CN114175928A - 一种气力式落地红枣集条收获一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气力式落地红枣集条收获一体机，包括履带底盘和机架，所述履带底盘传动连接于机架底部两侧，所述机架前端分别设置有集条装置和挡枣组件，所述集条装置包括吹嘴调整机构、集条风机和渐进式往复机构，所述吹嘴调整机构螺栓连接于渐进式往复机构的伸缩杆端，所述渐进式往复机构螺栓连接于机架前端且位于集条风机一侧；所述挡枣组件焊接于机架上且靠近集条装置一侧，所述机架中部固定安装有吹出风机和动力系统，所述动力系统固定连接于机架顶部；所述机架顶部靠近吹出风机一侧设置有捡拾装置，集红枣聚拢及捡拾于一机完成，大大降低了农民的劳动强度，提高了机械效率，并降低了人工成本，给农民带来了收益。
Description
技术领域
本发明涉及红枣集条收获技术领域，具体涉及一种气力式落地红枣集条收获一体机。
背景技术
新疆是我国红枣、核桃及各类干果的主要出产地，并成为新疆农民的主要经济支柱之一，由于红枣掉落在地面上时并无规律，掉落在树下呈散落状给机械捡拾带来困难。现行大面积成片的枣林、核桃林等的收摘方式是前面一人持杆将果实从树上敲落，然后扫拢成堆，后随多人蹲地分拣装袋，一人敲落需20人配合捡收，既耗时又耗力，不仅效率低下，延误销售时间，直接损失农户经济收入，而且工作枯燥无味、极其劳累。
目前，市场上陆续出现了多款通过风力形成负压将红枣吸入的红枣捡拾机，虽然在工作效率上较人工拾枣有了提高，但是仍存在自动化程度较低的缺陷，既费力又费时，降低整体效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种气力式落地红枣集条收获一体机，采用液压驱动，传动效率高，结构简单；采用渐进式气吹集条，有效提升集条效果，能耗低；设有树下红枣吹出风机，可以将较难集条株间和树下红枣吹出并捡拾，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种气力式落地红枣集条收获一体机，包括履带底盘和机架，所述履带底盘传动连接于机架底部两侧，其特征在于：所述机架前端分别设置有集条装置和挡枣组件，所述集条装置包括吹嘴调整机构、集条风机和渐进式往复机构，所述集条风机螺栓连接于机架一侧，所述吹嘴调整机构螺栓连接于渐进式往复机构的伸缩杆端，所述渐进式往复机构螺栓连接于机架前端且位于集条风机一侧；
所述挡枣组件焊接于机架上且靠近集条装置一侧，所述机架中部固定安装有吹出风机和动力系统，吹出风机螺栓连接于机架上且靠近集条装置一侧，所述动力系统固定连接于机架顶部；
所述机架顶部靠近吹出风机一侧设置有捡拾装置。
其中，所述集条风机侧壁传动连接有液压马达，所述集条风机的进风口固定连通有折叠软管，所述渐进式往复机构为液压杆，所述吹嘴调整机构固定连接于折叠软管一端和渐进式往复机构的伸缩杆端。提供动力，风管为折叠软管，吹嘴为鸭嘴型吹嘴，调整装置为顶丝固定。
其中，所述吹嘴调整机构包括第一方管和销接于第一方管底端的连接杆，所述连接杆一端固定连接于折叠软管的出风口端，所述第一方管顶端与渐进式往复机构的伸缩杆端固定连接。
其中，所述挡枣组件包括挡板和铁链，所述铁链等距阵列于挡板下表面，且挡板和铁链连接位置通过顶丝固定连接。
其中，所述捡拾装置包括除杂箱、卸料马达、捡拾风机和吸头，所述除杂箱的出料口固定连通有吸管，所述吸管的出料端底部设置有集枣筐，所述卸料马达固定安装于除杂箱底部，且卸料马达的输出轴端传动连接有卸料装置，所述捡拾风机一侧传动连接有风机马达。
其中，所述机架为矩形管焊接结构，所述履带底盘包括履带轮、履带和履带架，所述履带架固定安装于机架两侧，所述履带的内侧等距阵列有凸起的履带齿片，所述履带轮转动安装于履带架两端，所述履带传动连接于履带轮外部。
其中，所述机架内设置有遥控组件和手动控制组件，所述遥控组件和手动控制组件均设置于捡拾装置一侧，所述机架内设置有液压泵，所述履带底盘，手动控制组件，捡拾装置，吹出风机，集条装置均通过液压泵液压驱动。
综上所述，由于采用了上述技术，本发明的有益效果是：
本发明中，使用三个风机分别进行集条、捡拾和吹出；设有渐进式气吹集条装置，通过机架一侧的渐进式集条吹嘴，将红枣吹向一侧挡板处形成集枣带，通过液压控制能够实现渐进式吹嘴的慢推快回，集条过程中吹嘴向挡板靠近，所需气流较小，能够节省能耗；设有树下红枣吹出风机，通过风机吹管将树下红枣吹到另一侧，在下一行作业时完成捡拾；同时设有红枣捡拾装置，通过风机将集条好的红枣对其进行捡拾，本发明集红枣聚拢及捡拾于一体机设置，大大降低了农民的劳动强度，提高了机械效率，并降低了人工成本，给农民带来了收益。
附图说明
图1为本发明一种气力式落地红枣集条收获一体机的主视立体结构示意图；
图2为本发明一种气力式落地红枣集条收获一体机的后视立体结构示意图；
图3为本发明一种气力式落地红枣集条收获一体机的气吹式集条装置和挡枣组件结构示意图；
图4为本发明一种气力式落地红枣集条收获一体机的捡拾装置结构示意图；
图5为本发明一种气力式落地红枣集条收获一体机的吹嘴调整机构立体结构示意图。
图中：1、履带底盘；2、机架；3、遥控组件；4、手动控制组件；5、捡拾装置；52、风机马达；53、除杂箱；54、卸料马达；55、捡拾风机；56、卸料装置；57、吸头；6、吹出风机；7、动力系统；8、集条装置；81、吹嘴调整机构；811、第一方管；812、连接杆；82、集条风机；84、渐进式往复机构；85、折叠软管；9、挡枣组件；91、挡板；92、铁链。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的一种气力式落地红枣集条收获一体机，包括履带底盘1和机架2，所述履带底盘1传动连接于机架2底部两侧，所述机架2为矩形管焊接结构，所述履带底盘1包括履带轮、履带和履带架，所述履带架固定安装于机架2两侧，所述履带的内侧等距阵列有凸起的履带齿片，所述履带轮转动安装于履带架两端，所述履带传动连接于履带轮外部，履带底盘1的驱动马达为液压马达，其驱动时，通过机架2内设置的液压泵提供动力来源，机架2内同时设置遥控组件3和手动控制组件4，根据实际收集要求选择遥控组件3或者手动控制组件4。
所述机架2前端分别设置有集条装置8和挡枣组件9，所述集条装置8包括吹嘴调整机构81、集条风机82和渐进式往复机构84，所述集条风机82螺栓连接于机架2一侧，所述吹嘴调整机构81螺栓连接于渐进式往复机构84的伸缩杆端，所述渐进式往复机构84螺栓连接于机架2前端且位于集条风机82一侧，所述集条风机82侧壁传动连接有液压马达83，所述集条风机82的进风口固定连通有折叠软管85，所述渐进式往复机构84为液压杆，所述吹嘴调整机构81固定连接于折叠软管85一端和渐进式往复机构84的伸缩杆端。折叠软管85的出风口设置有吹嘴，所述吹嘴为鸭嘴型结构设置，采用渐进式气吹集条，有效提升集条效果，能耗低，其中渐进式往复机构8通过螺栓固定连接于机架2的横梁上，所述吹嘴调整机构81包括第一方管811和销接于第一方管811底端的连接杆812，所述连接杆812一端固定连接于折叠软管85的出风口端，所述第一方管811顶端与渐进式往复机构84的伸缩杆端固定连接，利用销接的连接杆812连接折叠软管85吹嘴，利用渐进式单边气吹方式，不仅便于使红枣呈现条形排列进行收集，且不会对后续的拾捡造成干涉。
所述挡枣组件9焊接于机架2上且靠近集条装置8一侧，所述挡枣组件9包括挡板91和铁链92，所述铁链92等距阵列于挡板91下表面，且挡板91和铁链92连接位置通过顶丝固定连接，所述挡枣组件9固定方式为螺栓固定，挡板91下方可以为铁链92，也可以为麻绳，或者为毛刷，当机架2移动时，吹送到挡板91处的枣子被铁链92拦住，落地红枣被吹集为一条，形成红枣带。
所述机架2中部固定安装有吹出风机6和动力系统7，吹出风机6螺栓连接于机架2上且靠近集条装置8一侧，所述动力系统7固定连接于机架2顶部，在红枣树下设置吹出风机6，通过吹出风机6将树下红枣吹到另一侧，在下一步骤作业时直接进行捡拾动作；
所述机架2顶部靠近吹出风机6一侧设置有捡拾装置5，所述捡拾装置5包括除杂箱53、卸料马达54、捡拾风机55和吸头57，所述除杂箱53的出料口固定连通有吸管51，所述吸管51的出料端底部设置有集枣筐10，所述卸料马达54固定安装于除杂箱53底部，且卸料马达54的输出轴端传动连接有卸料装置56，所述捡拾风机55一侧传动连接有风机马达52使用时，启动捡拾风机55，通过吸头57对集条后的枣子进行收集，收集后，经过除杂箱53，同时启动卸料马达54对进入除杂箱53的枣子进行除杂处理，此部分装置为该领域技术人员公知技术，因此不再赘述。
所述机架2内设置有遥控组件3和手动控制组件4，所述遥控组件3和手动控制组件4均设置于捡拾装置5一侧，所述动力系统7为液压泵，所述履带底盘1，手动控制组件4，捡拾装置5，吹出风机6，集条装置8均通过液压泵液压驱动，整机采用液压驱动，传动效率高，结构简单。
综上所述，一体机运行时，整机通过遥控装置3或者手动装置4进行控制，挡枣组件9一侧贴近枣树，行走时挡枣组件贴近枣树树干部，以达到更好的效果，地上的红枣被集条装置8吹送到挡板91出被铁链92拦住，落地红枣被吹集为一条，形成红枣带，通过液压控制能够实现渐进式吹嘴的慢推快回，集条过程中吹嘴向挡板靠近，所需气流较小，大大得节省了机械能耗；捡拾装置5将红枣带的红枣进行捡拾，红枣通过卸料装置56进入集枣筐10。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (7)
1.一种气力式落地红枣集条收获一体机，包括履带底盘(1)和机架(2)，所述履带底盘(1)传动连接于机架(2)底部两侧，其特征在于：所述机架(2)前端分别设置有集条装置(8)和挡枣组件(9)，所述集条装置(8)包括吹嘴调整机构(81)、集条风机(82)和渐进式往复机构(84)，所述集条风机(82)螺栓连接于机架(2)一侧，所述吹嘴调整机构(81)螺栓连接于渐进式往复机构(84)的伸缩杆端，所述渐进式往复机构(84)螺栓连接于机架(2)前端且位于集条风机(82)一侧；
所述挡枣组件(9)焊接于机架(2)上且靠近集条装置(8)一侧，所述机架(2)中部固定安装有吹出风机(6)和动力系统(7)，吹出风机(6)螺栓连接于机架(2)上且靠近集条装置(8)一侧，所述动力系统(7)固定连接于机架(2)顶部；
所述机架(2)顶部靠近吹出风机(6)一侧设置有捡拾装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种气力渐进式红枣集条捡拾机，其特征在于：所述集条风机(82)侧壁传动连接有液压马达(83)，所述集条风机(82)的进风口固定连通有折叠软管(85)，所述渐进式往复机构(84)为液压杆，所述吹嘴调整机构(81)固定连接于折叠软管(85)一端和渐进式往复机构(84)的伸缩杆端。提供动力，风管为折叠软管，吹嘴为鸭嘴型吹嘴，调整装置为顶丝固定。
3.根据权利要求2所述的一种气力渐进式红枣集条捡拾机，其特征在于：所述吹嘴调整机构(81)包括第一方管(811)和销接于第一方管(811)底端的连接杆(812)，所述连接杆(812)一端固定连接于折叠软管(85)的出风口端，所述第一方管(811)顶端与渐进式往复机构(84)的伸缩杆端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种气力渐进式红枣集条捡拾机，其特征在于：所述挡枣组件(9)包括挡板(91)和铁链(92)，所述铁链(92)等距阵列于挡板(91)下表面，且挡板(91)和铁链(92)连接位置通过顶丝固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种气力渐进式红枣集条捡拾机，其特征在于：所述捡拾装置(5)包括除杂箱(53)、卸料马达(54)、捡拾风机(55)和吸头(57)，所述除杂箱(53)的出料口固定连通有吸管(51)，所述吸管(51)的出料端底部设置有集枣筐(10)，所述卸料马达(54)固定安装于除杂箱(53)底部，且卸料马达(54)的输出轴端传动连接有卸料装置(56)，所述捡拾风机(55)一侧传动连接有风机马达(52)。
6.根据权利要求1所述的一种气力渐进式红枣集条捡拾机，其特征在于：所述机架(2)为矩形管焊接结构，所述履带底盘(1)包括履带轮、履带和履带架，所述履带架固定安装于机架(2)两侧，所述履带的内侧等距阵列有凸起的履带齿片，所述履带轮转动安装于履带架两端，所述履带传动连接于履带轮外部。
7.根据权利要求1所述的一种气力渐进式红枣集条捡拾机，其特征在于：所述机架(2)内设置有遥控组件(3)和手动控制组件(4)，所述遥控组件(3)和手动控制组件(4)均设置于捡拾装置(5)一侧，所述动力系统7为液压泵结构设置，所述履带底盘(1)，手动控制组件(4)，捡拾装置(5)，吹出风机(6)，集条装置(8)均通过液压泵液压驱动。
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