CN108401677A - 一种水果摘取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种水果摘取装置，包括底座，在所述底座上表面设有多个伸缩杆，在所述伸缩杆上端连接有固定板，在所述固定板上设有L型导管，在所述固定板上表面一侧前后对称设有固定杆，在所述一侧的固定杆上端与另一侧的固定杆上端之间连接有固定环，所述固定环套设在L型导管上部上，在所述L型导管上端连接有能收集水果的折叠布，在所述L型导管上端外设有能驱动折叠布打开的驱动机构，在所述驱动机构下方的L型导管上设有能将通过折叠布而进入L型导管的落叶吹出的吹叶机构，在所述L型导管后部下设有能筛选出不同大小水果的筛选机构。

Description

一种水果摘取装置

技术领域

本发明涉及水果摘取领域，特别涉及一种水果摘取装置。

背景技术

人们在摘取水果的过程中，由于有一些水果处于高处，在人们摘取的过程中由于对果树产生振动，从而高处的水果很容易掉落到地上，造成了水果的损坏，。

发明内容

为了克服上述目的，本发明采用以下方案：

一种水果摘取装置，包括底座，在所述底座上表面设有多个伸缩杆，在所述伸缩杆上端连接有固定板，在所述固定板上设有L型导管，在所述固定板上表面一侧前后对称设有固定杆，在所述一侧的固定杆上端与另一侧的固定杆上端之间连接有固定环，所述固定环套设在L型导管上部上，在所述L型导管上端连接有能收集水果的折叠布，在所述L型导管上端外设有能驱动折叠布打开的驱动机构，在所述驱动机构下方的L型导管上设有能将通过折叠布而进入L型导管的落叶吹出的吹叶机构，在所述L型导管后部下设有能筛选出不同大小水果的筛选机构。

如上所述的一种水果摘取装置，其特征在于所述的驱动机构包括设置在L型导管上部外一侧设有的第一支撑板，在所述第一支撑板内侧设有第一电机，在所述第一电机的电机轴上连接有第一齿轮，在所述折叠布两侧分别设有固定杆，在所述L型导管上部外两侧分别设有铰座，所述固定杆的下端分别铰接在铰座内，在所述铰座外设有转轴贯穿铰座与固定杆连接，在所述转轴外端设有连接有第二齿轮，所述其中一个第二齿轮与第一齿轮啮合，所述另一个第二齿轮与第一齿轮之间上连接有皮带。

如上所述的一种水果摘取装置，其特征在于所述的吹叶机构包括左右贯穿L型导管上部设有的通孔，在所述通孔上的L型导管外壁上设有第二支撑板，在所述第二支撑板内侧表面设有第二电机，在所述第二电机的电机轴上连接有风扇，所述风扇与通孔相对应。

如上所述的一种水果摘取装置，其特征在于所述的筛选机构包括L型导管后部下左右间隔连通多个能把L型导管内的水果排出的导管，在所述位于与导管出口端相对应的固定板上表面设有承接水果的收集箱。

如上所述的一种水果摘取装置，其特征在于所述的底座下表面设有多个万向轮。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明结构简单，使用方便，通过伸缩杆能调节固定板的高度，通过固定环套设在L型导管上，固定环连接在固定杆上端之间，从而使得L型导管固定在固定板上，通过吹风机构能使掉落到L型导管内的树叶吹出，通过驱动机构能使折叠布打开，从而把承接从高处掉落的水果，防止水果掉在地上，通过筛选机构能把不同大小一致的水果进行筛选。

附图说明

图1为本发明的立体示意图之一；

图2为本发明的立体示意图之二；

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对发明作进一步描述：

如图1至2所示的一种水果摘取装置，包括底座1，在所述底座1上表面设有多个伸缩杆14，在所述伸缩杆14上端连接有固定板3，在所述固定板3上设有L型导管4，在所述固定板3上表面一侧前后对称设有固定杆11，在所述一侧的固定杆11上端与另一侧的固定杆11上端之间连接有固定环12，所述固定环12套设在L型导管4上部上，在所述L型导管4上端连接有能收集水果的折叠布6，在所述L型导管4上端外设有能驱动折叠布6打开的驱动机构100，在所述驱动机构100下方的L型导管4上设有能将通过折叠布6而进入L型导管4的落叶吹出的吹叶机构200，在所述L型导管4后部下设有能筛选出不同大小水果的筛选机构300，通过伸缩杆能调节固定板的高度，通过固定环套设在L型导管上，固定环连接在固定杆上端之间，从而使得L型导管固定在固定板上，通过吹风机构能使掉落到L型导管内的树叶吹出，通过驱动机构能使折叠布打开，从而把承接从高处掉落的水果，防止水果掉在地上，通过筛选机构能把不同大小一致的水果进行筛选。

本发明中所述的驱动机构100包括设置在L型导管4上部外一侧设有的第一支撑板80，在所述第一支撑板80内侧设有第一电机55，在所述第一电机55的电机轴上连接有第一齿轮54，在所述折叠布6两侧分别设有固定杆5，在所述L型导管4上部外两侧分别设有铰座50，所述固定杆5的下端分别铰接在铰座50内，在所述铰座50外设有转轴51贯穿铰座50与固定杆5连接，在所述转轴51外端设有连接有第二齿轮53，所述其中一个第二齿轮53与第一齿轮54啮合，所述另一个第二齿轮53与第一齿轮54之间上连接有皮带52，通过第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动其中一个第二齿轮转动，通过皮带从而带动另一个第二齿轮转动，第二齿轮转动带动固定杆张开，从而把折叠布张开，折叠布能缓冲水果从高处掉下来的缓冲力，从而防止了水果从高处掉下来的损坏，结构简单，实用性强。

本发明中所述的吹叶机构200包括左右贯穿L型导管4上部设有的通孔7，在所述通孔7上的L型导管4外壁上设有第二支撑板10，在所述第二支撑板10内侧表面设有第二电机9，在所述第二电机9的电机轴上连接有风扇8，所述风扇8与通孔7相对应，当树叶掉到了L型导管与通孔对应的位置的时候，第二电机带动风扇转动，风扇产生的风力通过通孔把L型导管内的树叶吹出L型导管外，结构简单，实用性强。

本发明中所述的筛选机构300包括L型导管4后部下左右间隔连通多个大小不一能把L型导管内4的水果排出的导管13，在所述位于与导管13出口端相对应的固定板3上表面设有承接水果的收集箱2，当面积较大的水果滑落到面积较小的导管上方的时候，由于面积太大的水果无法落到面积小的导管内，受到重力的影响滑落到下一个导管，滑落到能使水果掉落在导管内的导管上，收集箱能承接通过导管从而掉出的水果，结构简单，实用性强。

本发明中所述的底座1下表面设有多个万向轮15，方便装置的移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种水果摘取装置，包括底座(1)，其特征在于：在所述底座(1)上表面设有多个伸缩杆(14)，在所述伸缩杆(14)上端连接有固定板(3)，在所述固定板(3)上设有L型导管(4)，在所述固定板(3)上表面一侧前后对称设有固定杆(11)，在所述一侧的固定杆(11)上端与另一侧的固定杆(11)上端之间连接有固定环(12)，所述固定环(12)套设在L型导管(4)上部上，在所述L型导管(4)上端连接有能收集水果的折叠布(6)，在所述L型导管(4)上端外设有能驱动折叠布(6)打开的驱动机构(100)，在所述驱动机构(100)下方的L型导管(4)上设有能将通过折叠布(6)而进入L型导管(4)的落叶吹出的吹叶机构(200)，在所述L型导管(4)后部下设有能筛选出不同大小水果的筛选机构(300)。

2.根据权利要求1所述的一种水果摘取装置，其特征在于所述的驱动机构(100)包括设置在L型导管(4)上部外一侧设有的第一支撑板(80)，在所述第一支撑板(80)内侧设有第一电机(55)，在所述第一电机(55)的电机轴上连接有第一齿轮(54)，在所述折叠布(6)两侧分别设有固定杆(5)，在所述L型导管(4)上部外两侧分别设有铰座(50)，所述固定杆(5)的下端分别铰接在铰座(50)内，在所述铰座(50)外设有转轴(51)贯穿铰座(50)与固定杆(5)连接，在所述转轴(51)外端设有连接有第二齿轮(53)，所述其中一个第二齿轮(53)与第一齿轮(54)啮合，所述另一个第二齿轮(53)与第一齿轮(54)之间上连接有皮带(52)。

3.根据权利要求1所述的一种水果摘取装置，其特征在于所述的吹叶机构(200)包括左右贯穿L型导管(4)上部设有的通孔(7)，在所述通孔(7)上的L型导管(4)外壁上设有第二支撑板(10)，在所述第二支撑板(10)内侧表面设有第二电机(9)，在所述第二电机(9)的电机轴上连接有风扇(8)，所述风扇(8)与通孔(7)相对应。

4.根据权利要求1所述的一种水果摘取装置，其特征在于所述的筛选机构(300)包括L型导管(4)后部下左右间隔连通多个大小不一能把L型导管内(4)的水果排出的导管(13)，在所述位于与导管(13)出口端相对应的固定板(3)上表面设有承接水果的收集箱(2)。

5.根据权利要求1所述的一种水果摘取装置，其特征在于所述的底座(1)下表面设有多个万向轮(15)。