CN211881122U - 一种红枣集条装置及红枣收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种红枣集条装置及红枣收获机。主要技术方案为：一种红枣集条装置，包括:集条支架、气室和风机；所述集条支架能够设置在驱动车辆的机架上，被所述机架支撑移动；所述集条支架位于所述机架的前方；所述气室固定地设置在所述集条支架上；所述气室为两个；两个所述气室分布在所述机架的左右两侧；所述气室上具有喷气口，用于向地面喷射气流，以将地面的红枣向两个所述气室的中部吹扫；所述气室上具有进气口；所述风机设置在所述机架上；所述风机的气流出口与所述进气口连通。采用本实用新型能够将红枣进行集条，便于捡拾，以提升捡拾效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种红枣集条装置及红枣收获机。
背景技术
红枣是新疆的重要特色林果，具有较大的生态和经济效益。枣树非常适宜新疆光照充足昼夜温差大的自然环境，为增加经济效益多采用矮化密植栽培模式，为提高品质，红枣成熟后在树上自然风干，此时枣树自身特性和外界扰动下红枣大量脱落。收获方式为人工将树上剩余的红枣的敲落后，从地面捡拾收集，红枣捡拾劳动强度大、效率低、成本高，发展红枣机械化收获是增加枣农种植效益的重要途径。
现有的捡拾方式有机械式和气力式，机械式以捡拾机构的铲、挑、拨、夹取等形式将红枣与地面分离。气力式是通过气流作用将红枣吸拾。但是，由于红枣分布在整个枣树种植区域，分布范围广，造成在捡拾时，有些地方无法捡拾，尤其是靠近枣树根部的地方，进而需要人工作业，增加了劳动强度，降低了捡拾效率。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种红枣集条装置及红枣收获机，主要目的在于将红枣进行集条，便于捡拾，以提升捡拾效率。
为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：
一方面，本实用新型的实施例提供一种红枣集条装置，包括:集条支架、气室和风机；
所述集条支架能够设置在驱动车辆的机架上，被所述机架支撑移动；所述集条支架位于所述机架的前方；
所述气室固定地设置在所述集条支架上；所述气室为两个；两个所述气室分布在所述机架的左右两侧；
所述气室上具有喷气口，用于向地面喷射气流，以将地面的红枣向两个所述气室的中部吹扫；所述气室上具有进气口；
所述风机设置在所述机架上；所述风机的气流出口与所述进气口连通。
进一步地，单侧的所述气室喷射到地面的气流呈条带状分布；
两个所述气室喷射到地面的气流由后向前呈“V”形分布。
进一步地，所述集条支架设置在所述机架上，能够相对所述机架上下摆动。
进一步地，所述集条支架为两个；两个所述集条支架对称地设置在所述机架的两侧；
两个所述集条支架上的所述气室在向下摆动时，距离逐渐变大。
另一方面，一种红枣收获机，包括：上述任一项所述的红枣集条装置、捡拾装置、清选箱和集枣筐；
所述捡拾装置位于两个所述气室之间，用于拾取地面上的红枣；
所述捡拾装置包括：捡拾支架、输送通道和调节油缸；
所述捡拾支架与所述机架铰接，能够相对所述机架上下摆动；
所述输送通道固定地设置在所述捡拾支架上，用于通过气流抽吸和输送红枣；
所述调节油缸的一端与所述捡拾支架铰接，另一端与所述机架铰接；所述调节油缸伸缩，以调节所述捡拾支架的摆动角度；
所述清选箱包括：箱体、闭风器和滚筒筛；
所述箱体上具有进风口与出风口；所述进风口与所述输送通道连通；所述出风口与所述风机的气流入口连通；
所述进风口与所述出风口之间依次设置有出枣通道和出杂通道；所述出枣通道位于所述箱体的下部，用于排出红枣；所述出杂通道位于所述箱体的下部，用于排出杂质；
所述闭风器设置在所述出杂通道上，以排出杂质；
所述滚筒筛位于所述出风口处，以阻止杂质通过；
所述集枣筐固定地设置在所述机架上，位于所述出枣通道的下方；所述集枣框与所述清选箱的出枣通道连通，用于收集红枣；
所述风机的气流入口与所述箱体的出风口连通。
进一步地，还包括：辅助集条机构；
所述辅助集条机构设置在所述机架的后部；所述辅助集条机构与所述风机的气流出口连通，用于向所述机架两侧的地面喷射气流，以将没有被收集的红枣喷射至所述机架的两侧。
进一步地，所述捡拾装置还包括：挑齿；
所述挑齿固定地设置在所述捡拾支架上；所述挑齿为多个；多个所述挑齿沿所述捡拾支架的左右方向间隔设置；
所述挑齿位于所述输送通道的前端，用于捡拾地面上的红枣，便于所述输送通道通过气流输送。
进一步地，所述清选箱内设置有挡流板；所述挡流板能够在所述清选箱内上下滑动；所述挡流板位于所述出枣通道与所述出杂通道之间。
进一步地，所述清选箱的内部设置有导流壁；所述导流壁位于所述出枣通道的上方；
所述导流壁具有向导流通道延伸到曲面，以使进入所述箱体的红枣被引导至出枣通道排出。
进一步地，所述集条支架与所述机架铰接；
所述捡拾支架通过连杆与所述集条支架铰接；所述捡拾支架被驱动摆动，进而带动所述集条支架摆动。
借由上述技术方案，本实用新型红枣集条装置及红枣收获机至少具有下列优点：
能够将红枣进行集条，便于捡拾，以提升捡拾效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种红枣收获机的示意图；
图2为本实用新型实施例提供的单侧的红枣集条装置的示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种红枣收获机中捡拾装置的示意图；
图4为本实用新型一种实施例提供的捡拾装置中挑齿的示意图；
图5为本实用新型实施例提供的一种红枣收获机中清选箱的示意图。
图中所示：
1为机架，2为红枣集条装置，2-1为集条支架，2-2为气室，2-21为进气口，3为捡拾装置，3-1为捡拾支架、3-2为输送通道，3-3为挑齿，4为清选箱，4-1为箱体，4-11为进风口，4-12为出风口，4-2为出枣通道，4-3为出杂通道，4-4为闭风器，4-5为滚筒筛，5为风机，6为辅助集条机构，7为行走机构，8为集枣筐。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
如图1和图2所示，本实用新型的实施例提供一种红枣集条装置2，用于将地面的红枣吹集成条带状，以方便捡拾；其包括:集条支架2-1、气室2-2和风机5；集条支架2-1能够设置在驱动车辆的机架1上，被机架1支撑移动；集条支架2-1位于机架1的前方；在车辆前行时，可以带动集条支架2-1向前移动。气室2-2固定地设置在集条支架2-1上；气室2-2为两个；两个气室2-2分布在机架1的左右两侧；气室2-2上具有喷气口，用于向地面喷射气流，以将地面的红枣向两个气室2-2的中部吹扫；气室2-2上具有进气口2-21；风机5设置在机架1上；风机5的气流出口与进气口2-21连通。风机5的气流出口提供的气流经气室2-2的进气口2-21进入气室2-2，然后被气室2-2引导喷射向地面，将地面的红枣向两个气室2-2之间吹扫，使地面的红枣形成条带状，方便捡拾。
本实用新型的实施例提供一种红枣集条装置2，能够将红枣进行集条，便于捡拾，以提升捡拾效率。
作为上述实施例的优选，单侧的气室2-2喷射到地面的气流呈条带状分布；两个气室2-2喷射到地面的气流由后向前呈“V”形分布，以对地面的红枣进行逐步向两个气室2-2中间吹扫。
作为上述实施例的优选，集条支架2-1设置在机架1上，能够相对机架1上下摆动，以方便调整气室2-2的高度。
作为上述实施例的优选，集条支架2-1为两个；两个集条支架2-1对称地设置在机架1的两侧；两个集条支架2-1上的气室2-2在向下摆动时，距离逐渐变大，以在进行作业时，将气室2-2降低，气室2-2靠近地面，张开至预定宽度对地面进行喷射气流；不需要进行作业时，向上抬升气室2-2，两个气室2-2的间距变小，能够增加车辆的通过性。
参考图1至图5所示，本实用新型的实施例提供一种红枣收获机，包括：红枣集条装置2、捡拾装置3、清选箱4和集枣筐8；捡拾装置3设置在机架1上；机架1上还设置有行走机构7；行走机构7被驱动带动机架1行走。
捡拾装置3位于两个气室2-2之间，用于拾取地面上的红枣；红枣被红枣集条装置2吹扫成条带状，然后被捡拾装置3捡拾。捡拾装置3包括：捡拾支架3-1、输送通道3-2和调节油缸；捡拾支架3-1与机架1铰接，能够相对机架1上下摆动；输送通道3-2固定地设置在捡拾支架3-1上，用于通过气流抽吸和输送红枣；输送通道3-2可以与捡拾支架3-1一体化设置，或通过刚性的输送通道3-2作为捡拾支架3-1。本实施例可以将输送通道3-2的前端的吸口靠近地面，以通过气流对地面的红枣进行抽吸，并输送至清选箱4；可替代地，捡拾装置3还包括：挑齿3-3；挑齿3-3固定地设置在捡拾支架3-1上；挑齿3-3为曲线杆状结构，以便于将红枣拾起。挑齿3-3为多个；多个挑齿3-3沿捡拾支架3-1的左右方向间隔设置；挑齿3-3位于输送通道3-2的前端，用于捡拾地面上的红枣，便于输送通道3-2通过气流进行抽吸和输送。输送通道3-2抽吸被挑齿3-3捡拾的红枣，并输送至清选箱4。调节油缸的一端与捡拾支架3-1铰接，另一端与机架1铰接；调节油缸伸缩，以调节捡拾支架3-1的摆动角度，进而调节输送通道3-2的前端的高度；另一方案中可以调节挑齿3-3的高度。
清选箱4包括：箱体4-1、闭风器4-4和滚筒筛4-5；箱体4-1上具有进风口4-11与出风口4-12；进风口4-11与输送通道3-2连通；出风口4-12与风机5的气流入口连通；风机5通过箱体4-1与输送通道3-2连通；以抽吸输送通道3-2的红枣。
进风口4-11与出风口4-12之间依次设置有出枣通道4-2和出杂通道4-3；出枣通道4-2位于箱体4-1的下部，用于排出红枣；出杂通道4-3位于箱体4-1的下部，用于排出杂质；通过输送通道3-2进入箱体4-1的红枣，在重力的作用下，落入出枣通道4-2，通过出枣通道4-2落入集枣框中；集枣筐8为封闭设置的，可以避免气流进入。
闭风器4-4设置在出杂通道4-3上，以排出杂质；在排出杂质时，避免气流进入。滚筒筛4-5位于出风口4-12处，以阻止杂质通过；使杂质落入出杂通道4-3，以排出。滚筒筛4-5被电机或马达驱动转动，以避免堵塞，滚筒筛4-5的一侧设置有清杂板，以对滚筒筛4-5上的杂质进行清理，清杂板固定地设置在箱体4-1上。
集枣筐8固定地设置在机架1上，位于出枣通道4-2的下方；集枣筐8与清选箱4的出枣通道4-2连通，用于收集红枣；
风机5固定地设置在机架1上；风机5的气流入口与箱体4-1的出风口4-12连通，以通过箱体4-1对输送通道3-2形成抽吸作用。风机5由发动机驱动，风机5的气流出口流出的气流分为前路和后路，前路气流流向红枣集条装置2，后路气流流向辅助集条机构6。
本实用新型的实施例提供一种红枣收获机，能够将红枣进行集条，便于捡拾，以提升捡拾效率，且捡拾装置3需要的覆盖范围较窄，能够提升捡拾效果。
本实用新型的实施例提供一种红枣收获机，经气吹集条后再由负压吸拾，能一次性完成红枣的集条和捡拾。
作为上述实施例的优选，本实用新型的实施例提供一种红枣收获机还包括：辅助集条机构6；辅助集条机构6设置在机架1的后部；辅助集条机构6与风机5的气流出口连通，用于向机架1两侧的地面喷射气流，以将没有被收集的红枣喷射至机架1的两侧，将枣树根部附近的红枣进行吹扫，便于下一趟收集。
作为上述实施例的优选，清选箱4内设置有挡流板；挡流板能够在清选箱4内上下滑动；挡流板位于出枣通道4-2与出杂通道4-3之间，以通过调节挡流板的高度，对进入出枣通道4-2和出杂通道4-3的物料进行调节。
作为上述实施例的优选，清选箱4的内部设置有导流壁；导流壁位于出枣通道4-2的上方；导流壁具有向导流通道延伸到曲面，以使进入箱体4-1的红枣被引导至出枣通道4-2排出。
作为上述实施例的优选，集条支架2-1与机架1铰接；捡拾支架3-1通过连杆与集条支架2-1铰接；捡拾支架3-1被驱动摆动，进而带动集条支架2-1摆动，操作简单，便捷。
作为上述实施例的优选，辅助集条机构6为向机架1的两侧喷射气流的拉瓦尔喷管。两个拉瓦尔喷管处于垂直于地面的平面成“八”字形布置，以便于对地面红枣进行吹扫，且具有一定的倾斜角度，能够将漏拾及枣树根部的红枣吹至相邻枣行。
工作时，风机5在发动机的驱动下，在气流入口产生负压，在气流出口产生正压，风机5的气流出口流出的气流分为前路气流和后路气流，前路再分为两路气流，分别进入两个气室2-2，通过气室2-2将气流转变为条形气幕，气幕将散落的红枣及杂质等吹拢至树行中间。“V”形设置的气幕经地面引流形成旋流，能够清选比重轻的杂质；随着机器的前进，捡拾装置3的挑齿3-3挑起的红枣，在挑齿3-3上堆积聚拢，然后在输送通道3-2的负压气流的作用下，被吸进清选箱4，清选箱4利用枣和杂的气流特性差异进行清选，红枣经出枣通道4-2落入集枣框，杂质由旋转的滚筒筛4-5转至闭风器4-4的挡板作用范围后排出。
进一步说明，虽然术语第一、第二等在本文中可以用于描述各种元件，但是这些术语不应该限制这些元件。这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且，类似地，第二元件可以被称为第一元件，这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。这没有脱离示例性实施例的范围。类似地，元件一、元件二也不代表元件的顺序，这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关联的列出项目的任意结合和所有结合。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种红枣集条装置，其特征在于，包括:集条支架、气室和风机；
所述集条支架能够设置在驱动车辆的机架上，被所述机架支撑移动；所述集条支架位于所述机架的前方；
所述气室固定地设置在所述集条支架上；所述气室为两个；两个所述气室分布在所述机架的左右两侧；
所述气室上具有喷气口，用于向地面喷射气流，以将地面的红枣向两个所述气室的中部吹扫；所述气室上具有进气口；
所述风机设置在所述机架上；所述风机的气流出口与所述进气口连通。
2.根据权利要求1所述的红枣集条装置，其特征在于，
单侧的所述气室喷射到地面的气流呈条带状分布；
两个所述气室喷射到地面的气流由后向前呈“V”形分布。
3.根据权利要求2所述的红枣集条装置，其特征在于，
所述集条支架设置在所述机架上，能够相对所述机架上下摆动。
4.根据权利要求3所述的红枣集条装置，其特征在于，
所述集条支架为两个；两个所述集条支架对称地设置在所述机架的两侧；
两个所述集条支架上的所述气室在向下摆动时，距离逐渐变大。
5.一种红枣收获机，其特征在于，包括：权利要求1至4任一项所述的红枣集条装置、捡拾装置、清选箱和集枣筐；
所述捡拾装置位于两个所述气室之间，用于拾取地面上的红枣；
所述捡拾装置包括：捡拾支架、输送通道和调节油缸；
所述捡拾支架与所述机架铰接，能够相对所述机架上下摆动；
所述输送通道固定地设置在所述捡拾支架上，用于通过气流抽吸和输送红枣；
所述调节油缸的一端与所述捡拾支架铰接，另一端与所述机架铰接；所述调节油缸伸缩，以调节所述捡拾支架的摆动角度；
所述清选箱包括：箱体、闭风器和滚筒筛；
所述箱体上具有进风口与出风口；所述进风口与所述输送通道连通；所述出风口与所述风机的气流入口连通；
所述进风口与所述出风口之间依次设置有出枣通道和出杂通道；所述出枣通道位于所述箱体的下部，用于排出红枣；所述出杂通道位于所述箱体的下部，用于排出杂质；
所述闭风器设置在所述出杂通道上，以排出杂质；
所述滚筒筛位于所述出风口处，以阻止杂质通过；
所述集枣筐固定地设置在所述机架上，位于所述出枣通道的下方；所述集枣框与所述清选箱的出枣通道连通，用于收集红枣；
所述风机的气流入口与所述箱体的出风口连通。
6.根据权利要求5所述的红枣收获机，其特征在于，还包括：辅助集条机构；
所述辅助集条机构设置在所述机架的后部；所述辅助集条机构与所述风机的气流出口连通，用于向所述机架两侧的地面喷射气流，以将没有被收集的红枣喷射至所述机架的两侧。
7.根据权利要求5所述的红枣收获机，其特征在于，
所述捡拾装置还包括：挑齿；
所述挑齿固定地设置在所述捡拾支架上；所述挑齿为多个；多个所述挑齿沿所述捡拾支架的左右方向间隔设置；
所述挑齿位于所述输送通道的前端，用于捡拾地面上的红枣，便于所述输送通道通过气流输送。
8.根据权利要求5所述的红枣收获机，其特征在于，
所述清选箱内设置有挡流板；所述挡流板能够在所述清选箱内上下滑动；所述挡流板位于所述出枣通道与所述出杂通道之间。
9.根据权利要求5所述的红枣收获机，其特征在于，
所述清选箱的内部设置有导流壁；所述导流壁位于所述出枣通道的上方；
所述导流壁具有向导流通道延伸到曲面，以使进入所述箱体的红枣被引导至出枣通道排出。
10.根据权利要求5所述的红枣收获机，其特征在于，
所述集条支架与所述机架铰接；
所述捡拾支架通过连杆与所述集条支架铰接；所述捡拾支架被驱动摆动，进而带动所述集条支架摆动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201110 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |