传动轴 6 相连，主动轮 701与从动轮 703 的动力连接依靠链条 702 来实现，因为主动轮 701 与从动轮 703 齿数与半径都不一致，通过链条可以达到减速效果。
如图 4 所示，为曲柄摇杆机构示意图，所述曲柄摇杆机构 8 包括曲柄 801、连杆
802、摇杆 803；所述曲柄 801 一端与传动轴 7 通过键固定，曲柄 801 与连杆 802 的连接通过螺栓连接来实现，连杆 802 与摇杆 803 的一端使用螺栓连接，用于保证旋转，摇杆 803 另一端通过带座轴承与一根传动轴的连接来固定，用于保证转动与力的传递，通过摇杆 803 焊接击打装置 9 可以很好的发挥作用。该装置用来为击打装置传递动力。
实施例5：如图1所示，一种击打式核桃采收机，包括蓄电池1、电池盖2、电动机3、行走装置 4、支撑装置 5、传动轴 6、链传动装置 7、曲柄摇杆机构 8、击打装置 9 ；所述曲柄摇杆机构 8 与击打装置 9 通过焊接连接，链传动装置 7 与曲柄摇杆机构 8 连接，传动轴 6 与链传动装置 7 的从动轮 703 连接通过键与轴套固定，电动机 3 上安装有减速装置，减速装置的轴与链传动装置 7 的主动轮 701 通过键固定；链传动装置 7 的主动轮 701 与从动轮 703 处于中心水平位置，电动机 3 与电池盖 2 通过螺栓连接，并将其固定在电池盖 2 上，电池盖 2与支撑装置 5 之间设置有蓄电池 1，设置有电池盖 2 与支撑装置 5 通过螺纹相连接，传动轴6 与支撑装置 5 的连接通过轴承支承固定，轴承与支撑装置 5 通过螺纹连接。
如图 2 所示，所述支撑装置 5 包括蓄电池支撑板 501、传动轴支撑板 502 和总支撑板 503；所述传动轴支撑板 502 有 2 块且根据传动轴 6 的长度对称焊接在总支撑板 503 的一端，总支撑板 503 焊接在总支撑板 503 的另一端，传动轴支撑板 502 与总支撑板 503 采用焊接，并且在传动轴支撑板502处焊接上角撑板以保证强度，蓄电池支撑板501与总支撑板503采用焊接，并在蓄电池支撑板501上处打上螺纹孔，以便安装电池盖2，该装置可以将其他部件确定位置并固定，而且可以安放在典型手推车上，使人操作起来更为方便。
如图 3 所示，为去链条壳的链传动装置 7、减速装置、电动机 1、电池盖 2 安放至支撑装置 5 上的示意图；所述链传动装置 7 包括主动轮 701、链条 702、从动轮 703；所述主动轮 701 连接着电动机 3 上的减速装置所伸出的轴，从动轮 703 与传动轴 6 相连，主动轮 701与从动轮 703 的动力连接依靠链条 702 来实现，因为主动轮 701 与从动轮 703 齿数与半径都不一致，通过链条可以达到减速效果。
如图 4 所示，为曲柄摇杆机构示意图，所述曲柄摇杆机构 8 包括曲柄 801、连杆802、摇杆 803 ；所述曲柄 801 一端与传动轴 7 通过键固定，曲柄 801 与连杆 802 的连接通过螺栓连接来实现，连杆 802 与摇杆 803 的一端使用螺栓连接，用于保证旋转，摇杆 803 另一端通过带座轴承与一根传动轴的连接来固定，用于保证转动与力的传递，通过摇杆 803 焊接击打装置 9 可以很好的发挥作用。该装置用来为击打装置传递动力。
所述行走装置 4 包括底座、扶手、自卫轮，自卫轮与地面接触，便于转向和移动，增加其能动性与实用性。
实施例6 ：如图1所示，一种击打式核桃采收机，包括蓄电池1、电池盖2、电动机3、行走装置 4、支撑装置 5、传动轴 6、链传动装置 7、曲柄摇杆机构 8、击打装置 9；所述曲柄摇
杆机构 8 与击打装置 9 通过焊接连接，链传动装置 7 与曲柄摇杆机构 8 连接，传动轴 6 与链传动装置 7 的从动轮 703 连接通过键与轴套固定，电动机 3 上安装有减速装置，减速装置的轴与链传动装置 7 的主动轮 701 通过键固定；链传动装置 7 的主动轮 701 与从动轮 703 处于中心水平位置，电动机 3 与电池盖 2 通过螺栓连接，并将其固定在电池盖 2 上，电池盖 2与支撑装置 5 之间设置有蓄电池 1，设置有电池盖 2 与支撑装置 5 通过螺纹相连接，传动轴6 与支撑装置 5 的连接通过轴承支承固定，轴承与支撑装置 5 通过螺纹连接。
如图 2 所示，所述支撑装置 5 包括蓄电池支撑板 501、传动轴支撑板 502 和总支撑板 503 ；所述传动轴支撑板 502 有 2 块且根据传动轴 6 的长度对称焊接在总支撑板 503 的一端，总支撑板 503 焊接在总支撑板 503 的另一端，传动轴支撑板 502 与总支撑板 503 采用焊接，并且在传动轴支撑板502处焊接上角撑板以保证强度，蓄电池支撑板501与总支撑板503采用焊接，并在蓄电池支撑板501上处打上螺纹孔，以便安装电池盖2，该装置可以将其他部件确定位置并固定，而且可以安放在典型手推车上，使人操作起来更为方便。
如图 3 所示，为去链条壳的链传动装置 7、减速装置、电动机 1、电池盖 2 安放至支撑装置 5 上的示意图；所述链传动装置 7 包括主动轮 701、链条 702、从动轮 703 ；所述主动轮 701 连接着电动机 3 上的减速装置所伸出的轴，从动轮 703 与传动轴 6 相连，主动轮 701与从动轮 703 的动力连接依靠链条 702 来实现，因为主动轮 701 与从动轮 703 齿数与半径都不一致，通过链条可以达到减速效果。
如图 4 所示，为曲柄摇杆机构示意图，所述曲柄摇杆机构 8 包括曲柄 801、连杆
802、摇杆 803；所述曲柄 801 一端与传动轴 7 通过键固定，曲柄 801 与连杆 802 的连接通过螺栓连接来实现，连杆 802 与摇杆 803 的一端使用螺栓连接，用于保证旋转，摇杆 803 另一端通过带座轴承与一根传动轴的连接来固定，用于保证转动与力的传递，通过摇杆 803 焊接击打装置 9 可以很好的发挥作用。该装置用来为击打装置传递动力。
所述行走装置 4 包括底座、扶手、自卫轮，自卫轮与地面接触，便于转向和移动，增加其能动性与实用性。
所述击打装置 9 为中空圆管 , 内可插接果农以前使用的竹竿或棍棒之类的击打
器具，从而实现高枝核桃的采收。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实
施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下
作出各种变化。
Claims (6)
1.一种核桃收获机，其特征在于：包括蓄电池、电池盖、电动机、行走装置、支撑装置、传动轴、链传动装置、曲柄摇杆机构、
击打装置； 所述曲柄摇杆机构与击打装置通过焊接连接，链传动装置与曲柄摇杆机构连接，传动轴与链传动装置的从动轮连接通过键与轴套固定，电动机上安装有减速装置，减速装置的轴与链传动装置的主动轮通过键固定；链传动装置的主动轮与从动轮处于中心水平位置，电动机与电池盖通过螺栓连接，并将其固定在电池盖上，
电池盖与支撑装置之间设置有蓄电池，设置有电池盖与支撑装置通过螺纹相连接， 传动轴与支撑装置的连接通过轴承支承固定，轴承与支撑装置通过螺纹连接。
2.根据权利要求 1 所述的核桃收获机，其特征在于：所述支撑装置包括蓄电池支撑板、 传动轴支撑板和总支撑板；所述传动轴支撑板有 2 块且根据传动轴的长度对称焊接在总支撑板的一端， 总支撑板焊接在总支撑板的另一端，传动轴支撑板与总支撑板采用焊接，并且在传动轴支撑板处焊接上角撑板以保证强度，蓄电池支撑板与总支撑板采用焊接，
并在蓄电池支撑板上处打上螺纹孔，以便安装电池盖。
3.根据权利要求1所述的核桃收获机，其特征在于：所述链传动装置包括主动轮、链条、 从动轮； 所述主动轮连接着电动机上的减速装置所伸出的轴，从动轮与传动轴相连，主动轮与从动轮的动力连接依靠链条来实现。
4.根据权利要求 1 所述的核桃收获机，其特征在于：所述曲柄摇杆机构包括曲柄、 连杆、
摇杆； 所述曲柄一端与传动轴通过键固定，曲柄与连杆的连接通过螺栓连接来实现，连杆与摇杆的一端使用螺栓连接，用于保证旋转，摇杆另一端通过带座轴承与一根传动轴的连接来固定，用于保证转动与力的传递。
5.根据权利要求 1 所述的核桃收获机，其特征在于： 所述行走装置包括底座、扶手、自卫轮，自卫轮与地面接触，便于转向和移动。
6.根据权利要求1所述的核桃收获机，其特征在于：所述击打装置为中空圆管。
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|---|---|---|---|---|
| CN107548697A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-01-09 | 青岛农业大学 | 冬枣收获机及收获方法 |
| CN107750639A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-03-06 | 北京石油化工学院 | 一种便携式红枣采摘装置 |
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2015
- 2015-11-28 CN CN201510841289.4A patent/CN106804213A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107548697A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-01-09 | 青岛农业大学 | 冬枣收获机及收获方法 |
| CN107750639A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-03-06 | 北京石油化工学院 | 一种便携式红枣采摘装置 |
| CN107750639B (zh) * | 2017-11-17 | 2023-09-29 | 北京石油化工学院 | 一种便携式红枣采摘装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170609 |