CN105165260A - 红枣捡拾机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种红枣捡拾机，具有机架，机架底部前端设有方向轮和操作把手，底部后端设有由电机驱动的行走轮，操作把手上设有行走控制钮；机架上设有为行走轮电机提供电能的蓄电池；机架下部设有放置收集筐的支架，机架上方设有吸枣容器；吸枣容器分为前、中、后三段腔室，前段腔室口径较细且向后向上倾斜并设有吸枣管连接部；中段腔室口径较大且下部设有下枣腔，下枣腔具有斜向下枣口，下枣口设有配重门，下枣口离支架的距离大于收集筐的高度；后段腔室向后向上倾斜并通过风管与吸风机连接，吸风机由发动机驱动。本发明的红枣捡拾机能维持稳定的负压，形成持续的吸力将红枣进行捡拾。

Description

红枣捡拾机

技术领域

本发明涉及一种红枣捡拾机。

背景技术

新疆是我国红枣、核桃及各类干果的主要出产地，并成为新疆农民的主要经济支柱之一，现行大面积成片的枣林、核桃林等的收摘方式是前面一人持杆将果实从树上敲落，然后扫拢成堆，后随多人蹲地分拣装袋，一人敲落需20人配合捡收，既耗时又耗力，不仅效率低下，延误销售时间，直接损失农户经济收入，而且工作枯燥无味、极其劳累。目前，市场上陆续出现了多款通过风力形成负压将红枣吸入的红枣捡拾机，虽然在工作效率上较人工拾枣有了提高，但是仍存在诸多缺陷。首先，在杂物清选和红枣收集处均直接与外界相通，机器内部负压损失大，需要更大的风力维持负压实现红枣吸入，消耗大量的能源；其次，强大的吸力不利于保护红枣完好无损；再次，自动化程度较低，红枣捡拾过程中需要不时进行换筐，既费力又费时，降低整体效率。

发明内容

本发明的目的在于针对上述不足，提供一种耗能少、效率高、自动化程度高的红枣捡拾机。

本发明的目的是这样实现的：红枣捡拾机，具有机架，机架底部前端设有方向轮和操作把手，底部后端设有由电机驱动的行走轮，操作把手上设有行走控制钮；机架上设有为行走轮电机提供电能的蓄电池；机架下部设有放置收集筐的支架，机架上方设有吸枣容器；吸枣容器分为前、中、后三段腔室，前段腔室口径较细且向后向上倾斜并设有吸枣管连接部；中段腔室口径较大且下部设有下枣腔，下枣腔具有斜向下枣口，下枣口设有配重门，下枣口离支架的距离大于收集筐的高度；后段腔室向后向上倾斜并通过风管与吸风机连接，吸风机由发动机驱动。

进一步的，所述前段腔室的清选栅板处设有至少一道橡胶挡片，中段腔室上方设有橡胶挡片。

进一步的，所述后段腔室的后半段设有倾斜度大于后段腔室的斜坡。

进一步的，所述前段腔室的底部设有清选栅板，清选栅板下方设有清杂腔，清杂腔具有斜向清杂口，清杂口设有伸出机架侧方的配重门。

进一步的，所述下枣口下方设有使红枣滑至收集筐的斜板，所述斜板为清选栅板，所述清选栅板下方设有使杂物滑至机架侧方的清杂板。

进一步的，所述吸风机设有向左及向右两个出杂口，两出杂口之间设有向两侧旋转的转换板。

进一步的，所述支架从机架前端延伸至机架后端并平滑延伸至地面，支架与地面接触处设有滚轮；所述机架上设有将收集筐沿支架从机架前端推至下枣口下方的推筐机构，具体的，机架上设有由电机驱动的链轮组，链条上固定连接有推板，机架上还设有控制推板前进后退的行程开关，操作把手上设有与行程开关电联接的推筐控制钮，电机与蓄电池电联接。所述机架上设有防止下枣口下方的收集筐返回机架前端的限位块。

进一步的，所述机架上方设有收集筐存放架，存放架下方前后两端设有链轮，存放架上设有将收集筐沿存放架向前推的推板，推板固定在链轮的链条上，存放架前端设有手摇轮，链轮与手摇轮连接。

进一步的，所述下枣腔上设有若干通气孔。

进一步的，所述机架上还设有发电机，发电机与发动机皮带连接，发电机与蓄电池电联接。

本发明的红枣捡拾机能维持稳定的负压，形成持续的吸力将红枣进行捡拾，完成红枣捡拾工作所消耗的能源少；此外，本发明具备还自动集枣装筐卸筐、自动换筐、三道清选排杂等功能，可连续不间断作业，自动化程度高。

附图说明：本发明的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是红枣捡拾机的整体结构示意图；

图2是下枣腔及下部清选部件的结构示意图；

图3是清杂腔的结构示意图；

图4是设左右出杂口的吸风机的结构示意图；

图5是正对出杂口的转换板的结构示意图；

图6是支架的结构示意图。

图例：1.链轮，2.推板，3.收集筐，4.存放架，5.手摇轮，6.发动机，7.发电机，8.吸风机，9.风管，10.出杂口，11.斜坡，12.电机，13.后段腔室，14.中段腔室，15.下枣腔，16.橡胶挡片，17.清选栅板，18.清杂腔，19.前段腔室，20.吸枣管连接部，21.操作把手，22.推筐控制钮，23.行走控制钮，24.方向轮，25.配重门，26.限位块，27.行程开关，28.蓄电池，29.行走轮，30.滚轮，31.支架，32.机架，33.通气孔，34.清杂板，35.转换板，36.转轴。

具体实施方式：本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例1：如图1所示，红枣捡拾机，具有机架32，机架32底部前端设有方向轮24和操作把手21，底部后端设有由电机驱动的行走轮29，操作把手21上设有行走控制钮23；机架32上设有为行走轮29驱动电机提供电能的蓄电池28；机架32下部设有放置收集筐3的支架31，机架32上方设有吸枣容器；吸枣容器分为前、中、后三段腔室19、14、13，前段腔室19口径较细且向后向上倾斜并设有吸枣管连接部20；中段腔室14口径较大且下部设有下枣腔15，下枣腔15具有斜向下枣口，下枣口设有配重门25，下枣口离支架31的距离大于收集筐3的高度；后段腔室13向后向上倾斜并通过风管9与吸风机8连接，吸风机8由发动机6驱动。

本实施例中，红枣经吸枣管吸入吸枣容器后，沿前段腔室19做爬坡运动，红枣吸入后运动速度降低，至中段腔室14，由于中段腔室14体积增大，红枣在该处下落至下枣腔15。若吸枣容器内的负压偏高，红枣在越过中段腔室14到达后段腔室13时，由于存在向上倾斜度，红枣会进一步减速并依靠重力滑落至中段腔室14。而随红枣一并吸入的枣吊、枣叶等杂物由于重量轻，会越过后段腔室13由吸风机8出口排出。当红枣在下枣腔15内积累至一定量时，红枣的重量克服下枣腔15的配重门25，将配重门25微微开启，使大于配重门重量的红枣落入下方的收集筐3内。由于配重门25的作用，下枣腔15内始终有红枣，从而使吸枣容器内的负压维持稳定。可以根据下枣量的需要来调节配重门25的配重块位置。吸风机8的功率只需维持在能使红枣进入中段腔室14即可，大大的降低了吸风机8消耗的能源。

如图2所示，为了防止配重门25受吸枣容器内过大的负压而吸住无法打开，产生下枣不畅的现象，下枣腔15上设有若干通气孔33。

实施例2：在实施例1的基础上，本实施例对清选结构进行进一步改进。

具体的，如图3所示，前段腔室19的底部设有清选栅板17，清选栅板17下方设有清杂腔18，清杂腔18具有斜向清杂口，清杂口设有伸出机架32侧方的配重门25。当红枣及杂物吸入时，杂物经清选栅板17下落至清杂腔内，杂物克服配重门25下滑至机架32外侧。

如图2所示，下枣口下方设有使红枣滑至收集筐3的斜板，斜板为清选栅板17，清选栅板17下方设有使杂物滑至机架32侧方的清杂板34。

如图4-5所示，吸风机8设有向左及向右两个出杂口10，两出杂口10之间设有向两侧旋转的转换板35。可以根据需要调节转换板35的方向，实现两侧出杂。避免将杂物排出至有红枣的地块而增加重复的工作量。

实施例3：在实施例1或2的基础上，本实施例为了防止红枣被吸风机8吸出吸枣容器，进行如下改进：如图1所示，前段腔室19的清选栅板17处设有两道橡胶挡片16，中段腔室14上方设有橡胶挡片16；后段腔室13的后半段设有倾斜度大于后段腔室13的斜坡11。

实施例4：在以上实施例的基础上，本实施例增加自动装筐卸筐及换筐机构，以提高自动化程度。

具体的，如图1所示，支架31从机架32前端延伸至机架32后端并平滑延伸至地面，支架31与地面接触处设有滚轮30；机架32上设有将收集筐3沿支架31从机架32前端推至下枣口下方的推筐机构，具体的，机架32上设有由电机12驱动的链轮1组，链条上固定连接有推板2，机架32上还设有控制推板2前进后退的行程开关27，行程开关27与电机12电联接，操作把手21上设有与行程开关27电联接的推筐控制钮22。电机12与蓄电池28电联接。

推板2在工作开始前置于机架32最前端，推板2处放置有一空的收集筐3，当红枣捡拾工作开始时，按下操作把手21上的推筐控制钮22，电机12启动并通过链轮1组带动推板2向后推，当推板2前行至后部行程开关27时，刚好将收集筐3推至下枣口下方，用来收集下枣口落下的枣。此时，在行程开关27的控制下，电机12反转，并通过链轮1组带动推板2向前行进，当推板2推至前部行程开关27时，在行程开关27的控制下电机12停止工作，再将一个空收集筐3放置于推板2后。

当收集筐3内的红枣快要装满时，再次按下操作把手21上的推筐控制钮22，推板2将空收集筐3向后推，空收集筐3将装满红枣的收集筐3往后推，周而复始，装满红枣的收集筐3会逐渐的被后续收集筐3推至支架31最后端，并沿平滑部落至地面。

由于红枣果园地面不平整，在本发明行驶过程中，时常会出现颠簸，为了防止下枣口下方的收集筐3返回机架32前端，机架32上设有防止下枣口下方的收集筐3返回机架32前端的限位块26。

机架32上方设有收集筐3存放架4，存放架4下方前后两端设有链轮1，存放架4上设有将收集筐3沿存放架4向前推的推板2，推板2固定在链轮1的链条上，存放架4前端设有手摇轮5，链轮1与手摇轮5连接。

在作业开始前，先往存放架4上放置若干空的收集筐3，当需要补充收集筐3时，用手摇动手摇轮5，使放置于存放架4上的收集筐3前进至存放架4前端，人工取下放置于支架31上即可。

如图6所示，支架31后部设有将支架31延伸至地面的部分向上折叠的转轴36。当本发明非工作行驶时，将支架31延伸至地面的部分向上折叠即可。

实施例5：如图1所示，由于蓄电池28所能保存的电能有限，而枣地大都离家较远，若电能用完，则无法正常工作，耽误工时，因此采取下述改进：机架32上还设有发电机7，发电机7与发动机6皮带连接，发电机7与蓄电池28电联接。

本发明具备自动集枣装筐卸筐、自动换筐、三道清选排杂等功能，可连续不间断作业，弥补了以往红枣捡拾机需要人工换筐、装筐、卸筐以及专人补充空筐等缺陷。大大提高了红枣捡拾机自动化程度，提高了红枣捡拾工作效率。

以上技术特征仅为本发明的实施例，可根据实际需要增减非必要技术特征，来满足不同情况的需要。

Claims (10)

1.一种红枣捡拾机，其特征在于：具有机架，机架底部前端设有方向轮和操作把手，底部后端设有由电机驱动的行走轮，操作把手上设有行走控制钮；机架上设有为行走轮电机提供电能的蓄电池；机架下部设有放置收集筐的支架，机架上方设有吸枣容器；吸枣容器分为前、中、后三段腔室，前段腔室口径较细且向后向上倾斜并设有吸枣管连接部；中段腔室口径较大且下部设有下枣腔，下枣腔具有斜向下枣口，下枣口设有配重门，下枣口离支架的距离大于收集筐的高度；后段腔室向后向上倾斜并通过风管与吸风机连接，吸风机由发动机驱动。

2.如权利要求1所述的红枣捡拾机，其特征在于：所述前段腔室、中段腔室设有橡胶挡片。

3.如权利要求1所述的红枣捡拾机，其特征在于：所述后段腔室的后半段设有倾斜度大于后段腔室的斜坡。

4.如权利要求1所述的红枣捡拾机，其特征在于：所述前段腔室的底部设有清选栅板，清选栅板下方设有清杂腔，清杂腔具有斜向清杂口，清杂口设有伸出机架侧方的配重门。

5.如权利要求1所述的红枣捡拾机，其特征在于：所述下枣口下方设有使红枣滑至收集筐的斜板，所述斜板为清选栅板，所述清选栅板下方设有使杂物滑至机架侧方的清杂板。

6.如权利要求1所述的红枣捡拾机，其特征在于：所述吸风机设有向左及向右两个出杂口，两出杂口之间设有向两侧旋转的转换板。

7.如权利要求1所述的红枣捡拾机，其特征在于：所述支架从机架前端延伸至机架后端并平滑延伸至地面，支架与地面接触处设有滚轮；所述机架上设有将收集框沿支架从机架前端推至下枣口下方的推筐机构，具体的，机架上设有由电机驱动的链轮组，链条上固定连接有推板，机架上还设有控制推板前进后退的行程开关，操作把手上设有与行程开关电联接的推筐控制钮，电机与蓄电池电联接。

8.如权利要求1或7所述的红枣捡拾机，其特征在于：所述机架上方设有放置备用收集筐的存放架，存放架下方前后两端设有链轮，存放架上设有将收集筐沿存放架向前推的推板，推板固定在链轮的链条上，存放架前端设有手摇轮，链轮与手摇轮连接。

9.如权利要求1所述的红枣捡拾机，其特征在于：所述下枣腔上设有若干通气孔。

10.如权利要求1所述的红枣捡拾机，其特征在于：所述机架上还设有发电机，发电机与发动机皮带连接，发电机与蓄电池电联接。