CN111713263A - 一种可移动拾枣小车 - Google Patents
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Abstract
一种可移动拾枣小车，属于农业机械设备领域。是由吸枣装置、推动杆、推动杆固定支承、筛选装置、后轮、后轮轴、前轮、前轮轴、前刮板、刮板齿、前刮板支撑杆、外壳、内置挡板、树枝过滤装置、动力装置和阻隔板组成的。外壳顶部下方安装有吸枣装置，吸枣装置下方安装有阻隔板，阻隔板与外壳固定连接，阻隔板下方安装有动力装置，动力装置后方安装有筛选装置，动力装置前方安装有树枝过滤装置。该装置能够将地上的枣吸起来并根据枣的大小进行分类和将枣与树枝、树叶分离；前刮板将枣聚拢在一起，吹风口能够将落叶吹走；进气筛板能够防止吸入的枣影响风叶轮工作；出气筛板在装置在停止工作时保护风叶轮。
Description
技术领域
本发明涉及一种可移动拾枣小车，具体说是通过真空吸气原理将散落在地上的枣捡拾起来并进行过滤，进而再进行筛选的一种装置，属于农业机械设备领域。
背景技术
传统果农在采摘枣时多采用摇晃树木或用杆子打枣的方法，使树上的枣落到地上，然后人工将地上的枣捡拾起来，最后再进行挑拣。在捡拾和挑拣时需要耗费大量的人力，而且地上的树叶、树枝、杂草等将枣掩盖在下面，人需要不断清理才能捡到那些被掩盖的枣，而且仍然会有漏余，更加加重了劳作难度和强度。
中国专利CN2014106952060公开的逐级分离杂物的拾枣机，该装置先将泥土、树叶、树枝和枣共同吸入，然后将树叶通过导向板上的绒毛阻挡和借助风力将树叶收集进沉淀室内，但该装置无法将树枝过滤，而且该装置没有筛选枣的大小的功能，吸气管需要人工手持且吸拾面积小。
发明内容
针对上述装置无法过滤树枝和对枣进行大小筛选的不足，本发明提供了一种可移动拾枣小车。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种可移动拾枣小车，是由吸枣装置、推动杆、推动杆固定支承、筛选装置、后轮、后轮轴、前轮、前轮轴、前刮板、刮板齿、前刮板支撑杆、外壳、内置挡板、树枝过滤装置、动力装置和阻隔板组成的，所述的外壳顶部下方安装有吸枣装置，吸枣装置下方安装有阻隔板，阻隔板与外壳固定连接，阻隔板下方安装有动力装置，动力装置后方安装有筛选装置，动力装置前方安装有树枝过滤装置，所述的内置挡板固定安装在外壳上，内置挡板与地面垂直，所述的前刮板安装在吹气口两侧，前刮板与外壳呈135°角，前刮板底侧与地面平齐，前刮板下方均匀设有刮板齿，前刮板通过前刮板支撑杆固定连接在外壳上，所述的推动杆通过推动板固定杆固定安装在本发明后端顶部，所述的前轮由前轮轴固定连接，所述的后轮由后轮轴固定连接，前轮轴和后轮轴与外壳通过轴承连接。
所述的吸枣装置是由机壳、主伞齿轮、从伞齿轮、叶轮伞齿轮、伞齿轮连接杆、风叶轮、叶轮杆、吸气口、吹气口、吹气口底板、吸气口上板、进气筛板、出气筛板和保护壳组成的，所述的机壳固定安装在外壳上，叶轮杆与机壳通过轴承连接，叶轮杆上安装有风叶轮，所述的保护壳上有大圆通孔，风叶轮在大圆通孔内且不与大圆通孔接触，保护壳左右两侧固定安装在外壳内部，外壳与吹气口下板形成的空腔为吹气口，吹气口位于保护壳前侧，出气筛板安装在吹气口内部，出气筛板上有均匀分布的通孔，所述的吹气口最底端离地面20㎝，吹气口底端与地面呈45°夹角，所述的进气筛板安装在保护壳下方，进气筛板上均匀分布有通孔，进气筛板与地面呈10°夹角，吸气口上板与阻隔板之间形成的空腔为吸气口，吸气口下端最低处距离地面5㎝，吸气口底端与地面呈10°，吸气口和吹气口为弧形且向后凸，伞齿轮连接杆穿过外壳与外壳通过轴承连接，伞齿轮连接杆穿过机壳与机壳通过轴承连接，伞齿轮连接杆另一端连接主伞齿轮大圆一侧，主伞齿轮与从伞齿轮小圆一侧相对，从伞齿轮大圆一侧连接另一根伞齿轮连接杆，叶轮伞齿轮与主伞齿轮和从伞齿轮都啮合，叶轮伞齿轮大圆一侧连接叶轮杆，叶轮杆与机壳轴承连接，相邻两个风叶轮反转向安装。
所述的筛选装置是由上筛板、粗筛孔、粗挡杆、上承接板、下筛板、细筛孔、细挡杆、中承接板、后挡板、侧挡板、凸起、挡板杆、固定挂环和承接板组成的，所述的上筛板固定安装在外壳内部，上筛板一侧与阻隔板固定连接，上筛板的另一侧与承接板固定连接，上筛板上均匀分布有粗筛孔，粗筛孔之间均匀分布有粗挡杆，上筛板的下方安装有下筛板，下筛板一侧与阻隔板固定连接，下筛板的另一侧与承接板固定连接，下筛板上均匀分布有细筛孔，细筛孔之间均匀分布有细挡杆，上筛板和下筛板倾斜，所述的后挡板与承接板铰接，后挡板两侧分别安装有四分之一圆形的侧挡板，侧挡板另一侧圆弧端安装有挡板杆，侧挡板圆弧上侧的外壳上安装有凸起，凸起距后挡板底端的距离小于挡板杆顶端距后挡板底端的距离，后挡板上还铰接有固定挂环，固定挂环距后挡板底侧的距离等于凸起距后挡板低端的距离，固定挂环大小刚好可套住凸起。
所述的树枝过滤装置是由树枝收集箱、橡皮筋、上皮筋固定杆、下皮筋固定杆、活动板、活动板固定杆、锁紧把手、锁紧片、把手连接杆、锁紧槽和限位滑槽组成的，所述的树枝收集箱固定安装在吸气口上板前侧，树枝收集箱上板安装有上皮筋固定杆，下皮筋固定杆和阻隔板固定连接在一起，橡皮筋两头分别均匀绑在上皮筋固定杆和下皮筋固定杆上，所述的锁紧把手与把手连接杆固定连接，把手连接杆穿过外壳上的限位滑槽，把手连接杆放置在活动板可移动端的通孔内，活动板相对于安装把手的另一侧的外壳上，所述的活动板通过活动板固定杆与吸气口上板铰接，限位滑槽的圆心为活动板铰接线与外壳的交点，所述的锁紧片小的一侧固定安装在把手连接杆上，锁紧片另一侧安装锁紧把手，锁紧槽在外壳上，锁紧槽的形状与锁紧片一样，锁紧槽大的一侧向上。
所述的动力装置是由发动机、主齿轮、从齿轮、链条、链条保护壳和油箱组成的，所述的油箱安装在阻隔板下方，油箱下方安装有发动机,发动机转轴末端穿过外壳并与主齿轮键连接，主齿轮通过链条与从齿轮连接，链条在链条保护壳内，链条保护壳固定安装在外壳上，从齿轮与伞齿轮连接杆通过键连接在一起。
所述的活动板边沿、后挡板的边沿、活动板与树枝收集箱接触处、后挡板与外壳接触处均贴有橡胶条。
本发明的有益之处是，该装置能够将地上的枣吸起来并根据枣的大小进行分类和将枣与树枝、树叶分离；前刮板将枣聚拢在一起，吹风口能够将落叶吹走；吸风口可将枣吸入装置内部，橡皮筋将树枝挡在吸风口，橡皮筋之间的宽度和弹性不影响枣的进入，树枝收集箱下的活动板可打开并将收集到的树枝卸下；发动机本身会震动并带动筛板并产生震动，防止枣卡在筛板上；进气筛板能够防止吸入的枣影响风叶轮工作；出气筛板在装置在停止工作时保护风叶轮；分级的筛板可进行多次筛选，分拣出不同大小的枣，后挡板能够开合，便于将枣取出，后挡板上的固定挂环可套住凸起，起到固定后挡板的作用，挡板杆可在后挡板打开时的开合角限制在90°；该装置靠人手推动前进，方便控制走向；本发明重量集中在后收集处，而前轮比后轮大可提高装置前段的稳定性；活动板边沿、后挡板的边沿、活动板与树枝收集箱接触处、后挡板与外壳接触处贴有橡胶条起到后挡板与外壳之间的缝隙密封和活动板与树枝收集箱之间的缝隙密封的作用。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的在图1A-A处的剖切轴测图；
图3为图2另一方向的轴测图；
图4为本发明的轴测图；
图5为本发明的另一方向的轴测图；
图6为本发明上筛板示意图；
图7为本发明下筛板示意图；
图8为本发明发动机传动示意图；
图9为本发明树枝过滤装置示意图；
图10为本发明机壳处放大图；
图11为本发明前侧示意图；
图12为图10另一角度的示图；
图13为图9另一角度的示图；
图14为本发明的树枝收集箱锁紧处示意图；
图15为图14另一角度的示图；
图16为把手连接杆端部与外壳连接处的局部示意图；
图17为活动板移动端通孔局部示意图。
图中，1、机壳，101、主伞齿轮，102、从伞齿轮，103、叶轮伞齿轮，104、伞齿轮连接杆，2、风叶轮，201、叶轮杆，3、保护壳，4、进气筛板，5、上筛板，501、粗筛孔，502、粗挡杆，503、上承接板，6、下筛板，601、细筛孔，602、细挡杆，603、中承接板，7、推动杆，701、推动杆固定支承，8、后挡板，801、侧挡板，802、凸起，803、挡板杆，804、固定挂环，9、承接板，10、后轮，1001、后轮轴，11、前轮，1101、前轮轴，12、前刮板，1201、刮板齿，13、吸气口，14、吹气口，15、出气筛板，16、前刮板支撑杆，17、外壳，1701、内置挡板，18、树枝收集箱，19、橡皮筋，1901、上皮筋固定杆，1902、下皮筋固定杆，20、活动板，21、活动板固定杆，22、锁紧把手，2201、锁紧片，2202、把手连接杆，2203、锁紧槽，2204、限位滑槽，23、发动机，2301、主齿轮，2302、从齿轮，2303、链条，2304、链条保护壳，24、油箱，25、吹气口底板，26、吸气口上板，27、阻隔板。
具体实施方式
一种可移动拾枣小车，是由吸枣装置、推动杆7、推动杆固定支承701、筛选装置、后轮10、后轮轴1001、前轮11、前轮轴1101、前刮板12、刮板齿1201、前刮板支撑杆16、外壳17、内置挡板1701、树枝过滤装置、动力装置和阻隔板27组成的，所述的外壳17顶部下方安装有吸枣装置，吸枣装置下方安装有阻隔板27，阻隔板27与外壳17固定连接，阻隔板27下方安装有动力装置，动力装置后方安装有筛选装置，动力装置前方安装有树枝过滤装置，所述的内置挡板1701固定安装在外壳17上，内置挡板1701与地面垂直，所述的前刮板12安装在吹气口14两侧，前刮板12与外壳17呈135°角，前刮板12底侧与地面平齐，前刮板12下方均匀设有刮板齿1201，前刮板12通过前刮板支撑杆16固定连接在外壳17上，所述的推动杆7通过推动板固定杆701固定安装在本发明后端顶部，所述的前轮11由前轮轴1101固定连接，所述的后轮10由后轮轴1001固定连接，前轮轴1101和后轮轴1001与外壳17通过轴承连接。
所述的吸枣装置是由机壳1、主伞齿轮101、从伞齿轮102、叶轮伞齿轮103、伞齿轮连接杆104、风叶轮2、叶轮杆201、吸气口13、吹气口14、吹气口底板25、吸气口上板26、进气筛板4、出气筛板15和保护壳3组成的，所述的机壳1固定安装在外壳17上，叶轮杆201与机壳1通过轴承连接，叶轮杆201上安装有风叶轮2，所述的保护壳3上有大圆通孔，风叶轮2在大圆通孔内且不与大圆通孔接触，保护壳3左右两侧固定安装在外壳17内部，外壳17与吹气口下板25形成的空腔为吹气口14，吹气口14位于保护壳3前侧，出气筛板15安装在吹气口14内部，出气筛板15上有均匀分布的通孔，所述的吹气口14最底端离地面20㎝，吹气口14底端与地面呈45°夹角，所述的进气筛板4安装在保护壳3下方，进气筛板4上均匀分布有通孔，进气筛板4与地面呈10°夹角，吸气口上板26与阻隔板27之间形成的空腔为吸气口13，吸气口13下端最低处距离地面5㎝，吸气口13底端与地面呈10°，吸气口13和吹气口14为弧形且向后凸，伞齿轮连接杆104穿过外壳17与外壳17通过轴承连接，伞齿轮连接杆104穿过机壳1与机壳1通过轴承连接，伞齿轮连接杆104另一端连接主伞齿轮101大圆一侧，主伞齿轮101与从伞齿轮102小圆一侧相对，从伞齿轮102大圆一侧连接另一根伞齿轮连接杆104，叶轮伞齿轮103与主伞齿轮101和从伞齿轮102都啮合，叶轮伞齿轮103大圆一侧连接叶轮杆201，叶轮杆201与机壳1轴承连接，相邻两个风叶轮2反转向安装。
所述的筛选装置是由上筛板5、粗筛孔501、粗挡杆502、上承接板503、下筛板6、细筛孔601、细挡杆602、中承接板603、后挡板8、侧挡板801、凸起802、挡板杆803、固定挂环804和承接板9组成的，所述的上筛板5固定安装在外壳17内部，上筛板5一侧与阻隔板27固定连接，上筛板5的另一侧与承接板9固定连接，上筛板5上均匀分布有粗筛孔501，粗筛孔501之间均匀分布有粗挡杆502，上筛板5的下方安装有下筛板6，下筛板6一侧与阻隔板27固定连接，下筛板6的另一侧与承接板9固定连接，下筛板6上均匀分布有细筛孔601，细筛孔601之间均匀分布有细挡杆602，上筛板5和下筛板6倾斜，所述的后挡板8与承接板9铰接，后挡板8两侧分别安装有四分之一圆形的侧挡板801，侧挡板801另一侧圆弧端安装有挡板杆803，侧挡板801圆弧上侧的外壳17上安装有凸起802，凸起802距后挡板8底端的距离小于挡板杆803顶端距后挡板8底端的距离，后挡板8上还铰接有固定挂环804，固定挂环804距后挡板8底侧的距离等于凸起802距后挡板8低端的距离，固定挂环804大小刚好可套住凸起802。
所述的树枝过滤装置是由树枝收集箱18、橡皮筋19、上皮筋固定杆1901、下皮筋固定杆1902、活动板20、活动板固定杆21、锁紧把手22、锁紧片2201、把手连接杆2202、锁紧槽2203和限位滑槽2204组成的，所述的树枝收集箱18固定安装在吸气口上板26前侧，树枝收集箱18上板安装有上皮筋固定杆1901，下皮筋固定杆1902和阻隔板27固定连接在一起，橡皮筋19两头分别均匀绑在上皮筋固定杆1901和下皮筋固定杆1902上，所述的锁紧把手22与把手连接杆2202固定连接，把手连接杆2202穿过外壳17上的限位滑槽2204，把手连接杆2202放置在活动板20可移动端的通孔内，活动板相对于安装把手的另一侧的外壳上，所述的活动板20通过活动板固定杆21与吸气口上板26铰接，限位滑槽2204的圆心为活动板20铰接线与外壳17的交点，所述的锁紧片2201小的一侧固定安装在把手连接杆2202上，锁紧片2201另一侧安装锁紧把手22，锁紧槽2203在外壳17上，锁紧槽2203的形状与锁紧片2201一样，锁紧槽2203大的一侧向上。
所述的动力装置是由发动机23、主齿轮2301、从齿轮2302、链条2303、链条保护壳2304和油箱24组成的，所述的油箱24安装在阻隔板27下方，油箱下方安装有发动机23,发动机23转轴末端穿过外壳17并与主齿轮2301键连接，主齿轮2301通过链条2303与从齿轮2302连接，链条2303在链条保护壳2304内，链条保护壳2304固定安装在外壳17上，从齿轮2302与伞齿轮连接杆104通过键连接在一起。
所述的活动板20的边沿、后挡板8的边沿、活动板20和树枝收集箱18接触处、后挡板8和外壳17的接触处均贴有橡胶条。
本发明在工作时，关闭后挡板8，固定挂环804挂在凸起802上，手动启动发动机23，发动机23通过链条2303带动从齿轮2302转动，从齿轮2302通过伞齿轮连接杆104带动主伞齿轮101转动，主伞齿轮101带动叶轮伞齿轮103转动，叶轮伞齿轮103带动从伞齿轮102转动，叶轮伞齿轮103通过叶轮杆201带动风叶轮2转动，从伞齿轮102带动下一个主伞齿轮101转动。风叶轮2转动产生空气运动，在吸气口13产生吸力，在吹气口14产生吹力，人手握住推动杆7推动装置前进，前刮板12贴地面刮动前轮11前的枣、树叶和树枝，前刮板12刮起少量的土通过刮板齿1201过滤，吹气口14将树叶和小树枝吹开，露出掩盖下的枣。吸气口13将枣和长一点的树枝吸进装置，经过橡皮筋19时，树枝被挡在橡皮筋19上，树枝通过吸力继续向上滑动进入树枝收集箱18内，并掉入树枝收集箱18，当树枝收集箱18快满时，可打开锁紧把手22放下活动板20，使树枝落下。枣通过橡皮筋19被继续向上吸，然后落入筛选装置，依靠发动机23工作时产生的震动，进行枣大小筛选，筛选后大的枣落入承接板9上层，小的枣依次落入承接板9的下层。当收集完毕时，关闭发动机23，打开后挡板8，清理收集每层的枣。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可移动拾枣小车，是由吸枣装置、推动杆、推动杆固定支承、筛选装置、后轮、后轮轴、前轮、前轮轴、前刮板、刮板齿、前刮板支撑杆、外壳、内置挡板、树枝过滤装置、动力装置和阻隔板组成的，其特征在于：所述的外壳顶部下方安装有吸枣装置，吸枣装置下方安装有阻隔板，阻隔板与外壳固定连接，阻隔板下方安装有动力装置，动力装置后方安装有筛选装置，动力装置前方安装有树枝过滤装置，所述的内置挡板固定安装在外壳上，内置挡板与地面垂直，所述的前刮板安装在吹气口两侧，前刮板与外壳呈135°角，前刮板底侧与地面平齐，前刮板下方均匀设有刮板齿，前刮板通过前刮板支撑杆固定连接在外壳上，所述的推动杆通过推动板固定杆固定安装在本发明后端顶部，所述的前轮由前轮轴固定连接，所述的后轮由后轮轴固定连接，前轮轴和后轮轴与外壳通过轴承连接。
2.如权利要求1所述的一种可移动拾枣小车，其特征在于：所述的吸枣装置是由机壳、主伞齿轮、从伞齿轮、叶轮伞齿轮、伞齿轮连接杆、风叶轮、叶轮杆、吸气口、吹气口、吹气口底板、吸气口上板、进气筛板、出气筛板和保护壳组成的，所述的机壳固定安装在外壳上，叶轮杆与机壳通过轴承连接，叶轮杆上安装有风叶轮，所述的保护壳上有大圆通孔，风叶轮在大圆通孔内且不与大圆通孔接触，保护壳左右两侧固定安装在外壳内部，外壳与吹气口下板形成的空腔为吹气口，吹气口位于保护壳前侧，出气筛板安装在吹气口内部，出气筛板上有均匀分布的通孔，所述的吹气口最底端离地面20㎝，吹气口底端与地面呈45°夹角，所述的进气筛板安装在保护壳下方，进气筛板上均匀分布有通孔，进气筛板与地面呈10°夹角，吸气口上板与阻隔板之间形成的空腔为吸气口，吸气口下端最低处距离地面5㎝，吸气口底端与地面呈10°，吸气口和吹气口为弧形且向后凸，伞齿轮连接杆穿过外壳与外壳通过轴承连接，伞齿轮连接杆穿过机壳与机壳通过轴承连接，伞齿轮连接杆另一端连接主伞齿轮大圆一侧，主伞齿轮与从伞齿轮小圆一侧相对，从伞齿轮大圆一侧连接另一根伞齿轮连接杆，叶轮伞齿轮与主伞齿轮和从伞齿轮都啮合，叶轮伞齿轮大圆一侧连接叶轮杆，叶轮杆与机壳轴承连接，相邻两个风叶轮反转向安装。
3.如权利要求1所述的一种可移动拾枣小车，其特征在于：所述的筛选装置是由上筛板、粗筛孔、粗挡杆、上承接板、下筛板、细筛孔、细挡杆、中承接板、后挡板、侧挡板、凸起、挡板杆、固定挂环和承接板组成的，所述的上筛板固定安装在外壳内部，上筛板一侧与阻隔板固定连接，上筛板的另一侧与承接板固定连接，上筛板上均匀分布有粗筛孔，粗筛孔之间均匀分布有粗挡杆，上筛板的下方安装有下筛板，下筛板一侧与阻隔板固定连接，下筛板的另一侧与承接板固定连接，下筛板上均匀分布有细筛孔，细筛孔之间均匀分布有细挡杆，上筛板和下筛板倾斜，所述的后挡板与承接板铰接，后挡板两侧分别安装有四分之一圆形的侧挡板，侧挡板另一侧圆弧端安装有挡板杆，侧挡板圆弧上侧的外壳上安装有凸起，凸起距后挡板底端的距离小于挡板杆顶端距后挡板底端的距离，后挡板上还铰接有固定挂环，固定挂环距后挡板底侧的距离等于凸起距后挡板低端的距离，固定挂环大小刚好可套住凸起。
4.如权利要求1所述的一种可移动拾枣小车，其特征在于：所述的树枝过滤装置是由树枝收集箱、橡皮筋、上皮筋固定杆、下皮筋固定杆、活动板、活动板固定杆、锁紧把手、锁紧片、把手连接杆、锁紧槽和限位滑槽组成的，所述的树枝收集箱固定安装在吸气口上板前侧，树枝收集箱上板安装有上皮筋固定杆，下皮筋固定杆和阻隔板固定连接在一起，橡皮筋两头分别均匀绑在上皮筋固定杆和下皮筋固定杆上，所述的锁紧把手与把手连接杆固定连接，把手连接杆穿过外壳上的限位滑槽，把手连接杆放置在活动板可移动端的通孔内，活动板相对于安装把手的另一侧的外壳上，所述的活动板通过活动板固定杆与吸气口上板铰接，限位滑槽的圆心为活动板铰接线与外壳的交点，所述的锁紧片小的一侧固定安装在把手连接杆上，锁紧片另一侧安装锁紧把手，锁紧槽在外壳上，锁紧槽的形状与锁紧片一样，锁紧槽大的一侧向上。
5.如权利要求1所述的一种可移动拾枣小车，其特征在于：所述的动力装置是由发动机、主齿轮、从齿轮、链条、链条保护壳和油箱组成的，所述的油箱安装在阻隔板下方，油箱下方安装有发动机,发动机转轴末端穿过外壳并与主齿轮键连接，主齿轮通过链条与从齿轮连接，链条在链条保护壳内，链条保护壳固定安装在外壳上，从齿轮与伞齿轮连接杆通过键连接在一起。
6.如权利要求1所述的一种可移动拾枣小车，其特征在于：所述的活动板边沿、后挡板的边沿、活动板与树枝收集箱接触处、后挡板与外壳接触处均贴有橡胶条。
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