CN205124373U - 气吸式红枣收获机 - Google Patents

Abstract

<b>本实用新型涉及红枣收获装置技术领域，是一种气吸式红枣收获机，其包括清选收集装置和气吸软管，清选收集装置包括清选箱和收集箱，清选箱的前端设有输入接口，输入接口上连接有气吸软管，清选箱的后端设有风机接口并安装有气吸风机，清选箱的下端设有输出接口，清选箱的前部内腔内固定有能够阻挡枣类进入清选箱后部内腔的导料斜板。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过气吸软管收集红枣，通过导料斜板实现红枣与异物的初步分离，之后通过斜筛网筛分，通过挡杂竖板降低风速、使异物落下，能有效避免风机叶片损坏，实现红枣和混杂异物的有效分离，大大提高了红枣收获的工作效率，具有结构简单、效果好、效率高、轻巧、便于操作特点。</b>

Description

气吸式红枣收获机

技术领域

本实用新型涉及红枣收获装置技术领域，是一种气吸式红枣收获机。

背景技术

新疆的红枣种植面积是全国之首，红枣收获是当前农户收枣的最大难题。一般是通过人工收集或通过红枣捡拾机收集。人工收集时，是将落至地面的红枣扫成堆再用长条筛网，筛除土杂及叶片等杂物后，进行装筐贮存或运输。

目前现有的红枣捡拾机主要分为三类：第一类是通过风机果箱、吸管直接将红枣分杂，将树叶等杂物一起吸进果箱，倒出后通过人工筛选；第二类是从树上直接采收，但由于枣园内枣树种植多年，行距、树高等影响因素较多，不易采收，而且红枣成熟时易被风吹落掉在地上，掉落的红枣无法收集；第三类是手推式捡拾筛选，吸枣箱内经常被枣树枝、枣吊等杂物堵在筛网上，致使设备停止工作，效率较低，同时土块、小石子、小硬杂物吸入风机后排出，由于风机转速高，极易将将风机叶片撞变形甚至打坏风机叶片，使风机叶片失去动平衡，易导致发动机连接风机的转轴扭转变形，甚至扭断无法工作。

因此，现有使用的红枣收获机在实际使用过程中存在以下不足：红枣与混杂的异物不易分离、落至地上的红枣不易收集、易堵塞筛网、损坏风机叶片、工作效率较低。

发明内容

本实用新型提供了一种气吸式红枣收获机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有红枣捡拾机存在的混杂异物不易分离、地上红枣不易收集、易堵塞筛网、损坏风机叶片、工作效率较低的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种气吸式红枣收获机，包括清选收集装置和气吸软管，清选收集装置包括清选箱和收集箱，清选箱的前端设有输入接口，输入接口上连接有气吸软管，清选箱的后端设有风机接口并安装有气吸风机，清选箱的下端设有输出接口，清选箱的前部内腔内固定有能够阻挡枣类进入清选箱后部内腔的导料斜板，导料斜板沿前低后高方向倾斜布置，导料斜板下方设有斜筛网，斜筛网的下端出料口与收集箱的进料口相通，导料斜板后边的清选箱内腔内固定有能够导引气流及杂物的导杂斜板，导杂斜板沿前高后低方向倾斜布置，导杂斜板上方的清选箱内腔内固定有能够阻挡杂物的挡杂竖板，挡杂竖板沿竖向布置。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述清选箱可包括清选箱顶板、清选箱前板、清选箱后板、清选箱左侧板、清选箱右侧板和清选箱斜底板，清选箱前板的下端位置高于清选箱后板的下端位置，清选箱左侧板和清选箱右侧板分别有位于前下方位置的斜边，清选箱顶板、清选箱前板、清选箱后板、清选箱左侧板及清选箱右侧板固定连接在一起并形成开口朝下的箱体，清选箱斜底板的前端铰接在清选箱前板下端，清选箱斜底板的左右两端分别压紧在清选箱左侧板及清选箱右侧板的斜边部位并保持密封，斜筛网固定在清选箱斜底板上方的清选箱左侧板和清选箱右侧板上，斜筛网下端与清选箱斜底板之间形成储杂腔，收集箱固定在清选箱后部下端，收集箱的进料口为其上端口，清选箱斜底板的后端安装在收集箱前端上部并保持密封，清选箱斜底板的后端、清选箱左侧板、清选箱右侧板之间形成输出接口，收集箱的上端口与输出接口相连接；或/和，收集箱的左侧板或右侧板上可设有收集箱口并安装有能开启的收集箱门，收集箱门压紧在收集箱口上并保持密封，收集箱内设置有能够取出的周转箱，周转箱的上端口位于斜筛网的下端出料口的下方。

上述导料斜板、导杂斜板和挡杂竖板的左右两端可分别固定在清选箱左侧板及清选箱右侧板的内壁上，并将清选箱内腔分隔形成待选腔、筛选腔、沉积腔和排杂腔；待选腔位于导料斜板上方，筛选腔位于导料斜板下方，斜筛网位于筛选腔内，斜筛网上分布有沿上下方向的长筛孔，筛选腔下端与收集箱通过输出接口相连通，沉积腔位于导杂斜板和挡杂竖板之间，排杂腔位于挡杂竖板和清选箱后板之间，导料斜板上端与清选箱顶板之间形成过杂口，导料斜板下端与清选箱前板之间形成过料口，挡杂竖板下端与导杂斜板之间形成导流口，输入接口与待选腔相连通，待选腔与筛选腔通过过料口相连通，待选腔后端与沉积腔通过过杂口相连通，沉积腔与排杂腔通过导流口相连通，排杂腔上端与风机接口相连通；待选腔内固定有能够阻挡枣类进入过杂口的前挡料板，前挡料板沿前高后低方向倾斜布置，前挡料板的前端位于输入接口上方并固定在清选箱顶板或清选箱前板上，前挡料板的后端位于过杂口的前方；前挡料板与过杂口之间的清选箱顶板上设有上清杂口并安装有能开启的上清杂门，清选箱斜底板的下端设有前排杂口并安装有能开启的前排杂门，导杂斜板下端与清选箱后板之间设有后排杂口并安装有能开启的后排杂门。

上述排杂腔的内壁上可设有不少于一块的挡杂板，挡杂板的一端固定在排杂腔的内壁上，挡杂板的另一端向下方倾斜设置；或/和，过杂口处可安装有导杂装置，导杂装置包括导杂转轴和导杂槽轮，导杂转轴通过轴承安装在过杂口处的清选箱左侧板及清选箱右侧板上，导杂转轴中部固定安装有导杂槽轮，导杂槽轮外侧面上分布有环绕其外圆的导向凹槽，导杂转轴的一端延伸至清选箱外部并连接有导杂轴驱动装置；或/和，过料口处可安装有闭风装置，导料斜板下端固定有闭风弧板，闭风弧板与清选箱前板之间形成闭风轮安装腔，闭风装置包括闭风转轴和闭风叶轮，闭风转轴通过轴承安装在过料口处的清选箱左侧板及清选箱右侧板上，闭风转轴中部固定安装有闭风叶轮，闭风叶轮外侧均匀分布固定有不少于三个的闭风叶片，闭风叶轮安装在闭风轮安装腔内，闭风转轴的一端延伸至清选箱外部并连接有闭风轴驱动装置。

上述清选收集装置的下端可固定有机架，机架后部通过发动机支架固定安装有发动机，发动机的动力输出轴与气吸风机的转轴相连接；机架前部安装有带有前转向轮的转向装置，机架后部通过电动后桥安装有左行走轮和右行走轮，转向装置包括转向轴座、竖直转轴、转向轮架和牵引手把，机架的前部下端安装有转向轴座，转向轮架的后端通过竖直转轴安装在转向轴座上，前转向轮通过前轮轴安装在转向轮架前部，牵引手把的下端铰接安装在前轮轴的左右两端，电动后桥安装在机架的后部下端，电动后桥的左右两边分别安装有左行走轮和右行走轮，发动机支架前方的机架上固定安装有蓄电池组，电动后桥的电源端子与蓄电池组的输出端子电连接，牵引手把上部安装有能够控制电动后桥工作的前控行走开关，前控行走开关通过线缆与电动后桥的控制端子电连接。

上述导杂轴驱动装置可为导杂电机，闭风轴驱动装置可为闭风电机，对应导杂转轴位置的清选箱外部固定安装有导杂电机，导杂电机的动力输出轴与导杂转轴相连接，导杂电机的电源端子与蓄电池组的输出端子电连接，对应闭风转轴位置的清选箱外部固定安装有闭风电机，闭风电机的动力输出轴与闭风转轴相连接，闭风电机的电源端子与蓄电池组的输出端子电连接；发动机支架后端可固定安装有电控面板，电控面板上安装有电流表、电压表和能够控制蓄电池组电能输出的总电源开关，总电源开关通过线缆与蓄电池组的输出端子电连接，电控面板上安装有能够使发动机点火启动的起动开关，起动开关通过线缆与发动机的点火装置接线端子电连接，电控面板上安装有能够控制导杂电机工作的导杂开关，导杂开关通过线缆与导杂电机的控制端子电连接，电控面板上安装有能够控制闭风电机工作的闭风开关，闭风开关通过线缆与闭风电机的控制端子电连接。

上述发动机后部可安装有发电机，发电机的电源输出端子通过充电转换装置与蓄电池组的输入端子电连接；清选箱前端可设有手把卡架，手把卡架上部固定在手把卡架上并能取下，机架的后端中部固定有后把手，后把手上安装有能够控制电动后桥工作的后控行走开关，后控行走开关通过线缆与电动后桥的控制端子电连接。

上述气吸软管的自由端可连接有吸枣管，吸枣管的端口可为斜口，吸枣管的外侧固定有手柄。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过气吸软管收集红枣，通过导料斜板实现红枣与异物的初步分离，之后通过斜筛网筛分，通过挡杂竖板降低风速、使异物落下，能有效避免风机叶片损坏，实现红枣和混杂异物的有效分离，大大提高了红枣收获的工作效率，具有结构简单、效果好、效率高、轻巧、便于操作特点。

附图说明

附图1为本实用新型实施例亿的主视结构示意图。

附图2为附图1的俯视结构示意图。

附图3为附图1的左视结构示意图。

附图4为附图1中的清选收集装置的结构之一的剖视放大结构示意图。

附图5为附图4的左视结构示意图。

附图6为附图1中的清选收集装置的结构之二的剖视放大结构示意图。

附图7为附图6的左视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为气吸软管，2为收集箱，3为输入接口，4为风机接口，5为气吸风机，6为输出接口，7为导料斜板，8为斜筛网，9为导杂斜板，10为挡杂竖板，11为清选箱顶板，12为清选箱前板，13为清选箱后板，14为清选箱斜底板，15为储杂腔，16为待选腔，17为筛选腔，18为沉积腔，19为排杂腔，20为过杂口，21为过料口，22为导流口，23为导杂转轴，24为导杂槽轮，25为闭风弧板，26为闭风转轴，27为闭风叶轮，28为前挡料板，29为机架，30为发动机支架，31为发动机，32为前转向轮，33为电动后桥，34为左行走轮，35为右行走轮，36为转向轴座，37为竖直转轴，38为转向轮架，39为牵引手把，40为前轮轴，41为蓄电池组，42为前控行走开关，43为上清杂门，44为前排杂门，45为后排杂门，46为导杂电机，47为闭风电机，48为电控面板，49为发电机，50为后把手，51为后控行走开关，52为吸枣管，53为手柄，54为收集箱门，55为周转箱，56为挡杂板，57为手把卡架。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，以本实用新型前进的方向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是根据观察者位于本实用新型上并面向前进的方向作为参照来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据相对观察者的方向来确定的。。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、3、4、5、6、7所示，该气吸式红枣收获机包括清选收集装置和气吸软管1，清选收集装置包括清选箱和收集箱2，清选箱的前端设有输入接口3，输入接口3上连接有气吸软管1，清选箱的后端设有风机接口4并安装有气吸风机5，清选箱的下端设有输出接口6，清选箱的前部内腔内固定有能够阻挡枣类进入清选箱后部内腔的导料斜板7，导料斜板7沿前低后高方向倾斜布置，导料斜板7下方设有斜筛网8，斜筛网8的下端出料口与收集箱2的进料口相通，导料斜板7后边的清选箱内腔内固定有能够导引气流及杂物的导杂斜板9，导杂斜板9沿前高后低方向倾斜布置，导杂斜板9上方的清选箱内腔内固定有能够阻挡杂物的挡杂竖板10，挡杂竖板10沿竖向布置。通过气吸软管1能够方便的收集地上掉落的红枣，通过导料斜板7实现红枣与混杂异物的初步分离，之后通过斜筛网8筛分可以有效避免了斜筛网8的堵塞，通过挡杂竖板10能够降低风速、使较大异物落下，有效避免了风机叶片的损坏，因此清选箱能够实现红枣和混杂异物的有效分离，大大提高了红枣收获的工作效率。据实际测试，如果两人操作，一天可收获红枣四吨至五吨，收获的红枣干净且不损伤风机，工作连续、作业稳定。

可根据实际需要，对上述气吸式红枣收获机作进一步优化或/和改进：

如附图4、6所示，清选箱包括清选箱顶板11、清选箱前板12、清选箱后板13、清选箱左侧板、清选箱右侧板和清选箱斜底板14，清选箱前板12的下端位置高于清选箱后板13的下端位置，清选箱左侧板和清选箱右侧板分别有位于前下方位置的斜边，清选箱顶板11、清选箱前板12、清选箱后板13、清选箱左侧板及清选箱右侧板固定连接在一起并形成开口朝下的箱体，清选箱斜底板14的前端铰接在清选箱前板12下端，清选箱斜底板14的左右两端分别压紧在清选箱左侧板及清选箱右侧板的斜边部位并保持密封，斜筛网8固定在清选箱斜底板14上方的清选箱左侧板和清选箱右侧板上，斜筛网8下端与清选箱斜底板14之间形成储杂腔15，收集箱2固定在清选箱后部下端，收集箱2的进料口为其上端口，清选箱斜底板14的后端安装在收集箱2前端上部并保持密封，清选箱斜底板14的后端、清选箱左侧板、清选箱右侧板之间形成输出接口6，收集箱2的上端口与输出接口6相连接。

如附图1、4、6所示，收集箱2的左侧板或右侧板上设有收集箱口并安装有能开启的收集箱门54，收集箱门54压紧在收集箱口上并保持密封，收集箱2内设置有能够取出的周转箱55，周转箱55的上端口位于斜筛网8的下端出料口的下方。当清选收集装置带有闭风器时，收集箱2门能够保持常开，实现不中断收集；当清选收集装置不带闭风器时，收集箱2门必须保持紧闭，避免风压的下降。

如附图4、6所示，导料斜板7、导杂斜板9和挡杂竖板10的左右两端分别固定在清选箱左侧板及清选箱右侧板的内壁上，并将清选箱内腔分隔形成待选腔16、筛选腔17、沉积腔18和排杂腔19；待选腔16位于导料斜板7上方，筛选腔17位于导料斜板7下方，斜筛网8位于筛选腔17内，斜筛网8上分布有沿上下方向的长筛孔，筛选腔17下端与收集箱2通过输出接口6相连通，沉积腔18位于导杂斜板9和挡杂竖板10之间，排杂腔19位于挡杂竖板10和清选箱后板13之间，导料斜板7上端与清选箱顶板11之间形成过杂口20，导料斜板7下端与清选箱前板12之间形成过料口21，挡杂竖板10下端与导杂斜板9之间形成导流口22，输入接口3与待选腔16相连通，待选腔16与筛选腔17通过过料口21相连通，待选腔16后端与沉积腔18通过过杂口20相连通，沉积腔18与排杂腔19通过导流口22相连通，排杂腔19上端与风机接口4相连通；待选腔16内固定有能够阻挡枣类进入过杂口20的前挡料板28，前挡料板28沿前高后低方向倾斜布置，前挡料板28的前端位于输入接口3上方并固定在清选箱顶板11或清选箱前板12上，前挡料板28的后端位于过杂口20的前方；前挡料板28与过杂口20之间的清选箱顶板11上设有上清杂口并安装有能开启的上清杂门43，清选箱斜底板14的下端设有前排杂口并安装有能开启的前排杂门44，导杂斜板9下端与清选箱后板13之间设有后排杂口并安装有能开启的后排杂门45。导料斜板7将清选箱前部内腔分隔为上部的待选腔16和下部的筛选腔17，挡杂竖板10将导杂斜板9上方的清选箱内腔分隔为前部的沉积腔18和后部的排杂腔19，通过上清杂门43能够方便地清除过杂口20处的杂物防止堵塞，通过前排杂门44和后排杂口可定期清理杂物。

清选收集装置的结构之一：如附图4、5所示，排杂腔19的内壁上设有不少于一块的挡杂板56，挡杂板56的一端固定在排杂腔19的内壁上，挡杂板56的另一端向下方倾斜设置；或/和，过杂口20处安装有导杂装置，导杂装置包括导杂转轴23和导杂槽轮24，导杂转轴23通过轴承安装在过杂口20处的清选箱左侧板及清选箱右侧板上，导杂转轴23中部固定安装有导杂槽轮24，导杂槽轮24外侧面上分布有环绕其外圆的导向凹槽，导杂转轴23的一端延伸至清选箱外部并连接有导杂轴驱动装置。通过前挡料板28能够阻挡由输入接口3进入清选箱内腔的红枣，防止红枣随气流进入过杂口20。由于未安装闭风装置，待筛选的物料经过斜筛网8后，红枣沿斜筛网8下落进入收集箱2，被筛出的杂物通过筛网孔落入储杂腔15中，通过定时开启清选箱斜底板14也能够清理储杂腔15中的杂物。

清选收集装置的结构之二：如附图6、7所示，过料口21处安装有闭风装置，导料斜板7下端固定有闭风弧板25，闭风弧板25与清选箱前板12之间形成闭风轮安装腔，闭风装置包括闭风转轴26和闭风叶轮27，闭风转轴26通过轴承安装在过料口21处的清选箱左侧板及清选箱右侧板上，闭风转轴26中部固定安装有闭风叶轮27，闭风叶轮27外侧均匀分布固定有不少于三个的闭风叶片，闭风叶轮27安装在闭风轮安装腔内，闭风转轴26的一端延伸至清选箱外部并连接有闭风轴驱动装置。安装闭风装置后，通过闭风叶片能够阻挡通过进入过料口21的气流，工作时，可以将清选箱斜底板14下端与收集箱2前端分离，或者拆除清选箱斜底板14，并可开启收集箱门54，待筛选的物料经过斜筛网8后，红枣沿斜筛网8下落进入收集箱2，被筛出的杂物通过筛网孔直接落到地面上，收集箱门54打开便于实现连续收获，收获红枣效率更高。

如附图1、2、3所示，清选收集装置的下端固定有机架29，机架29后部通过发动机支架30固定安装有发动机31，发动机31的动力输出轴与气吸风机5的转轴相连接；机架29前部安装有带有前转向轮32的转向装置，机架29后部通过电动后桥33安装有左行走轮34和右行走轮35，转向装置包括转向轴座36、竖直转轴37、转向轮架38和牵引手把39，机架29的前部下端安装有转向轴座36，转向轮架38的后端通过竖直转轴37安装在转向轴座36上，前转向轮32通过前轮轴40安装在转向轮架38前部，牵引手把39的下端铰接安装在前轮轴40的左右两端，电动后桥33安装在机架29的后部下端，电动后桥33的左右两边分别安装有左行走轮34和右行走轮35，发动机支架30前方的机架29上固定安装有蓄电池组41，电动后桥33的电源端子与蓄电池组41的输出端子电连接，牵引手把39上部安装有能够控制电动后桥33工作的前控行走开关42，前控行走开关42通过线缆与电动后桥33的控制端子电连接。通过发动机31驱动气吸风机5能够保证气吸风机5的风力恒定，通过前转向轮32实现转向，通过蓄电池组41和电动后桥33带动左行走轮34和右行走轮35行走，更加便于设备的移动，使用更加方便。此外，根据实际需要，发动机31的输出轴最好通过加强轴承安装在机架29上，以便使其输出轴更加稳定。

如附图1、2、3、4、6所示，导杂轴驱动装置为导杂电机46，闭风轴驱动装置为闭风电机47，对应导杂转轴23位置的清选箱外部固定安装有导杂电机46，导杂电机46的动力输出轴与导杂转轴23相连接，导杂电机46的电源端子与蓄电池组41的输出端子电连接，对应闭风转轴26位置的清选箱外部固定安装有闭风电机47，闭风电机47的动力输出轴与闭风转轴26相连接，闭风电机47的电源端子与蓄电池组41的输出端子电连接；发动机支架30后端固定安装有电控面板48，电控面板48上安装有电流表、电压表和能够控制蓄电池组41电能输出的总电源开关，总电源开关通过线缆与蓄电池组41的输出端子电连接，电控面板48上安装有能够使发动机31点火启动的起动开关，起动开关通过线缆与发动机31的点火装置接线端子电连接，电控面板48上安装有能够控制导杂电机46工作的导杂开关，导杂开关通过线缆与导杂电机46的控制端子电连接，电控面板48上安装有能够控制闭风电机47工作的闭风开关，闭风开关通过线缆与闭风电机47的控制端子电连接。通过单独的导杂电机46和闭风电机47分别驱动导杂转轴23和闭风转轴26，能够保证其稳定工作。

如附图1、2所示，发动机31后部安装有发电机49，发电机49的电源输出端子通过充电转换装置与蓄电池组41的输入端子电连接；清选箱前端设有手把卡架57，手把卡架57上部固定在手把卡架57上并能取下，机架29的后端中部固定有后把手50，后把手50上安装有能够控制电动后桥33工作的后控行走开关51，后控行走开关51通过线缆与电动后桥33的控制端子电连接。根据实际需要，发电机49的转子最好直接安装在发动机31的后部风扇主轴上，以便简化传动、减小设备体积，通过在发动机31上连接发电机49，能够在起动后对蓄电池组41充电。通过发电机49和蓄电池组41能够实现电能循环使用和储存，在路上和果园行走时，使用者可以通过在本实用新型前方用手拉住牵引手把39，同时通过前控行走开关42控制电动后桥33工作，也可以在本实用新型后方用手推后把手50，同时通过后控行走开关51控制电动后桥33工作使其自动行走，在田间作业时，通过蓄电池组41启动发动机31，发动机31正常工作时能够带动发电机49给蓄电池组41充电，保持长时间作业。

如附图2所示，气吸软管1的自由端连接有吸枣管52，吸枣管52的端口为斜口，吸枣管52的外侧固定有手柄53。

以上技术特征构成了本实用新型的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本实用新型实施例一的使用过程：由于枣树种植者一般会在枣成熟前将地翻犁一遍，将杂草、杂物翻入土壤，为捡拾枣做准备，后期落下的叶片、枣枝一般都没有木质化，对收获影响不大，使用者可根据实际情况打开前控行走开关42或者后控行走开关51，进行捡拾。

对于采用清选收集装置的结构之一的本实用新型，首先，开启总电源开关，通过开启起动开关使发动机31点火启动，发动机31带动气吸风机5匀速运转，开启导杂开关，导杂电机46带动导杂槽轮24转动，清选箱内部与外界大气区域形成较大的气压差，由于吸枣管52通过气吸软管1与输入接口3相连通，吸枣管52的斜口处产生吸力；之后，使用者手持吸枣管52使其斜口直接对地面上的红枣进行捡拾，地面上的红枣连同叶杂、小枣枝等杂物一起经吸枣管52吸入，通过气吸软管1和输入接口3进入待选腔16后，由于待选腔16的容积较大，并且受导料斜板7阻挡后风速减缓，由于红枣较重落下，一部分叶杂碰到前挡料板28和导杂槽轮24下落，红枣和部分叶杂及灰土沿导料斜板7下滑，通过过料口21进入筛选腔17；接着，进入过料口21的物料直接落在斜筛网8上，斜筛网8上的物料在下滑过程中，其中的叶杂及灰土通过斜筛网8的长筛孔落在清选箱斜底板14上，其中的红枣沿斜筛网8下滑并落入收集箱2内放置的周转箱55内；同时，由于导杂槽轮24的导向凹槽宽度小于红枣且大于叶杂尺寸，待选腔16内过杂口20处的叶杂和小枣枝被导杂槽轮24卷送向后方，通过导杂槽轮24上的导向凹槽进入沉积腔18内，由于导杂槽轮24的正后方固定有挡杂竖板10，避免了小枣枝、小石子等杂物直接通过风机接口4冲向气吸风机5的叶片，只能沿导杂斜板9向下沉积，而风和灰类从导流口22进入排杂腔19，通过排杂腔19的杂物被挡杂板56进一步阻挡而落下，较为清洁的空气被气吸风机5吸入，通过气吸风机5下端的排风口排出；最后，待周转箱55装满后，使用者通过开启收集箱门54取出装满的周转箱55并及时更换新的周转箱55，当收获二至三周转箱55时，通过打开前排杂门44和后排杂门45将积存的灰土、叶片和小石子清空，当发现吸枣管52斜口处的风力减弱时，打开上清杂门43将卡在导杂槽轮24处的干树枝等杂物取下，便可正常工作。

对于采用清选收集装置的结构之二的本实用新型，首先，开启总电源开关，通过开启起动开关使发动机31点火启动，发动机31带动气吸风机5匀速运转，开启导杂开关和闭风开关，导杂电机46带动导杂槽轮24转动，闭风电机47带动闭风叶轮27转动，由于闭风叶轮27和闭风弧板相配合能够保证过料口21处不漏风，可将清选箱斜底板14的后端与收集箱2前端分离，并可开启收集箱门54，清选箱内部与外界大气区域形成较大的气压差，由于吸枣管52通过气吸软管1与输入接口3相连通，吸枣管52的斜口处产生吸力；之后，使用者手持吸枣管52使其斜口直接对地面上的红枣进行捡拾，地面上的红枣连同叶杂、小枣枝等杂物一起经吸枣管52吸入，通过气吸软管1和输入接口3进入待选腔16后，由于待选腔16的容积较大，并且受导料斜板7阻挡后风速减缓，由于红枣较重落下，一部分叶杂碰到前挡料板28和导杂槽轮24下落，红枣和部分叶杂及灰土沿导料斜板7下滑，通过过料口21进入筛选腔17；接着，进入过料口21的物料直接落在斜筛网8上，斜筛网8上的物料在下滑过程中，其中的叶杂及灰土通过斜筛网8的长筛孔直接落在地面上，其中的红枣沿斜筛网8下滑并落入收集箱2内放置的周转箱55内；同时，由于导杂槽轮24的导向凹槽宽度小于红枣且大于叶杂尺寸，待选腔16内过杂口20处的叶杂和小枣枝被导杂槽轮24卷送向后方，通过导杂槽轮24上的导向凹槽进入沉积腔18内，由于导杂槽轮24的正后方固定有挡杂竖板10，避免了小枣枝、小石子等杂物直接通过风机接口4冲向气吸风机5的叶片，只能沿导杂斜板9向下沉积，而风和灰类从导流口22进入排杂腔19，通过排杂腔19的杂物被挡杂板56进一步阻挡而落下，较为清洁的空气被气吸风机5吸入，通过气吸风机5下端的排风口排出；最后，待周转箱55装满后，使用者可以直接取出装满的周转箱55并及时更换新的周转箱55，当收获二至三周转箱55时，通过打开后排杂门45将积存的灰土、叶片和小石子清空，当发现吸枣管52斜口处的风力减弱时，打开上清杂门43将卡在导杂槽轮24处的干树枝等杂物取下，便可正常工作。

Claims (13)

1.一种气吸式红枣收获机，其特征在于包括清选收集装置和气吸软管，清选收集装置包括清选箱和收集箱，清选箱的前端设有输入接口，输入接口上连接有气吸软管，清选箱的后端设有风机接口并安装有气吸风机，清选箱的下端设有输出接口，清选箱的前部内腔内固定有能够阻挡枣类进入清选箱后部内腔的导料斜板，导料斜板沿前低后高方向倾斜布置，导料斜板下方设有斜筛网，斜筛网的下端出料口与收集箱的进料口相通，导料斜板后边的清选箱内腔内固定有能够导引气流及杂物的导杂斜板，导杂斜板沿前高后低方向倾斜布置，导杂斜板上方的清选箱内腔内固定有能够阻挡杂物的挡杂竖板，挡杂竖板沿竖向布置。

2.根据权利要求1所述的气吸式红枣收获机，其特征在于清选箱包括清选箱顶板、清选箱前板、清选箱后板、清选箱左侧板、清选箱右侧板和清选箱斜底板，清选箱前板的下端位置高于清选箱后板的下端位置，清选箱左侧板和清选箱右侧板分别有位于前下方位置的斜边，清选箱顶板、清选箱前板、清选箱后板、清选箱左侧板及清选箱右侧板固定连接在一起并形成开口朝下的箱体，清选箱斜底板的前端铰接在清选箱前板下端，清选箱斜底板的左右两端分别压紧在清选箱左侧板及清选箱右侧板的斜边部位并保持密封，斜筛网固定在清选箱斜底板上方的清选箱左侧板和清选箱右侧板上，斜筛网下端与清选箱斜底板之间形成储杂腔，收集箱固定在清选箱后部下端，收集箱的进料口为其上端口，清选箱斜底板的后端安装在收集箱前端上部并保持密封，清选箱斜底板的后端、清选箱左侧板、清选箱右侧板之间形成输出接口，收集箱的上端口与输出接口相连接；或/和，收集箱的左侧板或右侧板上设有收集箱口并安装有能开启的收集箱门，收集箱门压紧在收集箱口上并保持密封，收集箱内设置有能够取出的周转箱，周转箱的上端口位于斜筛网的下端出料口的下方。

3.根据权利要求2所述的气吸式红枣收获机，其特征在于导料斜板、导杂斜板和挡杂竖板的左右两端分别固定在清选箱左侧板及清选箱右侧板的内壁上，并将清选箱内腔分隔形成待选腔、筛选腔、沉积腔和排杂腔；待选腔位于导料斜板上方，筛选腔位于导料斜板下方，斜筛网位于筛选腔内，斜筛网上分布有沿上下方向的长筛孔，筛选腔下端与收集箱通过输出接口相连通，沉积腔位于导杂斜板和挡杂竖板之间，排杂腔位于挡杂竖板和清选箱后板之间，导料斜板上端与清选箱顶板之间形成过杂口，导料斜板下端与清选箱前板之间形成过料口，挡杂竖板下端与导杂斜板之间形成导流口，输入接口与待选腔相连通，待选腔与筛选腔通过过料口相连通，待选腔后端与沉积腔通过过杂口相连通，沉积腔与排杂腔通过导流口相连通，排杂腔上端与风机接口相连通；待选腔内固定有能够阻挡枣类进入过杂口的前挡料板，前挡料板沿前高后低方向倾斜布置，前挡料板的前端位于输入接口上方并固定在清选箱顶板或清选箱前板上，前挡料板的后端位于过杂口的前方；前挡料板与过杂口之间的清选箱顶板上设有上清杂口并安装有能开启的上清杂门，清选箱斜底板的下端设有前排杂口并安装有能开启的前排杂门，导杂斜板下端与清选箱后板之间设有后排杂口并安装有能开启的后排杂门。

4.根据权利要求3所述的气吸式红枣收获机，其特征在于排杂腔的内壁上设有不少于一块的挡杂板，挡杂板的一端固定在排杂腔的内壁上，挡杂板的另一端向下方倾斜设置；或/和，过杂口处安装有导杂装置，导杂装置包括导杂转轴和导杂槽轮，导杂转轴通过轴承安装在过杂口处的清选箱左侧板及清选箱右侧板上，导杂转轴中部固定安装有导杂槽轮，导杂槽轮外侧面上分布有环绕其外圆的导向凹槽，导杂转轴的一端延伸至清选箱外部并连接有导杂轴驱动装置；或/和，过料口处安装有闭风装置，导料斜板下端固定有闭风弧板，闭风弧板与清选箱前板之间形成闭风轮安装腔，闭风装置包括闭风转轴和闭风叶轮，闭风转轴通过轴承安装在过料口处的清选箱左侧板及清选箱右侧板上，闭风转轴中部固定安装有闭风叶轮，闭风叶轮外侧均匀分布固定有不少于三个的闭风叶片，闭风叶轮安装在闭风轮安装腔内，闭风转轴的一端延伸至清选箱外部并连接有闭风轴驱动装置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的气吸式红枣收获机，其特征在于清选收集装置的下端固定有机架，机架后部通过发动机支架固定安装有发动机，发动机的动力输出轴与气吸风机的转轴相连接；机架前部安装有带有前转向轮的转向装置，机架后部通过电动后桥安装有左行走轮和右行走轮，转向装置包括转向轴座、竖直转轴、转向轮架和牵引手把，机架的前部下端安装有转向轴座，转向轮架的后端通过竖直转轴安装在转向轴座上，前转向轮通过前轮轴安装在转向轮架前部，牵引手把的下端铰接安装在前轮轴的左右两端，电动后桥安装在机架的后部下端，电动后桥的左右两边分别安装有左行走轮和右行走轮，发动机支架前方的机架上固定安装有蓄电池组，电动后桥的电源端子与蓄电池组的输出端子电连接，牵引手把上部安装有能够控制电动后桥工作的前控行走开关，前控行走开关通过线缆与电动后桥的控制端子电连接。

6.根据权利要求5所述的气吸式红枣收获机，其特征在于导杂轴驱动装置为导杂电机，闭风轴驱动装置为闭风电机，对应导杂转轴位置的清选箱外部固定安装有导杂电机，导杂电机的动力输出轴与导杂转轴相连接，导杂电机的电源端子与蓄电池组的输出端子电连接，对应闭风转轴位置的清选箱外部固定安装有闭风电机，闭风电机的动力输出轴与闭风转轴相连接，闭风电机的电源端子与蓄电池组的输出端子电连接；发动机支架后端固定安装有电控面板，电控面板上安装有电流表、电压表和能够控制蓄电池组电能输出的总电源开关，总电源开关通过线缆与蓄电池组的输出端子电连接，电控面板上安装有能够使发动机点火启动的起动开关，起动开关通过线缆与发动机的点火装置接线端子电连接，电控面板上安装有能够控制导杂电机工作的导杂开关，导杂开关通过线缆与导杂电机的控制端子电连接，电控面板上安装有能够控制闭风电机工作的闭风开关，闭风开关通过线缆与闭风电机的控制端子电连接。

7.根据权利要求5所述的气吸式红枣收获机，其特征在于发动机后部安装有发电机，发电机的电源输出端子通过充电转换装置与蓄电池组的输入端子电连接；清选箱前端设有手把卡架，手把卡架上部固定在手把卡架上并能取下，机架的后端中部固定有后把手，后把手上安装有能够控制电动后桥工作的后控行走开关，后控行走开关通过线缆与电动后桥的控制端子电连接。

8.根据权利要求6所述的气吸式红枣收获机，其特征在于发动机后部安装有发电机，发电机的电源输出端子通过充电转换装置与蓄电池组的输入端子电连接；清选箱前端设有手把卡架，手把卡架上部固定在手把卡架上并能取下，机架的后端中部固定有后把手，后把手上安装有能够控制电动后桥工作的后控行走开关，后控行走开关通过线缆与电动后桥的控制端子电连接。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的气吸式红枣收获机，其特征在于气吸软管的自由端连接有吸枣管，吸枣管的端口为斜口，吸枣管的外侧固定有手柄。

10.根据权利要求5所述的气吸式红枣收获机，其特征在于气吸软管的自由端连接有吸枣管，吸枣管的端口为斜口，吸枣管的外侧固定有手柄。

11.根据权利要求6所述的气吸式红枣收获机，其特征在于气吸软管的自由端连接有吸枣管，吸枣管的端口为斜口，吸枣管的外侧固定有手柄。

12.根据权利要求7所述的气吸式红枣收获机，其特征在于气吸软管的自由端连接有吸枣管，吸枣管的端口为斜口，吸枣管的外侧固定有手柄。

13.根据权利要求8所述的气吸式红枣收获机，其特征在于气吸软管的自由端连接有吸枣管，吸枣管的端口为斜口，吸枣管的外侧固定有手柄。