CN111492796A - 一种同于茶叶采摘自动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同于茶叶采摘自动装置，包括机体，所述机体中设有开口向下的切割空间，所述吸纳空间左侧设有贯穿锥齿轮，所述贯穿锥齿轮上侧设有主传动空间，所述除尘空间左右两侧壁连通有以所述除尘空间为中心左右对称的喷洒空间，所述除尘空间左侧设有动力空间，所述除尘空间前侧壁连通有烘干空间，所述下料空间前后侧以所述下料空间为中心前后对称设有承重空间，本发明在茶叶的收割上可以有效的对茶叶树的老梗与嫩芽进行区分收割，从而不会切割到茶树的老梗，对茶树的老梗进行了有效的保护，从而减少了对茶树的伤害，在高效收割茶叶时还能大大延长茶树的寿命，同时还提高了茶叶采摘的质量。

Description

一种同于茶叶采摘自动装置

技术领域

本发明涉及采茶机相关领域,具体为一种同于茶叶采摘自动装置。

背景技术

随着社会的不断发展，我们对生活的追求也越来越高了，而喝茶也就撑了我们大多数人的休闲养生方式，而中国是茶叶的主要原产地，是世界上茶叶种植、消费、出口最大的国家之一,茶叶的采摘属于劳动密集型作业，鉴于采茶工作量大、人力资源严重短缺加之茶叶生长的时令性特点显著等原因，机械采茶也就成了我们主要的采茶方式；而现阶段的一些采茶机器，不能区分老梗，很容易对茶树的老梗造成伤害，从而对损坏茶树，同时还影响茶叶的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种同于茶叶采摘自动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种同于茶叶采摘自动装置,包括机体，所述机体中设有开口向下的切割空间，所述切割空间左侧壁连通有吸纳空间，所述吸纳空间左侧设有贯穿锥齿轮，所述贯穿锥齿轮上侧设有主传动空间，所述吸纳空间下侧壁连通有除尘空间，所述除尘空间左右两侧壁连通有以所述除尘空间为中心左右对称的喷洒空间，每个所述喷洒空间的一侧壁分别连通有水流通道，每个所述水流通道的一侧壁分别与对应的所述除尘空间一侧壁相连通，所述除尘空间左侧设有动力空间，所述除尘空间前侧壁连通有烘干空间，所述除尘空间下侧壁连通有下料空间，所述下料空间前后侧以所述下料空间为中心前后对称设有承重空间，所述切割空间、所述主传动空间与所述动力空间之间设有用于茶叶采摘的采摘装置，所述采摘装置包括转动连接安装在所述动力空间上侧壁的贯穿轴，所述贯穿轴向上延伸贯穿所述动力空间上侧壁进入所述贯穿锥齿轮，且与所述贯穿锥齿轮上下侧壁转动连接，所述贯穿轴继续向上延伸贯穿所述贯穿锥齿轮上侧壁进入所述主传动空间，且与所述主传动空间下侧壁转动连接，所述贯穿轴上在所述主传动空间中固设有蜗杆，所述主传动空间后侧壁转动连接有涡轮轴，所述涡轮轴上固设有涡轮，所述涡轮与所述蜗杆啮合，所述涡轮轴上侧固设有主皮带轮，所述切割空间后侧壁转动连接有切割转轴，所述切割转轴上固设有切割带轮，所述切割带轮与所述主皮带轮之间连接有皮带，所述切割转轴前侧固设有切割固定筒，所述切割固定筒上固设有四个扇叶体，每个所述扇叶体中分别设有滑块空间，每个所述滑块空间下侧分别设有刀刃空间，每个所述刀刃空间左侧分别设有下拉空间，每个所述滑块空间中分别滑动连接有切割滑块，每个所述切割滑块下侧与所述滑块空间下侧壁之间分别连接有滑块弹簧，每个所述切割滑块下侧分别固设有刀刃导柱，每个所述刀刃导柱分别与对应的所述滑块空间下侧壁滑动连接，每个所述刀刃导柱向下延伸贯穿所述滑块空间下侧壁进入所述刀刃空间，且与所述刀刃空间上侧壁滑动连接，每个所述刀刃导柱下侧分别固设有采摘刀，所述采摘刀用于茶叶嫩芽的切断，每个所述采摘刀分别与所述刀刃空间滑动连接，每个所述切割滑块上分别铰接有铰接臂，每个所述铰接臂分别与对应的所述滑块空间左侧壁滑动连接，每个所述铰接臂下侧分别固设有感知柱，每个所述下拉空间中分别滑动连接有下拉滑块，每个所述下拉滑块分别与对应的所述铰接臂之间连接有短铰接臂，每个所述短铰接臂分别与对应的所述下拉空间一侧壁滑动连接，每个所述下拉滑块下侧壁分别与对应的所述下拉空间下侧壁之间连接有下拉弹簧，所述吸纳空间与所述贯穿锥齿轮之间设有用于茶叶吸入装置，所述喷洒空间、所述动力空间与所述除尘空间之间有用于茶叶的除尘装置，所述烘干空间中有用于茶叶的烘干装置，所述承重空间中有用于茶叶的承重装置。

作为优选，所述吸入装置包括固定安装在所述吸纳空间上下侧壁之间的拦隔网，所述吸纳空间左侧壁转动连接有风扇轴，所述风扇轴向左延伸贯穿所述吸纳空间左侧壁进入所述贯穿锥齿轮中，且与所述贯穿锥齿轮右侧壁转动连接，所述风扇轴左侧固设有风扇锥齿轮，所述风扇轴右侧固设有风扇，所述贯穿轴上在所述贯穿锥齿轮中固设有，所述与所述风扇锥齿轮啮合，所述贯穿轴下侧在所述动力空间上固设有动力锥齿轮。

作为优选，所述除尘装置包括固定安装在所述动力空间左侧壁的动力电机，所述动力电机上动力连接有动力转轴，所述动力转轴上固设有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述动力锥齿轮啮合，所述动力转轴右侧固设有动力转盘，所述动力转盘右侧面固设有导杆柱，所述动力空间右侧壁转动连接有除尘轴，所述除尘轴向右延伸贯穿所述动力空间右侧壁进入所述除尘空间，且与所述除尘空间左右侧壁转动连接，所述除尘轴左侧在所述动力空间中固设有间歇固定筒，所述间歇固定筒上固设有四个间歇轮，所述导杆柱能拨动所述间歇轮转动，所述除尘轴上在所述除尘空间上固设有筛网固定筒，所述筛网固定筒上固设有四个筛网，每个所述喷洒空间中分别固设有喷洒头，每个所述喷洒头的一侧分别与对应的所述水流通道相连通，每个所述水流通道中分别固设有喷洒头。

作为优选，所述烘干装置包括固定安装在所述烘干空间前侧壁的两个加热机，所述烘干空间上下侧壁之间固设有导热板，所述导热板用于热量的传导与扩散。

作为优选，所述承重装置包括滑动连接在每个所述承重空间左右侧壁之间的主板，每个所述主板中分别设有开口朝向所述下料空间的承重滑槽，每个所述承重滑槽中分别滑动连接有承重板，每个所述承重板分别与对应的所述下料空间一侧壁滑动连接，每个所述承重板上分别固设有门栏柱，每个所述主板下侧分别固设有承重导柱，每个所述承重空间左右侧壁之间固设有滑动隔板，每个所述滑动隔板分别与对应的所述承重导柱滑动连接，每个所述滑动隔板上侧面分别与对应的所述主板下侧面之间了连接有承重弹簧，每个所述承重导柱下侧分别固设有抵接板，每个所述承重空间后侧壁转动连接有摆动圆轴，每个所述摆动圆轴上固设有摆动块，每个所述摆动块上分别固设有下拉铰接臂，每个所述下拉铰接臂上侧分别与对应的所述抵接板铰接，每个所述摆动块下侧分别固设有摆动滑柱，每个所述承重空间下侧壁滑动连接有位移圆柱，每个所述位移圆柱中分别设有前后贯通的摆动滑槽，每个所述摆动滑槽分别与对应的所述摆动滑柱滑动连接，每个所述位移圆柱下侧固设有抵接块，每个所述抵接块上侧分别与对应的所述摆动块下侧之间连接有位移弹簧，每个所述位移圆柱下侧分别固设有连接柱，每个所述连接柱分别与对应的所述门栏柱之间连接有开关弹簧。

综上所述，本发明有益效果是：本发明在茶叶的收割上可以有效的对茶叶树的老梗与嫩芽进行区分收割，从而不会切割到茶树的老梗，对茶树的老梗进行了有效的保护，从而减少了对茶树的伤害，在高效收割茶叶时还能大大延长茶树的寿命，同时还提高了茶叶采摘的质量，采摘完成后还能对茶叶的表面进行除尘，从而减少了后期对茶叶的加工工序。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种同于茶叶采摘自动装置整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中A处局部放大图；

图3为本发明图1中B-B处的局部剖视图；

图4为本发明图3中C处局部放大图；

图5为本发明图1中D-D处左视剖视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种同于茶叶采摘自动装置,包括机体21，所述机体21中设有开口向下的切割空间22，所述切割空间22左侧壁连通有吸纳空间25，所述吸纳空间25左侧设有贯穿锥齿轮38，所述贯穿锥齿轮38上侧设有主传动空间29，所述吸纳空间25下侧壁连通有除尘空间49，所述除尘空间49左右两侧壁连通有以所述除尘空间49为中心左右对称的喷洒空间54，每个所述喷洒空间54的一侧壁分别连通有水流通道48，每个所述水流通道48的一侧壁分别与对应的所述除尘空间49一侧壁相连通，所述除尘空间49左侧设有动力空间47，所述除尘空间49前侧壁连通有烘干空间69，所述除尘空间49下侧壁连通有下料空间71，所述下料空间71前后侧以所述下料空间71为中心前后对称设有承重空间75，所述切割空间22、所述主传动空间29与所述动力空间47之间设有用于茶叶采摘的采摘装置，所述采摘装置包括转动连接安装在所述动力空间47上侧壁的贯穿轴35，所述贯穿轴35向上延伸贯穿所述动力空间47上侧壁进入所述贯穿锥齿轮38，且与所述贯穿锥齿轮38上下侧壁转动连接，所述贯穿轴35继续向上延伸贯穿所述贯穿锥齿轮38上侧壁进入所述主传动空间29，且与所述主传动空间29下侧壁转动连接，所述贯穿轴35上在所述主传动空间29中固设有蜗杆34，所述主传动空间29后侧壁转动连接有涡轮轴33，所述涡轮轴33上固设有涡轮31，所述涡轮31与所述蜗杆34啮合，所述涡轮轴33上侧固设有主皮带轮32，所述切割空间22后侧壁转动连接有切割转轴23，所述切割转轴23上固设有切割带轮91，所述切割带轮91与所述主皮带轮32之间连接有皮带30，所述切割转轴23前侧固设有切割固定筒24，所述切割固定筒24上固设有四个扇叶体55，每个所述扇叶体55中分别设有滑块空间57，每个所述滑块空间57下侧分别设有刀刃空间67，每个所述刀刃空间67左侧分别设有下拉空间64，每个所述滑块空间57中分别滑动连接有切割滑块56，每个所述切割滑块56下侧与所述滑块空间57下侧壁之间分别连接有滑块弹簧59，每个所述切割滑块56下侧分别固设有刀刃导柱60，每个所述刀刃导柱60分别与对应的所述滑块空间57下侧壁滑动连接，每个所述刀刃导柱60向下延伸贯穿所述滑块空间57下侧壁进入所述刀刃空间67，且与所述刀刃空间67上侧壁滑动连接，每个所述刀刃导柱60下侧分别固设有采摘刀66，所述采摘刀66用于茶叶嫩芽的切断，每个所述采摘刀66分别与所述刀刃空间67滑动连接，每个所述切割滑块56上分别铰接有铰接臂58，每个所述铰接臂58分别与对应的所述滑块空间57左侧壁滑动连接，每个所述铰接臂58下侧分别固设有感知柱65，每个所述下拉空间64中分别滑动连接有下拉滑块62，每个所述下拉滑块62分别与对应的所述铰接臂58之间连接有短铰接臂61，每个所述短铰接臂61分别与对应的所述下拉空间64一侧壁滑动连接，每个所述下拉滑块62下侧壁分别与对应的所述下拉空间64下侧壁之间连接有下拉弹簧63，所述吸纳空间25与所述贯穿锥齿轮38之间设有用于茶叶吸入装置，所述喷洒空间54、所述动力空间47与所述除尘空间49之间有用于茶叶的除尘装置，所述烘干空间69中有用于茶叶的烘干装置，所述承重空间75中有用于茶叶的承重装置。

另外，在一个实施例中，所述吸入装置包括固定安装在所述吸纳空间25上下侧壁之间的拦隔网26，所述吸纳空间25左侧壁转动连接有风扇轴28，所述风扇轴28向左延伸贯穿所述吸纳空间25左侧壁进入所述贯穿锥齿轮38中，且与所述贯穿锥齿轮38右侧壁转动连接，所述风扇轴28左侧固设有风扇锥齿轮36，所述风扇轴28右侧固设有风扇27，所述贯穿轴35上在所述贯穿锥齿轮38中固设有37，所述37与所述风扇锥齿轮36啮合，所述贯穿轴35下侧在所述动力空间47上固设有动力锥齿轮43，当所述贯穿轴35开始转动时，使得所述37转动，从而带动所述风扇锥齿轮36转动，从而带动所述风扇轴28转动，从而带动所述风扇27转动，从而将采摘下来的茶叶更好的吸入到所述吸纳空间25中进入所述除尘空间49中。

另外，在一个实施例中，所述除尘装置包括固定安装在所述动力空间47左侧壁的动力电机45，所述动力电机45上动力连接有动力转轴46，所述动力转轴46上固设有传动锥齿轮44，所述传动锥齿轮44与所述动力锥齿轮43啮合，所述动力转轴46右侧固设有动力转盘41，所述动力转盘41右侧面固设有导杆柱40，所述动力空间47右侧壁转动连接有除尘轴42，所述除尘轴42向右延伸贯穿所述动力空间47右侧壁进入所述除尘空间49，且与所述除尘空间49左右侧壁转动连接，所述除尘轴42左侧在所述动力空间47中固设有间歇固定筒92，所述间歇固定筒92上固设有四个间歇轮39，所述导杆柱40能拨动所述间歇轮39转动，所述除尘轴42上在所述除尘空间49上固设有筛网固定筒51，所述筛网固定筒51上固设有四个筛网50，每个所述喷洒空间54中分别固设有喷洒头53，每个所述喷洒头53的一侧分别与对应的所述水流通道48相连通，每个所述水流通道48中分别固设有喷洒头53，当茶叶落入所述除尘空间49中时，打开左右两个所述水泵52，将所述除尘空间49底部的水吸入，通过所述喷洒头53喷洒出去，开启所述动力电机45，从而带动所述动力转轴46转动，从而带动所述传动锥齿轮44转动，从而带动所述动力锥齿轮43转动，从而带动所述贯穿轴35转动，从而带动所述动力转盘41转动，从而带动所述导杆柱40转动，从而带动所述间歇轮39转动，从而带动所述间歇固定筒92与所述除尘轴42转动，从而带动所述筛网固定筒51转动，从而带动四个所述筛网50转动，茶叶落入后侧的所述筛网50上，通过所述喷洒头53中喷杀处的水进行除尘，再通过所述筛网固定筒51的转动，将洗好的茶叶带动前侧的所述筛网50上，通过所述烘干装置对茶叶进行烘干后落入所述下料空间71。

另外，在一个实施例中，所述烘干装置包括固定安装在所述烘干空间69前侧壁的两个加热机70，所述烘干空间69上下侧壁之间固设有导热板68，所述导热板68用于热量的传导与扩散，当茶叶进入所述除尘空间49前侧时，开启两个所述加热机70，从而通过所述导热板68对茶叶进行烘干。

另外，在一个实施例中，所述承重装置包括滑动连接在每个所述承重空间75左右侧壁之间的主板73，每个所述主板73中分别设有开口朝向所述下料空间71的承重滑槽74，每个所述承重滑槽74中分别滑动连接有承重板72，每个所述承重板72分别与对应的所述下料空间71一侧壁滑动连接，每个所述承重板72上分别固设有门栏柱90，每个所述主板73下侧分别固设有承重导柱76，每个所述承重空间75左右侧壁之间固设有滑动隔板78，每个所述滑动隔板78分别与对应的所述承重导柱76滑动连接，每个所述滑动隔板78上侧面分别与对应的所述主板73下侧面之间了连接有承重弹簧77，每个所述承重导柱76下侧分别固设有抵接板79，每个所述承重空间75后侧壁转动连接有摆动圆轴81，每个所述摆动圆轴81上固设有摆动块82，每个所述摆动块82上分别固设有下拉铰接臂80，每个所述下拉铰接臂80上侧分别与对应的所述抵接板79铰接，每个所述摆动块82下侧分别固设有摆动滑柱83，每个所述承重空间75下侧壁滑动连接有位移圆柱84，每个所述位移圆柱84中分别设有前后贯通的摆动滑槽86，每个所述摆动滑槽86分别与对应的所述摆动滑柱83滑动连接，每个所述位移圆柱84下侧固设有抵接块87，每个所述抵接块87上侧分别与对应的所述摆动块82下侧之间连接有位移弹簧85，每个所述位移圆柱84下侧分别固设有连接柱88，每个所述连接柱88分别与对应的所述门栏柱90之间连接有开关弹簧89，当烘干的茶叶落入所述承重板72上侧面时，茶叶的重量使得两个所述主板73往下移动，从而带动对应的所述承重导柱76往下滑动，从而带动对应的所述抵接板79往下滑动，从而带动对应的所述下拉铰接臂80往下运动，从而带动对应的摆动块82往靠近所述下料空间71的方向绕对应的所述摆动圆轴81摆动，从而带动对应的所述摆动滑柱83摆动，从而压缩对应的所述位移弹簧85，从而使得对应的所述位移圆柱84往远离所述下料空间71的方向绕所述摆动滑柱83摆动，从而带动对应的所述连接柱88摆动，从而带动对应的所述门栏柱90往远离所述下料空间71的方向滑动，从而使得所述承重板72上侧的茶叶，定量落入所述下料空间71的下侧，从而有工人进行收集，此时对应的所述承重弹簧77复位，推动对应的所述主板73往上移动，从而带动对应的所述承重导柱76往上移动，从而带动对应的所述抵接板79往上运动，从而带动对应的所述下拉铰接臂80往上运动，从而带动对应的所述摆动块82往远离所述下料空间71的方向摆动，从而带动对应的所述位移圆柱84往靠近所述下料空间71的方向滑动，从而带动对应的所述连接柱88往靠近所述下料空间71的方向移动，从而带动对应的所述门栏柱90往靠近所述下料空间71的方向移动，从而带动对应的所述承重板72往靠近所述下料空间71的方向移动。

初始状态，前后两个筛网50呈水平状态，左右两个承重板72相互靠拢。

当需要采摘茶叶时，开启动力电机45，从而带动动力转轴46转动，从而带动传动锥齿轮44转动，从而带动动力锥齿轮43转动，从而带动贯穿轴35转动，从而带动动力转盘41转动，从而带动导杆柱40转动，从而带动间歇轮39转动，从而带动间歇固定筒92与除尘轴42转动，从而带动筛网固定筒51转动，从而带动四个筛网50转动，从而带动37转动，从而带动风扇锥齿轮36转动，从而带动风扇轴28转动，从而带动风扇27转动，从而带动蜗杆34转动，从而带动涡轮31转动，从而带动涡轮轴33转动，从而带动主皮带轮32转动，从而带动切割带轮91转动，从而带动切割转轴23转动，从而带动切割固定筒24转动，从而带动四个扇叶体55转动，对茶叶进行收割，当感知柱65碰到嫩茶叶时，此时采摘刀66直接对嫩茶叶直接切割，当感知柱65碰到茶叶老梗时，带动感知柱65往扇叶体55的方向移动，从而带动铰接臂58往上运动，从而带动切割滑块56往上滑动，从而带动短铰接臂61往下运动，从而带动下拉滑块62往下滑动，从而挤压对应的下拉弹簧63，从而带动刀刃导柱60往上滑动，从而带动采摘刀66往上滑动，此时感知柱65移动到嫩芽处时，感知柱65能移动过去，从而对茶叶嫩芽进行切割，此时滑块弹簧59与下拉弹簧63复位，带动切割滑块56往下移动，下拉滑块62往上移动，从而使得铰接臂58复位，从而使得采摘刀66滑动到对应的刀刃空间67下侧壁，由于风扇27的转动，从而将采摘下来的茶叶更好的吸入到吸纳空间25中进入除尘空间49中，此时打开左右两个水泵52，将除尘空间49底部的水吸入，通过喷洒头53喷洒出去，茶叶落入后侧的筛网50上，通过喷洒头53中喷杀处的水进行除尘，再通过筛网固定筒51的转动，将洗好的茶叶带动前侧的筛网50上，此时开启两个加热机70对除尘空间49中的茶叶进行烘干，当烘干的茶叶落入承重板72上侧面时，茶叶的重量使得两个主板73往下移动，从而带动对应的承重导柱76往下滑动，从而带动对应的抵接板79往下滑动，从而带动对应的下拉铰接臂80往下运动，从而带动对应的摆动块82往靠近下料空间71的方向绕对应的摆动圆轴81摆动，从而带动对应的摆动滑柱83摆动，从而压缩对应的位移弹簧85，从而使得对应的位移圆柱84往远离下料空间71的方向绕摆动滑柱83摆动，从而带动对应的连接柱88摆动，从而带动对应的门栏柱90往远离下料空间71的方向滑动，从而使得承重板72上侧的茶叶，定量落入下料空间71的下侧，从而有工人进行收集，此时对应的承重弹簧77复位，推动对应的主板73往上移动，从而带动对应的承重导柱76往上移动，从而带动对应的抵接板79往上运动，从而带动对应的下拉铰接臂80往上运动，从而带动对应的摆动块82往远离下料空间71的方向摆动，从而带动对应的位移圆柱84往靠近下料空间71的方向滑动，从而带动对应的连接柱88往靠近下料空间71的方向移动，从而带动对应的门栏柱90往靠近下料空间71的方向移动，从而带动对应的承重板72往靠近下料空间71的方向移动。

本发明的有益效果是：本发明在茶叶的收割上可以有效的对茶叶树的老梗与嫩芽进行区分收割，从而不会切割到茶树的老梗，对茶树的老梗进行了有效的保护，从而减少了对茶树的伤害，在高效收割茶叶时还能大大延长茶树的寿命，同时还提高了茶叶采摘的质量，采摘完成后还能对茶叶的表面进行除尘，从而减少了后期对茶叶的加工工序。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种同于茶叶采摘自动装置，包括机体,其特征在于：所述机体中设有开口向下的切割空间，所述切割空间左侧壁连通有吸纳空间，所述吸纳空间左侧设有贯穿锥齿轮，所述贯穿锥齿轮上侧设有主传动空间，所述吸纳空间下侧壁连通有除尘空间，所述除尘空间左右两侧壁连通有以所述除尘空间为中心左右对称的喷洒空间，每个所述喷洒空间的一侧壁分别连通有水流通道，每个所述水流通道的一侧壁分别与对应的所述除尘空间一侧壁相连通，所述除尘空间左侧设有动力空间，所述除尘空间前侧壁连通有烘干空间，所述除尘空间下侧壁连通有下料空间，所述下料空间前后侧以所述下料空间为中心前后对称设有承重空间，所述切割空间、所述主传动空间与所述动力空间之间设有用于茶叶采摘的采摘装置，所述采摘装置包括转动连接安装在所述动力空间上侧壁的贯穿轴，所述贯穿轴向上延伸贯穿所述动力空间上侧壁进入所述贯穿锥齿轮，且与所述贯穿锥齿轮上下侧壁转动连接，所述贯穿轴继续向上延伸贯穿所述贯穿锥齿轮上侧壁进入所述主传动空间，且与所述主传动空间下侧壁转动连接，所述贯穿轴上在所述主传动空间中固设有蜗杆，所述主传动空间后侧壁转动连接有涡轮轴，所述涡轮轴上固设有涡轮，所述涡轮与所述蜗杆啮合，所述涡轮轴上侧固设有主皮带轮，所述切割空间后侧壁转动连接有切割转轴，所述切割转轴上固设有切割带轮，所述切割带轮与所述主皮带轮之间连接有皮带，所述切割转轴前侧固设有切割固定筒，所述切割固定筒上固设有四个扇叶体，每个所述扇叶体中分别设有滑块空间，每个所述滑块空间下侧分别设有刀刃空间，每个所述刀刃空间左侧分别设有下拉空间，每个所述滑块空间中分别滑动连接有切割滑块，每个所述切割滑块下侧与所述滑块空间下侧壁之间分别连接有滑块弹簧，每个所述切割滑块下侧分别固设有刀刃导柱，每个所述刀刃导柱分别与对应的所述滑块空间下侧壁滑动连接，每个所述刀刃导柱向下延伸贯穿所述滑块空间下侧壁进入所述刀刃空间，且与所述刀刃空间上侧壁滑动连接，每个所述刀刃导柱下侧分别固设有采摘刀，所述采摘刀用于茶叶嫩芽的切断，每个所述采摘刀分别与所述刀刃空间滑动连接，每个所述切割滑块上分别铰接有铰接臂，每个所述铰接臂分别与对应的所述滑块空间左侧壁滑动连接，每个所述铰接臂下侧分别固设有感知柱，每个所述下拉空间中分别滑动连接有下拉滑块，每个所述下拉滑块分别与对应的所述铰接臂之间连接有短铰接臂，每个所述短铰接臂分别与对应的所述下拉空间一侧壁滑动连接，每个所述下拉滑块下侧壁分别与对应的所述下拉空间下侧壁之间连接有下拉弹簧，所述吸纳空间与所述贯穿锥齿轮之间设有用于茶叶吸入装置，所述喷洒空间、所述动力空间与所述除尘空间之间有用于茶叶的除尘装置，所述烘干空间中有用于茶叶的烘干装置，所述承重空间中有用于茶叶的承重装置。

2.根据权利要求1所述的一种同于茶叶采摘自动装置，其特征在于：所述吸入装置包括固定安装在所述吸纳空间上下侧壁之间的拦隔网，所述吸纳空间左侧壁转动连接有风扇轴，所述风扇轴向左延伸贯穿所述吸纳空间左侧壁进入所述贯穿锥齿轮中，且与所述贯穿锥齿轮右侧壁转动连接，所述风扇轴左侧固设有风扇锥齿轮，所述风扇轴右侧固设有风扇，所述贯穿轴上在所述贯穿锥齿轮中固设有，所述与所述风扇锥齿轮啮合，所述贯穿轴下侧在所述动力空间上固设有动力锥齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种同于茶叶采摘自动装置，其特征在于：所述除尘装置包括固定安装在所述动力空间左侧壁的动力电机，所述动力电机上动力连接有动力转轴，所述动力转轴上固设有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述动力锥齿轮啮合，所述动力转轴右侧固设有动力转盘，所述动力转盘右侧面固设有导杆柱，所述动力空间右侧壁转动连接有除尘轴，所述除尘轴向右延伸贯穿所述动力空间右侧壁进入所述除尘空间，且与所述除尘空间左右侧壁转动连接，所述除尘轴左侧在所述动力空间中固设有间歇固定筒，所述间歇固定筒上固设有四个间歇轮，所述导杆柱能拨动所述间歇轮转动，所述除尘轴上在所述除尘空间上固设有筛网固定筒，所述筛网固定筒上固设有四个筛网，每个所述喷洒空间中分别固设有喷洒头，每个所述喷洒头的一侧分别与对应的所述水流通道相连通，每个所述水流通道中分别固设有喷洒头。

4.根据权利要求1所述的一种同于茶叶采摘自动装置，其特征在于：所述烘干装置包括固定安装在所述烘干空间前侧壁的两个加热机，所述烘干空间上下侧壁之间固设有导热板，所述导热板用于热量的传导与扩散。

5.根据权利要求1所述的一种同于茶叶采摘自动装置，其特征在于：所述承重装置包括滑动连接在每个所述承重空间左右侧壁之间的主板，每个所述主板中分别设有开口朝向所述下料空间的承重滑槽，每个所述承重滑槽中分别滑动连接有承重板，每个所述承重板分别与对应的所述下料空间一侧壁滑动连接，每个所述承重板上分别固设有门栏柱，每个所述主板下侧分别固设有承重导柱，每个所述承重空间左右侧壁之间固设有滑动隔板，每个所述滑动隔板分别与对应的所述承重导柱滑动连接，每个所述滑动隔板上侧面分别与对应的所述主板下侧面之间了连接有承重弹簧，每个所述承重导柱下侧分别固设有抵接板，每个所述承重空间后侧壁转动连接有摆动圆轴，每个所述摆动圆轴上固设有摆动块，每个所述摆动块上分别固设有下拉铰接臂，每个所述下拉铰接臂上侧分别与对应的所述抵接板铰接，每个所述摆动块下侧分别固设有摆动滑柱，每个所述承重空间下侧壁滑动连接有位移圆柱，每个所述位移圆柱中分别设有前后贯通的摆动滑槽，每个所述摆动滑槽分别与对应的所述摆动滑柱滑动连接，每个所述位移圆柱下侧固设有抵接块，每个所述抵接块上侧分别与对应的所述摆动块下侧之间连接有位移弹簧，每个所述位移圆柱下侧分别固设有连接柱，每个所述连接柱分别与对应的所述门栏柱之间连接有开关弹簧。

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