CN212710172U - 一种自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动包装机，包括机体，所述机体上设有自动包装装置，所述自动包装装置下设有输送带，所述输送带的两侧边缘分别设有导向板，所述导向板转动连接于输送带的边缘；所述输送带远离机体的端部设有倾斜板，所述倾斜板下方固定连接有竖直的下料管；还包括设于地面的底板，所述滑动板上设有安装块，所述安装块内设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆的端部固定连接有移动台，所述移动台上设有用于装载包装带的包装箱，还包括用于驱动安装块在滑动板上横向移动的横向移动组件和用于驱动滑动板在底板上纵向移动的纵向移动组件。具有便于对封口完毕后的食品包装袋实现装箱处理，省时省力且提高工作效率。

Description

一种自动包装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备的技术领域，尤其是涉及一种自动包装机。

背景技术

自动包装机，一般分为半自动包装机和全自动包机两种。自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。

现有的授权公开号为CN204713463U的中国专利公开了一种立式食品自动包装机，包括机架、安装在机架顶部的供料机构、送膜机构、传动系统、横纵封口装置和输送机构以及PLC电控箱，所述的送膜机构设在供料机构一侧，横纵封口装置安装在供料机构的下方，输送机构设在横纵封装置下方，PLC电控箱分别控制供料机构、送膜机构、传动系统、横纵封口装置。所述的一种立式食品自动包装机，采用此种设计的包装机，能够实现自动化包装，其包装效果好，在包装机上设计横纵封口装置，在横纵封口装置结合切口装置，实现了对包装袋切断的同时，进行实现对包装袋切开口，方便使用，利用分流隔板的设计，能够在输送过程中实现分流的目的。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述食品自动包装机在工作时，在食品包装完毕并被横纵封口装置实现封口后，食品包装袋掉落在输送带上，在输送带传动的下一环节的工作人员需要手动将包装完毕的食品包装带装入打包箱中，费时费力且工作效率不高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种自动包装机，具有便于对封口完毕后的食品包装袋实现装箱处理，省时省力且提高工作效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动包装机，包括机体，所述机体上设有自动包装装置，所述自动包装装置下设有输送带，所述输送带的两侧边缘分别设有导向板，所述导向板转动连接于输送带的边缘；所述输送带远离机体的端部设有倾斜板，所述倾斜板下方固定连接有竖直的下料管；还包括设于地面的底板，所述底板位于下料管下方，所述底板上设有与其滑移配合的滑动板，所述滑动板上设有安装块，所述安装块内设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆竖直伸出，所述升降气缸的活塞杆的端部固定连接有移动台，所述移动台上设有用于装载包装带的包装箱，所述包装箱的上方开口正对下料管向下的开口；还包括用于驱动安装块在滑动板上横向移动的横向移动组件和用于驱动滑动板在底板上纵向移动的纵向移动组件。

通过采用上述技术方案，包装完成后包装带落至输送带上，由于落在输送带上的包装带状态均不相同，在两块导向板的导向下包装袋被导向至同种状态向着输送带远离机体的方向移动，便于从倾斜板下料。运动至输送带远离机体一端的包装带沿着倾斜设置的倾斜板滑下，最后从竖直的下料管落下。从下料管落下的包装袋落在移动台上的包装箱内，通过横向移动组件使安装块在滑动板上滑移，通过纵向移动组件使滑动板在底板上滑移实现了对包装箱位置的调节，使下料管中落下的包装袋可有序的摆放在包装箱内，包装袋在包装箱内铺放。升降台和升降台底部的升降气缸可实现对包装箱的升降，便于对包装箱内多层包装袋进行铺设。相比于手动将包装带装入包装箱内的方式，通过此种方式可使对包装带的包装更加方便，大大提升了工作效率，节约了人力成本。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述横向驱动组件包括推动气缸，所述滑动板上设有与其滑移配合的第一连接块，所述推动气缸设于第一连接块内，所述推动气缸的活塞杆水平设置，所述推动气缸的活塞杆端部固定连接有推动板，所述推动板与安装块的一侧固定连接；所述安装块远离推动板的一侧设有复位件，所述复位件用于对推动板的推动进行复位。

通过采用上述技术方案，当启动推动气缸时，推动气缸的活塞杆伸出带动活塞杆端部固定连接的推动板推动安装块在滑动板上滑移，实现了对安装块纵向移动的控制。在复位件的复位下可使安装块的位置进行复位。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述复位件包伸缩杆，所述滑动板上设有与其滑移配合的第二连接块，所述第二连接块位于安装块远离第一连接块的一侧，所述第二连接块朝向安装块的侧面固定连接有水平的伸缩杆，所述伸缩杆包括第一柱和第二柱，所述第一柱的端面上开设有伸缩槽，所述第二柱滑动连接于伸缩槽内，第二柱上设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接于第二柱的侧面和伸缩槽的边缘上；所述第二柱远离第一柱的端部固定连接有抱箍，所述抱箍夹设于安装块远离第一连接块的侧面。

通过采用上述技术方案，第二柱可在第一柱上开设的伸缩槽内滑移，当安装块被推动板推动向着伸缩杆方向移动时，套设在第二柱侧面的复位弹簧被压缩，当停止推动安装块时推动气缸的活塞杆缩回，在复位弹簧的回复力下可使其更好的进行位置恢复。方便对安装箱中包装带进行横向的摆放。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述纵向移动组件包括滑动槽，所述滑动板为长方形板，所述滑动板下方固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于滑动槽内，所述滑动槽的长度方向垂直于长方形板的长度方向；所述滑动槽内转动连接有转动丝杆，所述转动丝杆螺纹穿设于滑块内，所述底板上设有用于驱动转动丝杆转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，滑动槽供滑块在其中滑移，当滑块在滑动槽内滑移时，与滑块固定连接的滑动板沿着滑动槽的长度方向在底板上滑移。在驱动件的驱动下使转动丝杆转动，在滑动槽的槽壁对滑块的限位下转动丝杆转动带动与其螺纹连接的滑块在滑动槽内移动，从而实现了对安装块的驱动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机固定连接于底板上，所述驱动电机的输出轴与转动丝杆固定连接。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机时，驱动电机的输出轴转动带动与其固定连接的转动丝杆转动，实现了对转动丝杆的驱动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底板两侧设有竖直的挡板，所述挡板的长度方向与滑动板的长度方向垂直，两个所述挡板朝向滑动板的侧面均设有导向槽，所述滑动板的两端固定连接有导向块，所述导向块滑动连接于导向槽内。

通过采用上述技术方案，挡板供导向槽开设，导向块可在导向槽内滑移，导向槽对滑动板在底板上的滑移起到导向的效果，在导向槽的限位下，滑动板可更好的在底板上滑移。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向板和输送带的转动轴上设有抵紧螺栓。

通过采用上述技术方案，导向板可在与输送带边缘的转动轴上转动，通过抵紧螺栓可对导向板的转动进行限位，使其固定，便捷的实现了对两块导向板的位置的调节。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降台两端均设有定位板，所述包装箱位于两个定位板之间。

通过采用上述技术方案，定位板可使包装箱的位置进行定位，在定位板的定位下，包装箱随着安装块移动时不会从升降台上脱落。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

两块导向板可对输送带上的包装带进行调节使其从下料管落下时处于同一中状态，再通过横向移动组件和纵向移动组件对安装块的位置进行调节，从而实现了对升降台上的包装箱位置的调节，使从下料管上落下的包装带可更加便捷的进行装箱，大大提升了效率；

导向板可在与输送带边缘的转动轴上转动，将抵紧螺栓旋紧实现了对导向板的固定，便捷的实现了对两块导向板的位置的调节。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是本实用新型中滑动槽、滑块和转动丝杆的结构示意图。

附图标记：1、机体；2、自动包装装置；3、输送带；4、导向板；5、倾斜板；6、下料管；7、底板；8、滑动板；9、安装块；10、升降气缸；11、移动台；12、包装箱；13、推动气缸；14、第一连接块；15、推动板；16、伸缩杆；161、第一柱；162、第二柱；17、第二连接块；18、伸缩槽；19、复位弹簧；20、抱箍；21、滑动槽；22、滑块；23、转动丝杆；24、驱动电机；25、挡板；26、导向槽；27、抵紧螺栓；28、定位板；29、进料斗；30、自动装料装置；31、输送辊；32、切割装置；33、侧板；34、机架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种自动包装机，包括机体1，地面上固定连接有机架34，机体1固定连接于机架34上。机体1上设有自动包装装置2，自动包装装置2包括进料斗29、自动装料装置30，输送辊31和切割装置32。进料斗29用于下料，将需要装入包装带中的物料投入进料斗29内，进料斗29下的自动装料装置30和输送辊31进行配合，输送辊31将包装对需要的包装材料输送，将物料装载入包装材料中，封口后再通过切割装置32切开。

自动包装装置2下设有输送带3。封口后切割完毕的物料掉落至输送带3上，在输送带3的输送下可将包装袋传送至下一环节。输送带3的两侧边缘分别设有导向板4，导向板4转动连接于输送带3的边缘。导向板4与输送带3的长度方向倾斜设置，且两个导向板4之间之间的距离在输送带3的输送方向上逐渐变小，两个导向板4位于机体1最远端之间的距离与包装带的宽度一致。掉落在输送带3上的包装袋可能为多种不同的状态，在输送带3传动的过程中导向板4将包装袋斗导向为一致的状态，便于之后的环节中将包装带装载入包装箱12中。

导向板4和输送带3的转动轴上设有抵紧螺栓27。导向板4可沿着转动轴转动后，可实现对导向板4倾斜角度的调节，在对导向板4的倾斜角度调整完毕后，通过将抵紧螺栓27旋入实现对导向板4转动的固定。

输送带3远离机体1的端部固定连接有倾斜板5，倾斜板5的两侧固定连接有侧板33，倾斜板5的宽度为包装带的宽度，侧板33对包装袋起到定位的效果，在侧板33的定位下包装带可正常向下移动。倾斜板5下方固定连接有竖直的下料管6，从倾斜板5落下的包装带可顺着下料管6落下。下料管6为长方形管，下料管6的内壁与包装袋适配，保证包装袋可顺利保持原有状态落下。

还包括设于地面的底板7，底板7位于下料管6下方，底板7上设有与其滑移配合的滑动板8，滑动板8上设有安装块9，滑动板8为长方形板，安装块9可在滑动板8的长度方向上滑移。安装块9内设有升降气缸10，升降气缸10的活塞杆竖直伸出，升降气缸10的活塞杆的端部固定连接有移动台11，移动台11上设有用于装载包装带的包装箱12。当启动升降气缸10时，升降气缸10的活塞杆伸出或缩回带动升降气缸10端部固定连接的升降台向上或向下移动，从而可实现对升降台上的包装箱12的升降。由于包装箱12内的包装带为多层排布的包装袋，升降台的升降实现了可将包装带多层排布在包装箱12内。

升降台两端均固定连接有定位板28，包装箱12位于两个定位板28之间。定位板28使升降台在移动时不会使放置在升降台上的包装箱12掉落。

包装箱12的上方开口正对下料管6向下的开口；还包括用于驱动安装块9在滑动板8上横向移动的横向移动组件和用于驱动滑动板8在底板7上纵向移动的纵向移动组件。在横向移动组件和纵向移动组件的移动下可使安装块9横向或纵向移动，分别将包装带在行和列的方向排布在包装箱12内。

横向驱动组件包括推动气缸13，滑动板8上设有与其滑移配合的第一连接块14，推动气缸13设于第一连接块14内，推动气缸13的活塞杆水平设置，推动气缸13的活塞杆端部固定连接有推动板15，推动板15与安装块9的一侧固定连接。当推动气缸13启动时，推动气缸13端部的推动板15推动安装块9使安装块9沿着滑动板8的长度方向滑移。

安装块9远离推动板15的一侧设有复位件，复位件用于对推动板15的推动进行复位。复位件包伸缩杆16，滑动板8上设有与其滑移配合的第二连接块17，第二连接块17位于安装块9远离第一连接块14的一侧，第二连接块17朝向安装块9的侧面固定连接有水平的伸缩杆16，伸缩杆16包括第一柱161和第二柱162，第一柱161的端面上开设有伸缩槽18，第二柱162滑动连接于伸缩槽18内。第二柱162在受到推动时可沿着伸缩槽18滑移，从而可使第二柱162滑移至伸缩槽18内。

第二柱162上设有复位弹簧19，复位弹簧19的两端分别连接于第二柱162的侧面和伸缩槽18的边缘上；在第二柱162受到推动时，第二柱162向着伸缩槽18内滑移，复位弹簧19被压缩，停止推动第，第二柱162远离第一柱161的端部固定连接有抱箍20，抱箍20夹设于安装块9远离第一连接块14的侧面。在启动推动气缸13时，推动气缸13的活塞杆推动安装块9滑移从而使复位弹簧19被压缩，在推动气缸13收回的过程在复位弹簧19回复力下安装块9可更好的恢复至初始位置。

纵向移动组件包括滑动槽21，滑动板8为长方形板，滑动板8下方固定连接有滑块22，滑块22滑动连接于滑动槽21内，滑动槽21的长度方向垂直于长方形板的长度方向；滑动槽21内转动连接有转动丝杆23，转动丝杆23螺纹穿设于滑块22内。当转动丝杆23转动时，在滑动槽21的槽壁对滑块22的限位下，转动丝杆23转动带动与其螺纹连接的滑块22在滑动槽21内移动。转动丝杆23的正向和反向转动分别可使安装块9在两个方向上滑移。

底板7上设有用于驱动转动丝杆23转动的驱动件。驱动件包括驱动电机24，驱动电机24固定连接于底板7上，驱动电机24的输出轴与转动丝杆23固定连接。启动驱动电机24时，驱动电机24的输出轴转动带动与其固定连接的转动丝杆23转动，实现了对转动丝杆23转动的驱动。

底板7两侧设有竖直的挡板25，挡板25的长度方向与滑动板8的长度方向垂直，两个挡板25朝向滑动板8的侧面均设有导向槽26，滑动板8的两端固定连接有导向块，导向块滑动连接于导向槽26内。挡板25供导向槽26开设，导向块可在导向槽26内滑移，导向槽26对滑动板8在底板7上的滑移起到导向的效果，在导向槽26的限位下，滑动板8可更好的在底板7上滑移。

本实施例的实施原理为：从自动包装装置2上掉落的包装袋落在输送带3上，通过输送带3上两块导向板4的导向保持一致从倾斜板5落下进入下料管6内，从下料管6落至包装箱12内。启动驱动电机24，驱动电机24转动带动转动丝杆23转动，从而使与丝杆螺纹连接的滑块22在滑动槽21内滑移，滑块22滑移包装线同时滑移，包装带不断从下料管6上落下，对包装箱12的一列进行排布包装袋，启动推动气缸13，推动气缸13带动端部的推动板15推动安装块9移动，从而对包装箱12的行内排布包装带，最后通过升降台的升降台的升降可对包装箱12内的多层包装带进行排布。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动包装机，包括机体(1)，所述机体(1)上设有自动包装装置(2)，所述自动包装装置(2)下设有输送带(3)，其特征在于：所述输送带(3)的两侧边缘分别设有导向板(4)，所述导向板(4)转动连接于输送带(3)的边缘；所述输送带(3)远离机体(1)的端部设有倾斜板(5)，所述倾斜板(5)下方固定连接有竖直的下料管(6)；还包括设于地面的底板(7)，所述底板(7)位于下料管(6)下方，所述底板(7)上设有与其滑移配合的滑动板(8)，所述滑动板(8)上设有安装块(9)，所述安装块(9)内设有升降气缸(10)，所述升降气缸(10)的活塞杆竖直伸出，所述升降气缸(10)的活塞杆的端部固定连接有移动台(11)，所述移动台(11)上设有用于装载包装带的包装箱(12)，所述包装箱(12)的上方开口正对下料管(6)向下的开口；还包括用于驱动安装块(9)在滑动板(8)上横向移动的横向移动组件和用于驱动滑动板(8)在底板(7)上纵向移动的纵向移动组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述横向驱动组件包括推动气缸(13)，所述滑动板(8)上设有与其滑移配合的第一连接块(14)，所述推动气缸(13)设于第一连接块(14)内，所述推动气缸(13)的活塞杆水平设置，所述推动气缸(13)的活塞杆端部固定连接有推动板(15)，所述推动板(15)与安装块(9)的一侧固定连接；所述安装块(9)远离推动板(15)的一侧设有复位件，所述复位件用于对推动板(15)的推动进行复位。

3.根据权利要求2所述的一种自动包装机，其特征在于：所述复位件包括伸缩杆(16)，所述滑动板(8)上设有与其滑移配合的第二连接块(17)，所述第二连接块(17)位于安装块(9)远离第一连接块(14)的一侧，所述第二连接块(17)朝向安装块(9)的侧面固定连接有水平的伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)包括第一柱(161)和第二柱(162)，所述第一柱(161)的端面上开设有伸缩槽(18)，所述第二柱(162)滑动连接于伸缩槽(18)内，第二柱(162)上设有复位弹簧(19)，所述复位弹簧(19)的两端分别连接于第二柱(162)的侧面和伸缩槽(18)的边缘上；所述第二柱(162)远离第一柱(161)的端部固定连接有抱箍(20)，所述抱箍(20)夹设于安装块(9)远离第一连接块(14)的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种自动包装机，其特征在于：所述纵向移动组件包括滑动槽(21)，所述滑动板(8)为长方形板，所述滑动板(8)下方固定连接有滑块(22)，所述滑块(22)滑动连接于滑动槽(21)内，所述滑动槽(21)的长度方向垂直于长方形板的长度方向；所述滑动槽(21)内转动连接有转动丝杆(23)，所述转动丝杆(23)螺纹穿设于滑块(22)内，所述底板(7)上设有用于驱动转动丝杆(23)转动的驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种自动包装机，其特征在于：所述驱动件包括驱动电机(24)，所述驱动电机(24)固定连接于底板(7)上，所述驱动电机(24)的输出轴与转动丝杆(23)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种自动包装机，其特征在于：所述底板(7)两侧设有竖直的挡板(25)，所述挡板(25)的长度方向与滑动板(8)的长度方向垂直，两个所述挡板(25)朝向滑动板(8)的侧面均设有导向槽(26)，所述滑动板(8)的两端固定连接有导向块，所述导向块滑动连接于导向槽(26)内。

7.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述导向板(4)和输送带(3)的转动轴上设有抵紧螺栓(27)。

8.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述移动台(11)两端均设有定位板(28)，所述包装箱(12)位于两个定位板(28)之间。

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