CN213245774U

CN213245774U - 一种大枣收获装置

Info

Publication number: CN213245774U
Application number: CN202022121990.8U
Authority: CN
Inventors: 张松林
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-09-24
Filing date: 2020-09-24
Publication date: 2021-05-25
Anticipated expiration: 2030-09-24

Abstract

本实用新型公开了一种大枣收获装置，包括自走车体、储存器、分流器、大枣分离器、枣叶分离器、绞龙输送机、离心风机、吹风管、传送带、料斗，所述的自走车体上方固定有箱体，箱体上方固定有储存器，储存器上方设有分流器，分流器上端设有大枣分离器，大枣分离器入口与车架尾部的捡拾料斗连接，大枣分离器上端出口与枣叶分离器入口连接，枣叶分离器下端出口处设有绞龙输送机，枣叶分离器上端出口与离心风机连接，离心风机与吹风管连接，箱体内部设有传送带，传送带前端设有护栏，在传送带终点的下方设有料斗，料斗的下端设有大枣收集装置；本实用新型大幅度减少了劳动力的需求，减少了大枣的损坏率，同时减少了收获过程中大枣的遗漏。

Description

一种大枣收获装置

技术领域

本实用新型属于果实收获农机技术领域，具体涉及一种大枣收获装置。

背景技术

大枣，又名红枣。特点是维生素含量非常高，有“天然维生素丸”的美誉，具有滋阴补阳，补血之功效。大枣为温带作物，适应性强。大枣素有铁杆庄稼之称，具有耐旱，耐涝的特点，是发展节水型林果业的首选良种。红枣是我国广泛种植的特色果林，据统计，我国红枣种植面积占世界产量的99%，新疆因其独特的气候和地理环境，非常适宜栽植品质优良，产量高的红枣，截止2011年，新疆红枣种植面积已经不断增长，提升了红枣收获机械的市场需求。红枣已经成为我国部分地区主要产品，也是部分地区主要经济来源，普通的捡拾红枣都是依靠人力但由于随着种植面积的扩大，需要大量的劳动力，这样就提高了劳动成本，并且工作效率底直接损伤农户的经济收入；如遇到恶劣天气势必造成一定的损失，并且人力捡拾容易造成红枣的遗漏也造成了一定的浪费。

实用新型内容

本实用新型目的在于满足农业生产在此方面的需求并克服以上不足，在农业机械技术领域提供一种可靠的解决方案：一种大枣收获装置。

本实用新型的技术方案具体为：一种大枣收获装置，包括自走车体、储存器、分流器、大枣分离器、枣叶分离器、绞龙输送机、离心风机、吹风管、传送带、料斗，在自走车体上方固定有箱体，箱体上方固定有储存器，储存器上方设有分流器，分流器上端设有大枣分离器，大枣分离器入口与车架尾部的捡拾料斗连接，大枣分离器上端出口与枣叶分离器入口连接，枣叶分离器下端出口处设有绞龙输送机，枣叶分离器上端出口与离心风机连接，离心风机与吹风管连接，箱体内部设有传送带，传送带前端设有护栏，在传送带终点的下方设有料斗，料斗的下端设有大枣收集装置。

所述的大枣分离器内部在下端出料口的上方设有织物分离层和金属挡板，金属挡板与第一气缸通过连杆连接，第一气缸与PLC连接，第一气缸固定在大枣分离器内壁上。

所述的分流器下端A、B两个出口分别与储存器上端的A、B两个入口连接，分流器内部设有旋转气缸，分流器内部的转轴与旋转气缸连接，旋转气缸与PLC连接。

所述的储存器内部A、B储存箱里均设有传感器，传感器与PLC连接，储存器的A、B两个出口均设有开关，储存器的A出口开关与第二气缸连接，储存器的B出口开关与第三气缸连接，第二气缸和第三气缸均与PLC连接。

所述的枣叶分离器内部上端出口处设有树叶隔离网。

所述的绞龙输送机的管道长于绞龙输送机，管道出口处设有一个海绵活塞。

所述的大枣收集装置包括杠杆、配重、夹紧装置、周转袋、位置开关，杠杆设置在料斗下端，杠杆另一端设有配重，在杠杆下方料斗下端出料口处设有夹紧装置，夹紧装置能夹紧周转袋，周转袋下方自走车体上设有位置开关，位置开关与PLC连接，夹紧装置处设有第四气缸，夹紧装置与第四气缸连接，第四气缸与PLC连接。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型大幅度减少了劳动力的需求，降低了劳动成本，本装置采用吹气形式有效的减少了在收获过程中大枣的损坏率，本装置采用半封闭半自动化达到了降低能耗、减少收获过程中大枣的遗漏。

附图说明

图1是本实用新型一种大枣收获装置正面外观结构示意图。

图2是本实用新型自走车的俯视结构示意图。

图3是本实用新型自走车背面外观结构示意图。

图4是本实用新型捡拾装置的俯视外观结构示意图。

图5是储存器结构示意图。

图6是分流器内部结构示意图。

图7是大枣分离器内部结构示意图。

图8是枣叶分离器内部结构示意图。

图9是绞龙输送机内部结构示意图。

图10是周转袋夹紧装置结构示意图。

其中1、车把，2、车架，3、吹风管，4、捡拾料斗，501、第一软管，502、第二软管，503、第三软管，504、第四软管，6、储存器，7、分流器，8、大枣分离器，9、护栏，10、自走车体，11、车轮，12、蓄电池，13、箱体，14、传送带，15、料斗，16、夹紧装置，17、周转袋，18、离心风机，19、海绵活塞，20、绞龙输送机，21、枣叶分离器，22、发动机，23、电控箱，24、发电机，25、杠杆，26、配重，27、支撑杆，28、传感器，29、开口开关，30、分流器内壁，31、转轴，32、分流挡板，33、织物分离层，34、金属挡板，35、第一气缸，36、连杆，37、树叶隔离网，38、轮子，39、PLC，40、位置开关，41、第四气缸，42、杠杆旋转支点。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了方便描述，以本实用新型工作时前进的方向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是以本实用新型的前端作为参照来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等位置关系是依据相对本实用新型前端的方向来确定的。

如图1~3所示本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种大枣收获装置，包括：自走车体10，自走车体10下方设有四个车轮11，在自走车体10上方固定有箱体13，箱体13上方固定有储存器6，储存器6上端的A、B两个入口分别与分流器7的下端A、B两个出口连接，分流器7上端入口与大枣分离器8下端出口连接，大枣分离器8中端入口与第一软管501连接，第一软管501与捡拾料斗4连接，大枣分离器8上端出口与第二软管502连接，第二软管502与枣叶分离器21中端入口连接，枣叶分离器21下端出口处设有绞龙输送机20，绞龙输送机20尾部伸出自走车体，且尾部设有海绵活塞19，绞龙输送机20固定在自走车体10上，枣叶分离器21上端出口与第三软管503连接，第三软管503与离心风机18连接，离心风机18与第四软管504连接，第四软管504与吹风管3连接，且离心风机18固定在自走车体10上，吹风管3安装在车架2中段，车架2首端安装有车把1，车架2尾部安装有捡拾料斗4，车架2安装有两个轮子38，箱体13内部设有传送带14，传送带起点在储存器的A、B两个出口下方，且传送带起点处设有护栏9，在传送带14终点的下方设有料斗15，料斗15下端的出口处设有大枣收集装置，在传送带14下方设有蓄电池12，蓄电池12固定在自走车体10内，自走车体10上设有发动机22与发电机24，在发动机22与发电机24上固定有电控箱23。

所述的大枣分离器8内部在下端出料口的上方设有织物分离层33和金属挡板34，织物分离层33中间挖孔，在大枣分离器8内部的上端出口处设有第一气缸35，金属挡板34与第一气缸35通过连杆36连接，第一气缸35与PLC39连接。

所述的分流器7内部设有分流挡板32，分流挡板32与转轴31连接，分流器7内部设有旋转气缸（图中未画出），转轴31与旋转气缸通过连杆连接，通过转轴31转动，带动分流挡板32和分流器内壁30转动，可以实现控制分流的目的。

所述的储存器6内部A、B两个储存箱里均设有传感器28，传感器28与PLC39连接，储存器6的A、B两个出口均设有开关29，开关29分别与A、B两个出口处的第二气缸（图中未画出）和第三气缸（原理同第二气缸）通过连杆连接，可以达到分流自动化的效果。

所述的枣叶分离器21内部上端出口处设有树叶隔离网37，可以有效的阻止树叶等杂物通过。

所述的绞龙输送机20的管道长于绞龙输送机，管道出口处设有一个海绵活塞19。

所述的大枣收集装置有两种形式：第一种形式包括杠杆25、配重26、夹紧装置16、周转袋17、位置开关40，杠杆25设置在料斗15下端，杠杆25中段设有支撑杆27，杠杆25另一端设有配重26，在杠杆25下方料斗15下端出料口处设有夹紧装置16，夹紧装置16能夹紧周转袋17，周转袋17下方自走车体10上设有位置开关40，位置开关40与PLC39连接，PLC39与传送带14的开关连接，夹紧装置16处设有第四气缸41，夹紧装置16与第四气缸41连接，第四气缸41与PLC39连接。第二种形式为可移动的收集车，收集车的储存装置设在料斗15下方出料口处。

所述的周转袋17袋口采用逆向止气阀膜结构，周转袋17下端设有拉链，大枣装满周转袋17后无需人工包扎封口，取出大枣时通过拉开周转袋17下端拉链。

如附图1~3所示，当大枣收获装置工作时，离心风机18启动，输送风力通过第四软管504到吹风管3处，同时在第一软管501、大枣分离器8、第二软管502、枣叶分离器21、第三软管503、绞龙输送机20、分流器7、储存器6中形成负压，大枣和一些枣叶等杂质首先被车架2的吹风管3从地上吹到捡拾漏斗4上然后被第一软管501吸入，通过第一软管501进入大枣分离器8，根据比重大枣会下落到大枣分离器8下端的出料口，而枣叶等杂质会被吸到大枣分离器8上端出口通过第二软管502进入枣叶分离器21，大枣经过大枣分离器8下端的出料口进入分流器7。然后从分流器7的A出口流出进入储存器6内A储存箱，当A储存箱满了之后，A储存箱里的传感器28发出信号到PLC39上，PLC39使第一气缸35运作，带动金属挡板34向上运动阻挡大枣下落，延时二十秒后，分流器7的A出口处的大枣全部落入A储存箱内，PLC带动旋转气缸运作，使转轴31转动带动分流挡板32和分流器内壁30转动，将分流器7的A出口关闭打开分流器7的B出口，此时PLC39带动金属挡板下落回来，同时PLC39带动储存器6的A出口处的第二气缸运作，带动出口开关29将储存器6的A出口打开，A储存箱中的大枣落入传送带上。此时大枣经过大枣分离器8下端出料口进入分流器7，从分流器7的B出口落入储存器6的B储存箱中，当B储存箱满了之后再重复上述流程从而达到分流循环的效果。大枣由储存器6的A出口或B出口流出后落到传送带14上，经传送带14运输到打包装置的料斗15中，大枣经料斗15下端出口掉入周转袋17中，在周装袋17快装满时，由于重量逐渐大于配重26，料斗15上安装的杠杆25旋转使料斗15和周转袋17一起下降，触动位置开关40，位置开关40发送信号到PLC39，PLC39使传送带开关关闭，传送带停止运动，延时十秒钟后，PLC39带动第四气缸41运作，松开夹紧装置16，周转袋17从料斗15的下端出口处自动掉落，此时料斗15中的大枣已全部落入周转袋17中，人工换上新的周转袋17，手动使用夹紧装置16将周转袋17夹在料斗15下端出口处，杠杆25再次旋转将料斗15与周装袋17升上去。

上述枣叶等杂质进入枣叶分离器21后，在枣叶分离器21上端出口设有树叶隔离网37，枣叶和其它杂质在通过树叶隔离网37时被阻挡下落到枣叶分离器21的下端出口，经过出口进入绞龙输送机20，再经过绞龙输送机20被排出去，当枣叶堆积到绞龙输送机20的管道口时，挤压海绵活塞19掉落，整个装置内部始终密封。

上述附图的实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依次限制本实用新型的保护范围，故凡依据本实用新型的原理、形状、结构所做的等效或相近的变化，均在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种大枣收获装置，包括自走车体，其特征在于：包括储存器、分流器、大枣分离器、枣叶分离器、绞龙输送机、离心风机、吹风管、传送带、料斗，所述的自走车体上方固定有箱体，箱体上方固定有储存器，储存器上方设有分流器，分流器上端设有大枣分离器，大枣分离器入口与车架尾部的捡拾料斗连接，大枣分离器上端出口与枣叶分离器入口连接，枣叶分离器下端出口处设有绞龙输送机，枣叶分离器上端出口与离心风机连接，离心风机与吹风管连接，箱体内部设有传送带，传送带前端设有护栏，在传送带终点的下方设有料斗，料斗的下端设有大枣收集装置。

2.根据权利要求1所述的大枣收获装置，其特征在于：所述的大枣分离器内部在下端出料口的上方设有织物分离层和金属挡板，金属挡板与第一气缸连接，第一气缸与PLC连接，第一气缸固定在大枣分离器内壁上。

3.根据权利要求1所述的大枣收获装置，其特征在于：所述的分流器下端A、B两个出口分别与储存器上端的A、B两个入口连接，分流器内部设有旋转气缸，分流器内部的转轴与旋转气缸连接，旋转气缸与PLC连接。

4.根据权利要求1所述的大枣收获装置，其特征在于：所述的储存器内部A、B储存箱里均设有传感器，传感器与PLC连接，储存器的A、B两个出口均设有开关，储存器的A出口开关与第二气缸连接，储存器的B出口开关与第三气缸连接，第二气缸和第三气缸均与PLC连接。

5.根据权利要求1所述的大枣收获装置，其特征在于：所述的枣叶分离器内部上端出口处设有树叶隔离网。

6.根据权利要求1所述的大枣收获装置，其特征在于：所述的绞龙输送机的管道长于绞龙输送机，管道出口处设有一个海绵活塞。

7.根据权利要求1所述的大枣收获装置，其特征在于：所述的大枣收集装置包括杠杆、配重、夹紧装置、周转袋、位置开关，杠杆设置在料斗下端，杠杆另一端设有配重，在杠杆下方料斗下端出料口处设有夹紧装置，夹紧装置能夹紧周转袋，周转袋下方自走车体上设有位置开关，位置开关与PLC连接，夹紧装置处设有第四气缸，夹紧装置与第四气缸连接，第四气缸与PLC连接。