CN104855051B - 分离式落地红枣捡拾机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了分离式落地红枣捡拾机，包括固定支架以及依次安装在固定支架上的自走装置、风机驱动装置、离心风机、筛网箱和盛果箱，筛网箱内设有沉降室隔离板，沉降室隔离板位于筛网箱中部，竖向延伸，将筛网箱内部分为靠近盛果箱一侧的一沉降室和靠近离心风机一侧的二沉降室，导叶转子设置于沉降室隔离板上方、筛网箱的顶板与沉降室隔离板之间，二沉降室内设置有挡杂板，挡杂板位于导叶转子与出风口之间、竖向延伸且顶端与筛网箱顶板连接。本发明大大提高了红枣采收效率，实现了红枣与杂质、合格红枣与不合格红枣的分离以及由落地枣到商品枣的过度。单人即可操作、省人力、效率高、不伤枣、成本低，是农民收获红枣的首先设备。

Description

分离式落地红枣捡拾机

技术领域

本发明涉及农业机械制造技术领域，尤其是分离式落地红枣捡拾机。

背景技术

由于新疆农业结构的调整和地方政府扶持，林果产业迅速发展，种植面积不断的扩大，由其是红枣种植面积的迅速增长，给广大农民带来可观的经济利益。随着红枣产业多年种植现已进入盛果期，采摘成为摆在农民面前的一大难题。目前红枣收获传统的采摘方式是靠人工地面捡拾，工作强度大、人力成本费用高、收获速度慢等。而现有红枣收获机械化水平较低，很难实现红枣与杂质、合格红枣与不合格红枣之间的分离。因新疆的种植土地多为荒山戈壁开垦而来，砂石化土地非常普遍，给采摘机械带来严重的磨损。如专利201420619416.7和201420788441.8的红枣收获机均出现碎石磨损离心风机叶轮的情况，造成使用年限缩短，生产成本增加弊端。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出分离式落地红枣捡拾机，大大提高了红枣采收效率，实现了红枣与杂质、合格红枣与不合格红枣的分离，实现了由落地枣到商品枣的过度，与此同时又减少机械的磨损，延长使用年限，降低生产成本。本机具单人即可操作、省人力、效率高、不伤枣、成本低，是农民收获红枣的首先设备。

为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

分离式落地红枣捡拾机，其特征在于，包括固定支架以及依次安装在所述固定支架上的自走装置、风机驱动装置、离心风机、筛网箱和盛果箱，

在所述筛网箱一侧侧壁上设置有出风口，所述出风口与所述驱动风机的进风口连接，

在所述筛网箱与所述出风口位置相对的一侧侧壁上设置有捡拾管口，所述捡拾管口与捡拾管连接，

在所述捡拾管口下方的所述筛网箱侧壁上开有红枣出口，所述盛果箱与所述筛网箱通过所述红枣出口连通，

所述筛网箱内设有沉降室隔离板，所述沉降室隔离板位于所述筛网箱中部，竖向延伸，将所述筛网箱内部分为靠近所述盛果箱一侧的一沉降室和靠近所述离心风机一侧的二沉降室，

导叶转子设置于所述沉降室隔离板上方、所述筛网箱的顶板与所述沉降室隔离板之间，

所述二沉降室内设置有挡杂板，所述挡杂板位于所述导叶转子与所述出风口之间、竖向延伸且顶端与所述筛网箱顶板连接。

进一步地，所述沉降室隔离板顶端位置与所述捡拾管口和所述出风口位置对应。

进一步地，所述挡杂板底端位于所述沉降室隔离板顶端的下方，所述挡杂板底端位于所述出风口下端的下方，且与所述筛网箱底板之间留有空隙。

进一步地，在所述一沉降室内设置有筛网，所述筛网倾斜设置，一端固定在所述红枣出口的下端、另一端固定在所述沉降室隔离板顶端。

进一步地，所述导叶转子包括多个带齿圆盘片和轴杆组成，各个所述带齿圆盘片相互平行等距排列并用所述轴杆连接在一起。

进一步地，所述带齿圆盘包括圆盘和拨片，环绕所述圆盘外沿设置有若干个拨片。

进一步地，各所述拨片向同一环绕方向倾斜。

进一步地，所述筛网箱底板倾斜设置，较高一端与所述盛果箱连接。

进一步地，所述筛网箱底板与所述一沉降室和二沉降室位置对应处分别安装有一排杂门和二排杂门，所述一排杂门和二排杂门较高一端均通过铰轴及扭转弹簧与所述筛网箱底板铰接，所述一排杂门和二排杂门的较低端为自由端。

进一步地，还包括开启联动装置，所述开启联动装置包括拉杆和手动拉绳，所述拉杆两端分别与所述一排杂门和所述二排杂门的自由端铰接，所述手动拉绳一端固定在所述拉杆上、另一端设置在固定支架上方。

本发明分离式落地红枣捡拾机，通过对筛网箱的捡拾管口和出风口位置的布置，大大提高了红枣采收效率，对导流筛（或导流板）、挡叶下滑板、导叶转子、挡枣板、筛网的设计，实现了红枣与杂质、合格红枣与不合格红枣的分离，实现了由落地枣到商品枣的过度，同时对一、二沉降室、沉降室隔离板、挡杂板的设计，减少了机械的磨损，使用年限得以延长。开启联动装置，能够随时将积累的砂石排除，避免由于砂石积累过多、距离出风口过近，被离心风机抽起造成离心风机叶轮损伤本机具单人即可操作、省人力、效率高、不伤枣、成本低，是农民收获红枣的首先设备。

附图说明

图1为本发明所述分离式落地红枣捡拾机的侧视示意图；

图2为本发明所述分离式落地红枣捡拾机的所述筛网箱和盛果箱的组合示意图；

图3为本发明所述分离式落地红枣捡拾机的所述导流筛结构示意图；

图4为本发明所述分离式落地红枣捡拾机的所述筛网结构示意图；

图5为本发明所述分离式落地红枣捡拾机的所述导叶转子主视示意图；

图6为本发明所述分离式落地红枣捡拾机的安装有带齿圆盘片的所述导叶转子的侧视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-6所示的分离式落地红枣捡拾机，包括固定支架1以及依次安装在固定支架上的风机驱动装置2、离心风机3、筛网箱4和盛果箱5。

驱动装置2驱动离心风机3转动，在筛网箱4一侧侧壁上设置有出风口4C，出风口4C与驱动风机的进风口通过连接管6连接。

在筛网箱4与出风口4C位置相对的一侧侧壁上安装有捡拾管口41，捡拾管口41与捡拾管7连接，捡拾管口41的直径根据不同机型，在110mm--160mm间调节。

在捡拾管口41下方的筛网箱4侧壁上开有红枣出口51，盛果箱5与筛网箱4通过红枣出口51连通。

在筛网箱4内设有筛网48、导流筛（或导流板）45、挡叶下滑板46、导叶转子49和挡枣板47、沉降室隔离板4A、挡杂板4B。

挡叶下滑板46位于捡拾管口41下方，挡枣板47位于导叶转子49下方，筛网48倾斜设置，一端固定在红枣出口51下方、另一端与挡枣板47连接，或者筛网顶端直接固定在沉降室隔离板4A顶端，筛网48根据不同地区收获枣时的大小、品级要求，筛条间距在8mm--24mm调节，筛网48向上倾斜与水平面形成20至40度的夹角。本实施例中筛选灰枣的筛条间距为13mm。

驱动装置2可使用柴油机或者汽油机。本实施例中离心风机3采用集尘风机以避免风机堵塞。本发明整体尺寸为长1400mm、宽600mm、高1100mm，整体重量在150至200kg之间，体积较小，使用更为灵活方便。

导叶转子49包括多个带齿圆盘片491、间隔套、轴杆492，各个带齿圆盘片491相互平行等距排列并用间隔套、轴杆492连接在一起，相邻带齿圆盘片491之间的距离要保证红枣无法通过，本实施例中收获灰枣、骏枣，相邻带齿圆盘片之间的距离设定为10mm。带齿圆盘包括圆盘和拨片，环绕圆盘外沿设置有若干个拨片，各拨片向同一环绕方向倾斜。

导叶转子49水平设置在沉降室隔离板4A上方，两端与筛网箱箱壁上的轴承转动配合，其中一端与导叶电机4F连接，本实施例中导叶电机4F电压为DC24V，

导叶转子49的下方与沉降室隔离板4A之间留有缝隙，本实施例中该缝隙设定为5mm。导叶转子49与筛网箱4的顶板留有间隙，本实施例中该间隙设定为70mm。

导流筛（或导流板）45下倾斜放置，顶端与筛网箱4捡拾管口41上方箱壁固定连接，导流筛（或导流板）45与挡叶下滑板46之间留有间隙，本实施例中该间隙为120mm。

挡叶下滑板46水平（或上、下倾斜）设置，顶端固定在筛网箱4捡拾管口41下方箱壁上，挡叶下滑板46与筛网48之间留有间隙，本实施例中该间隙为90mm。

筛网箱的顶板设置有上清杂门40，用于观察和清理堵塞物使用。

筛网箱4的底板为下倾斜板，其顶端靠近或连接筛网箱设有红枣出口51的一侧侧壁，筛网箱底板与一沉降室4D和二沉降室4E位置对应处分别安装有一排杂门42和二排杂门43，一排杂门42和二排杂门43较高一端均通过铰轴及扭转弹簧与筛网箱底板铰接，一排杂门42和二排杂门43的较低端为自由端。开启联动装置包括拉杆44和手动拉绳4G，拉杆44两端分别与一排杂门和二排杂门的自由端铰接，手动拉绳4G一端固定在拉杆44前部、另一端设置在固定支架上方。

在固定支架1底部安装有两个定向轮、一个转向轮以及自走驱动设备8，自走驱动设备8包括驱动电机、后桥、控制器、电瓶和调速手柄，本实施例中驱动电机和控制器接入电压均为DC24V。

盛果箱5顶面52为透明结构，即为透明的钢化玻璃，盛果箱5侧壁上设有开启的门，内部放置有盛果筐，当人眼看见盛果箱5内的盛果筐装满果实后，通过开启门取出盛满的盛果筐，再放入空的盛果筐来完成红枣的收集工作。

使用时，由于离心风机3的抽吸作用，筛网箱4内形成真空负压，捡拾管7将红枣混合物（枣吊树叶、粉尘、碎石等）吸入筛网箱4，在导流筛（或导流板）45的引导下，红枣混合物从导流筛（或导流板）45、挡叶下滑板46之间通过，在气流的吹送下，红枣混合物被送至挡枣板47，在挡枣板47的阻挡下进行分离，较重的红枣和碎石杂质在筛网48上滚动下落，合格红枣经红枣出口51落入盛果箱5，不合格的红枣和碎石杂质通过筛网48网距落入一沉降室4D，较轻的枣吊树叶、碎石和粉尘经上浮气流的带动送至导叶转子49，在导叶转子49的旋转作用下送至挡杂板4B，在挡杂板4B 的作用下，碎石和粉尘落入二沉降室4E，枣吊树叶经离心风机3排出机外。碎石和粉尘杂质通过一排杂门42、二排杂门43，开启联动装置的共同工作，同步排出机外，拉动手动拉绳4G，进而带动拉杆44，进而一排杂门42和二排杂门43被打开，排杂结束后，松开手动拉绳4G，在扭转弹簧的作用下，一排杂门42和二排杂门43复位。

本发明分离式落地红枣捡拾机，通过对筛网箱的捡拾管口和出风口位置的布置，大大提高了红枣采收效率，对导流筛（或导流板）、挡叶下滑板、导叶转子、挡枣板、筛网的设计，实现了红枣与杂质、合格红枣与不合格红枣的分离，实现了由落地枣到商品枣的过度，同时对一、二沉降室、沉降室隔离板、挡杂板的设计，减少了机械的磨损，使用年限得以延长。开启联动装置，能够随时将积累的砂石排除，避免由于砂石积累过多、距离出风口过进，被离心风机抽起造成离心风机叶轮损伤本机具单人即可操作、省人力、效率高、不伤枣、成本低，是农民收获红枣的首先设备。

Claims (10)

1.分离式落地红枣捡拾机，其特征在于，包括固定支架以及依次安装在所述固定支架上的自走装置、风机驱动装置、离心风机、筛网箱和盛果箱，

在所述筛网箱一侧侧壁上设置有出风口，所述出风口与所述驱动风机的进风口连接，

在所述筛网箱与所述出风口位置相对的一侧侧壁上设置有捡拾管口，所述捡拾管口与捡拾管连接，

在所述捡拾管口下方的所述筛网箱侧壁上开有红枣出口，所述盛果箱与所述筛网箱通过所述红枣出口连通，

所述筛网箱内设有沉降室隔离板，所述沉降室隔离板位于所述筛网箱中部，竖向延伸，将所述筛网箱内部分为靠近所述盛果箱一侧的一沉降室和靠近所述离心风机一侧的二沉降室，

导叶转子设置于所述沉降室隔离板上方、所述筛网箱的顶板与所述沉降室隔离板之间，

所述二沉降室内设置有挡杂板，所述挡杂板位于所述导叶转子与所述出风口之间、竖向延伸且顶端与所述筛网箱顶板连接。

2.如权利要求1所述分离式落地红枣捡拾机，其特征在于，所述沉降室隔离板顶端位置与所述捡拾管口和所述出风口位置对应。

3.如权利要求1或2所述分离式落地红枣捡拾机，其特征在于，所述挡杂板底端位于所述沉降室隔离板顶端的下方，所述挡杂板底端位于所述出风口下端的下方，且与所述筛网箱底板之间留有空隙。

4.如权利要求1或2所述分离式落地红枣捡拾机，其特征在于，在所述一沉降室内设置有筛网，所述筛网倾斜设置，一端固定在所述红枣出口的下端、另一端固定在所述沉降室隔离板顶端。

5.如权利要求1所述分离式落地红枣捡拾机，其特征在于，所述导叶转子包括多个带齿圆盘片和轴杆组成，各个所述带齿圆盘片相互平行等距排列并用所述轴杆连接在一起。

6.如权利要求5所述分离式落地红枣捡拾机，其特征在于，所述带齿圆盘片包括圆盘和拨片，环绕所述圆盘外沿设置有若干个拨片。

7.如权利要求6所述分离式落地红枣捡拾机，其特征在于，各所述拨片向同一环绕方向倾斜。

8.如权利要求1所述分离式落地红枣捡拾机，其特征在于，所述筛网箱底板倾斜设置，较高一端与所述盛果箱连接。

9.如权利要求1或8所述分离式落地红枣捡拾机，其特征在于，所述筛网箱底板与所述一沉降室和二沉降室位置对应处分别安装有一排杂门和二排杂门，所述一排杂门和二排杂门较高一端均通过铰轴及扭转弹簧与所述筛网箱底板铰接，所述一排杂门和二排杂门的较低端为自由端。

10.如权利要求9所述分离式落地红枣捡拾机，其特征在于，还包括开启联动装置，所述开启联动装置包括拉杆和手动拉绳，所述拉杆两端分别与所述一排杂门和所述二排杂门的自由端铰接，所述手动拉绳一端固定在所述拉杆上、另一端设置在固定支架上方。