CN105325117B - 一种朝天椒采摘及秸秆清理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及了一种朝天椒采摘及秸秆清理设备，包括机架、采摘收集模块、秸秆清理装置、筛选装置、集料箱、传动箱、发动机、离合器、行走轮、手扶把手和立板。本发明可对朝天椒采摘、筛选、收集并进行秸秆砍伐清理，采摘收集模块设置三组采摘机构，在采摘电机的驱动下，每个周期可完成至少三次采摘动作，保证采摘率和作业效率，每组采摘机构设置七个切断刀，对不同高度朝天椒的果柄进行切断，大大降低朝天椒破损率，接下来使用筛选装置过滤掉朝天椒的叶和秸秆，然后使用秸秆清理装置对采摘过的朝天椒植株进行秸秆清理，另外本发明自带动力和行走装置，手扶式作业，操作灵活，采摘、筛选和砍伐效果好，大大提高作业效率，节省人力、物力。

Description

一种朝天椒采摘及秸秆清理设备
技术领域
本发明公开一种朝天椒采摘及秸秆清理设备，具体涉及果蔬采摘机械领域。
背景技术
我国是世界上朝天椒种植的大国，朝天椒种植的面积在不断扩大，而我国大部分的朝天椒采摘都由人工来完成，采摘效率低下，且采摘时会对人的皮肤带来一定的刺激。随着农业化机械的发展和劳动力成本的增加，机械化采摘设备的需求越来越迫切。现有的朝天椒收获机主要有两种形式，第一种采摘台是链式或齿式采摘器，第二种采摘台是螺旋辊式采摘台。这两种收获机都是通过高速旋转对朝天椒进行硬拽使其脱离枝干，必然会造成朝天椒的破损，而朝天椒由于个头小、果柄粗而且朝上生长，故使用现有设备对其采摘使得破损程度更为严重。另外现有的设备只是对朝天椒进行采摘，都没有对朝天椒的秸秆进行处理，秸秆仍然长在农田中，后期由人工砍伐的话，不仅费时而且费力。
发明内容
针对现有朝天椒收获机在对朝天椒采摘过程中破损率高且无法对秸秆进行清理的问题，本发明提供的一种朝天椒采摘及秸秆清理设备可以有效解决此问题。
本发明是这样实现的：一种朝天椒采摘及秸秆清理设备，包括机架、采摘收集模块、秸秆清理装置、筛选装置、集料箱、传动箱、发动机、离合器、行走轮、手扶把手和立板，其特征在于：所述的立板分别焊接在机架的左侧和右侧，采摘收集模块通过螺栓和两侧的立板装配；秸秆清理装置通过螺栓固定到机架前端；筛选装置通过螺栓固定到机架中部，位于采摘收集模块的后方；集料箱通过螺栓固定在机架中部，位于筛选装置的后方；传动箱通过螺栓固定到机架上，传动箱的两侧连有行走轮，发动机、离合器和手扶把手通过螺栓固定到传动箱上。
作为优选，所述的采摘收集模块包括扇形拢料板、双轨道支撑板、单轨道支撑板、连接板、Y型导杆、转块、采摘机构、采摘电机支架、采摘电机、主动齿轮和从动齿轮，双轨道支撑板通过螺栓安装在右侧的立板上，单轨道支撑板通过螺栓安装在左侧的立板上，双轨道支撑板和单轨道支撑板通过连接板进行连接，双轨道支撑板和单轨道支撑板上分别安装一个扇形拢料板，采摘收集模块设置有三个采摘机构，每个采摘机构的两端分别通过轴承装配在双轨道支撑板和单轨道支撑板的轨道上，使轴承在轨道内滚动，Y型导杆通过轴承装配在单轨道支撑板上，水平轴端通过螺钉安装有从动齿轮，采摘电机支架通过螺栓固定到单轨道支撑板上，采摘电机通过螺栓固定到采摘电机支架上，采摘电机轴上通过螺钉安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。转块上设置互相垂直的两个通孔，其中一个孔套在在Y型导杆上，另一个孔套在采摘机构的单轨道支撑杆上，使转块和Y型导杆之间形成一个滑动副，转块和单轨道支撑杆之间形成一个转动副。
作为优选，所述的采摘机构包括齿式梳板、三角形侧板、双轨道支撑杆、单轨道支撑杆、挡料板、挡料板弹簧、压板、压板弹簧、竖立导杆、竖立齿条、水平导杆、水平齿条、齿轮、切断刀、切断弹簧、角形挡块、定轴块、滑杆块、齿轮支架、限位柱、切断刀旋转柱，齿式梳板设有七个矩形槽，且端部焊有八根钢筋，两个三角形侧板分别焊接在齿式梳板两侧，弹簧柱、限位柱和切断刀旋转柱焊接在齿式梳板的底面，角形挡块、定轴块和齿轮支架通过螺钉固定到齿式梳板的上，双轨道支撑杆和单轨道支撑杆分别焊接在三角形侧板上，挡料板通过铰链连接装配在三角形侧板顶端，挡料板通过铰链连接装配在三角形侧板顶端，挡料板和三角形侧板的底部通过挡料板弹簧进行连接，压板通过铰链连接装配在齿式梳板上的定轴块的孔中，压板下端设有竖立导杆，竖立导杆周围套有压板弹簧，竖立齿条通过螺钉安装在竖立导杆下端，水平导杆装配在滑杆块的孔中，水平齿条通过螺钉安装在水平导杆一端，齿轮通过轴承装配在齿轮支架上，并与两个齿条啮合，切断刀安装在切断刀旋转柱上，通过切断弹簧和水平导杆连接。
作为优选，所述的秸秆清理装置包括底座、收拢板、圆形锯片、转轴、双皮带轮、单皮带轮、三角带、传动滚筒、齿式传送带、砍伐电机支架和砍伐电机。收拢板通过螺栓安装在底座上，转轴与底座通过角接触球轴承装配，圆形锯片通过螺钉固定到转轴底端，单皮带轮装配在转轴的顶端，通过螺母进行轴向定位，使用平键限制其周向移动，传动滚筒通过轴承和底座装配，传动滚筒的轴上装有双皮带轮，齿式传送带安装在传动滚筒周围，砍伐电机支架通过螺栓安装在底座上，砍伐电机通过螺栓安装在砍伐电机支架上，砍伐电机的轴上装有单皮带轮。
作为优选，所述的筛选装置包括筛选机架、振动电机、振动弹簧、筛台支座、振动电机安装板、筛台侧板、前挡板、上筛网、斜挡板、下筛网和导料槽。筛选机架上端焊接有四个立柱，每个立柱上装有一个振动弹簧，筛台侧板焊接有四个筛台支座，前端焊接前挡板，中间焊接上筛网和下筛网，其中上筛网为直角梯形，上筛网斜边处焊有斜挡板，导料槽焊接在上筛网和斜挡板上，振动电机安装板焊接在筛台侧板的底部，振动电机通过螺栓固定在振动电机安装板上，筛台支座安装在振动弹簧上。
本发明的有益效果是：
1．采摘收集模块中设置三组采摘机构，在采摘电机的驱动下，Y型导杆开始绕轴心转动，并通过转块带动采摘机构沿着双轨道支撑板和单轨道支撑板的轨道滑动，Y型导杆每旋转一周，可以完成至少三次采摘动作，保证采摘率和作业效率。
2．每组采摘机构设置七个矩形槽，每个矩形槽上端安装一个压板，下端安装一个切断刀，随着采摘机构从下往上运动，高度较低的朝天椒首先进入矩形槽并把压板压下，触发切断刀完成切断动作，随后高度较高的朝天椒以同样的方式被切断，七个切断刀的切断动作随着朝天椒的高度不同互不干扰。
3．采摘过程使用切断刀对朝天椒的果柄进行切断，而不是使用硬拽的方式使朝天椒脱落，可以大大降低朝天椒破损率。
4．使用筛选装置对采摘完的朝天椒进行筛选，通过振动电机的振动，以及两层筛网的过滤，可以滤掉朝天椒的叶和秸秆。
5．使用秸秆清理装置对采摘过的朝天椒植株进行秸秆清理，砍伐电机带动圆形锯片和齿式皮带旋转，把朝天椒植株砍断并排到设备一侧。
6．通过发动机为设备提供动力，在人的操作下行走，手扶式作业，操作灵活。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
附图1：本发明的结构示意图
附图2：本发明的采摘收集模块
附图3：本发明的采摘机构的示意图
附图4：本发明的采摘机构的底部示意图
附图5：本发明的秸秆清理装置
附图6：本发明的筛选装置
图中：1、机架，2、采摘收集模块，2-1、扇形拢料板，2-2、双轨道支撑板，2-3单轨道支撑板，2-4、连接板，2-5、Y型导杆，2-6、转块，2-7、采摘机构，2-8、采摘电机支架，2-9、采摘电机，2-10、主动齿轮，2-11、从动齿轮，2-7-1、齿式梳板，2-7-2、三角形侧板，2-7-3、双轨道支撑杆，2-7-4、单轨道支撑杆，2-7-5、挡料板，2-7-6、挡料板弹簧，2-7-7、压板，2-7-8、压板弹簧，2-7-9、竖立导杆，2-7-10、竖立齿条，2-7-11、水平导杆，2-7-12、水平齿条，2-7-13、齿轮，2-7-14、切断刀，2-7-15、切断弹簧，2-7-16、限位板，2-7-17、定轴块，2-7-18、滑杆块，2-7-19、齿轮支架，2-7-20、限位柱，2-7-21、切断柱，3、秸秆清理装置，3-1、底座，3-2、滚筒，3-3、双皮带轮，3-4、单皮带轮，3-5、皮带，3-6、砍伐电机，3-7、砍伐电机支架，3-8、齿式皮带，3-9、转轴，3-10、圆形锯片，3-11、收拢板，4、筛选装置，4-1、筛选支架，4-2、振动电机，4-3、振动弹簧，4-4、筛台支座，4-5、振动电机安装板，4-6、筛台侧板，4-7、前挡板，4-8、上筛网，4-9、斜挡板，4-10、下筛网，4-11、导料槽，5、集料箱，6、传动箱，7、发动机，8、离合器，9、行走轮，10、手扶把手。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明的具体结构及实施方式。
本发明的结构组成如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示。一种朝天椒采摘及秸秆清理设备包括机架（1）、采摘收集模块（2）、秸秆清理装置（3）、筛选装置（4）、集料箱（5）、传动箱（6）、发动机（7）、离合器（8）、行走轮（9）、手扶把手（10）和立板（11）。两个立板（11）分别焊接在机架（1）的左侧和右侧，采摘收集模块（2）通过螺栓和两侧的立板（11）装配；秸秆清理装置（3）通过螺栓固定到机架（1）前端；筛选装置（4）通过螺栓固定到机架（1）中部，位于采摘收集模块（2）的后方；集料箱（5）通过螺栓固定在机架（1）中部，位于筛选装置（4）的后方；传动箱（6）通过螺栓固定到机架（1）上，传动箱（6）两侧连有行走轮（9），发动机（7）、离合器（8）和手扶把手（10）通过螺栓固定到传动箱（6）上，发动机（7）经过传动箱（6）把动力传递给行走轮（9），带动设备向前行走，通过拨动离合器（8）的拨杆可以实现设备的转弯。
进一步的，如图2所示，所述的采摘收集模块（2）包括扇形拢料板（2-1）、双轨道支撑板（2-2）、单轨道支撑板（2-3）、连接板（2-4）、Y型导杆（2-5）、转块（2-6）、采摘机构（2-7）、采摘电机支架（2-8）、采摘电机（2-9）、主动齿轮（2-10）和从动齿轮（2-11），双轨道支撑板（2-2）通过螺栓安装在右侧的立板（11）上，单轨道支撑板（2-3）通过螺栓安装在左侧的立板（11）上，双轨道支撑板（2-2）和单轨道支撑板（2-3）通过连接板（2-4）进行连接，双轨道支撑板（2-2）和单轨道支撑板（2-3）上分别安装一个扇形拢料板（2-1）。采摘收集模块（2）设置有三个采摘机构（2-7），每个采摘机构（2-7）的两端分别通过轴承装配在双轨道支撑板（2-2）和单轨道支撑板（2-3）的轨道，使轴承在轨道内绕各自的轴线滚动。Y型导杆（2-5）通过轴承装配在单轨道支撑板（2-3）上，水平轴端使用螺钉安装有从动齿轮（2-11），采摘电机支架（2-8）通过螺栓固定到单轨道支撑板（2-3）上，采摘电机（2-9）通过螺栓固定到采摘电机支架（2-8）上，采摘电机（2-9）轴上使用螺钉安装有主动齿轮（2-10），并与从动齿轮（2-11）啮合，为滑动采摘台提供动力，转块（2-6）上设置互相垂直的两个通孔，其中一个孔套在在Y型导杆（2-5）上，另一个孔套在采摘机构（2-7）的单轨道支撑杆（2-7-4）上，使转块（2-6）和Y型导杆（2-5）之间形成一个滑动副，转块（2-6）和单轨道支撑杆（2-7-4）之间形成一个转动副。
进一步的，如图3、图4所示，所述的采摘机构（2-7）包括齿式梳板（2-7-1）、三角形侧板（2-7-2）、双轨道支撑杆（2-7-3）、单轨道支撑杆（2-7-4）、挡料板（2-7-5）、挡料板弹簧（2-7-6）、压板（2-7-7）、压板弹簧（2-7-8）、竖立导杆（2-7-9）、竖立齿条（2-7-10）、水平导杆（2-7-11）、水平齿条（2-7-12）、齿轮（2-7-13）、切断刀（2-7-14）、切断弹簧（2-7-15）、角形挡块（2-7-16）、定轴块（2-7-17）、滑杆块（2-7-18）、齿轮支架（2-7-19）、限位柱（2-7-20）、切断刀旋转柱（2-7-21），齿式梳板（2-7-1）设有七个矩形槽，且端部焊有八根钢筋，钢筋的端部为球形，三角形侧板（2-7-2）分别焊接在齿式梳板（2-7-1）两侧，限位柱（2-7-20）和切断刀旋转柱（2-7-21）焊接在齿式梳板（2-7-1）的底面，角形挡块（2-7-16）、定轴块（2-7-17）和齿轮支架（2-7-19）通过螺钉固定到齿式梳板（2-7-1）上，双轨道支撑杆（2-7-3）和单轨道支撑杆（2-7-4）分别焊接在三角形侧板（2-7-2）上，挡料板（2-7-5）通过铰链连接装配在三角形侧板（2-7-2）顶端，挡料板（2-7-5）和三角形侧板（2-7-2）的底部通过挡料板弹簧（2-7-6）进行连接，压板（2-7-7）通过铰链连接装配在齿式梳板（2-7-1）上的定轴块（2-7-17）的孔中，并使用角形挡块（2-7-16）限制其旋转的角度范围，压板（2-7-7）下端设有竖立导杆（2-7-9），竖立导杆（2-7-9）周围套有压板弹簧（2-7-8），竖立齿条（2-7-10）通过螺钉安装在竖立导杆（2-7-9）下端，水平导杆（2-7-11）装配在滑杆块（2-7-18）的孔中，水平齿条（2-7-12）通过螺钉安装在水平导杆（2-7-11）一端，齿轮（2-7-13）通过轴承装配在齿轮支架（2-7-19）上，并与两个齿条啮合，切断刀（2-7-14）安装在切断刀旋转柱（2-7-21）上，通过切断弹簧（2-7-15）和水平导杆（2-7-11）连接。
进一步的，如图5所示，所述的秸秆清理装置（3）包括底座（3-1）、收拢板（3-11）、圆形锯片（3-10）、转轴（3-9）、双皮带轮（3-3）、单皮带轮（3-4）、三角带（3-5）、传动滚筒（3-2）、齿式传送带（3-8）、砍伐电机支架（3-7）和砍伐电机（3-6）。收拢板（3-11）通过螺栓安装在底座（3-1）上，转轴（3-9）与底座（3-1）通过角接触球轴承装配，圆形锯片（3-10）通过螺钉固定到转轴（3-9）底端，使用平键限制其周向移动，单皮带轮（3-4）装配在转轴（3-9）的顶端，通过螺母进行轴向定位，使用平键限制其周向移动，传动滚筒（3-2）通过轴承和底座（3-1）装配，传动滚筒（3-2）的轴上装有双皮带轮（3-3），齿式传送带（3-8）安装在传动滚筒（3-2）上，砍伐电机支架（3-7）通过螺栓安装在底座（3-1）上，砍伐电机（3-6）通过螺栓安装在砍伐电机支架（3-7）上，砍伐电机（3-6）的轴上装有单皮带轮（3-4）。
进一步的，如图6所示，所述的筛选装置（4）包括筛选机架（4-1）、振动电机（4-2）、振动弹簧（4-3）、筛台支座（4-4）、振动电机安装板（4-5）、筛台侧板（4-6）、前挡板（4-7）、上筛网（4-8）、斜挡板（4-9）、下筛网（4-10）和导料槽（4-11），筛选机架（4-1）上端焊接有四个立柱，每个立柱上装有一个振动弹簧（4-3），筛台侧板（4-6）焊接有四个筛台支座（4-4），前端焊接前挡板（4-7），中间焊接上筛网（4-8）和下筛网（4-10），其中上筛网（4-8）为直角梯形，上筛网斜边处焊有斜挡板（4-9），导料槽（4-11）焊接在上筛网（4-8）和斜挡板（4-9）上，振动电机安装板（4-5）焊接在筛台侧板（4-6）的底部，振动电机（4-2）通过螺栓固定在振动电机安装板（4-5）上，筛台支座（4-4）安装在振动弹簧（4-3）上，其中上筛网（4-8）的网孔直径为12毫米-15毫米，可以过滤掉朝天椒叶，而下筛网（4-10）的网孔直径大约为5毫米-6毫米，可以过滤掉秸秆。
本发明工作过程如下：
启动设备，使采摘电机（2-9）、砍伐电机（3-6）和振动电机（4-2）通电，在发动机（7）的驱动下，设备开始往前行走，在采摘电机（2-9）的驱动下，Y型导杆（2-5）开始绕轴心转动，并带动转块（2-6）和采摘机构（2-7）沿着双轨道支撑板（2-2）和单轨道支撑板（2-3）的轨道滑动，使得三个采摘机构（2-7）在运动过程中始终保持同一种姿态，当采摘机构（2-7）在轨道的底部从后往前运动时，朝天椒植株经过齿式梳板（2-7-1）的分禾作用，分别进入矩形槽中，此时采摘机构（2-7）开始在轨道内从下往上运动，由于朝天椒果柄处不易断裂且矩形槽的宽度为7毫米-8毫米，在植株拉力的作用下，朝天椒会把压板（2-7-7）压下，此时由于齿轮传动的作用，水平导杆（2-7-11）会沿着滑杆块（2-7-18）的导向孔左右移动，当连接切断弹簧（2-7-15）与水平导杆（2-7-11）的连接点越过切断刀（2-7-14）所在初始位置的延长线时，在切断弹簧（2-7-15）拉力的作用下，切断刀（2-7-14）完成一次切断动作，使得朝天椒果实在不受损伤的情况下脱离植株，由于齿式梳板（2-7-1）存在一个斜向上的角度，被切断的朝天椒就会沿着斜面滑到底端，此时，拉力消失，在压板弹簧（2-7-8）的作用下，压板（2-7-7）复位，并带动切断刀（2-7-14）回到初始位置。接下来采摘机构（2-7）在轨道内从前往后运动，当挡料板（2-7-5）的上端碰到采摘收集模块（2）后端的连接板（2-4）时，在Y型导杆（2-5）推力的作用下，挡料板（2-7-5）会绕着三角形侧板（2-7-2）安装孔的轴心旋转，使得下端打开，此时，采摘机构（2-7）中的朝天椒和杂质就会沿齿式梳板（2-7-1）的斜面滑进筛选装置（4），当采摘机构（2-7）继续沿轨道往下运动，使挡料板（2-7-5）越过连接板（2-4）时，在挡料板弹簧（2-7-6）的拉力作用下，使挡料板（2-7-5）复位闭合。在振动电机（4-2）的作用下，进入筛选装置（4）的物料不停地向后运动，经过两层筛网的过滤作用，朝天椒叶从导料槽（4-11）中排出，秸秆从下筛网（4-10）漏掉，而朝天椒则沿着下筛网（4-10）不断振动到集料箱（5）中。在砍伐电机（3-6）的驱动下，通过皮带（3-5）传动使圆形锯片（3-10）和滚筒（3-2）以及齿式皮带（3-8）绕着各自的轴线转动，经过采摘之后进入收拢板（3-11）的朝天椒植株被圆形锯片（3-10）切断，进入齿式皮带（3-8）的槽中，随转动的齿式皮带（3-8）到设备外侧。

Claims (4)

1.一种朝天椒采摘及秸秆清理设备，包括机架（1）、采摘收集模块（2）、秸秆清理装置（3）、筛选装置（4）、集料箱（5）、传动箱（6）、发动机（7）、离合器（8）、行走轮（9）、手扶把手（10）和立板（11），其特征在于：两个所述立板（11）分别焊接在机架（1）的左侧和右侧，采摘收集模块（2）通过螺栓和两侧的立板（11）装配；秸秆清理装置（3）通过螺栓固定到机架（1）前端；筛选装置（4）通过螺栓固定到机架（1）中部，位于采摘收集模块（2）的后方；集料箱（5）通过螺栓固定在机架（1）中部，位于筛选装置（4）的后方；传动箱（6）通过螺栓固定到机架（1）上，传动箱（6）两侧连有行走轮（9），发动机（7）、离合器（8）和手扶把手（10）通过螺栓固定到传动箱（6）上；所述的采摘收集模块（2）包括扇形拢料板（2-1）、双轨道支撑板（2-2）、单轨道支撑板（2-3）、连接板（2-4）、Y型导杆（2-5）、转块（2-6）、采摘机构（2-7）、采摘电机支架（2-8）、采摘电机（2-9）、主动齿轮（2-10）和从动齿轮（2-11），双轨道支撑板（2-2）通过螺栓安装在右侧的立板（11）上，单轨道支撑板（2-3）通过螺栓安装在左侧的立板（11）上，双轨道支撑板（2-2）和单轨道支撑板（2-3）通过连接板（2-4）进行连接，双轨道支撑板（2-2）和单轨道支撑板（2-3）上分别安装一个扇形拢料板（2-1）；采摘收集模块（2）设置有三个采摘机构（2-7），每个采摘机构（2-7）的两端分别通过轴承装配在双轨道支撑板（2-2）和单轨道支撑板（2-3）的轨道，使轴承在轨道内绕各自的轴线滚动；Y型导杆（2-5）通过轴承装配在单轨道支撑板（2-3）上，水平轴端使用螺钉安装有从动齿轮（2-11），采摘电机支架（2-8）通过螺栓固定到单轨道支撑板（2-3）上，采摘电机（2-9）通过螺栓固定到采摘电机支架（2-8）上，采摘电机（2-9）轴上使用螺钉安装有主动齿轮（2-10），并与从动齿轮（2-11）啮合，为滑动采摘台提供动力，转块（2-6）上设置互相垂直的两个通孔，其中一个孔套在Y型导杆（2-5）上，另一个孔套在采摘机构（2-7）的单轨道支撑杆（2-7-4）上，使转块（2-6）和Y型导杆（2-5）之间形成一个滑动副，转块（2-6）和单轨道支撑杆（2-7-4）之间形成一个转动副。
2.根据权利要求1所述的一种朝天椒采摘及秸秆清理设备，其特征在于：所述的采摘机构（2-7）包括齿式梳板（2-7-1）、三角形侧板（2-7-2）、双轨道支撑杆（2-7-3）、单轨道支撑杆（2-7-4）、挡料板（2-7-5）、挡料板弹簧（2-7-6）、压板（2-7-7）、压板弹簧（2-7-8）、竖立导杆（2-7-9）、竖立齿条（2-7-10）、水平导杆（2-7-11）、水平齿条（2-7-12）、齿轮（2-7-13）、切断刀（2-7-14）、切断弹簧（2-7-15）、角形挡块（2-7-16）、定轴块（2-7-17）、滑杆块（2-7-18）、齿轮支架（2-7-19）、限位柱（2-7-20）、切断刀旋转柱（2-7-21），齿式梳板（2-7-1）设有七个矩形槽，且端部焊有八根钢筋，钢筋的端部为球形，三角形侧板（2-7-2）分别焊接在齿式梳板（2-7-1）两侧，限位柱（2-7-20）和切断刀旋转柱（2-7-21）焊接在齿式梳板（2-7-1）的底面，角形挡块（2-7-16）、定轴块（2-7-17）和齿轮支架（2-7-19）通过螺钉固定到齿式梳板（2-7-1）上，双轨道支撑杆（2-7-3）和单轨道支撑杆（2-7-4）分别焊接在三角形侧板（2-7-2）上，挡料板（2-7-5）通过铰链连接装配在三角形侧板（2-7-2）顶端，挡料板（2-7-5）和三角形侧板（2-7-2）的底部通过挡料板弹簧（2-7-6）进行连接，压板（2-7-7）通过铰链连接装配在齿式梳板（2-7-1）上的定轴块（2-7-17）的孔中，并使用角形挡块（2-7-16）限制其旋转的角度范围，压板（2-7-7）下端设有竖立导杆（2-7-9），竖立导杆（2-7-9）周围套有压板弹簧（2-7-8），竖立齿条（2-7-10）通过螺钉安装在竖立导杆（2-7-9）下端，水平导杆（2-7-11）装配在滑杆块（2-7-18）的孔中，水平齿条（2-7-12）通过螺钉安装在水平导杆（2-7-11）一端，齿轮（2-7-13）通过轴承装配在齿轮支架（2-7-19）上，并与两个齿条啮合，切断刀（2-7-14）安装在切断刀旋转柱（2-7-21）上，通过切断弹簧（2-7-15）和水平导杆（2-7-11）连接。
3.根据权利要求1所述的一种朝天椒采摘及秸秆清理设备，其特征在于：所述的秸秆清理装置（3）包括底座（3-1）、收拢板（3-11）、圆形锯片（3-10）、转轴（3-9）、双皮带轮（3-3）、单皮带轮（3-4）、三角带（3-5）、传动滚筒（3-2）、齿式传送带（3-8）、砍伐电机支架（3-7）和砍伐电机（3-6）；收拢板（3-11）通过螺栓安装在底座（3-1）上，转轴（3-9）与底座（3-1）通过角接触球轴承装配，圆形锯片（3-10）通过螺钉固定到转轴（3-9）底端，使用平键限制其周向移动，单皮带轮（3-4）装配在转轴（3-9）的顶端，通过螺母进行轴向定位，使用平键限制其周向移动，传动滚筒（3-2）通过轴承和底座（3-1）装配，传动滚筒（3-2）的轴上装有双皮带轮（3-3），齿式传送带（3-8）安装在传动滚筒（3-2）上，砍伐电机支架（3-7）通过螺栓安装在底座（3-1）上，砍伐电机（3-6）通过螺栓安装在砍伐电机支架（3-7）上，砍伐电机（3-6）的轴上装有单皮带轮（3-4）。
4.根据权利要求1所述的一种朝天椒采摘及秸秆清理设备，其特征在于：所述的筛选装置（4）包括筛选机架（4-1）、振动电机（4-2）、振动弹簧（4-3）、筛台支座（4-4）、振动电机安装板（4-5）、筛台侧板（4-6）、前挡板（4-7）、上筛网（4-8）、斜挡板（4-9）、下筛网（4-10）和导料槽（4-11），筛选机架（4-1）上端焊接有四个立柱，每个立柱上装有一个振动弹簧（4-3），筛台侧板（4-6）焊接有四个筛台支座（4-4），前端焊接前挡板（4-7），中间焊接上筛网（4-8）和下筛网（4-10），其中上筛网（4-8）为直角梯形，上筛网斜边处焊有斜挡板（4-9），导料槽（4-11）焊接在上筛网（4-8）和斜挡板（4-9）上，振动电机安装板（4-5）焊接在筛台侧板（4-6）的底部，振动电机（4-2）通过螺栓固定在振动电机安装板（4-5）上，筛台支座（4-4）安装在振动弹簧（4-3）上。
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