CN107593115A - 一种回转式挠性红枣捡拾机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转式挠性红枣捡拾机，属于农业生产设备技术领域，包括履带行走底盘、动力系统、捡拾系统、风机系统、闭风器、清选器和果箱，其特征在于支架的顶部设置往复运动齿轮机构，回转立轴的外侧固定设置有两个平行设置的可调拉杆，可调拉杆的另一端与捡拾筒相连，吸嘴口的一侧设置支撑滚轮，清选器和闭风器设置成一体式结构形式，本发明的有益效果是：可调拉杆与支撑滚轮的配合，实现了设备的高度实时的调节，保证了吸嘴口与地面保持稳定的高度差，降低了红枣的破损率；往复运动齿轮机构与吸嘴口配合，实现了在较小吸力的作用下，完成大面积的捡拾。

Description

一种回转式挠性红枣捡拾机

技术领域

本发明属于农业生产设备技术领域，更具体地涉及一种回转式挠性红枣捡拾机。

背景技术

我国大枣种植面积2200多万亩，其中西部新疆、甘肃、陕西、内蒙古西部种植面积约800万亩，这些大枣都采用落地捡拾农艺。目前主要以人工捡拾为主，费工、费时、劳动强度大，捡拾成本高。

专利号为201620212092 .4的国家实用新型专利公开了一种自动红枣捡拾机，很好的解决了以上问题，但是该装置为风机负压吸管式捡拾器配轮式动力行走底盘，有的无行走动力，靠人立力推进。

专利号为201510089385.8的国家发明专利公开了一种红枣捡拾机，该装置的行走机构为橡胶履带式行走底盘，很好的解决了以上问题，并且该红枣捡拾机利用刮板捡拾机实现红枣的捡拾，在遇坑洼的地面采用气旋原理将红枣旋起进行捡拾，大大提高了红枣的捡拾率；刮板边沿具有弹性，避免了红枣损伤；设置并条器有利于将红枣聚集成行，提高了捡拾效率；采用履带式行走底盘及液压传动，使整机稳定性能好，适合于在各种坡地及狭小园地使用。但是该装置的捡拾空间和捡拾角度固定，限制和制约了捡拾效率，虽然设置有并条器，并条器的宽度不能一味的增加，同时为了迎合并条器需提高吸力，提高吸力对装置的生产要求提高很多，成本提高很多。

专利号为201310054779.0的国家发明专利公开了一种垃圾捡拾机，该装置利用机械手可以灵活地调节垃圾抽吸管道的位置和角度，满足了在较低吸力的作用下，保证了较高的捡拾效果；但是该装置仅能实现左右和前后的调节，当行走用的窄小地轮下陷，特别是在沙漠和半沙漠土地上因不能行走而使机具使用范围受限制，而且由于枣类的结构特征与垃圾的结构存在较大的差异，该装置对于枣类的捡拾不能适用，漏检率和破皮率较高。

发明内容

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本发明提供了一种能耗较低、漏检率和破皮率较低、适用于沙漠和半沙漠土地的自动化回转式挠性红枣捡拾机，能够有效的解决能耗较高、漏检率和破皮率较高、沙漠和半沙漠土地无法使用的问题。

本发明解决上述技术问题的具体技术方案为：所述的回转式挠性红枣捡拾机，包括履带行走底盘、动力系统、捡拾系统、风机系统、闭风器、清选器和果箱，所述履带行走底盘的前端设置捡拾系统，履带行走底盘的后端设置清选器和闭风器，履带行走底盘的中部两侧分别设置动力系统和风机系统，其特征在于所述捡拾系统包括吸管、支撑滚轮、可调拉杆、往复运动齿轮机构、回转立轴、支架和拉簧，所述支架的底部固定设置在履带行走底盘上，支架的顶部设置往复运动齿轮机构，所述往复运动齿轮机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮包括扇形齿轮部和往复臂轴，扇形齿轮部的内侧通过焊接的方式与往复臂轴相连，所述扇形齿轮部的外侧与从动齿轮啮合相连，所述从动齿轮与回转立轴的一端固定相连，回转立轴的另一端与履带行走底盘通过转动连接的方式相连，所述回转立轴的外侧固定设置有两个平行设置的可调拉杆，可调拉杆与垂线成预设角度设置，所述可调拉杆的一端与回转立轴通过铰接的方式相连，可调拉杆的另一端与捡拾筒通过铰接的方式相连，所述捡拾筒的上端设置吸管，捡拾筒的下端设置有吸嘴口，所述吸嘴口设置成中空的圆台型结构，吸嘴口的一侧设置支撑滚轮，所述支撑滚轮的轴心设置有滚轴，滚轴的一端与吸嘴口固定相连，所述清选器和闭风器设置成一体式结构形式，闭风器的顶部设置清选器，闭风器的底部设置有珊条筛，清选器内设置分离圈，分离圈内设置叶轮，叶轮设置金属叶片，所述金属叶片内侧设置橡胶板，橡胶板的外边缘与分离圈的内壁相配合。

进一步地，所述的吸管的直径设置成150-250mm，所述吸嘴口的直径设置成180-350mm。

进一步地，所述的往复运动齿轮机构的摆角设置成60-150度。

进一步地，所述可调拉杆与回转立轴之间设置拉簧。

进一步地，所述扇形齿轮部的圆心角设置成80-100度。

进一步地，所述动力系统与往复臂轴相连，所述吸管与清选器相连，清选器与闭风器相连，闭风器分别与风机系统和果箱相连。

进一步地，所述支撑滚轮的高度设置成可调的结构形式，支撑滚轮的的后侧设置有收集挡板。

所述金属叶片个数设置成4个或6个或8个或10个。

本发明的有益效果是：所述的可调拉杆与支撑滚轮的配合，实现了设备根据地面的高度实时的调节吸嘴口的高度，保证了吸嘴口与地面保持稳定的高度差，可调拉杆与回转立轴之间设置拉簧保证高度差稳定性的同时，实现了高度差的可调并间接的提高了捡拾效率，保持了稳定的吸力，降低了红枣的破损率；所述往复运动齿轮机构与吸嘴口配合，实现了在较小吸力的作用下，完成大面积的捡拾，所述金属叶片内侧设置橡胶板，提高了密封效果提高了较强吸力，所述清选器和闭风器设置成一体式结构形式，提高了工作效率，大大降低了红枣的破损率。

附图说明：

附图1是本发明结构示意图；

附图2是本发明捡拾系统结构示意图；

附图3是本发明清选器和结构闭风器示意图；

附图4是本发明往复运动齿轮机构俯视结构示意图；附图中：

1. 履带行走底盘、2. 动力系统、3. 捡拾系统、4. 风机系统、5. 清选器、6. 闭风器、7. 果箱、11. 吸嘴口、12. 可调拉杆、13. 吸管、14. 往复运动齿轮机构、15. 拉簧、16. 回转立轴、17. 支架、18. 支撑滚轮、19.捡拾筒、141. 扇形齿轮部、142. 往复臂轴、143. 从动齿轮、21. 分离圈、22. 斜压条、23. 珊条筛。

具体实施方式：

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，现在将参考附图1-4更全面地描述。在对本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“后”、“左下”、“右上”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明的具体实施方式：所述的回转式挠性红枣捡拾机，包括履带行走底盘1、动力系统2、捡拾系统3、风机系统4、闭风器6、清选器5和果箱7，所述履带行走底盘1的前端设置捡拾系统3，履带行走底盘1的后端设置清选器5和闭风器6，履带行走底盘1的中部两侧分别设置动力系统2和风机系统4，其特征在于所述捡拾系统3包括捡拾筒19、吸管13、支撑滚轮18、可调拉杆12、往复运动齿轮机构14、回转立轴16、支架17和拉簧15，所述支架17的底部固定设置在履带行走底盘1上，支架17的顶部设置往复运动齿轮机构14，所述往复运动齿轮机构14包括主动齿轮和从动齿轮143，所述主动齿轮包括扇形齿轮部141和往复臂轴142，扇形齿轮部141的内侧通过焊接的方式与往复臂轴142相连，所述扇形齿轮部141的外侧与从动齿轮143啮合相连，所述从动齿轮143与回转立轴16的一端固定相连，回转立轴16的另一端与履带行走底盘1通过转动连接的方式相连，所述回转立轴16的外侧设置有两个平行设置的可调拉杆12，可调拉杆12与垂线成预设角度设置，所述可调拉杆12的一端与回转立轴16通过铰接的方式相连，可调拉杆12的另一端与捡拾筒19通过铰接的方式相连，所述捡拾筒19的上端设置吸管13，捡拾筒19的下端设置有吸嘴口11，所述吸嘴口11设置成中空的圆台型结构，吸嘴口11的一侧设置支撑滚轮18，所述支撑滚轮18的轴心设置有滚轴，滚轴的一端与吸嘴口11固定相连，所述清选器5和闭风器6设置成一体式结构形式，闭风器6的顶部设置清选器5，闭风器6的底部设置有珊条筛23，清选器5内设置分离圈21，分离圈21内设置叶轮，叶轮设置金属叶片，所述金属叶片内侧设置橡胶板，橡胶板的外边缘与分离圈21的内壁相配合。

进一步地，所述的吸管13的直径设置成150-250mm，所述吸嘴口11的直径设置成180-350mm。

进一步地，所述的往复运动齿轮机构14的摆角设置成60-150度。

进一步地，所述可调拉杆12与回转立轴16之间设置拉簧15。

进一步地，所述扇形齿轮部141的圆心角设置成80-100度。

进一步地，所述动力系统2与往复臂轴142相连，所述吸管13与清选器5相连，清选器5与闭风器6相连，闭风器6分别与风机系统4和果箱7相连。

进一步地，所述支撑滚轮18的高度设置成可调的结构形式，支撑滚轮18的后侧设置有收集挡板。

进一步地，所述金属叶片个数设置成4个或6个或8个或10个。

使用时，具体操作如下：

当在平底上运行时：

1. 所述往复臂轴142通过常规的往复齿轮条带动，进而带动扇形齿轮部141的转动，所述扇形齿轮部141的外侧与从动齿轮143啮合相连，从动齿轮143与回转立轴16的一端固定相连，进而带动回转立轴16的转动；

2. 所述回转立轴16的外侧设置有两个平行设置的可调拉杆12，可调拉杆12的另一端与捡拾筒19通过铰接的方式相连，实现了捡拾筒19的左右摆动，实现了在较小吸力的作用下，完成大面积的捡拾；

当在坑洼地面或沙漠上运行时：

1. 所述往复臂轴142通过常规的往复齿轮条带动，进而带动扇形齿轮部141的转动，所述扇形齿轮部141的外侧与从动齿轮143啮合相连，从动齿轮143与回转立轴16的一端固定相连，进而带动回转立轴16的转动；

2. 所述回转立轴16的外侧设置有两个平行设置的可调拉杆12，可调拉杆12的另一端与捡拾筒19通过铰接的方式相连，实现了捡拾筒19的左右摆动，实现了在较小吸力的作用下，完成大面积的捡拾；捡拾筒19的下端设置有吸嘴口11，吸嘴口11的一侧设置支撑滚轮18，可调拉杆12与支撑滚轮18的配合，实现了设备根据地面的高度实时的调节吸嘴口11的高度，保证了吸嘴口11与地面保持稳定的高度差，可调拉杆12与回转立轴18之间设置拉簧15保证高度差稳定性的同时，实现了高度差的可调并间接的提高了捡拾效率，保持了稳定的吸力，降低了红枣的破损率。

为了更加直观的展现本发明的产品优势，特以：

方案一：以本发明回转式挠性红枣捡拾机；

方案二：以本发明回转式挠性红枣捡拾机不采用往复臂轴142，红枣捡拾机不能进行回转式运动；

方案三：以本发明回转式挠性红枣捡拾机不采用支撑滚轮18并将可调拉杆12与捡拾筒19通过焊接的方式固定相连；

方案四：以本发明回转式挠性红枣捡拾机不采用往复臂轴142，红枣捡拾机不能进行回转式运动、不采用支撑滚轮18并将可调拉杆12与捡拾筒19通过焊接的方式固定相连；

并以单位面积平铺红枣，在平地和坑凹地面坑凹占总面积不少于8%进行测试，测试捡拾时间和漏拾率漏拾量比总量的测试，试验结果如下：

表1：稀释效率和漏拾率的数据对比

样本	平地捡拾时间（min）	平地漏拾率（%）	坑凹捡拾时间（min）	坑凹漏拾率（%）
					方案一	20	0.6	20	1.2
方案二	40	0.4	40	0.9
					方案三	20	0.8	20	5.4
方案四	40	0.4	40	3.6

以上数据分析可知：

1方案一与方案二相比：方案一采用往复臂轴142，捡拾筒19能够左右摆动，提高了作用面积，捡拾时间为20min；而方案二未采用往复臂轴142，捡拾筒19不能左右摆动，为了完成相同的单位面积平铺红枣的捡拾，捡拾时间多了一倍；对于漏拾率来讲方案二作用时间更长，漏拾率较低，但是杂物较多，不易分离，分离器易堵塞；

2方案一与方案三相比：方案一采用支撑滚轮18并将可调拉杆12与捡拾筒19通过铰接的方式相连，实现了捡拾筒19的左右摆动，实现了在较小吸力的作用下，完成大面积的捡拾；而方案三不采用支撑滚轮18并将可调拉杆12与捡拾筒19通过焊接的方式固定相连；在平地上，两种方案差距不大，在坑凹地面，方案三的漏拾率达到了5.4%，且漏拾的红枣遭到了履带碾压，破损率极高；

3方案一与方案四相比：方案四作用时间延长，在平地上，两种方案漏拾率差距不大；在坑凹地面，方案四的漏拾率达到了3.6%，且漏拾的红枣遭到了履带碾压，破损率极高。

综上所述：可调拉杆12与支撑滚轮18的配合，实现了设备根据地面的高度实时的调节吸嘴口11的高度，保证了吸嘴口11与地面保持稳定的高度差，适用于平地、坑凹地面甚至沙漠环境；可调拉杆12与回转立轴16之间设置拉簧保证高度差稳定性的同时，实现了高度差的可调并间接的提高了捡拾效率，保持了稳定的吸力，降低了红枣的破损率；往复运动齿轮机构14与吸嘴口11配合，实现了在较小吸力的作用下，完成大面积的捡拾；金属叶片内侧设置橡胶板，提高了密封效果提高了较强吸力，清选器和闭风器设置成一体式结构形式，提高了工作效率，大大降低了红枣的破损率。

Claims (8)

1.一种回转式挠性红枣捡拾机，包括履带行走底盘（1）、动力系统（2）、捡拾系统（3）、风机系统（4）、闭风器（6）、清选器（5）和果箱（7），所述履带行走底盘（1）的前端设置捡拾系统（3），履带行走底盘（1）的后端设置清选器（5）和闭风器（6），履带行走底盘（1）的中部两侧分别设置动力系统（2）和风机系统（4），其特征在于所述捡拾系统（3）包括捡拾筒（19）、吸管（13）、支撑滚轮（18）、可调拉杆（12）、往复运动齿轮机构（14）、回转立轴（16）、支架（17）和拉簧（15），所述支架（17）的底部固定设置在履带行走底盘（1）上，支架（17）的顶部设置往复运动齿轮机构（14），所述往复运动齿轮机构（14）包括主动齿轮和从动齿轮（143），所述主动齿轮包括扇形齿轮部（141）和往复臂轴（142），扇形齿轮部（141）的内侧通过焊接的方式与往复臂轴（142）相连，所述扇形齿轮部（141）的外侧与从动齿轮（143）啮合相连，所述从动齿轮（143）与回转立轴（16）的一端固定相连，回转立轴（16）的另一端与履带行走底盘（1）通过转动连接的方式相连，所述回转立轴（16）的外侧设置有两个平行设置的可调拉杆（12），可调拉杆（12）与垂线成预设角度设置，所述可调拉杆（12）的一端与回转立轴（16）通过铰接的方式相连，可调拉杆（12）的另一端与捡拾筒（19）通过铰接的方式相连，所述捡拾筒（19）的上端设置吸管（13），捡拾筒（19）的下端设置有吸嘴口（11），所述吸嘴口（11）设置成中空的圆台型结构，吸嘴口（11）的一侧设置支撑滚轮（18），所述支撑滚轮（18）的轴心设置有滚轴，滚轴的一端与吸嘴口（11）固定相连，所述清选器（5）和闭风器（6）设置成一体式结构形式，闭风器（6）的顶部设置清选器（5），闭风器（6）的底部设置有珊条筛（23），清选器（5）内设置分离圈（21），分离圈（21）内设置叶轮，叶轮设置金属叶片，所述金属叶片内侧设置橡胶板，橡胶板的外边缘与分离圈（21）的内壁相配合。

2.根据权利要求1所述的回转式挠性红枣捡拾机，其特征在于所述的吸管（13）的直径设置成150-250mm，所述吸嘴口（11）的直径设置成180-350mm。

3.根据权利要求1所述的回转式挠性红枣捡拾机，其特征在于所述的往复运动齿轮机构（14）的摆角设置成60-150度。

4.根据权利要求1所述的回转式挠性红枣捡拾机，其特征在于所述可调拉杆（12）与回转立轴（16）之间设置拉簧（15）。

5.根据权利要求1所述的回转式挠性红枣捡拾机，其特征在于所述扇形齿轮部（141）的圆心角设置成80-100度。

6.根据权利要求1所述的回转式挠性红枣捡拾机，其特征在于所述动力系统（2）与往复臂轴（142）相连，所述吸管（13）与清选器（5）相连，清选器（5）与闭风器（6）相连，闭风器（6）分别与风机系统（4）和果箱（7）相连。

7.根据权利要求1所述的回转式挠性红枣捡拾机，其特征在于所述支撑滚轮（18）的高度设置成可调的结构形式，支撑滚轮18的后侧设置有收集挡板。

8.根据权利要求1所述的回转式挠性红枣捡拾机，其特征在于所述金属叶片个数设置成4个或6个或8个或10个。