CN113812253B - 一种适用于紫云英育种的环保收割装置及其应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于紫云英育种的环保收割装置及其应用方法，包括主体框架、上方收割部分、下方捡取部分、环境调节部分、存取部分和智能控制部分；主体框架包括载板、基座、存取座和行动装置；下方捡取部分包括捡取机构、筛选机构、清筛机构、风选机构和暂存机构；存取部分包括存取管区和动力区；智能控制部分包括手动控制机构和智能提醒机构。可实现对洒落的紫云英种子进行自动捡取；对收割环境的实时监控和调节，污染小；收割紫云英种子时，对紫云英部分秸秆粉碎、混合和回田，配合对环境的调节，实现紫云英的高速腐化肥田；实现自动对洒落的紫云英种子分开收集，有利于对紫云英种子的分类和优选优育。

Description

一种适用于紫云英育种的环保收割装置及其应用方法

技术领域

本发明涉及紫云英领域，尤其涉及一种适用于紫云英育种的环保收割装置及其应用方法。

背景技术

紫云英是豆科，黄耆属二年生草本植物，匍匐多分枝，高可达30厘米，奇数羽状复叶，叶柄较叶轴短。托叶离生，小叶倒卵形或椭圆形，总状花序，有花呈伞形；总花梗腋生，苞片三角状卵形，花梗短；花萼钟状，萼齿披针形，花冠紫红色或橙黄色，旗瓣倒卵形，瓣片长圆形，荚果线状长圆形，种子肾形，栗褐色，2-6月开花，3-7月结果。

我国各地多栽培，常作为重要的蜜源植物、绿肥、牧草栽培；种子可入药，有补气固精、益肝明目、清热利尿之效。

紫云英作为重要的绿肥作物，其固氮能力强，利用效率高，因此在植株腐解时可以大量激发土壤氮素，在农田生态系统中对维持氮循环具有重要作用。

紫云英种子的收割方式，大多采用专用收割机收割，如中国专利CN201220215683.9公开的一种紫云英种子收割机，包括设置在机身上的操作台、发动机、发动机 驱动的传动系统、以及通过传动系统联动的收割装置、输送装置、清选装置、 脱粒装置、出风装置、行走履带，所述的收割装置设置在机身的前端，所述 的输送装置为设置在收割装置的斜上方的输送槽，输送槽中设置输送带，输 送带连接脱粒装置的脱粒仓，脱粒仓中设有脱粒滚筒、双层振动筛以及双层 振动筛下部的出风装置，所述的出风装置为发动机驱动的风筒，所述的清选 装置包括与脱粒仓连通的清选仓，所述的清选仓中设置凹板、筛网以及排杂 口，脱粒装置还包括机身上设有出粮口的集存储箱、连接集存储箱的搅龙出粮装置，所述的清选仓两侧的隔板上活动连接隔料板，所述的发动机上设有发动机盖，在机身与操作台之间设有攀登梯。

由于育种的需要，需要等紫云英种子完全成熟才能采收，采用诸如上述的收割机进行收割时，大量种子会洒落到地上，而现有技术中的收割机无法回收收割时散落在的田间的种子，损失量约占总产量的20%。如果育种用紫云英种植面积不大时，再有部分种子散落到田间，产量会更低，只能采用手动收割。

但手动收割，效率低，且也存在洒落问题，一方面不利于后续筛种和选育，另一方面造成很大的资源浪费。

发明内容

本发明提出了一种适用于紫云英育种的环保收割装置，解决了传统收割机收割紫云英时，存在无法拾取散落的紫云英种子和资源浪费等问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种适用于紫云英育种的环保收割装置，包括主体框架、上方收割部分、下方捡取部分、环境调节部分、存取部分和智能控制部分。

所述主体框架包括载板、基座、存取座和行动装置。

所述载板包括收割底盘。

所述收割底盘上设置两个圆形销孔一、条形通孔一、长方形除尘孔一和碎杂归田孔一。

所述基座包括长方体中空容器一；长方体中空容器一上底板上设置一圆形安装孔，长方体中空容器一下底板上设置两个圆形销孔二、条形通孔二、长方形除尘孔二和碎杂归田孔二。

所述存取座包括圆形竖管一。

所述行动装置包括履带行动装置，履带行动装置设置于收割底盘上。

所述上方收割部分包括收割台、输送装置、脱粒装置、分离装置、清选装置、存储箱、发动机、传动装置、行走装置、液压系统、电气系统、操纵装置和驾驶室。

所述收割台通过升降装置设置于载板上。

所述输送装置、脱粒装置、分离装置、清选装置、存储箱、发动机、传动装置、行走装置、液压系统、电气系统、操纵装置和驾驶室均设置于主体框架上。

所述下方捡取部分包括捡取机构、筛选机构、清筛机构、风选机构和暂存机构。

所述捡取机构包括吸料机一和从动区。

所述从动区包括从动板、伺服电机一和定位轮。

所述从动板销轴连接于载板上。

所述伺服电机一设置于基座内，伺服电机一的转轴上设置卷轴，卷轴和从动板之间通过牵引绳绳链连接。

所述定位轮销轴连接于一固定杆上，所述固定杆设置于从动板下底面上。

所述吸料机一设置两个，通过安装架设置于基座内；吸料机一的进料口通过吸料软管和扁平状吸料端口穿过条形通孔一和条形通孔二后设置于从动板上。

所述扁平状吸料端口的横截面呈“卜”字形，扁平状吸料端口设置两个条形进料口，条形进料口分别位于扁平状吸料端口的“卜”字形的两个外端上；扁平状吸料端口通过“U”形架绳链连接于从动板下底面上。

所述筛选机构位于吸料机一下方。

所述筛选机构包括安装区和筛选区。

所述安装区包括条形通管一、“C”形连接板和滚动轴承一。

所述条形通管一设置于基座内，条形通管一位于长方形除尘孔二左侧。

所述条形通管一内设置两块隔板，两块隔板倾斜设置，且两块隔板间相互平行。

所述条形通管一前侧板和后侧板上均设置两个“U”形开口通槽一，“U”形开口通槽一开口向右，“U”形开口通槽一下侧槽面上等距设置“U”形开口通槽二，“U”形开口通槽二开口朝向右上方。

两个“U”形开口通槽一分别位于上方隔板下方和下方隔板下方。

所述“C”形连接板插接于隔板上。

所述“C”形连接板包括上方横板和下方定位板。

所述上方横板左端设置一斜面，上方横板上底面设置一止回限位条。

所述下方定位板为一“L”形板，下方定位板前侧面和后侧面上均设置一定位卡柱；定位卡柱与“U”形开口通槽二相适配。

所述滚动轴承一的外圈通过安装座设置于“C”形连接板上；滚动轴承一内设置一固定柱，固定柱上设置一圆形销孔三和一定位销孔一；定位销孔一贯穿圆形销孔三的侧壁。

所述筛选区包括伺服电机二、“弓”字形转轴、筛网一和筛网二。

所述伺服电机二通过安装台设置于基座内，伺服电机二的转轴通过减速齿轮箱设置于“弓”字形转轴上。

所述“弓”字形转轴的凸起段上销轴连接连接杆；两根连接杆另一端通过滚动轴承分别销轴连接于筛网一和筛网二上。

所述筛网一和筛网二均通过“n”形连接柱插接于固定柱的圆形销孔三上，且“n”形连接柱上设置定位销孔二，定位销孔二与定位销孔一相适配，且一销柱插接于定位销孔二与定位销孔一内。

所述清筛机构包括双动子线性电机一和条形毛刷。

所述双动子线性电机一设置两个，通过安装架设置于基座内；双动子线性电机一位于筛网一上方。

所述条形毛刷通过连接杆设置于双动子线性电机一的动子上。

所述风选机构包括漏斗一和微型风机。

所述漏斗一和微型风机通过安装架设置于基座内，漏斗一位于下方隔板下方。

所述微型风机位于漏斗一上方，且微型风机位于下方隔板的下方。

所述暂存机构包括漏斗二、暂存箱和尾尘板。

所述漏斗二通过安装架设置于基座内，漏斗二位于漏斗一下方；漏斗二左侧设置尾尘板。

所述暂存箱设置于漏斗二下方。

所述尾尘板右端高于左端。

所述环境调节部分包括雾化机构、储水机构和紫云英残渣固定机构。

所述雾化机构包括检测区和雾化区。

所述检测区包括温湿度传感器模块、颗粒物传感器模块和微处理器。

所述温湿度传感器模块和颗粒物传感器模块均设置两个，分别设置于从动板下底面上和基座尾端。

所述微处理器设置于基座内。

所述雾化区包括两个条形雾化喷头和一“C”形雾化喷头。

所述条形雾化喷头分别设置于从动板下底面上和基座上，两个条形雾化喷头分别位于扁平状吸料端口的左侧和基座尾端。

所述“C”形雾化喷头设置于基座上，“C”形雾化喷头位于长方形除尘孔二上。

所述储水机构包括环境调节水箱、微型压力泵和电磁阀。

所述环境调节水箱设置于基座上底板上。

所述微型压力泵设置于环境调节水箱上，微型压力泵的输出端通过电磁阀和输水管分别与条形雾化喷头和“C”形雾化喷头固连。

所述紫云英残渣固定机构包括上方收割部分残渣传输区、筛选机构残渣传输区和可调节固定区。

所述上方收割部分残渣传输区包括传输竖管一、丝杆电机一和环状毛刷。

所述传输竖管一侧壁设置一圆形通孔一；传输竖管一位于碎杂归田孔一上方。

所述丝杆电机一通过固定架设置于传输竖管一上，丝杆电机一的丝杆穿过传输竖管一。

所述丝杆电机一的动子上底面和下底面分别设置一可折叠防护管；可折叠防护管另一端分别设置于固定架上和丝杆电机一的丝杆下端。

所述环状毛刷设置于丝杆电机一的动子上。

所述筛选机构残渣传输区包括链式输传送带装置一。

所述链式输传送带装置一设置于基座内；链式输传送带装置一右端位于上方隔板下方，链式输传送带装置一左端位于传输竖管一下方。

所述可调节固定区包括推杆电机一、环状承重板、开槽犁和片状压轮。

所述推杆电机一通过安装架设置于基座上，推杆电机一活动端穿过基座后设置于环状承重板上。

所述环状承重板位于碎杂归田孔一下方。

所述开槽犁和片状压轮分别设置于环状承重板板的右端和左端。

所述存取部分包括存取管区和动力区。

所述存取管区包括圆形竖管一和存储袋。

所述圆形竖管一侧壁上设置一长方形通孔二和若干个圆形通孔三；若干个圆形通孔三等距竖直分布于长方形通孔二的对面。

所述长方形通孔二上设置一活动门，圆形通孔三上设置若干个连接管一，连接管一上设置电磁铁一。

所述圆形竖管一内壁等距设置若干圈电磁铁二。

所述存储袋包括若干个竹节形布袋、环状铁圈和块状铁块。

所述竹节形布袋首尾相连，竹节形布袋侧壁上设置一进料管和一出料口，出料口上设置一收束带。

所述环状铁圈设置于进料管上，且环状铁圈与电磁铁一相适配。

所述块状铁块设置于竹节形布袋外壁上，且与电磁铁二相适配。

所述动力区包括吸料机二、电动阀门和分料管。

所述吸料机二通过安装架设置于基座上。

所述吸料机二出料口设置于分料管上。

所述分料管由若干个“ㄑ”形叉管构成, “ㄑ”形叉管一端出料口通过电动阀门设置于连接管一上,另一端出料口通过电动阀门设置于下方“ㄑ”形叉管一的进料口上。

所述智能控制部分包括手动控制机构和智能提醒机构。

所述手动控制机构包括启动按钮、暂停按钮和手动调节按钮。

所述启动按钮、暂停按钮和手动调节按钮均设置于驾驶室内。

所述智能提醒机构包括水位传感器模块、可变色发光二极管、显示器、蜂鸣器、风速传感器模块和红外避障传感器模块。

所述水位传感器模块设置于环境调节水箱内。

所述可变色发光二极管、显示器和蜂鸣器设置于驾驶室内。

所述风速传感器模块设置于从动板上。

所述红外避障传感器模块设置于传输竖管一内壁下端。

所述电气系统、伺服电机一、吸料机一、伺服电机二、双动子线性电机一、微型风机位、温湿度传感器模块、颗粒物传感器模块、微型压力泵、电磁阀、丝杆电机一、链式输传送带装置一、推杆电机一、电磁铁一、电磁铁二、吸料机二、电动阀门、启动按钮、暂停按钮、手动调节按钮、水位传感器模块、可变色发光二极管、显示器、蜂鸣器、风速传感器模块、红外避障传感器模块和微处理器之间电性连接。

作为优选，用旋耕机装置替换开槽犁。

相对于现有技术的有益效果：

本发明中，通过主体框架、上方收割部分、下方捡取部分、环境调节部分、存取部分和智能控制部分实现了以下效果：

其一，实现了对洒落的紫云英种子进行自动捡取；

其二，紫云英种子的优种获得率得到显著提高；

其三，实现了对收割环境的实时监控和调节，污染小；

其四，实现了对紫云英种子收割时，同时对紫云英部分秸秆的粉碎、混合和回田，配合对环境的调节，实现了紫云英的高速腐化肥田；

其五，实现自动对洒落的紫云英种子分开收集，有利于对紫云英种子的分类和优选优育。

附图说明

图1为本发明正视局部剖面结构示意图；

图2为本发明筛选机构、清筛机构、风选机构和暂存机构局部剖面结构示意图。

图中：101. 收割底盘、102. 圆形销孔一、103. 条形通孔一、104. 长方形除尘孔一、105. 碎杂归田孔一、201. 长方体中空容器一、202. 圆形竖管一、203. 履带行动装置、301. 从动板、302. 伺服电机一、303. 定位轮、304. 吸料机一、305. 扁平状吸料端口、401. 条形通管一、402. “C”形连接板、403. 隔板、404. 伺服电机二、405. “弓”字形转轴、406. 筛网一、407. 筛网二、501. 双动子线性电机一、502. 条形毛刷、503. 漏斗一、504.微型风机、505. 漏斗二、506. 暂存箱、507. 尾尘板、601. 条形雾化喷头、602. “C”形雾化喷头、701. 环境调节水箱、702. 微型压力泵、801. 传输竖管一、802. 丝杆电机一、803.环状毛刷、804. 链式输传送带装置一、805. 推杆电机一、806. 环状承重板、807. 开槽犁、808. 片状压轮、901. 长方形通孔二、902. 圆形通孔三、903. 电磁铁一、904. 电磁铁二、905. 竹节形布袋、906. 吸料机二、907. 电动阀门、908. 分料管。

具体实施方式

实施例1，参照附图1-2，一种适用于紫云英育种的环保收割装置，包括主体框架、上方收割部分、下方捡取部分、环境调节部分、存取部分和智能控制部分。

所述主体框架包括载板、基座、存取座和行动装置。

所述载板包括收割底盘101。

所述收割底盘101上设置两个圆形销孔一102、条形通孔一103、长方形除尘孔一104和碎杂归田孔一105。

所述基座包括长方体中空容器一201；长方体中空容器一201上底板上设置一圆形安装孔，长方体中空容器一201下底板上设置两个圆形销孔二、条形通孔二、长方形除尘孔二和碎杂归田孔二。

所述存取座包括圆形竖管一202。

所述行动装置包括履带行动装置203，履带行动装置203设置于收割底盘101上。

所述上方收割部分包括收割台、输送装置、脱粒装置、分离装置、清选装置、存储箱、发动机、传动装置、行走装置、液压系统、电气系统、操纵装置和驾驶室。

所述收割台通过升降装置设置于载板上。

所述输送装置、脱粒装置、分离装置、清选装置、存储箱、发动机、传动装置、行走装置、液压系统、电气系统、操纵装置和驾驶室均设置于主体框架上。

所述下方捡取部分包括捡取机构、筛选机构、清筛机构、风选机构和暂存机构。

所述捡取机构包括吸料机一304和从动区。

所述从动区包括从动板301、伺服电机一302和定位轮303。

所述从动板301销轴连接于载板上。

所述伺服电机一302设置于基座内，伺服电机一302的转轴上设置卷轴，卷轴和从动板301之间通过牵引绳绳链连接。

所述定位轮303销轴连接于一固定杆上，所述固定杆设置于从动板301下底面上。

所述吸料机一304设置两个，通过安装架设置于基座内；吸料机一304的进料口通过吸料软管和扁平状吸料端口305穿过条形通孔一103和条形通孔二后设置于从动板301上。

所述扁平状吸料端口305的横截面呈“卜”字形，扁平状吸料端口305设置两个条形进料口，条形进料口分别位于扁平状吸料端口305的“卜”字形的两个外端上；扁平状吸料端口305通过“U”形架绳链连接于从动板301下底面上。

所述筛选机构位于吸料机一304下方。

所述筛选机构包括安装区和筛选区。

所述安装区包括条形通管一401、“C”形连接板402和滚动轴承一。

所述条形通管一401设置于基座内，条形通管一401位于长方形除尘孔二左侧。

所述条形通管一401内设置两块隔板403，两块隔板403倾斜设置，且两块隔板403间相互平行。

所述条形通管一401前侧板和后侧板上均设置两个“U”形开口通槽一，“U”形开口通槽一开口向右，“U”形开口通槽一下侧槽面上等距设置“U”形开口通槽二，“U”形开口通槽二开口朝向右上方。

两个“U”形开口通槽一分别位于上方隔板403下方和下方隔板403下方。

所述“C”形连接板402插接于隔板403上。

所述“C”形连接板402包括上方横板和下方定位板。

所述上方横板左端设置一斜面，上方横板上底面设置一止回限位条。

所述下方定位板为一“L”形板，下方定位板前侧面和后侧面上均设置一定位卡柱；定位卡柱与“U”形开口通槽二相适配。

所述滚动轴承一的外圈通过安装座设置于“C”形连接板402上；滚动轴承一内设置一固定柱，固定柱上设置一圆形销孔三和一定位销孔一；定位销孔一贯穿圆形销孔三的侧壁。

所述筛选区包括伺服电机二404、“弓”字形转轴405、筛网一406和筛网二407。

所述伺服电机二404通过安装台设置于基座内，伺服电机二404的转轴通过减速齿轮箱设置于“弓”字形转轴405上。

所述“弓”字形转轴405的凸起段上销轴连接连接杆；两根连接杆另一端通过滚动轴承分别销轴连接于筛网一406和筛网二407上。

所述筛网一406和筛网二407均通过“n”形连接柱插接于固定柱的圆形销孔三上，且“n”形连接柱上设置定位销孔二，定位销孔二与定位销孔一相适配，且一销柱插接于定位销孔二与定位销孔一内。

所述清筛机构包括双动子线性电机一501和条形毛刷502。

所述双动子线性电机一501设置两个，通过安装架设置于基座内；双动子线性电机一501位于筛网一406上方。

所述条形毛刷502通过连接杆设置于双动子线性电机一501的动子上。

所述风选机构包括漏斗一503和微型风机504。

所述漏斗一503和微型风机504通过安装架设置于基座内，漏斗一503位于下方隔板403下方。

所述微型风机504位于漏斗一503上方，且微型风机504位于下方隔板403的下方。

所述暂存机构包括漏斗二505、暂存箱506和尾尘板507。

所述漏斗二505通过安装架设置于基座内，漏斗二505位于漏斗一503下方；漏斗二505左侧设置尾尘板507。

所述暂存箱506设置于漏斗二505下方。

所述尾尘板507右端高于左端。

所述环境调节部分包括雾化机构、储水机构和紫云英残渣固定机构。

所述雾化机构包括检测区和雾化区。

所述检测区包括温湿度传感器模块、颗粒物传感器模块和微处理器。

所述温湿度传感器模块和颗粒物传感器模块均设置两个，分别设置于从动板301下底面上和基座尾端。

所述微处理器设置于基座内。

所述雾化区包括两个条形雾化喷头601和一“C”形雾化喷头602。

所述条形雾化喷头601分别设置于从动板301下底面上和基座上，两个条形雾化喷头601分别位于扁平状吸料端口305的左侧和基座尾端。

所述“C”形雾化喷头602设置于基座上，“C”形雾化喷头602位于长方形除尘孔二上。

所述储水机构包括环境调节水箱701、微型压力泵702和电磁阀。

所述环境调节水箱701设置于基座上底板上。

所述微型压力泵702设置于环境调节水箱上，微型压力泵702的输出端通过电磁阀和输水管分别与条形雾化喷头601和“C”形雾化喷头602固连。

所述紫云英残渣固定机构包括上方收割部分残渣传输区、筛选机构残渣传输区和可调节固定区。

所述上方收割部分残渣传输区包括传输竖管一801、丝杆电机一802和环状毛刷803。

所述传输竖管一801侧壁设置一圆形通孔一；传输竖管一801位于碎杂归田孔一105上方。

所述丝杆电机一802通过固定架设置于传输竖管一801上，丝杆电机一802的丝杆穿过传输竖管一801。

所述丝杆电机一802的动子上底面和下底面分别设置一可折叠防护管；可折叠防护管另一端分别设置于固定架上和丝杆电机一802的丝杆下端。

所述环状毛刷803设置于丝杆电机一802的动子上。

所述筛选机构残渣传输区包括链式输传送带装置一804。

所述链式输传送带装置一804设置于基座内；链式输传送带装置一804右端位于上方隔板403下方，链式输传送带装置一804左端位于传输竖管一801下方。

所述可调节固定区包括推杆电机一805、环状承重板806、开槽犁807和片状压轮808。

所述推杆电机一805通过安装架设置于基座上，推杆电机一805活动端穿过基座后设置于环状承重板806上。

所述环状承重板806位于碎杂归田孔一105下方。

所述开槽犁807和片状压轮808分别设置于环状承重板806板的右端和左端。

所述存取部分包括存取管区和动力区。

所述存取管区包括圆形竖管一202和存储袋。

所述圆形竖管一202侧壁上设置一长方形通孔二901和若干个圆形通孔三902；若干个圆形通孔三902等距竖直分布于长方形通孔二901的对面。

所述长方形通孔二901上设置一活动门，圆形通孔三902上设置若干个连接管一，连接管一上设置电磁铁一903。

所述圆形竖管一202内壁等距设置若干圈电磁铁二904。

所述存储袋包括若干个竹节形布袋905、环状铁圈和块状铁块。

所述竹节形布袋905首尾相连，竹节形布袋905侧壁上设置一进料管和一出料口，出料口上设置一收束带。

所述环状铁圈设置于进料管上，且环状铁圈与电磁铁一903相适配。

所述块状铁块设置于竹节形布袋905外壁上，且与电磁铁二904相适配。

所述动力区包括吸料机二906、电动阀门907和分料管908。

所述吸料机二906通过安装架设置于基座上。

所述吸料机二906出料口设置于分料管908上。

所述分料管908由若干个“ㄑ”形叉管构成, “ㄑ”形叉管一端出料口通过电动阀门907设置于连接管一上,另一端出料口通过电动阀门907设置于下方“ㄑ”形叉管一的进料口上。

所述智能控制部分包括手动控制机构和智能提醒机构。

所述手动控制机构包括启动按钮、暂停按钮和手动调节按钮（短按跳袋，长按装卸）。

所述启动按钮、暂停按钮和手动调节按钮均设置于驾驶室内。

所述智能提醒机构包括水位传感器模块、可变色发光二极管、显示器、蜂鸣器、风速传感器模块和红外避障传感器模块。

所述水位传感器模块设置于环境调节水箱701内。

所述可变色发光二极管、显示器和蜂鸣器设置于驾驶室内。

所述风速传感器模块设置于从动板301上。

所述红外避障传感器模块设置于传输竖管一801内壁下端。

所述电气系统、伺服电机一302、吸料机一304、伺服电机二404、双动子线性电机一501、微型风机504位、温湿度传感器模块、颗粒物传感器模块、微型压力泵702、电磁阀、丝杆电机一802、链式输传送带装置一804、推杆电机一805、电磁铁一903、电磁铁二904、吸料机二906、电动阀门907、启动按钮、暂停按钮、手动调节按钮、水位传感器模块、可变色发光二极管、显示器、蜂鸣器、风速传感器模块、红外避障传感器模块和微处理器之间电性连接。

工作原理及使用方法：

第一步，预设置：

对环境调节水箱701内蓄水；打开圆形竖管一202的活动门安装存储袋。

第二步，开启收割：

收割装置开启收割后，操作人员按压启动按钮，微处理器输出信号给伺服电机一302、吸料机一304和伺服电机二404等。

伺服电机一302启动，放下从动板301。

两个吸料机一304间歇启动，通过扁平状吸料端口305对下方散落紫云英种子吸取。

紫云英种子和混杂物在两个吸料机一304间歇启动过程中进入筛选机构。

伺服电机二404启动，“弓”字形转轴405、筛网一406、筛网二407和连接杆构成连杆结构。在伺服电机二404和减速齿轮箱的协同作用下实现上下往复运动，将紫云英种子和混杂物分离成大体积杂物、紫云英种子和细小颗粒物。

其中：紫云英种子进入暂存箱506，在每次切换田地（第三步）时，微处理器输出信号给吸料机二906和电动阀门907；电动阀门907有序开合（由下至上依次开启竹节形布袋905），吸料机二906将该块田地的紫云英种子进行装袋。

其中：细小颗粒物直接由筛网二407排出。

其中：大体积杂物最终经过链式传送带装置一由碎杂归田孔二排出。

上方收割部分产生的紫云英碎屑由传输竖管一801至碎杂归田孔二排出。

吸料机一304启动时，微处理器同步输出信号给推杆电机一805，推杆电机一805带动开槽犁807和片状压轮808下移，开始工作，开槽犁807开出沟槽，片状压轮808将紫云英碎屑和大体积杂物压入沟槽内，在降低紫云英碎屑和大体积杂物被风吹走几率的同时，提高肥田效率。

环境调节：

温湿度传感器模块和颗粒物传感器模块检测工作环境，微处理器根据上述两个传感器的反馈，调节雾化区条形雾化喷头601和“C”形雾化喷头602的喷水速率，在降低工作产生的扬尘的同时，改善紫云英秸杆的回田效率（加速腐烂，减少散溢）。

第三步，切换田块：

操作人员按压暂停按钮，微处理器输出信号，控制从动板301和推杆电机一805复位，雾化区暂停工作。

电动阀门907有序开合（每切换一次田地，就切换下一个竹节形布袋905，确保不同田地紫云英种子处于不同袋中，方便后续筛选和品种改良等），吸料机二906将该块田地的紫云英种子进行装袋。

微处理器同步输出信号给双动子线性电机一501和丝杆电机一802，对碎屑进行清理，确保筛网一406和传输竖管一801的通畅。（操作人员按压暂停按钮也可直接进行清理）

到达下一田块再次按压暂停按钮，微处理器输出信号重复第二步流程。

第四步，收取紫云英种子：

在按压暂停按钮后（长按启动按钮，关闭捡取流程），另一操作人员打开活动门，长按手动调节按钮，微处理器输出信号给电磁铁一903和电磁铁二904，电磁铁一903和电磁铁二904暂时关闭，操作人员取下存储袋，并更换后，可继续工作。

操作人员按压手动调节按钮时，微处理器会输出信号给电动阀门907，主动切换下一个竹节形布袋905，显示器也会显示已使用的竹节形布袋905，方便查看。

第五步，预警：

当水位传感器模块检测到水位到达警戒线，微处理器输出信号给可变色发光二极管和蜂鸣器，可变色发光二极管显示红色，蜂鸣器长鸣3次。

当非收割状态下,风速传感器模块检测到吸料机一304工作，微处理器输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器长鸣不止，提醒操作人员主动关闭吸料机一304，并进行检修。

实施例2，在实施例1的基础上，用旋耕机装置替换开槽犁807，更适应潮湿环境下的紫云英收割。

Claims (10)

1.一种适用于紫云英育种的环保收割装置，包括主体框架、上方收割部分、下方捡取部分、环境调节部分、存取部分和智能控制部分；

所述上方收割部分包括收割台、输送装置、脱粒装置、分离装置、清选装置、存储箱、发动机、传动装置、行走装置、液压系统、电气系统、操纵装置和驾驶室，其特征在于：

所述主体框架包括载板、基座、存取座和行动装置；

所述下方捡取部分包括捡取机构、筛选机构、清筛机构、风选机构和暂存机构；

所述捡取机构包括吸料机一和从动区；

所述从动区包括从动板、伺服电机一和定位轮；

所述吸料机一通过安装架设置于基座内；吸料机一的进料口头通过扁平状吸料端口设置于从动板上；

所述扁平状吸料端口的横截面呈“卜”字形，扁平状吸料端口设置条形进料口，条形进料口位于扁平状吸料端口的“卜”字形的外端上；扁平状吸料端口绳链连接于从动板下底面上；

所述筛选机构位于吸料机一下方；

所述筛选机构包括安装区和筛选区；

所述安装区包括条形通管一、“C”形连接板和滚动轴承一；

所述筛选区包括伺服电机二、“弓”字形转轴、筛网一和筛网二；

所述清筛机构设置于筛网一上方；

所述风选机构包括漏斗一和微型风机；

所述暂存机构包括漏斗二、暂存箱和尾尘板；

所述环境调节部分包括雾化机构、储水机构和紫云英残渣固定机构；

所述雾化机构设置于从动板下底面上和基座上；

所述储水机构包括环境调节水箱、微型压力泵和电磁阀；

所述环境调节水箱设置于基座上底板上；

所述紫云英残渣固定机构包括上方收割部分残渣传输区、筛选机构残渣传输区和可调节固定区；

所述存取部分包括存取管区和动力区；

所述存取管区包括圆形竖管一和存储袋；

所述存储袋包括竹节形布袋、环状铁圈和块状铁块；

所述动力区包括吸料机二、电动阀门和分料管；

存取部分设置于基座上底板上；

所述智能控制部分包括手动控制机构和智能提醒机构。

2.根据权利要求1所述一种适用于紫云英育种的环保收割装置，其特征在于：

所述载板包括收割底盘；

所述收割底盘上设置圆形销孔一、条形通孔一、长方形除尘孔一和碎杂归田孔一；

所述基座包括长方体中空容器一；长方体中空容器一上底板上设置圆形安装孔，长方体中空容器一下底板上设置圆形销孔二、条形通孔二、长方形除尘孔二和碎杂归田孔二；

所述存取座包括圆形竖管一；

所述从动板销轴连接于载板上；

所述伺服电机一设置于基座内，伺服电机一通过卷轴和从动板之间绳链连接；

所述定位轮通过固定杆设置于从动板下底面上；

所述漏斗一和微型风机设置于基座内；

所述漏斗二设置于基座内，漏斗二位于漏斗一下方；漏斗二左侧设置尾尘板；

所述暂存箱设置于漏斗二下方；

所述上方收割部分残渣传输区设置于基座上底板上；

所述筛选机构残渣传输区包括链式输传送带装置一；

所述链式输传送带装置一设置于基座内；

所述可调节固定区设置于基座下方；

所述手动控制机构设置于驾驶室内。

3.根据权利要求2所述一种适用于紫云英育种的环保收割装置，其特征在于：

所述条形通管一内设置隔板，隔板倾斜设置；

所述条形通管一前侧板和后侧板上设置“U”形开口通槽一，“U”形开口通槽一开口向右，“U”形开口通槽一下侧槽面上设置“U”形开口通槽二，“U”形开口通槽二开口朝向右上方；

所述“U”形开口通槽一位于上方隔板下方和下方隔板下方；

所述“C”形连接板插接于隔板上；

所述“C”形连接板包括上方横板和下方定位板；

所述上方横板左端设置斜面，上方横板上底面设置止回限位条；

所述下方定位板为“L”形板，下方定位板前侧面和后侧面上设置定位卡柱；定位卡柱与“U”形开口通槽二相适配；

所述滚动轴承一的外圈通过安装座设置于“C”形连接板上；滚动轴承一内设置固定柱，固定柱上设置圆形销孔三和定位销孔一；定位销孔一贯穿圆形销孔三的侧壁；

所述伺服电机二设置于基座内，伺服电机二的转轴通过减速齿轮箱设置于“弓”字形转轴上；

所述“弓”字形转轴的凸起段上销轴连接连接杆；连接杆另一端通过滚动轴承分别销轴连接于筛网一和筛网二上；

所述筛网一和筛网二另一端设置于条形通管一上；

所述筛网一和筛网二通过“n”形连接柱插接于固定柱的圆形销孔三上，且“n”形连接柱上设置定位销孔二，定位销孔二与定位销孔一相适配，且销柱插接于定位销孔二与定位销孔一内。

4.根据权利要求3所述一种适用于紫云英育种的环保收割装置，其特征在于：

所述清筛机构包括双动子线性电机一和条形毛刷；

所述双动子线性电机一通过安装架设置于基座内；双动子线性电机一位于筛网一上方；

所述条形毛刷通过连接杆设置于双动子线性电机一的动子上；

所述智能提醒机构包括水位传感器模块、可变色发光二极管、显示器、蜂鸣器、风速传感器模块和红外避障传感器模块；

所述水位传感器模块设置于环境调节水箱内。

5.根据权利要求4所述一种适用于紫云英育种的环保收割装置，其特征在于：

所述雾化机构包括检测区和雾化区；

所述检测区包括温湿度传感器模块、颗粒物传感器模块和微处理器；

所述温湿度传感器模块和颗粒物传感器模块设置于从动板下底面上和基座尾端；

所述微处理器设置于基座内；

所述雾化区包括条形雾化喷头和“C”形雾化喷头；

所述条形雾化喷头设置于从动板下底面上和基座上，条形雾化喷头位于扁平状吸料端口的左侧和基座尾端；

所述“C”形雾化喷头设置于基座上，“C”形雾化喷头位于长方形除尘孔二上；

所述微型压力泵设置于环境调节水箱上，微型压力泵的输出端通过电磁阀和输水管分别与条形雾化喷头和“C”形雾化喷头固连。

6.根据权利要求5所述一种适用于紫云英育种的环保收割装置，其特征在于：

所述上方收割部分残渣传输区包括传输竖管一、丝杆电机一和环状毛刷；

所述传输竖管一侧壁设置圆形通孔一；传输竖管一位于碎杂归田孔一上方；

所述丝杆电机一通过固定架设置于传输竖管一上，丝杆电机一的丝杆穿过传输竖管一；

所述丝杆电机一的动子上底面和下底面分别设置可折叠防护管；可折叠防护管另一端分别设置于固定架上和丝杆电机一的丝杆下端；

所述环状毛刷设置于丝杆电机一的动子上；

所述筛选机构残渣传输区包括链式输传送带装置一；

所述链式输传送带装置一设置于基座内；链式输传送带装置一右端位于上方隔板下方，链式输传送带装置一左端位于传输竖管一下方。

7.根据权利要求6所述一种适用于紫云英育种的环保收割装置，其特征在于：

所述可调节固定区包括推杆电机一、环状承重板、开槽犁和片状压轮；

所述推杆电机一通过安装架设置于基座上，推杆电机一活动端穿过基座后设置于环状承重板上；

所述环状承重板位于碎杂归田孔一下方；

所述开槽犁和片状压轮分别设置于环状承重板板的右端和左端。

8.根据权利要求7所述一种适用于紫云英育种的环保收割装置，其特征在于：

所述圆形竖管一侧壁上设置长方形通孔二和圆形通孔三；

所述长方形通孔二上设置活动门，圆形通孔三上设置连接管一，连接管一上设置电磁铁一；

所述圆形竖管一内壁设置电磁铁二；

所述竹节形布袋首尾相连，竹节形布袋侧壁上设置进料管和出料口，出料口上设置收束带；

所述环状铁圈设置于进料管上，且环状铁圈与电磁铁一相适配；

所述块状铁块设置于竹节形布袋外壁上，且与电磁铁二相适配；

所述吸料机二通过安装架设置于基座上；

所述吸料机二出料口设置于分料管上；

所述分料管由“ㄑ”形叉管构成, “ㄑ”形叉管一端出料口通过电动阀门设置于连接管一上,另一端出料口通过电动阀门设置于下方“ㄑ”形叉管一的进料口上。

9.根据权利要求7所述一种适用于紫云英育种的环保收割装置，其特征在于：

用旋耕机装置替换开槽犁。

10.一种基于权利要求8所述一种适用于紫云英育种的环保收割装置的使用方法，其特征在于，包括下列步骤：

第一步，预设置：

对环境调节水箱内蓄水；打开圆形竖管一的活动门，安装存储袋；

第二步，开启收割：

收割装置开启收割后，操作人员按压启动按钮，微处理器输出信号给伺服电机一、吸料机一和伺服电机二；

伺服电机一启动，放下从动板；

多个吸料机一间歇启动，通过扁平状吸料端口对下方散落紫云英种子吸取；

紫云英种子和混杂物在多个吸料机一间歇启动过程中进入筛选机构；

伺服电机二启动，“弓”字形转轴、筛网一、筛网二和连接杆构成连杆结构；在伺服电机二和减速齿轮箱的协同作用下实现上下往复运动，将紫云英种子和混杂物分离成大体积杂物、紫云英种子和细小颗粒物；

其中：紫云英种子进入暂存箱，在每次切换田地时，微处理器输出信号给吸料机二和电动阀门；电动阀门有序开合，吸料机二将该块田地的紫云英种子进行装袋；

其中：细小颗粒物直接由筛网二排出；

其中：大体积杂物最终经过链式传送带装置一由碎杂归田孔二排出；

上方收割部分产生的紫云英碎屑由传输竖管一至碎杂归田孔二排出；

吸料机一启动时，微处理器同步输出信号给推杆电机一，推杆电机一带动开槽犁和片状压轮下移，开始工作，开槽犁开出沟槽，片状压轮将紫云英碎屑和大体积杂物压入沟槽内；

环境调节：

温湿度传感器模块和颗粒物传感器模块检测工作环境，微处理器根据上述传感器的反馈，调节雾化区条形雾化喷头和“C”形雾化喷头的喷水速率；

第三步，切换田块：

操作人员按压暂停按钮，微处理器输出信号，控制从动板和推杆电机一复位，雾化区暂停工作；

电动阀门有序开合，吸料机二将该块田地的紫云英种子进行装袋；

微处理器同步输出信号给双动子线性电机一和丝杆电机一，对碎屑进行清理，确保筛网一和传输竖管一的通畅；

到达下一田块再次按压暂停按钮，微处理器输出信号重复第二步流程；

第四步，收取紫云英种子：

在按压暂停按钮后，另一操作人员打开活动门，长按手动调节按钮，微处理器输出信号给电磁铁一和电磁铁二，电磁铁一和电磁铁二暂时关闭，操作人员取下存储袋，并更换后，可继续工作；

操作人员按压手动调节按钮时，微处理器会输出信号给电动阀门，主动切换下一个竹节形布袋，同步显示器也会显示已使用的竹节形布袋；

第五步，预警：

当水位传感器模块检测到水位到达警戒线，微处理器输出信号给可变色发光二极管和蜂鸣器，可变色发光二极管显示红色，蜂鸣器长鸣多次；

当非收割状态下，风速传感器模块检测到吸料机一工作，微处理器输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器长鸣不止。

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