CN108651006A - 微型履带式红枣吸拾机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及枣类收获机械技术领域，是一种微型履带式红枣吸拾机，其包括机架、处理气室、清选箱、闭风器、气吸风机、隔离栅板、倾斜栅板、清选风机、履带行走装置和动力传动装置；机架的中部设有处理气室，处理气室的内腔中部安装有闭风器，对应闭风器上部位置的处理气室内固定有隔离栅板。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其利用闭风器下方空间设置倾斜栅板并通过清选风机初次清选，实现较大叶片、短枝的分离，将清选箱竖向布置，有效利用气吸风机排出的风进行二次清选，清选效果更好，具有清选耗能较小、综合使用成本较低、设备的体积较小的优点，履带行进能够适应各种复杂地形、并能够防止打滑，通过性能较好。

Description

微型履带式红枣吸拾机

技术领域

本申请涉及枣类收获机械技术领域，是一种微型履带式红枣吸拾机。

背景技术

随着林果种植业尤其是红枣种植的规模化发展，目前枣类收获机械的种类较多，但是现有的枣类收获机械在实际使用过程中，仍然存在以下问题：捡拾效率较低、设备体积较大、通过性能较差，不适应间距较小的枣林使用，无法适应较为复杂的地形。此外，现有的枣类收获机械还存在清杂效果较差、设备清杂耗能较大、使用成本较高的问题，捡拾后的枣类中所含枣叶、短枝等杂质较多，影响了枣类的产品等级，直接影响了农民种植的经济效益。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种微型履带式红枣吸拾机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有枣类收获机械存在的捡拾效率较低、设备体积较大、通过性能较差，以及清杂效果较差、清杂耗能较大、使用成本较高的问题。

本申请的目的是这样实现的：一种微型履带式红枣吸拾机，包括机架、处理气室、清选箱、闭风器、气吸风机、隔离栅板、倾斜栅板、清选风机、履带行走装置和动力传动装置；机架的中部设有处理气室，处理气室的内腔中部安装有闭风器，对应闭风器上部位置的处理气室内固定有隔离栅板，隔离栅板的后部呈弧形并包覆闭风器的上端后部，隔离栅板的前部向前上方延伸至处理气室内腔顶端，并使处理气室内腔分隔形成气室上腔和气室下腔，处理气室的前端有与气室下腔相通的气室进口，气室进口通过引风管连接有气吸软管，处理气室的后部有与气室上腔相通的气室出口，闭风器位于气室下腔内，闭风器的上端有闭风进料口，闭风进料口通过闭风器前方的气室下腔与气室进口相通，闭风进料口通过隔离栅板的栅格与气室上腔相通，闭风器的下端有闭风出料口，闭风出料口下方设有前高后低的倾斜栅板，闭风出料口后方设有出风口对应闭风出料口下端位置并向其前上方吹风的清选风机，闭风器左方的机架上设有气吸风机，气室出口通过气吸风道与气吸风机的进风口连接，处理气室后方的机架上设有清选箱，清选箱的下部设有清选进料口，清选进料口下方的清选箱上设有清选进风口，气吸风机的出风口与清选进风口连通，清选箱的内腔上部设有弧形栅板，弧形栅板后端下方的清选箱后壁上有清选出枣口，弧形栅板下方的清选箱上端右壁上有排杂口，机架下端安装有履带行走装置，动力传动装置与气吸风机、清选风机、闭风器、履带行走装置相连并提供动力。

进一步的，对应对应清选出枣口下端位置的清选箱内腔后壁上设有上导流弧板，对应对应清选进料口下端位置的清选箱内腔前壁上设有下导流弧板。

进一步的，倾斜栅板的上端设有导流挡板和可调船形板，对应气室进口下方的处理气室上设有挡板安装座，挡板安装座上通过带蝶形螺母的上锁轴安装有长孔连接片，上锁轴安装在长孔连接片的长孔内，长孔连接片的下端有铰轴孔并安装有带蝶形螺母的下锁轴，长孔连接片通过下锁轴铰接安装有导流挡板和可调船形板，导流挡板的下部左右两侧分别固定有挡轴，导流挡板下部通过挡轴靠压在处理气室侧板前端并能转动，导流挡板的下端座放在倾斜栅板上端，可调船形板的前部有向前上方延伸的斜挡板，导流挡板的前部下端固定有顶丝座并固定安装有可调顶丝，可调船形板的斜挡板压紧在可调顶丝上端。

进一步的，对应清选出枣口位置的清选箱后端固定有集料斗，集料斗的下部为栅板拼接而成的倒锥形并设有料斗出口，料斗出口下部固定有导引布套，料斗出口下方的机架上铰接有可折叠筐架。

进一步的，隔离栅板上安装有清杂装置，清杂装置包括横向导轨、限位滚轮、清杂架、耙齿、清杂转轴、曲柄和连杆，隔离栅板上方的处理气室内腔左右侧壁上分别固定有横向导轨，清杂架的左右两边分别固定有前立轴和后立轴，前立轴、后立轴上分别安装有限位滚轮，清杂架通过限位滚轮安装在横向导轨上并能够前后移动，清杂架上固定有清杂铰座，清杂架的下端固定有耙齿，各耙齿的位置与隔离栅板上栅格的位置相对应，闭风器后上方设有清杂转轴，清杂转轴与动力传动装置相连，清杂转轴中部固定有曲柄，曲柄的另一端铰接有连杆，连杆的前端铰接在清杂铰座上，清杂转轴的左端固定安装有清杂链轮，闭风器的转轴左端固定安装有左传动链轮，清杂链轮通过传动链与左传动链轮相连。

进一步的，履带行走装置包括带轮架、履带驱动轴、履带驱动轮、履带张紧轮、支撑轮、托带轮和履带，机架左右下端分别安装有带轮架，各带轮架前上部分别通过履带驱动轴安装有履带驱动轮，带轮架后上部通过张紧装置安装有履带张紧轮，带轮架下部、上部安装有支撑轮、托带轮，履带套装在履带驱动轮、各支撑轮、履带张紧轮及托带轮上；动力传动装置包括内燃机、发电机、行走电动机、上驱动电机、后驱动电机、驱动带轮、变速箱和差速器，气吸风机左方的机架上固定有电瓶托架并安装有蓄电池，处理气室左方固定有电控箱，内燃机的输出轴右端固定安装有驱动带轮，内燃机后方的机架上设有发电机，驱动带轮通过传动带与发电机转轴相连，机架前部设有行走电动机，行走电动机前方的机架上安装有变速箱，行走电动机下方的机架上安装有差速器，机架前端固定有左右操控手把，左右操控手把上分别安装有手刹转向装置，各手刹转向装置分别通过手刹拉线与差速器相连并能够控制对应履带驱动轴的转速实现转向，行走电动机的输出轴通过变速箱、差速器与履带驱动轴相连接，气吸风机转轴右端固定安装有下风机带轮，下风机带轮通过传动带与驱动带轮相连，处理气室前部设有上驱动电机，上驱动电机的输出轴上固定安装有上驱链轮，闭风器的转轴左部固定安装有左从动链轮，上驱链轮通过传动链与左从动链轮相连，闭风器与清选箱之间设有后驱动电机，后驱动电机的转轴右端固定安装有后驱带轮，清选风机的转轴右端固定安装有上风机带轮，上风机带轮通过传动带与后驱带轮相连，发电机的输出端子通过电控箱与蓄电池输入端子电连接，行走电动机、上驱动电机、后驱动电机分别通过电控箱与发电机输出端子、蓄电池输出端子电连接。

进一步的，气吸软管的前端连接有吸枣管，吸枣管的端口为斜口，吸枣管的外侧固定有手柄。

进一步的，机架前端通过吸集辊架安装有刷辊吸集装置，吸集辊架前部安装有不少于一个的限深轮，气吸软管的前端与刷辊吸集装置相连接，刷辊吸集装置包括吸集筒壳、螺旋刷辊、吸集辊轴和刷辊链轮，吸集辊架前部固定安装有吸集筒壳，吸集筒壳前下端设有拾取口，吸集筒壳中部上端固定有吸管接头，吸集筒壳内设有螺旋刷辊，螺旋刷辊通过吸集辊轴安装在吸集筒壳内并能转动，螺旋刷辊的左、右部外侧分别固定有呈螺旋状排布的刷毛并能够向吸管接头处推送物料，气吸软管前端固定安装在吸管接头上并且其内腔与吸集筒壳内腔相连通，吸集辊轴左端固定安装有刷辊链轮，刷辊链轮与动力传动装置相连。

进一步的，吸集辊架左部固定安装有刷辊驱动电机，刷辊驱动电机通过电控箱与发电机的输出端子、蓄电池电连接，刷辊驱动电机的输出轴上安装有刷辊电机链轮，刷辊链轮通过传动链与刷辊电机链轮相连。

进一步的，机架前部有座位底架，座位底架上固定有驾驶座位，倾斜栅板的后方及下方固定有防护挡板。

本申请结构合理而紧凑，使用方便，其利用闭风器下方空间设置倾斜栅板并通过清选风机初次清选，实现较大叶片、短枝的分离，将清选箱竖向布置，有效利用气吸风机排出的风进行二次清选，清选效果更好，具有清选耗能较小、综合使用成本较低、设备的体积较小的优点，履带行进能够适应各种复杂地形、并能够防止打滑，通过性能较好。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本申请最佳实施例的右视结构示意图；

图2是本申请最佳实施例的左视结构示意图；

图3是图1中A处的放大结构示意图图。

图例：1、机架，2、处理气室，3、清选箱，4、闭风器，5、气吸风机，6、隔离栅板，7、倾斜栅板，8、清选风机，9、气室上腔，10、气室下腔，11、气室进口，12、引风管，13、气吸软管，14、气室出口，15、闭风进料口，16、闭风出料口，17、气吸风道，18、清选进料口，19、清选进风口，20、弧形栅板，21、清选出枣口，22、排杂口，23、上导流弧板，24、下导流弧板，25、导流挡板，26、可调船形板，27、挡板安装座，28、上锁轴，29、长孔连接片，30、下锁轴，31、可调顶丝，32、集料斗，33、料斗出口，34、导引布套，35、可折叠筐架，36、履带驱动轴，37、履带驱动轮，38、内燃机，39、发电机，40、行走电动机，41、上驱动电机，42、后驱动电机，43、驱动带轮，44、变速箱，45、差速器，46、蓄电池，47、电控箱，48、手刹转向装置，49、下风机带轮，50、上驱链轮，51、左从动链轮，52、后驱带轮，53、上风机带轮，54、座位底架，55、清杂架，56、耙齿，57、清杂转轴，58、清杂链轮，59、左传动链轮，60、吸集辊架，61、吸集筒壳，62、螺旋刷辊，63、吸管接头，64、刷辊驱动电机，65、限深轮。

具体实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例：如图1—2所示，该微型履带式红枣吸拾机包括机架1、处理气室2、清选箱3、闭风器4、气吸风机5、隔离栅板6、倾斜栅板7、清选风机8、履带行走装置和动力传动装置；机架1的中部设有处理气室2，处理气室2的内腔中部安装有闭风器4，对应闭风器4上部位置的处理气室2内固定有隔离栅板6，隔离栅板6的后部呈弧形并包覆闭风器4的上端后部，隔离栅板6的前部向前上方延伸至处理气室2内腔顶端，并使处理气室2内腔分隔形成气室上腔9和气室下腔10，处理气室2的前端有与气室下腔10相通的气室进口11，气室进口11通过引风管12连接有气吸软管13，处理气室2的后部有与气室上腔9相通的气室出口14，闭风器4位于气室下腔10内，闭风器4的上端有闭风进料口15，闭风进料口15通过闭风器4前方的气室下腔10与气室进口11相通，闭风进料口15通过隔离栅板6的栅格与气室上腔9相通，闭风器4的下端有闭风出料口16，闭风出料口16下方设有前高后低的倾斜栅板7，闭风出料口16后方设有出风口对应闭风出料口16下端位置并向其前上方吹风的清选风机8，闭风器4左方的机架1上设有气吸风机5，气室出口14通过气吸风道17与气吸风机5的进风口连接，处理气室2后方的机架1上设有清选箱3，清选箱3的下部设有清选进料口18，清选进料口18下方的清选箱3上设有清选进风口19，气吸风机5的出风口与清选进风口19连通，清选箱3的内腔上部设有弧形栅板20，弧形栅板20后端下方的清选箱3后壁上有清选出枣口21，弧形栅板20下方的清选箱3上端右壁上有排杂口22，机架1下端安装有履带行走装置，动力传动装置与气吸风机5、清选风机8、闭风器4、履带行走装置相连并提供动力。本申请结构紧凑而合理，通过气吸风机5产生负压进行红枣捡拾、捡拾效率较高，利用闭风器4下方空间设置倾斜栅板7并通过清选风机8进行初次清选，闭风出料口16落下的红枣因自重沿倾斜栅板7下行，稍轻的较大叶片、短枝等杂质随清选风机8吹出的风从倾斜栅板7的栅格飞出、实现分离，将清选箱3竖向布置，能够有效利用气吸风机5排出的风进行二次清选，两次清选使得红枣的清选效果更好，清选箱3中的红枣被弧形栅板20过滤下来，从后侧的清选出枣口21落下，细小的叶片等杂质从弧形栅板20的栅格间通过，由排杂口22随气流排出，从而使得清选耗能较小、综合使用成本较低、设备的体积较小，工作时通过履带行走装置行进，能够适应各种复杂地形、并能够防止打滑，通过性能较好。

如图1—2所示，对应对应清选出枣口21下端位置的清选箱3内腔后壁上设有上导流弧板23，对应对应清选进料口18下端位置的清选箱3内腔前壁上设有下导流弧板24。通过上导流弧板23能够引导清选箱3内腔上部的气流，便于使红枣中夹杂的较轻枣叶、短枝等杂质向上运动，进入弧形栅板20的栅格并由排杂口22顺利排出；通过下导流弧板24能够引导清选箱3内腔下部的气流，使由清选进料口18进入清选箱3的红枣沿清选箱3后壁向上方运动，防止红枣由清选进料口18意外吹出清选箱3，避免造成浪费。

如图1、3所示，倾斜栅板7的上端设有导流挡板25和可调船形板26，对应气室进口11下方的处理气室2上设有挡板安装座27，挡板安装座27上通过带蝶形螺母的上锁轴28安装有长孔连接片29，上锁轴28安装在长孔连接片29的长孔内，长孔连接片29的下端有铰轴孔并安装有带蝶形螺母的下锁轴30，长孔连接片29通过下锁轴30铰接安装有导流挡板25和可调船形板26，导流挡板25的下部左右两侧分别固定有挡轴，导流挡板25下部通过挡轴靠压在处理气室2侧板前端并能转动，导流挡板25的下端座放在倾斜栅板7上端，可调船形板26的前部有向前上方延伸的斜挡板，导流挡板25的前部下端固定有顶丝座并固定安装有可调顶丝31，可调船形板26的斜挡板压紧在可调顶丝31上端。根据实际需要，可调船形板26的左右侧板及斜挡板最好为带孔的网板，以减小对清选风机8吹出气流的阻力；根据清选风机8吹出气流的大小，能够方便地通过上锁轴28、下锁轴30的蝶形螺母调节导流挡板25的倾斜角度，通过可调顶丝31调节可调船形板26的倾斜角度，使其既能够使较大叶片与红枣有效分离，同时又能够阻挡倾斜栅板7上端的红枣脱离倾斜栅板7。

如图1—2所示，对应清选出枣口21位置的清选箱3后端固定有集料斗32，集料斗32的下部为栅板拼接而成的倒锥形并设有料斗出口33，料斗出口33下部固定有导引布套34，料斗出口33下方的机架1上铰接有可折叠筐架35。可折叠筐架35铰接在机架1上，不用时能够折叠收起，运输时设备体积更小、使用更加方便；通过可折叠筐架35能够放置储枣筐，通过导引布套34能够减缓下落红枣的速度，防止红枣四处飞落、漏出储枣筐，当储枣筐集满时，通过抓紧导引布套34的下端，能够临时在导引布套34内储存红枣，更换储枣筐更加方便。

如图1—2所示，隔离栅板6上安装有清杂装置，清杂装置包括横向导轨、限位滚轮、清杂架55、耙齿56、清杂转轴57、曲柄和连杆，隔离栅板6上方的处理气室2内腔左右侧壁上分别固定有横向导轨，清杂架55的左右两边分别固定有前立轴和后立轴，前立轴、后立轴上分别安装有限位滚轮，清杂架55通过限位滚轮安装在横向导轨上并能够前后移动，清杂架55上固定有清杂铰座，清杂架55的下端固定有耙齿56，各耙齿56的位置与隔离栅板6上栅格的位置相对应，闭风器4后上方设有清杂转轴57，清杂转轴57与动力传动装置相连，清杂转轴57中部固定有曲柄，曲柄的另一端铰接有连杆，连杆的前端铰接在清杂铰座上，清杂转轴57的左端固定安装有清杂链轮58，闭风器4的转轴左端固定安装有左传动链轮59，清杂链轮58通过传动链与左传动链轮59相连。通过耙齿56能够实现隔离栅板6的清理，防止叶片阻塞隔离栅板6上栅格带来的意外风阻负荷，清杂转轴57通过曲柄、连杆带动耙齿56前后往复运动，将挂附在隔离栅板6上的叶片等杂物破碎并清理掉，落下的叶片等杂物由闭风进料口15进入闭风器4，之后由闭风出料口16排出，经过倾斜栅板7的栅格落至地面。

如图1—2所示，履带行走装置包括带轮架、履带驱动轴36、履带驱动轮37、履带张紧轮、支撑轮、托带轮和履带，机架1左右下端分别安装有带轮架，各带轮架前上部分别通过履带驱动轴36安装有履带驱动轮37，带轮架后上部通过张紧装置安装有履带张紧轮，带轮架下部、上部安装有支撑轮、托带轮，履带套装在履带驱动轮37、各支撑轮、履带张紧轮及托带轮上；动力传动装置包括内燃机38、发电机39、行走电动机40、上驱动电机41、后驱动电机42、驱动带轮43、变速箱44和差速器45，气吸风机5左方的机架1上固定有电瓶托架并安装有蓄电池46，处理气室2左方固定有电控箱47，内燃机38的输出轴右端固定安装有驱动带轮43，内燃机38后方的机架1上设有发电机39，驱动带轮43通过传动带与发电机39转轴相连，机架1前部设有行走电动机40，行走电动机40前方的机架1上安装有变速箱44，行走电动机40下方的机架1上安装有差速器45，机架1前端固定有左右操控手把，左右操控手把上分别安装有手刹转向装置48，各手刹转向装置48分别通过手刹拉线与差速器45相连并能够控制对应履带驱动轴36的转速实现转向，行走电动机40的输出轴通过变速箱44、差速器45与履带驱动轴36相连接，气吸风机5转轴右端固定安装有下风机带轮49，下风机带轮49通过传动带与驱动带轮43相连，处理气室2前部设有上驱动电机41，上驱动电机41的输出轴上固定安装有上驱链轮50，闭风器4的转轴左部固定安装有左从动链轮51，上驱链轮50通过传动链与左从动链轮51相连，闭风器4与清选箱3之间设有后驱动电机42，后驱动电机42的转轴右端固定安装有后驱带轮52，清选风机8的转轴右端固定安装有上风机带轮53，上风机带轮53通过传动带与后驱带轮52相连，发电机39的输出端子通过电控箱47与蓄电池46输入端子电连接，行走电动机40、上驱动电机41、后驱动电机42分别通过电控箱47与发电机39输出端子、蓄电池46输出端子电连接。内燃机38最好为柴油发动机，发电机39最好为直流发电机，通过柴油发动机带动直流发电机发电，性能可靠、稳定，安全性能更好；通过电控箱47能够分别控制蓄电池46的总电源、行走电动机40启停、上驱动电机41启停、后驱动电机42启停，还可以在电控箱47内安装电源指示灯、电压表、电流表，随时检查蓄电池46状况及电路状态，通过上驱动电机41带动闭风器4，通过后驱动电机42带动清选风机8实现作业。

根据实际需要，气吸软管13的前端连接有吸枣管，吸枣管的端口为斜口，吸枣管的外侧固定有手柄。通过吸枣管直接吸取红枣，结构简单、性能稳定，但是操作人员的劳动量较大，同时收获效率相对较低。

如图1—2所示，机架1前端通过吸集辊架60安装有刷辊吸集装置，吸集辊架60前部安装有不少于一个的限深轮65，气吸软管13的前端与刷辊吸集装置相连接，刷辊吸集装置包括吸集筒壳61、螺旋刷辊62、吸集辊轴和刷辊链轮，吸集辊架60前部固定安装有吸集筒壳61，吸集筒壳61前下端设有拾取口，吸集筒壳61中部上端固定有吸管接头63，吸集筒壳61内设有螺旋刷辊62，螺旋刷辊62通过吸集辊轴安装在吸集筒壳61内并能转动，螺旋刷辊62的左、右部外侧分别固定有呈螺旋状排布的刷毛并能够向吸管接头63处推送物料，气吸软管13前端固定安装在吸管接头63上并且其内腔与吸集筒壳61内腔相连通，吸集辊轴左端固定安装有刷辊链轮，刷辊链轮与动力传动装置相连。实际使用时，最好在吸集辊架60的前端左右两端分别安装限深轮65，通过限深轮65支撑吸集辊架60前端，使螺旋刷辊62下端压入地面一厘米；通过螺旋刷辊62能够将地面上的红枣迅速收集至吸集筒壳61内并送至吸管接头63处，通过气吸软管13内腔经引风管12、气室进口11、气室上腔9进入闭风器4内，自动化程度较高、收获效率高，收获红枣更加方便快捷、省时省力。

如图1—2所示，吸集辊架60左部固定安装有刷辊驱动电机64，刷辊驱动电机64通过电控箱47与发电机39的输出端子、蓄电池46电连接，刷辊驱动电机64的输出轴上安装有刷辊电机链轮，刷辊链轮通过传动链与刷辊电机链轮相连。

如图1—2所示，机架1前部有座位底架54，座位底架54上固定有驾驶座位，倾斜栅板7的后方及下方固定有防护挡板。防护挡板最好位于内燃机38前端及发电机39上方，通过设置驾驶座位，使用者坐在驾驶座位上进行操作更加方便；通过防护挡板能够阻挡随清选风机8吹出气流带来的杂物，更加安全、可靠。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种微型履带式红枣吸拾机，其特征在于：包括机架、处理气室、清选箱、闭风器、气吸风机、隔离栅板、倾斜栅板、清选风机、履带行走装置和动力传动装置；机架的中部设有处理气室，处理气室的内腔中部安装有闭风器，对应闭风器上部位置的处理气室内固定有隔离栅板，隔离栅板的后部呈弧形并包覆闭风器的上端后部，隔离栅板的前部向前上方延伸至处理气室内腔顶端，并使处理气室内腔分隔形成气室上腔和气室下腔，处理气室的前端有与气室下腔相通的气室进口，气室进口通过引风管连接有气吸软管，处理气室的后部有与气室上腔相通的气室出口，闭风器位于气室下腔内，闭风器的上端有闭风进料口，闭风进料口通过闭风器前方的气室下腔与气室进口相通，闭风进料口通过隔离栅板的栅格与气室上腔相通，闭风器的下端有闭风出料口，闭风出料口下方设有前高后低的倾斜栅板，闭风出料口后方设有出风口对应闭风出料口下端位置并向其前上方吹风的清选风机，闭风器左方的机架上设有气吸风机，气室出口通过气吸风道与气吸风机的进风口连接，处理气室后方的机架上设有清选箱，清选箱的下部设有清选进料口，清选进料口下方的清选箱上设有清选进风口，气吸风机的出风口与清选进风口连通，清选箱的内腔上部设有弧形栅板，弧形栅板后端下方的清选箱后壁上有清选出枣口，弧形栅板下方的清选箱上端右壁上有排杂口，机架下端安装有履带行走装置，动力传动装置与气吸风机、清选风机、闭风器、履带行走装置相连并提供动力。

2.如权利要求1所述的微型履带式红枣吸拾机，其特征在于：对应对应清选出枣口下端位置的清选箱内腔后壁上设有上导流弧板，对应对应清选进料口下端位置的清选箱内腔前壁上设有下导流弧板；或/和，倾斜栅板的上端设有导流挡板和可调船形板，对应气室进口下方的处理气室上设有挡板安装座，挡板安装座上通过带蝶形螺母的上锁轴安装有长孔连接片，上锁轴安装在长孔连接片的长孔内，长孔连接片的下端有铰轴孔并安装有带蝶形螺母的下锁轴，长孔连接片通过下锁轴铰接安装有导流挡板和可调船形板，导流挡板的下部左右两侧分别固定有挡轴，导流挡板下部通过挡轴靠压在处理气室侧板前端并能转动，导流挡板的下端座放在倾斜栅板上端，可调船形板的前部有向前上方延伸的斜挡板，导流挡板的前部下端固定有顶丝座并固定安装有可调顶丝，可调船形板的斜挡板压紧在可调顶丝上端；或/和，对应清选出枣口位置的清选箱后端固定有集料斗，集料斗的下部为栅板拼接而成的倒锥形并设有料斗出口，料斗出口下部固定有导引布套，料斗出口下方的机架上铰接有可折叠筐架；或/和，隔离栅板上安装有清杂装置，清杂装置包括横向导轨、限位滚轮、清杂架、耙齿、清杂转轴、曲柄和连杆，隔离栅板上方的处理气室内腔左右侧壁上分别固定有横向导轨，清杂架的左右两边分别固定有前立轴和后立轴，前立轴、后立轴上分别安装有限位滚轮，清杂架通过限位滚轮安装在横向导轨上并能够前后移动，清杂架上固定有清杂铰座，清杂架的下端固定有耙齿，各耙齿的位置与隔离栅板上栅格的位置相对应，闭风器后上方设有清杂转轴，清杂转轴与动力传动装置相连，清杂转轴中部固定有曲柄，曲柄的另一端铰接有连杆，连杆的前端铰接在清杂铰座上，清杂转轴的左端固定安装有清杂链轮，闭风器的转轴左端固定安装有左传动链轮，清杂链轮通过传动链与左传动链轮相连。

3.如权利要求1或2所述的微型履带式红枣吸拾机，其特征在于：履带行走装置包括带轮架、履带驱动轴、履带驱动轮、履带张紧轮、支撑轮、托带轮和履带，机架左右下端分别安装有带轮架，各带轮架前上部分别通过履带驱动轴安装有履带驱动轮，带轮架后上部通过张紧装置安装有履带张紧轮，带轮架下部、上部安装有支撑轮、托带轮，履带套装在履带驱动轮、各支撑轮、履带张紧轮及托带轮上；动力传动装置包括内燃机、发电机、行走电动机、上驱动电机、后驱动电机、驱动带轮、变速箱和差速器，气吸风机左方的机架上固定有电瓶托架并安装有蓄电池，处理气室左方固定有电控箱，内燃机的输出轴右端固定安装有驱动带轮，内燃机后方的机架上设有发电机，驱动带轮通过传动带与发电机转轴相连，机架前部设有行走电动机，行走电动机前方的机架上安装有变速箱，行走电动机下方的机架上安装有差速器，机架前端固定有左右操控手把，左右操控手把上分别安装有手刹转向装置，各手刹转向装置分别通过手刹拉线与差速器相连并能够控制对应履带驱动轴的转速实现转向，行走电动机的输出轴通过变速箱、差速器与履带驱动轴相连接，气吸风机转轴右端固定安装有下风机带轮，下风机带轮通过传动带与驱动带轮相连，处理气室前部设有上驱动电机，上驱动电机的输出轴上固定安装有上驱链轮，闭风器的转轴左部固定安装有左从动链轮，上驱链轮通过传动链与左从动链轮相连，闭风器与清选箱之间设有后驱动电机，后驱动电机的转轴右端固定安装有后驱带轮，清选风机的转轴右端固定安装有上风机带轮，上风机带轮通过传动带与后驱带轮相连，发电机的输出端子通过电控箱与蓄电池输入端子电连接，行走电动机、上驱动电机、后驱动电机分别通过电控箱与发电机输出端子、蓄电池输出端子电连接。

4.如权利要求1或2所述的微型履带式红枣吸拾机，其特征在于：气吸软管的前端连接有吸枣管，吸枣管的端口为斜口，吸枣管的外侧固定有手柄。

5.如权利要求3所述的微型履带式红枣吸拾机，其特征在于：气吸软管的前端连接有吸枣管，吸枣管的端口为斜口，吸枣管的外侧固定有手柄。

6.如权利要求1或2所述的微型履带式红枣吸拾机，其特征在于：机架前端通过吸集辊架安装有刷辊吸集装置，吸集辊架前部安装有不少于一个的限深轮，气吸软管的前端与刷辊吸集装置相连接；刷辊吸集装置包括吸集筒壳、螺旋刷辊、吸集辊轴和刷辊链轮，吸集辊架前部固定安装有吸集筒壳，吸集筒壳前下端设有拾取口，吸集筒壳中部上端固定有吸管接头，吸集筒壳内设有螺旋刷辊，螺旋刷辊通过吸集辊轴安装在吸集筒壳内并能转动，螺旋刷辊的左、右部外侧分别固定有呈螺旋状排布的刷毛并能够向吸管接头处推送物料，气吸软管前端固定安装在吸管接头上并且其内腔与吸集筒壳内腔相连通，吸集辊轴左端固定安装有刷辊链轮，刷辊链轮与动力传动装置相连。

7.如权利要求3所述的微型履带式红枣吸拾机，其特征在于：机架前端通过吸集辊架安装有刷辊吸集装置，吸集辊架前部安装有不少于一个的限深轮，气吸软管的前端与刷辊吸集装置相连接；刷辊吸集装置包括吸集筒壳、螺旋刷辊、吸集辊轴和刷辊链轮，吸集辊架前部固定安装有吸集筒壳，吸集筒壳前下端设有拾取口，吸集筒壳中部上端固定有吸管接头，吸集筒壳内设有螺旋刷辊，螺旋刷辊通过吸集辊轴安装在吸集筒壳内并能转动，螺旋刷辊的左、右部外侧分别固定有呈螺旋状排布的刷毛并能够向吸管接头处推送物料，气吸软管前端固定安装在吸管接头上并且其内腔与吸集筒壳内腔相连通，吸集辊轴左端固定安装有刷辊链轮，刷辊链轮与动力传动装置相连。

8.如权利要求7所述的微型履带式红枣吸拾机，其特征在于：吸集辊架左部固定安装有刷辊驱动电机，刷辊驱动电机通过电控箱与发电机的输出端子、蓄电池电连接，刷辊驱动电机的输出轴上安装有刷辊电机链轮，刷辊链轮通过传动链与刷辊电机链轮相连。

9.如权利要求1或2所述的微型履带式红枣吸拾机，其特征在于：机架前部有座位底架，座位底架上固定有驾驶座位，倾斜栅板的后方及下方固定有防护挡板。

10.如权利要求8所述的微型履带式红枣吸拾机，其特征在于：机架前部有座位底架，座位底架上固定有驾驶座位，倾斜栅板的后方及下方固定有防护挡板。