CN111819994A - 一种苜蓿收割捆扎设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及苜蓿采集技术领域，具体是涉及一种苜蓿收割捆扎设备，包括有车体、苜蓿收割组件、送料组件、苜蓿收集组件、料桶移动组件和封口组件，苜蓿收集组件包括有水平能够转动的收集辊，收集辊的外壁上环形固定安装有若干用于收集苜蓿的收割钉，送料组件包括有倾斜设置能够传输苜蓿的传送带，苜蓿收集组件包括有收集桶、下料漏斗和下料开合机构，料桶移动组件包括有能够夹持收集桶的搬运机械手，封口组件包括有用于封口的封口膜和用于切割安装封口膜的封口切割刀，本发明所示的一种苜蓿收割捆扎设备，能够自动化对苜蓿进行收集、传输、分量打包、封口等操作，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，提高了单次机械切割收集的收集量。

Description

一种苜蓿收割捆扎设备

技术领域

本发明涉及苜蓿采集技术领域，具体是涉及一种苜蓿收割捆扎设备。

背景技术

苜蓿是苜蓿属植物的通称，俗称金花菜，是一种多年生开花植物。其中最著名的是作为牧草的紫花苜蓿。苜蓿种类繁多，多是野生的草本植物。苜蓿以“牧草之王”著称，不仅产量高，而且草质优良，各种畜禽均喜食。随着商品经济的发展，苜蓿产业化规模发展较快，苜蓿的种植面积正在扩大。现有的苜蓿从草地上收集的方式主要分为两种，一种是人工进行切割收集，此种方式人工劳动强度大，工作效率低，既浪费时间，又增加收集成本，不利于苜蓿的大规模种植；另一种是采用机械设备进行切割收集，但是现有设备中不具备打包功能，在收割过程中，一次工作的收集量取决于车体上的收集箱的容量，降低了设备的适用效率，且还需要人工将收集到的苜蓿进行分装打包，增加了人工劳动强度。因此，有必要设计一种苜蓿收割捆扎设备，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种苜蓿收割捆扎设备，本技术方案解决了现有的苜蓿从草地上收集的方式主要分为两种，一种是人工进行切割收集，此种方式人工劳动强度大，工作效率低，既浪费时间，又增加收集成本，不利于苜蓿的大规模种植；另一种是采用机械设备进行切割收集，但是现有设备中不具备打包功能，在收割过程中，一次工作的收集量取决于车体上的收集箱的容量，降低了设备的适用效率，且还需要人工将收集到的苜蓿进行分装打包，增加了人工劳动强度等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种苜蓿收割捆扎设备，包括有车体、苜蓿收割组件、送料组件、苜蓿收集组件、料桶移动组件和封口组件，苜蓿收割组件水平设置在车体的前端，苜蓿收割组件与车体前端铰接，苜蓿收集组件固定安装在车体顶端，送料组件倾斜固定安装在车体上，送料组件位于苜蓿收割组件和苜蓿收集组件之间，送料组件较高的一侧靠近苜蓿收集组件，料桶移动组件固定安装在车体顶端，料桶移动组件位于苜蓿收集组件的旁侧，封口组件固定安装在车体顶端，封口组件位于苜蓿收集组件远离苜蓿收割组件的一侧，苜蓿收集组件包括有水平能够转动的收集辊，收集辊的外壁上环形固定安装有若干用于收集苜蓿的收割钉，送料组件包括有倾斜设置能够传输苜蓿的传送带，传送带的较低侧位于苜蓿收割组件的出料端下方，传送带的较高侧位于苜蓿收集组件的入料端正上方，苜蓿收集组件包括有收集桶、下料漏斗和下料开合机构，下料漏斗竖直固定设置在车体顶端的上方，收集桶竖直设置在车体和下料漏斗之间，下料开合机构水平设置在下料漏斗底端，料桶移动组件包括有能够夹持收集桶的搬运机械手，封口组件包括有用于封口的封口膜和用于切割安装封口膜的封口切割刀。

作为一种苜蓿收割捆扎设备的一种优选方案，苜蓿收割组件还包括有第一伺服电机、转轴、第一旋转传动装置、铰接安装架和电机安装架，铰接安装架的一侧两端分别与车体前端两侧铰接，电机安装架水平固定安装在铰接安装架的顶端中部，第一伺服电机水平固定安装在电机安装架上，转轴水平能够转动的安装在铰接安装架远离车体的一侧，转轴的轴线方向与车体的长度方向垂直，收集辊水平固定安装在转轴上，第一旋转传动装置固定设置在铰接安装架上，第一伺服电机与第一旋转传动装置传动连接，第一旋转传动装置与转轴的一端传动连接。

作为一种苜蓿收割捆扎设备的一种优选方案，苜蓿收割组件还包括有液压杆，两个液压杆分别铰接安装在车体的两侧侧壁上，两个液压杆的输出端分别与铰接安装架的两个铰接端顶部固定连接。

作为一种苜蓿收割捆扎设备的一种优选方案，送料组件还包括有第二伺服电机、第二旋转传动装置、倾斜上料板和挡料板，第二伺服电机和第二旋转传动装置均水平安装在车体底端，第二伺服电机与第二旋转传动装置传动连接，第二旋转传动装置余传送带传动连接，倾斜上料板倾斜设置在收集辊和传送带之间，倾斜上料板的较高侧位于收集辊的出料端，倾斜上料板的较低侧位于传送带的入料端正上方，传送带上设有用于落土的缝隙，若干个挡料板均匀分布在传送带的外侧，挡料板的长度方向与传送带的传输方向垂直。

作为一种苜蓿收割捆扎设备的一种优选方案，苜蓿收集组件还包括有用于固定安装下料漏斗的漏斗固定架，下料开合机构包括有铰接板、第三伺服电机和第三旋转传动装置，铰接板水平设置在下料漏斗出料口的下方，铰接板的一侧与下料漏斗铰接，第三伺服电机和第三旋转传动装置均水平固定安装在漏斗固定架上，第三伺服电机与第三旋转传动装置传动连接，第三旋转传动装置与铰接板传动连接。

作为一种苜蓿收割捆扎设备的一种优选方案，料桶移动组件还包括有用于储存收集桶的储存架，储存架竖直固定安装在车体顶端靠近苜蓿收割组件的一侧，搬运机械手的输出端上安装有便于夹取收集桶的弧形夹爪，车体的后端设有用于收集桶下料的落料滑道。

作为一种苜蓿收割捆扎设备的一种优选方案，封口组件还包括有封口安装架、膜封口给料机构、升降机构和双向位移机构，封口安装架竖直固定安装在车体上，膜封口给料机构水平设置在封口安装架上，封口膜水平安装在膜封口给料机构的输出端上，升降机构竖直固定安装在封口安装架的顶端，双向位移机构水平设置在升降机构的输出端上，两个对称设置的封口切割刀分别水平设置在双向位移机构的两个输出端上。

作为一种苜蓿收割捆扎设备的一种优选方案，膜封口给料机构包括有送料辊、收卷辊、第四伺服电机和第四旋转传动装置，送料辊和收卷辊分别水平能够转动的设置在封口安装架的两侧，第四伺服电机和第四旋转传动装置均水平固定安装在封口安装架的一侧侧壁上，第四伺服电机与第四旋转传动装置传动连接，第四旋转传动装置分别与送料辊和收卷辊传动连接。

作为一种苜蓿收割捆扎设备的一种优选方案，升降机构包括有电动推杆、限位杆和升降架，电动推杆竖直固定安装在封口安装架的顶端，升降架能够升降的设置在封口安装架的内部，电动推杆的输出端与升降架的顶端固定连接，限位杆竖直设置在升降架的顶端，限位杆的顶端贯穿封口安装架向上设置。

作为一种苜蓿收割捆扎设备的一种优选方案，双向位移机构包括有第五伺服电机、双向螺纹杆和两块滑块，第五伺服电机水平固定安装在升降架上，双向螺纹杆水平能够转动的设置在升降架的上方，第五伺服电机的输出端与双向螺纹杆的一端固定连接，两个滑块分别设置在双向螺纹杆的两端，滑块与双向螺纹杆螺纹连接，升降架上设有供滑块滑动的限位滑动槽，封口切割刀的底端设有若干个环形设置用于封口的挤压固定钉，收集桶的顶端开口处外侧壁上设有与挤压固定钉相匹配的封口固定槽。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种苜蓿收割捆扎设备，能够自动化对苜蓿进行收集、传输、分量打包、封口等操作，大幅降低了人工劳动强度，提高了工作效率，提高了生产效益，能够通过携带的收集桶依次装填苜蓿并进行封口操作，既避免了后续分包步骤，又能提高单次机械切割收集的收集量，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的苜蓿收割组件的立体结构示意图一；

图6为本发明的苜蓿收割组件的立体结构示意图二；

图7为本发明的送料组件的立体结构示意图；

图8为本发明的送料组件的部分立体结构示意图；

图9为本发明的苜蓿收集组件的立体结构示意图；

图10为本发明的封口组件的正视图；

图11为本发明的封口组件的部分立体结构示意图；

图12为本发明的料桶移动组件的立体结构示意图。

图中标号为：

01-车体；02-苜蓿收割组件；03-送料组件；04-苜蓿收集组件；05-料桶移动组件；06-封口组件；07-收集辊；08-收割钉；09-传送带；10-收集桶；11-下料漏斗；12-搬运机械手；13-封口膜；14-封口切割刀；15-第一伺服电机；16-转轴；17-第一旋转传动装置；18-铰接安装架；19-电机安装架；20-液压杆；21-第二伺服电机；22-第二旋转传动装置；23-倾斜上料板；24-挡料板；25-漏斗固定架；26-铰接板；27-第三伺服电机；28-第三旋转传动装置；29-储存架；30-弧形夹爪；31-封口安装架；32-送料辊；33-收卷辊；34-第四伺服电机；35-第四旋转传动装置；36-电动推杆；37-限位杆；38-升降架；39-第五伺服电机；40-双向螺纹杆；41-滑块；42-限位滑动槽；43-挤压固定钉；44-封口固定槽；45-落料滑道。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图4所示的一种苜蓿收割捆扎设备，包括有车体1、苜蓿收割组件2、送料组件3、苜蓿收集组件4、料桶移动组件5和封口组件6，苜蓿收割组件2水平设置在车体1的前端，苜蓿收割组件2与车体1前端铰接，苜蓿收集组件4固定安装在车体1顶端，送料组件3倾斜固定安装在车体1上，送料组件3位于苜蓿收割组件2和苜蓿收集组件4之间，送料组件3较高的一侧靠近苜蓿收集组件4，料桶移动组件5固定安装在车体1顶端，料桶移动组件5位于苜蓿收集组件4的旁侧，封口组件6固定安装在车体1顶端，封口组件6位于苜蓿收集组件4远离苜蓿收割组件2的一侧，苜蓿收集组件4包括有水平能够转动的收集辊7，收集辊7的外壁上环形固定安装有若干用于收集苜蓿的收割钉8，送料组件3包括有倾斜设置能够传输苜蓿的传送带9，传送带9的较低侧位于苜蓿收割组件2的出料端下方，传送带9的较高侧位于苜蓿收集组件4的入料端正上方，苜蓿收集组件4包括有收集桶10、下料漏斗11和下料开合机构，下料漏斗11竖直固定设置在车体1顶端的上方，收集桶10竖直设置在车体1和下料漏斗11之间，下料开合机构水平设置在下料漏斗11底端，料桶移动组件5包括有能够夹持收集桶10的搬运机械手12，封口组件6包括有用于封口的封口膜13和用于切割安装封口膜13的封口切割刀14。当对苜蓿进行收割时，通过车体1带动设备在苜蓿上移动，苜蓿收割组件2在车体移动过程中对车体前方的苜蓿进行收割，收集辊7转动通过收割钉8对苜蓿进行收割操作，送料组件3用于传送收割上料的苜蓿，通过传送带9将收集辊7收割的苜蓿传送至苜蓿收集组件4上，苜蓿收集组件4通过下料漏斗11将传送带9上传输的苜蓿导入收集桶10中进行集中收集，在收集桶10收集完成后，下料开合机构输出将下料漏斗11的出料口封闭，通过收集桶10输出将收集桶10搬运至封口组件6的下方进行封口操作，搬运机械手12用于稳定的夹持收集桶10进行位移，封口切割刀14下降将封口膜13切割成合适的大小并将收集桶10封口，在完成封口操作后，搬运机械手12夹持收集桶10将其搬运出车体1，完成下料过程，完成下料后，搬运机械手12将另一个收集桶10搬运至下料漏斗11下方，下料开合机构输出将下料漏斗11的下料口打开，重新开始收集操作，从而实现苜蓿的自动切割收集打包操作。

参照图5-图6所示的苜蓿收割组件2还包括有第一伺服电机15、转轴16、第一旋转传动装置17、铰接安装架18和电机安装架19，铰接安装架18的一侧两端分别与车体1前端两侧铰接，电机安装架19水平固定安装在铰接安装架18的顶端中部，第一伺服电机15水平固定安装在电机安装架19上，转轴16水平能够转动的安装在铰接安装架18远离车体1的一侧，转轴16的轴线方向与车体的长度方向垂直，收集辊7水平固定安装在转轴16上，第一旋转传动装置17固定设置在铰接安装架18上，第一伺服电机15与第一旋转传动装置17传动连接，第一旋转传动装置17与转轴的一端传动连接。在苜蓿收割组件2工作时，第一伺服电机15输出通过第一旋转传动装置17带动转轴16转动，进而带动与转轴16固定连接的收集辊7转动，从而实现切割收集苜蓿的功能，铰接安装架18用于安装苜蓿收割组件2，电机安装架19用于固定安装第一伺服电机15。

参照图5-图6所示的苜蓿收割组件2还包括有液压杆20，两个液压杆20分别铰接安装在车体1的两侧侧壁上，两个液压杆20的输出端分别与铰接安装架18的两个铰接端顶部固定连接。在需要调整收割高度时，液压杆20输出带动铰接安装架18在车体1上偏转，从而调整收集辊7与地面之间的高度，进而起到调整收割高度的功能。

参照图6-图8所示的送料组件3还包括有第二伺服电机21、第二旋转传动装置22、倾斜上料板23和挡料板24，第二伺服电机21和第二旋转传动装置22均水平安装在车体底端，第二伺服电机21与第二旋转传动装置22传动连接，第二旋转传动装置22余传送带9传动连接，倾斜上料板23倾斜设置在收集辊7和传送带9之间，倾斜上料板23的较高侧位于收集辊7的出料端，倾斜上料板23的较低侧位于传送带9的入料端正上方，传送带9上设有用于落土的缝隙，若干个挡料板24均匀分布在传送带9的外侧，挡料板24的长度方向与传送带9的传输方向垂直。在送料组件3工作时，第二伺服电机21输出通过第二旋转传动装置22带动传送带9转动，切割后的苜蓿通过倾斜上料板23落入传送带9的上料端，通过传送带9的传输将苜蓿带入苜蓿收集组件4的入料端，在传输过程中，苜蓿上携带的泥土通过缝隙落下，并且通过若干个挡料板24保证苜蓿能够沿着传送带9运行，起到送料功能。

参照图8所示的苜蓿收集组件4还包括有用于固定安装下料漏斗11的漏斗固定架25，下料开合机构包括有铰接板26、第三伺服电机27和第三旋转传动装置28，铰接板26水平设置在下料漏斗11出料口的下方，铰接板26的一侧与下料漏斗11铰接，第三伺服电机27和第三旋转传动装置28均水平固定安装在漏斗固定架25上，第三伺服电机27与第三旋转传动装置28传动连接，第三旋转传动装置28与铰接板26传动连接。在苜蓿收集组件4工作时，漏斗固定架25用于固定安装下料漏斗11，下料漏斗11将送料组件3传送的苜蓿进行下料，通过下料开合机构控制下料漏斗11的下料开关，在下料开合机构工作时，第三伺服电机27输出通过第三旋转传动装置28带动铰接板26转动，通过改变铰接板26的角度起到开合功能。

参照图12所示的料桶移动组件5还包括有用于储存收集桶10的储存架29，储存架29竖直固定安装在车体1顶端靠近苜蓿收割组件2的一侧，搬运机械手12的输出端上安装有便于夹取收集桶10的弧形夹爪30，车体1的后端设有用于收集桶10下料的落料滑道45。在料桶移动组件5工作时，搬运机械手12用于搬运收集桶10，安装在搬运机械手12上的弧形夹爪30便于搬运机械手12更加牢固的对收集桶10进行夹持操作，储存架29用于放置待收集苜蓿的收集桶10，在完成收集桶10的封口后，搬运机械手12将收集桶10搬运至落料滑道45上，通过落料滑道45将收集桶10导出车体1，完成下料操作。

参照图10-图11所示的封口组件6还包括有封口安装架31、膜封口给料机构、升降机构和双向位移机构，封口安装架31竖直固定安装在车体1上，膜封口给料机构水平设置在封口安装架31上，封口膜13水平安装在膜封口给料机构的输出端上，升降机构竖直固定安装在封口安装架31的顶端，双向位移机构水平设置在升降机构的输出端上，两个对称设置的封口切割刀14分别水平设置在双向位移机构的两个输出端上。在封口组件6工作时，封口安装架31用于安装封口组件6，膜封口给料机构用于提供封口用的封口膜13，升降机构带动封口切割刀14进行升降操作，以便于封口切割刀14实现切割操作，双向位移机构用于带动两个对称的封口切割刀14相向或相反运动，实现封口操作。

参照图10-图11所示的膜封口给料机构包括有送料辊32、收卷辊33、第四伺服电机34和第四旋转传动装置35，送料辊32和收卷辊33分别水平能够转动的设置在封口安装架31的两侧，第四伺服电机34和第四旋转传动装置35均水平固定安装在封口安装架31的一侧侧壁上，第四伺服电机34与第四旋转传动装置35传动连接，第四旋转传动装置35分别与送料辊32和收卷辊33传动连接。在膜封口给料机构工作时，第四伺服电机34输出通过第四旋转传动装置35带动送料辊32和收卷辊33同步转动，送料辊32用于储存未使用的封口膜13，收卷辊33用于收卷已经完成封口切割后的废料，从而实现封口膜13的上料功能。

参照图10-图11所示的升降机构包括有电动推杆36、限位杆37和升降架38，电动推杆36竖直固定安装在封口安装架31的顶端，升降架38能够升降的设置在封口安装架31的内部，电动推杆36的输出端与升降架38的顶端固定连接，限位杆37竖直设置在升降架38的顶端，限位杆37的顶端贯穿封口安装架31向上设置。在升降机构工作时，电动推杆36输出带动升降架38进行升降，限位杆37用于为升降架38的升降起到导向和限位的功能。

参照图10-图11所示的双向位移机构包括有第五伺服电机39、双向螺纹杆40和两块滑块41，第五伺服电机39水平固定安装在升降架38上，双向螺纹杆40水平能够转动的设置在升降架38的上方，第五伺服电机39的输出端与双向螺纹杆40的一端固定连接，两个滑块41分别设置在双向螺纹杆40的两端，滑块41与双向螺纹杆40螺纹连接，升降架38上设有供滑块41滑动的限位滑动槽42，封口切割刀14的底端设有若干个环形设置用于封口的挤压固定钉43，收集桶10的顶端开口处外侧壁上设有与挤压固定钉43相匹配的封口固定槽44。在封口操作时，第五伺服电机39输出带动双向螺纹杆40转动，滑块41通过双向螺纹杆40的螺纹传动在限位滑动槽42上相向或相反运动，从而实现与之固定连接的封口切割刀14实现封口操作，封口切割刀14上的挤压固定钉43与收集桶10上的封口固定槽44配合，将封口膜13更加牢固的固定在收集桶10上。

本发明的工作原理：

当对苜蓿进行收割时，通过车体1带动设备在苜蓿上移动，苜蓿收割组件2在车体移动过程中对车体前方的苜蓿进行收割，收集辊7转动通过收割钉8对苜蓿进行收割操作，送料组件3用于传送收割上料的苜蓿，通过传送带9将收集辊7收割的苜蓿传送至苜蓿收集组件4上，苜蓿收集组件4通过下料漏斗11将传送带9上传输的苜蓿导入收集桶10中进行集中收集，在收集桶10收集完成后，下料开合机构输出将下料漏斗11的出料口封闭，通过收集桶10输出将收集桶10搬运至封口组件6的下方进行封口操作，搬运机械手12用于稳定的夹持收集桶10进行位移，封口切割刀14下降将封口膜13切割成合适的大小并将收集桶10封口，在完成封口操作后，搬运机械手12夹持收集桶10将其搬运出车体1，完成下料过程，完成下料后，搬运机械手12将另一个收集桶10搬运至下料漏斗11下方，下料开合机构输出将下料漏斗11的下料口打开，重新开始收集操作，从而实现苜蓿的自动切割收集打包操作。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、在苜蓿收割组件2工作时，第一伺服电机15输出通过第一旋转传动装置17带动转轴16转动，进而带动与转轴16固定连接的收集辊7转动，从而实现切割收集苜蓿的功能，铰接安装架18用于安装苜蓿收割组件2，电机安装架19用于固定安装第一伺服电机15；

步骤二、在需要调整收割高度时，液压杆20输出带动铰接安装架18在车体1上偏转，从而调整收集辊7与地面之间的高度，进而起到调整收割高度的功能；

步骤三、在送料组件3工作时，第二伺服电机21输出通过第二旋转传动装置22带动传送带9转动，切割后的苜蓿通过倾斜上料板23落入传送带9的上料端，通过传送带9的传输将苜蓿带入苜蓿收集组件4的入料端，在传输过程中，苜蓿上携带的泥土通过缝隙落下，并且通过若干个挡料板24保证苜蓿能够沿着传送带9运行，起到送料功能；

步骤四、在苜蓿收集组件4工作时，漏斗固定架25用于固定安装下料漏斗11，下料漏斗11将送料组件3传送的苜蓿进行下料，通过下料开合机构控制下料漏斗11的下料开关，在下料开合机构工作时，第三伺服电机27输出通过第三旋转传动装置28带动铰接板26转动，通过改变铰接板26的角度起到开合功能；

步骤五、在料桶移动组件5工作时，搬运机械手12用于搬运收集桶10，安装在搬运机械手12上的弧形夹爪30便于搬运机械手12更加牢固的对收集桶10进行夹持操作，储存架29用于放置待收集苜蓿的收集桶10，在完成收集桶10的封口后，搬运机械手12将收集桶10搬运至落料滑道45上，通过落料滑道45将收集桶10导出车体1，完成下料操作；

步骤六、在封口组件6工作时，封口安装架31用于安装封口组件6，膜封口给料机构用于提供封口用的封口膜13，升降机构带动封口切割刀14进行升降操作，以便于封口切割刀14实现切割操作，双向位移机构用于带动两个对称的封口切割刀14相向或相反运动，实现封口操作；

步骤七、在膜封口给料机构工作时，第四伺服电机34输出通过第四旋转传动装置35带动送料辊32和收卷辊33同步转动，送料辊32用于储存未使用的封口膜13，收卷辊33用于收卷已经完成封口切割后的废料，从而实现封口膜13的上料功能；

步骤八、在升降机构工作时，电动推杆36输出带动升降架38进行升降，限位杆37用于为升降架38的升降起到导向和限位的功能；

步骤九、在封口操作时，第五伺服电机39输出带动双向螺纹杆40转动，滑块41通过双向螺纹杆40的螺纹传动在限位滑动槽42上相向或相反运动，从而实现与之固定连接的封口切割刀14实现封口操作，封口切割刀14上的挤压固定钉43与收集桶10上的封口固定槽44配合，将封口膜13更加牢固的固定在收集桶10上。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种苜蓿收割捆扎设备，其特征在于，包括有车体（1）、苜蓿收割组件（2）、送料组件（3）、苜蓿收集组件（4）、料桶移动组件（5）和封口组件（6），苜蓿收割组件（2）水平设置在车体（1）的前端，苜蓿收割组件（2）与车体（1）前端铰接，苜蓿收集组件（4）固定安装在车体（1）顶端，送料组件（3）倾斜固定安装在车体（1）上，送料组件（3）位于苜蓿收割组件（2）和苜蓿收集组件（4）之间，送料组件（3）较高的一侧靠近苜蓿收集组件（4），料桶移动组件（5）固定安装在车体（1）顶端，料桶移动组件（5）位于苜蓿收集组件（4）的旁侧，封口组件（6）固定安装在车体（1）顶端，封口组件（6）位于苜蓿收集组件（4）远离苜蓿收割组件（2）的一侧，苜蓿收集组件（4）包括有水平能够转动的收集辊（7），收集辊（7）的外壁上环形固定安装有若干用于收集苜蓿的收割钉（8），送料组件（3）包括有倾斜设置能够传输苜蓿的传送带（9），传送带（9）的较低侧位于苜蓿收割组件（2）的出料端下方，传送带（9）的较高侧位于苜蓿收集组件（4）的入料端正上方，苜蓿收集组件（4）包括有收集桶（10）、下料漏斗（11）和下料开合机构，下料漏斗（11）竖直固定设置在车体（1）顶端的上方，收集桶（10）竖直设置在车体（1）和下料漏斗（11）之间，下料开合机构水平设置在下料漏斗（11）底端，料桶移动组件（5）包括有能够夹持收集桶（10）的搬运机械手（12），封口组件（6）包括有用于封口的封口膜（13）和用于切割安装封口膜（13）的封口切割刀（14）。

2.根据权利要求1所述的一种苜蓿收割捆扎设备，其特征在于，苜蓿收割组件（2）还包括有第一伺服电机（15）、转轴（16）、第一旋转传动装置（17）、铰接安装架（18）和电机安装架（19），铰接安装架（18）的一侧两端分别与车体（1）前端两侧铰接，电机安装架（19）水平固定安装在铰接安装架（18）的顶端中部，第一伺服电机（15）水平固定安装在电机安装架（19）上，转轴（16）水平能够转动的安装在铰接安装架（18）远离车体（1）的一侧，转轴（16）的轴线方向与车体的长度方向垂直，收集辊（7）水平固定安装在转轴（16）上，第一旋转传动装置（17）固定设置在铰接安装架（18）上，第一伺服电机（15）与第一旋转传动装置（17）传动连接，第一旋转传动装置（17）与转轴的一端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种苜蓿收割捆扎设备，其特征在于，苜蓿收割组件（2）还包括有液压杆（20），两个液压杆（20）分别铰接安装在车体（1）的两侧侧壁上，两个液压杆（20）的输出端分别与铰接安装架（18）的两个铰接端顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种苜蓿收割捆扎设备，其特征在于，送料组件（3）还包括有第二伺服电机（21）、第二旋转传动装置（22）、倾斜上料板（23）和挡料板（24），第二伺服电机（21）和第二旋转传动装置（22）均水平安装在车体底端，第二伺服电机（21）与第二旋转传动装置（22）传动连接，第二旋转传动装置（22）余传送带（9）传动连接，倾斜上料板（23）倾斜设置在收集辊（7）和传送带（9）之间，倾斜上料板（23）的较高侧位于收集辊（7）的出料端，倾斜上料板（23）的较低侧位于传送带（9）的入料端正上方，传送带（9）上设有用于落土的缝隙，若干个挡料板（24）均匀分布在传送带（9）的外侧，挡料板（24）的长度方向与传送带（9）的传输方向垂直。

5.根据权利要求1所述的一种苜蓿收割捆扎设备，其特征在于，苜蓿收集组件（4）还包括有用于固定安装下料漏斗（11）的漏斗固定架（25），下料开合机构包括有铰接板（26）、第三伺服电机（27）和第三旋转传动装置（28），铰接板（26）水平设置在下料漏斗（11）出料口的下方，铰接板（26）的一侧与下料漏斗（11）铰接，第三伺服电机（27）和第三旋转传动装置（28）均水平固定安装在漏斗固定架（25）上，第三伺服电机（27）与第三旋转传动装置（28）传动连接，第三旋转传动装置（28）与铰接板（26）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种苜蓿收割捆扎设备，其特征在于，料桶移动组件（5）还包括有用于储存收集桶（10）的储存架（29），储存架（29）竖直固定安装在车体（1）顶端靠近苜蓿收割组件（2）的一侧，搬运机械手（12）的输出端上安装有便于夹取收集桶（10）的弧形夹爪（30），车体（1）的后端设有用于收集桶（10）下料的落料滑道（45）。

7.根据权利要求1所述的一种苜蓿收割捆扎设备，其特征在于，封口组件（6）还包括有封口安装架（31）、膜封口给料机构、升降机构和双向位移机构，封口安装架（31）竖直固定安装在车体（1）上，膜封口给料机构水平设置在封口安装架（31）上，封口膜（13）水平安装在膜封口给料机构的输出端上，升降机构竖直固定安装在封口安装架（31）的顶端，双向位移机构水平设置在升降机构的输出端上，两个对称设置的封口切割刀（14）分别水平设置在双向位移机构的两个输出端上。

8.根据权利要求7所述的一种苜蓿收割捆扎设备，其特征在于，膜封口给料机构包括有送料辊（32）、收卷辊（33）、第四伺服电机（34）和第四旋转传动装置（35），送料辊（32）和收卷辊（33）分别水平能够转动的设置在封口安装架（31）的两侧，第四伺服电机（34）和第四旋转传动装置（35）均水平固定安装在封口安装架（31）的一侧侧壁上，第四伺服电机（34）与第四旋转传动装置（35）传动连接，第四旋转传动装置（35）分别与送料辊（32）和收卷辊（33）传动连接。

9.根据权利要求7所述的一种苜蓿收割捆扎设备，其特征在于，升降机构包括有电动推杆（36）、限位杆（37）和升降架（38），电动推杆（36）竖直固定安装在封口安装架（31）的顶端，升降架（38）能够升降的设置在封口安装架（31）的内部，电动推杆（36）的输出端与升降架（38）的顶端固定连接，限位杆（37）竖直设置在升降架（38）的顶端，限位杆（37）的顶端贯穿封口安装架（31）向上设置。

10.根据权利要求9所述的一种苜蓿收割捆扎设备，其特征在于，双向位移机构包括有第五伺服电机（39）、双向螺纹杆（40）和两块滑块（41），第五伺服电机（39）水平固定安装在升降架（38）上，双向螺纹杆（40）水平能够转动的设置在升降架（38）的上方，第五伺服电机（39）的输出端与双向螺纹杆（40）的一端固定连接，两个滑块（41）分别设置在双向螺纹杆（40）的两端，滑块（41）与双向螺纹杆（40）螺纹连接，升降架（38）上设有供滑块（41）滑动的限位滑动槽（42），封口切割刀（14）的底端设有若干个环形设置用于封口的挤压固定钉（43），收集桶（10）的顶端开口处外侧壁上设有与挤压固定钉（43）相匹配的封口固定槽（44）。

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