CN110024566A - 一种红枣收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种红枣收获机，在吸枣管的靠近吸口端的位置上固定在摆动轮，摆动轮通过摆臂铰接在机架上，通过摆臂左右摆动，摆动轮带动吸枣管的吸口左右摆动，将红枣收获机行进的路线及两侧地面的红枣吸到收获机内，无需工人提着吸枣管到处寻找红枣，使用起来更加方便。

Description

一种红枣收获机

技术领域

本发明涉及农用机械，具体是一种红枣收获机。

背景技术

如公告号为CN 104170586B公开了一种分离式红枣收获机，包括驱动设备、离心风机、筛网箱和盛果箱，所述驱动设备与所述离心风机的叶轮连接，所述离心风机的进风口与所述筛网箱出风口连接，所述捡拾管与所述筛网箱上的捡拾管口连接，所述筛网箱与所述盛果箱连通，所述筛网箱内筛网倾斜设置，所述筛网底部边沿位于所述筛网箱与所述盛果箱连通处下方，所述出风口和所述捡拾管口位于所述盛果箱连通处上方；在筛网箱4内部还设置有隔离板以及位于筛网上方的抛射板、引流板、下滑板和挡枣板；该发明分离式红枣收获机，实现了落地枣到商品枣的过度，净果率达到95 ﹪以上，省去了人工筛选的中间环节；具有不堵捡拾管口、离心风机叶轮及进风风口优点，不需停机检修、清理，工作效率提高，是其它收获机的2-5 倍。

筛网箱内部设置有抛射板、引流板、下滑板和挡枣板对红枣反复筛选，使得红枣收获机结构较为复杂，红枣经过多重筛选会有所损伤。

为了申请人设置一款红枣分离收获机,对筛网箱内部结构进行优化，使得筛网箱的内部结构更加合理，筛网箱分上下两层，通过离心风机的吸力将红枣中夹杂的枝条和树叶等较轻杂质吸到上层，最后通过离心风机排出口排出，而较重的红枣和碎石进入到筛网箱的下层，然后通过提升段送到卸料滑道上，卸料滑道上设置条状的栅孔，细小的碎石通过栅孔筛除，从卸料滑道出来的红枣集中收集起来，经过几年的使用，申请人觉得红枣分离收获机工作时，必须有一个工人来操作吸枣管，将吸枣管的吸口对准地面的红枣，操作起来还是不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种红枣收获机，在吸枣管的靠近吸口端的位置上固定在摆动轮，摆动轮通过摆臂铰接在机架上，通过摆臂左右摆动，摆动轮带动吸枣管的吸口左右摆动，将红枣收获机行进的路线及两侧地面的红枣吸到收获机内，无需工人提着吸枣管满地的寻找红枣，使用起来更加方便。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种红枣收获机，其特征在于：包括机架、行走机构、转向机构、筛选机构、离心风机和动力马达，所述的筛选机构包括筛选箱和提升管，提升管与筛选箱后侧的下部连通，提升管内设置提升机构，提升管的出口处连接卸料滑道，提升管倾斜向上设置，卸料滑道倾斜向下设置，筛选箱上部前后两侧分别设置吸枣连接口和吸风接口，筛选箱内部设置筛选滚筒，筛选滚筒设置在吸枣连接口和吸风接口之间，吸风接口通过风管与离心风机连通，所述的离心风机由动力马达带动，所述的动力马达为发电机提供动力，所述的发电机为红枣收获机控制器提供电力，同时为动力电池充电；所述的行走机构设置有机架后底部由电机驱动，动力电池为电机供电，所述的转向机构设置在机架前部。转向机构或机架前部铰接有一摆臂，所述的吸枣管的端口与摆臂前端固连，在摆臂前端部还设置有摆动轮，摆动轮使得吸枣管的端口朝下贴近地面，摆动轮还能以摆臂与转向机构或机架前部的铰接部为轴左右旋转。

在机架的后侧枢接有卸料板，卸料板打开呈水平状态且刚好位于卸料滑道下方，卸料板用于放置红枣收集筐。

在所述的筛选箱内设置前、后两个筛选滚筒，两个筛选滚筒呈前高后低设置。

所述的提升管内部设置有提升装置，所述的提升装置包括上转轴和下转轴，所述的上转轴和下转轴枢接在提升管的上端部和下端部，上转轴和/或下转轴与动力马达连接，上、下转轴上套设置同步带，同步带外侧设置有若干刮板，刮板与同步带表面垂直或接近垂直。

所述的卸料滑道上设置有若干平行设置导向条，相邻导向条之间小于红枣最小外径，导向条之间镂空。

本发明在吸枣管的靠近吸口端的位置上固定在摆动轮，摆动轮通过摆臂铰接在机架上，通过摆臂左右摆动，摆动轮带动吸枣管的吸口左右摆动，将红枣收获机行进的路线及两侧地面的红枣吸到收获机内，无需工人提着吸枣管满地的寻找红枣，使用起来更加方便；另外本发明在筛选箱内设置前、后两个筛选滚筒，通过双筛选滚筒枝叶等被分割成小颗粒，配合离心风机确保筛选出的红枣杂质含量更低，提高筛选效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一方向的结构示意图；

图3为本发明左侧的结构示意图；

图4为本发明右侧的结构示意图；

图5为本发明筛选机构的内部结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种红枣收获机，其特征在于：包括机架1、行走机构2、转向机构3、筛选机构4、离心风机5和动力马达6，所述的筛选机构4包括筛选箱41和提升管42，提升管42与筛选箱41后侧的下部连通，提升管42内设置提升机构，提升管的出口处连接卸料滑道7，提升管42倾斜向上设置，卸料滑道7倾斜向下设置，筛选箱41上部前后两侧分别设置吸枣连接口45和吸风接口46，筛选箱41内部设置筛选滚筒43，筛选滚筒42设置在吸枣连接口45和吸风接口46之间，吸风接口46通过风管与离心风机5连通，所述的离心风机5由动力马达6带动，所述的动力马达6为发电机8提供动力，所述的发电机8为红枣收获机控制器9提供电力，同时为动力电池充电；所述的行走机构2设置有机架1后底部由电机驱动，动力电池为电机供电，所述的转向机构3设置在机架1前部。转向机构3或机架1前部铰接有一摆臂31，所述的吸枣管48的端口与摆臂31前端固连，在摆臂31前端部还设置有摆动轮32，摆动轮32使得吸枣管的端口朝下贴近地面，摆动轮32还能以摆臂31与转向机构3或机架1前部的铰接部为轴左右旋转。

在机架1的后侧枢接有卸料板11，卸料板11打开呈水平状态且刚好位于卸料滑道7下方，卸料板11用于放置红枣收集筐，所述的卸料滑道7上设置有若干平行设置的导向条71，相邻导向条71之间小于红枣最小外径，导向条之间镂空设置。

在所述的筛选箱41内设置前、后两个筛选滚筒43，两个筛选滚筒43呈前高后低设置，筛选滚筒43由筛选电机驱动，所述的提升管42内部设置有提升装置，所述的提升装置包括上转轴421和下转轴422，所述的上转轴421和下转轴422枢接在提升管32的上端部和下端部，上转轴和/或下转轴与筛选电机连接，筛选电机由红枣收获机控制器控制；上、下转轴上套设置同步带423，同步带423外侧设置有若干刮板425，刮板425与同步带423表面垂直或接近垂直。

本发明在吸枣管的靠近吸口端的位置上固定在摆动轮，摆动轮通过摆臂铰接在机架上，通过摆臂左右摆动，摆动轮带动吸枣管的吸口左右摆动，将散落在收获机行进的路线及两侧地面的红枣都吸到收获机内，无需工人提着吸枣管满地的寻找红枣，使用起来更加省力方便。

本发明对筛选滚筒43内部结构进行适当的改进，在所述的筛选箱41内设置前、后两个筛选滚筒43，两个筛选滚筒43呈前高后低设置；双筛选滚筒相当于在筛选箱对红枣进行二次过滤，能将技叶粉尘与红枣充分分离，提高过滤效率；最后通过提升管42将红枣输送到卸料滑道7顶端，卸料滑道上设置若干平行设置的导向条71，相邻导向条71之间小于红枣最小外径，导向条之间镂空；在下滑过程中红枣中的碎会从镂空处掉落与红枣实现分离，最后将红枣收集到收集筐内。

另外本发明行走机构由电机驱动，在工作前和工作完成后推行红枣收获机时无需启动动力马达减少噪音，同时为机器备案了动力电池，可以事先给动力电池充电也可通过动力马达带动发电机来为动力电池充电，使用起来更加灵活方便，提高工作效率。

在所述的电机的输出端与行走机构之间设置离合装置，在推行时采用离合器使行走机构与电机分离，减少推行时的阻力；红枣收获机控制器9根据吸拾红枣的数量，通过控制筛选电机筛进而调节选滚筒与上转轴421或下转轴422的转速。

Claims (6)

1.一种红枣收获机，其特征在于：包括机架（1）、行走机构（2）、转向机构（3）、筛选机构（4）、离心风机（5）和动力马达（6），所述的筛选机构（4）包括筛选箱（41）和提升管（42），提升管（42）与筛选箱（41）后侧的下部连通，提升管（42）内设置提升机构，提升管的出口处连接卸料滑道（7），提升管（41）倾斜向上设置，卸料滑道（7）倾斜向下设置，筛选箱（41）上部前后两侧分别设置吸枣连接口（45）和吸风接口（46），筛选箱（41）内部设置筛选滚筒（43），筛选滚筒（42）设置在吸枣连接口（45）和吸风接口（46）之间，吸风接口（46）通过风管与离心风机（5）连通，所述的离心风机（5）由动力马达（6）带动，所述的动力马达（6）为发电机（8）提供动力，所述的发电机（8）可为动力电池充电，动力电池同时为红枣收获机控制器（9）提供电力，红枣收获机控制器（9）控制筛选机构（4）内机构和行走机构工作，所述的行走机构（2）设置有机架（1）后底部由电机驱动，动力电池为电机供电，所述的转向机构（3）设置在机架（1）前部；转向机构（3）或机架（1）前部铰接有一摆臂（31），所述的吸枣管（48的端口与摆臂（31）前端固连，在摆臂（31）前端部还设置有摆动轮（32），摆动轮（32）使得吸枣管的端口朝下贴近地面，摆动轮（32）还能以摆臂（31）与转向机构（3）或机架（1）前部的铰接部为轴左右旋转。

2.如权利要求1所述的一种红枣收获机，其特征在于：在机架（1的后侧枢接有卸料板（11），卸料板（11）打开呈水平状态且刚好位于卸料滑道（7）下方，卸料板（11）用于放置红枣收集筐。

3.如权利要求1所述的一种红枣收获机，其特征在于：在所述的筛选箱（41）内设置前、后两个筛选滚筒（43），两个筛选滚筒（43）呈前高后低设置，筛选滚筒（43）由筛选电机驱动，筛选电机由红枣收获机控制器控制。

4.如权利要求1或3所述的一种红枣收获机，其特征在于：所述的提升管（42）内部设置有提升装置，所述的提升装置包括上转轴（421）和下转轴（422），所述的上转轴（421）和下转轴（422）枢接在提升管（32）的上端部和下端部，上转轴和/或下转轴与筛选电机连接，筛选电机由红枣收获机控制器控制，上、下转轴上套设置同步带（423），同步带423外侧设置有若干刮板（425），刮板（425）与同步带（423）表面垂直或接近垂直。

5.如权利要求1或2所述的一种红枣收获机，其特征在于：所述的卸料滑道（7）上设置有若干平行设置导向条（71），相邻导向条（71）之间小于红枣最小外径，导向条之间镂空。

6.如权利要求1所述的一种红枣收获机，其特征在于：在所述的电机的输出端与行走机构之间设置离合装置。