CN116081002B - 一种短杆状蔬果半自动化包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种短杆状蔬果半自动化包装装置，涉及到包装装置领域，包括包装机本体，包装机本体上设有将包装后的蔬果进行输送的第一传输带，位于第一传输带的传输末端设有第二传输带，包装机本体上设有将包装后的蔬果推入第二传输带上表面的电动推杆，第二传输带的传输末端固定设有矩形进料框，矩形进料框的下方设有码放台，码放台上设有用于放置包装箱的移动托盘，移动托盘可沿第二传输带的传输方向来回移动。本发明通过可上下移动的开口组件以及可沿条形滑槽来回移动的移动托盘，从而实现将蔬果整齐的码放在包装箱的内部，节省了人力，降低了包装成本，且可以有效的防止蔬果被摔坏。

Description

一种短杆状蔬果半自动化包装装置

技术领域

本发明涉及包装装置领域，特别涉及一种短杆状蔬果半自动化包装装置。

背景技术

目前对于胡萝卜、生瓜等短杆状蔬果进行包装时多采用枕式包装机，枕式包装机的工作原理是:动力机构带动纸膜压辊转动并输送纸膜，纸膜在包装机的表面进行输送，且形成便于将蔬果放入的“U字形”结构，输送带自动将蔬果输送到包装位置，并将蔬果包装在纸膜中，然后纸膜的两边将会经过加热后压合成型，并送至横封切刀处热合横封、切断，包装后的蔬果再由输送带输出成品。

现有技术中蔬果在包装完成后将会运输至包装机的传输末端，工人通过手拿的方式将蔬果一个一个码放在包装箱的内部，装满后再进行下一组包装箱的盛装，显然这样比较的耗费体力，需要操作工人比较熟练才能高效的将蔬果进行装箱，而且比较耗费人力，将会提高包装成本，虽然也可以采取将包装箱直接放置在传输带末端下方的方式直接装箱，显然这会造成蔬果之间的相互碰撞，从而损坏蔬果的质量，进而影响蔬果的销售，且不能将蔬果较为整齐的码放。 因此，发明一种短杆状蔬果半自动化包装装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种短杆状蔬果半自动化包装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种短杆状蔬果半自动化包装装置，包括包装机本体，所述包装机本体上设有将包装后的蔬果进行输送的第一传输带，位于所述第一传输带的传输末端设有与第一传输带传输方向垂直的第二传输带，所述包装机本体上位于第一传输带的上方设有将包装后的蔬果推入第二传输带上表面的电动推杆，所述第二传输带的传输末端固定设有矩形进料框，所述矩形进料框的下方设有码放台，码放台上设有用于放置包装箱的移动托盘，移动托盘可沿第二传输带的传输方向来回移动，所述矩形进料框的内部开设有与之形状匹配的回形空腔，回形空腔的内部设有四组卷绕杆，相邻两组卷绕杆之间相互垂直，且卷绕杆转动连接在回形空腔的内部，四组卷绕杆整体拼接成矩形框架结构，每一组所述卷绕杆的两端均固定设有与之同轴的斜齿轮，相邻两组卷绕杆上相邻端的斜齿轮相互啮合传动，其中一组卷绕杆的一端与驱动电机传动连接，每一组所述卷绕杆的外周均与限位带的顶端固定连接，限位带的底端穿出回形空腔底部的条形通槽并与开口组件连接；

所述开口组件包括第一U形杆和第二U形杆，第一U形杆上相互平行的两组杆件上均开设有滑动腔，第一U形杆的两端开设有与滑动腔内部相互连通的穿入槽，第二U形杆的两端分别穿过第一U形杆两端的穿入槽进入滑动腔的内部，所述第二U形杆可向远离或靠近第一U形杆的方向移动，且第一U形杆和第二U形杆的上表面均设有缓冲垫。

优选的，所述第一U形杆远离第二U形杆一端的上表面开设有收纳槽，收纳槽的内部转动连接有转动辊，转动辊的顶部伸出收纳槽的上端口，且第二U形杆向远离第一U形杆的方向移动时，转动辊转动并将其上的蔬果向靠近第二U形杆的方向输送。

优选的，所述第二U形杆伸入滑动腔的一端与活塞板固定连接，活塞板背离第二U形杆的一面通过拉伸弹簧与滑动腔背离穿入槽的一端固定连接，所述第一U形杆上开设有与滑动腔背离穿入槽的一端相互连通的注气口，所述注气口与充气组件连通。

优选的，所述码放台的上表面沿第二传输带的传输方向上开设有条形滑槽，条形滑槽的内部滑动连接有齿条，齿条的齿牙面朝下设置，条形滑槽的底部转动连接有与齿条相互啮合的第一齿轮，第一齿轮的转轴与驱动电机传动连接，驱动电机带动第一齿轮绕其在自身的轴线来回转动，齿条的上表面通过连接杆件与移动托盘的底部固定连接。

优选的，所述码放台的内部开设有与条形滑槽相互连通的制气腔，制气腔与条形滑槽相互平行，所述充气组件包括制气组件和输气组件，制气组件设有若干组，若干组制气组件在制气腔的内部沿制气腔的长度方向等距分布，所述码放台和齿条上设有控制制气组件启动的驱动组件，所述输气组件包括输气通道和输气管，所述输气通道位于码放台的内部，所述输气通道与输气管的一端相互连通，输气管的另一端穿过移动托盘上方的吊环，并与第一U形杆上的注气口相互连通，且码放台内部开设有将制气组件产生的气体向输气通道内部输送的连通气道。

优选的，所述制气组件包括弹簧压缩管和挤压板，弹簧压缩管的一端固定连接在制气腔远离齿条的内壁上，弹簧压缩管的另一端与挤压板固定连接，所述弹簧压缩管远离挤压板的一端通过连通气道与输气通道的内部相互连通，所述驱动组件可带动挤压板向远离齿条的方向移动，所述连通气道的内部开设有环形凹槽，环形凹槽的内部设有圆台状的密封塞，连通气道靠近弹簧压缩管的一端固定设有固定件，固定件通过压缩弹簧与密封塞的一端固定连接，所述密封塞面向固定件的一面还与拉绳的一端固定连接，拉绳的另一端与挤压板的表面固定连接，所述密封塞面向挤压板一面的直径小于密封塞背离挤压板一面的直径，所述弹簧压缩管处于自然状态时，密封塞将连通气道密封。

优选的，所述驱动组件包括绕线辊和第二齿牙组，所述挤压板面向弹簧压缩管的一面与拉绳的一端固定连接，拉绳的另一端从制气腔远离齿条内壁的穿线槽穿出，并进入制气腔的内部与绕线辊的外周固定连接，绕线辊转动连接在制气腔的内壁。

优选的，所述绕线辊上固定设有与之同轴的第四齿轮，所述齿条面向第四齿轮的一面设有与第四齿轮相匹配的第二齿牙组，第二齿牙组经过第四齿轮时与第四齿轮啮合传动。

优选的，所述转动辊一端的转轴上固定设有与之同轴的第二齿轮，第一U形杆的内部开设有与穿入槽相互连通的传动腔，穿入槽的内部转动连接有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮之间通过齿轮传送带传动连接，所述第二U形杆上开设有供第三齿轮穿过的容纳开槽。

优选的，所述容纳开槽的内壁设有与第三齿轮相互啮合的第一齿牙组。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过可上下移动的开口组件以及可沿条形滑槽来回移动的移动托盘，从而实现将蔬果整齐的码放在包装箱的内部，节省了人力，降低了包装成本，且可以有效的防止蔬果被摔坏；

2、包装后的蔬果在经过限位带的内部时，限位带可以将包装袋表面的灰尘擦拭，使得包装后的蔬果的外观更加的整洁，且当限位带采用橡胶材质时，限位带与用于包装蔬果的膜纸的摩擦力较大，从而对蔬果的减速效果更佳，而当限位带采用橡胶和棉布拼接的材质时，可以较好的同时起到减速和擦拭的作用； 本发明通过设置转动辊，从而可以有效的防止蔬果的一端在卸料时仍搭设在第一U形杆远离第二U形杆的杆件上，使得卸料可以顺利的进行。

附图说明

图1为本发明短杆状蔬果半自动化包装装置外部结构示意图。

图2为本发明码放台的结构示意图。

图3为本发明图2中A处放大结构示意图。

图4为本发明条形滑槽的内部结构示意图。

图5为本发明图4中B处放大结构示意图。

图6为本发明矩形进料框的内部结构示意图。

图7为本发明第一U形杆的内部结构示意图。

图8为本发明图7中C处放大结构示意图。

图9为本发明回形空腔的内部结构示意图。

图10为本发明制气腔的内部结构示意图。

图11为本发明图10中D处放大结构示意图。

图12为本发明第一U形杆和第二U形杆的连接示意图。 图中：1、包装机本体；2、第一传输带；3、电动推杆；4、第二传输带；5、移动托盘；6、包装箱；7、矩形进料框；8、码放台；9、条形滑槽；10、齿条；11、限位带；12、输气管；13、吊环；14、第一齿轮；15、回形空腔；16、卷绕杆；17、第一U形杆；18、第二U形杆；19、斜齿轮；20、条形通槽；21、滑动腔；22、活塞板；23、缓冲垫；24、收纳槽；25、转动辊；26、第二齿轮；27、传动腔；28、齿轮传送带；29、穿入槽；30、容纳开槽；31、注气口；32、第三齿轮；33、第一齿牙组；34、制气腔；35、连通气道；36、弹簧压缩管；37、第四齿轮；38、绕线辊；39、第二齿牙组；40、挤压板；41、输气通道；42、环形凹槽；43、密封塞；44、固定件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本发明提供了如图1-图12所示的一种短杆状蔬果半自动化包装装置，包括包装机本体1，所述包装机本体1上设有将包装后的蔬果进行输送的第一传输带2，位于所述第一传输带2的传输末端设有与第一传输带2传输方向垂直的第二传输带4，所述包装机本体1上位于第一传输带2的上方设有将包装后的蔬果推入第二传输带4上表面的电动推杆3，所述第二传输带4的传输末端固定设有矩形进料框7，所述矩形进料框7的下方设有码放台8，码放台8上设有用于放置包装箱6的移动托盘5，移动托盘5可沿第二传输带4的传输方向来回移动，所述矩形进料框7的内部开设有与之形状匹配的回形空腔15，回形空腔15的内部设有四组卷绕杆16，相邻两组卷绕杆16之间相互垂直，且卷绕杆16转动连接在回形空腔15的内部，四组卷绕杆16整体拼接成矩形框架结构，每一组所述卷绕杆16的两端均固定设有与之同轴的斜齿轮19，相邻两组卷绕杆16上相邻端的斜齿轮19相互啮合传动，其中一组卷绕杆16的一端与驱动电机传动连接，每一组所述卷绕杆16的外周均与限位带11的顶端固定连接，限位带11的底端穿出回形空腔15底部的条形通槽20并与开口组件连接；

所述开口组件包括第一U形杆17和第二U形杆18，第一U形杆17上相互平行的两组杆件上均开设有滑动腔21，第一U形杆17的两端开设有与滑动腔21内部相互连通的穿入槽29，第二U形杆18的两端分别穿过第一U形杆17两端的穿入槽29进入滑动腔21的内部，所述第二U形杆18可向远离或靠近第一U形杆17的方向移动，且第一U形杆17和第二U形杆18的上表面均设有缓冲垫23。

本发明在实际操作时，如图1中所示，蔬果在经包装机本体1包装完成后，其长度方向与第一传输带2的传输方向一致，显然如果直接将包装箱6放置在第一传输带2的传输末端进行自动装箱时，蔬果会在包装箱6的内部竖向放置，并且杂乱无章，为了将蔬果进行“换向”，因此设置了电动推杆3和第二传输带4，电动推杆3将运输至第一传输带2传输末端的蔬果推动到第二传输带4的上表面，第二传输带4再将蔬果运输至矩形进料框7的上端口并掉入矩形进料框7的内部，然后掉落在第一U形杆17和第二U形杆18的上表面，第一U形杆17和第二U形杆18表面的缓冲垫23可以对蔬果进行缓冲，防止蔬果被摔坏，限位带11不仅可以起到对蔬果进行限位的作用，同时可以对蔬果起到一定的减速的作用，此处的限位带11可以采用棉布、帆布、橡胶等材质，也可以将多种材质拼接使用，由于矩形进料框7的内部设有可将限位带11的顶端进行卷绕的卷绕杆16，进而在实际应用时，限位带11底部的开口组件可以上下移动，首次装料时，开口组件位于包装箱6内部，且处于靠近包装箱6底部的位置，由于开口组件上的蔬果与包装箱6底部之间的间距较小，可以有效的防止蔬果被摔坏，且移动托盘5可在码放台8的表面来回移动，从而可以将若干个蔬果整齐的排布在包装箱6的底部，也就是，当一个蔬果经过开口组件落入包装箱6内部靠近侧壁的位置时，此时将包装箱6沿条形滑槽9移动一段位移，且该位移与蔬果的直径相当，此时蔬果从开口组件卸下时将会处于靠近上一个蔬果的位置，当包装箱6内部的第一层排布满蔬果以后，再启动与卷绕杆16传动连接的驱动电机，驱动电机将会带动卷绕杆16将限位带11的顶端卷绕，限位带11底端的开口组件将会上移一段位移，使得开口组件位于靠近底层的蔬果上方的位置，从而可以进行第二层蔬果的排布，如此往复，直至包装箱6的内部装载满蔬果；

本发明通过可上下移动的开口组件以及可沿条形滑槽9来回移动的移动托盘5，从而实现将蔬果整齐的码放在包装箱6的内部，节省了人力，降低了包装成本，且可以有效的防止蔬果被摔坏，进一步的，包装后的蔬果在经过限位带11的内部时，限位带11可以将包装袋表面的灰尘擦拭，使得包装后的蔬果的外观更加的整洁，且当限位带11采用橡胶材质时，限位带11与用于包装蔬果的膜纸的摩擦力较大，从而对蔬果的减速效果更佳，而当限位带11采用橡胶和棉布拼接的材质时，可以较好的同时起到减速和擦拭的作用；

此外需要说明的是，非卸料状态时，第一U形杆17与第二U形杆18上相互远离的两组杆件之间的距离小于蔬果的长度，而当需要卸料时，第一U形杆17与第二U形杆18上相互远离的两组杆件之间的距离大于蔬果的长度，从而蔬果可以顺利的从第一U形杆17和第二U形杆18围成的矩形框架的区域卸出。

由于开口组件在卸料时，是通过第二U形杆18向远离第一U形杆17的方向移动来实现的，为了防止位于第一U形杆17和第二U形杆18表面的蔬果由于惰性仍搭设在第一U形杆17远离第二U形杆18的杆件上，在所述第一U形杆17远离第二U形杆18一端的上表面开设有收纳槽24，收纳槽24的内部转动连接有转动辊25，转动辊25的顶部伸出收纳槽24的上端口，且第二U形杆18向远离第一U形杆17的方向移动时，转动辊25转动并将其上的蔬果向靠近第二U形杆18的方向输送，从而可以有效的防止蔬果的一端在卸料时仍搭设在第一U形杆17远离第二U形杆18的杆件上，使得卸料可以顺利的进行，且为了增加蔬果外包装与转动辊25之间的摩擦阻力，可以在转动辊25的外周均匀设置防滑件，如橡胶凸起、橡胶条等，当然也可以采用其它形状或者其它材质的防滑件。

为了实现第二U形杆18向远离或靠近第一U形杆17的方向移动，所述第二U形杆18伸入滑动腔21的一端与活塞板22固定连接，活塞板22背离第二U形杆18的一面通过拉伸弹簧与滑动腔21背离穿入槽29的一端固定连接，所述第一U形杆17上开设有与滑动腔21背离穿入槽29的一端相互连通的注气口31，所述注气口31与充气组件连通。

当充气组件通过注气口31向滑动腔21的内部充气时，进入滑动腔21内部的气体将会推动活塞板22向远离注气口31的方向移动，第一U形杆17和第二U形杆18组成的矩形框架的体积增大，也就是第一U形杆17和第二U形杆18上相互远离的两组杆件之间的距离增大，此时蔬果可以从第一U形杆17和第二U形杆18之间漏下并卸入包装箱6的内部，而当停止向注气口31的内部充气时，活塞板22将会在与之固定连接的拉伸弹簧的作用下复位。

而要实现移动托盘5的来回移动，需要在所述码放台8的上表面沿第二传输带4的传输方向上开设有条形滑槽9，条形滑槽9的内部滑动连接有齿条10，齿条10的齿牙面朝下设置，条形滑槽9的底部转动连接有与齿条10相互啮合的第一齿轮14，第一齿轮14的转轴与驱动电机传动连接，驱动电机带动第一齿轮14绕其在自身的轴线来回转动，齿条10的上表面通过连接杆件与移动托盘5的底部固定连接。

如图2、图4和图5中所示，当第一齿轮14向不同的方向转动时，第一齿轮14将会通过与齿条10的啮合传动带动齿条10向不同的方向移动，进而带动与齿条10固定连接的移动托盘5在码放台8的表面来回移动，在实际应用时，可以设定第一齿轮14转动一周时，齿条10移动一个蔬果直径的位移，同时从开口组件上卸下一个蔬果，当然也可以是第一齿轮14转动若干周或者转动一定角度移动一个蔬果直径的位移，可以根据实际情况确定，第一齿轮14也可以采用半圆齿轮等等，实际应用时，移动托盘5带动包装箱6向一个方向移动若干个蔬果直径的位移，此时依次卸下若干个蔬果并将包装箱6的一层铺满，而当移动托盘5带动包装箱6向与原来相反的方向移动若干个与蔬果直径相当的位移时，将会再次卸下若干个水果，且卸下的水果再次铺满包装箱6内部的上一层，直至将包装箱6的内部装满。

如图10中所示，为了向滑动腔21的内部充入气体，所述码放台8的内部开设有与条形滑槽9相互连通的制气腔34，制气腔34与条形滑槽9相互平行，所述充气组件包括制气组件和输气组件，制气组件设有若干组，若干组制气组件在制气腔34的内部沿制气腔34的长度方向等距分布，所述码放台8和齿条10上设有控制制气组件启动的驱动组件，所述输气组件包括输气通道41和输气管12，所述输气通道41位于码放台8的内部，所述输气通道41与输气管12的一端相互连通，输气管12的另一端穿过移动托盘5上方的吊环13，并与第一U形杆17上的注气口31相互连通，且码放台8内部开设有将制气组件产生的气体向输气通道41内部输送的连通气道35。

在实际操作时，制气组件产生的气体将会经过连通气道35进入输气通道41的内部，并经过输气管12、注气口31进入滑动腔21的内部，从而带动第二U形杆18向远离第一U形杆17的方向移动，且需要说明的是，制气组件之间的距离应与蔬果的直径差不多，也就是刚好齿条10带动移动托盘5移动一个蔬果的位移时，同时码放台8和齿条10上的驱动组件将会控制制气组件向滑动腔21的内部充气，此时第二U形杆18将会向远离第一U形杆17的方向移动，从而可以实现蔬果的卸料，也就是，与制气组件对应的工位即为卸工位。

具体的，如图11中所示，所述制气组件包括弹簧压缩管36和挤压板40，弹簧压缩管36的一端固定连接在制气腔34远离齿条10的内壁上，弹簧压缩管36的另一端与挤压板40固定连接，所述弹簧压缩管36远离挤压板40的一端通过连通气道35与输气通道41的内部相互连通，所述驱动组件可带动挤压板40向远离齿条10的方向移动，所述连通气道35的内部开设有环形凹槽42，环形凹槽42的内部设有圆台状的密封塞43，连通气道35靠近弹簧压缩管36的一端固定设有固定件44，固定件44通过压缩弹簧与密封塞43的一端固定连接，所述密封塞43面向固定件44的一面还与拉绳的一端固定连接，拉绳的另一端与挤压板40的表面固定连接，所述密封塞43面向挤压板40一面的直径小于密封塞43背离挤压板40一面的直径，所述弹簧压缩管36处于自然状态时，密封塞43将连通气道35密封。

在实际操作时，当驱动组件带动挤压板40向远离齿条10的方向移动时，此时挤压板40将会压缩弹簧压缩管36,弹簧压缩管36内部的气体将会经过连通气道35、输气通道41、输气管12、注气口31进入滑动腔21的内部，并使得第二U形杆18向远离第一U形杆17的方向移动，而当驱动组件解除对挤压板40的限位时，此时挤压板40将会在弹簧压缩管36的弹力下向靠近齿条10的方向移动，此时弹簧压缩管36发生膨胀，滑动腔21内部的气体将会经过注气口31、输气管12、输气通道41、连通气道35再次进入弹簧压缩管36的内部，活塞板22将会在与之固连的拉伸弹簧的作用下向靠近注气口31的方向移动，从而第二U形杆18可向靠近第一U形杆17的方向移动；

需要说明的是，弹簧压缩管36应为具有较强的回复膨胀状态的构件，为实现上述目的，还可以在弹簧压缩管36的外周或者内部设置弹簧或者复位钢丝等构件。

更为具体的是，如图11中所示，所述驱动组件包括绕线辊38和第二齿牙组39，所述挤压板40面向弹簧压缩管36的一面与拉绳的一端固定连接，拉绳的另一端从制气腔34远离齿条10内壁的穿线槽穿出，并进入制气腔34的内部与绕线辊38的外周固定连接，绕线辊38转动连接在制气腔34的内壁。

所述绕线辊38上固定设有与之同轴的第四齿轮37，所述齿条10面向第四齿轮37的一面设有与第四齿轮37相匹配的第二齿牙组39，第二齿牙组39经过第四齿轮37时与第四齿轮37啮合传动。

当齿条10上的第二齿牙组39经过第四齿轮37时将会与第四齿轮37啮合传动，并带动绕线辊38的转动，绕线辊38转动时将与挤压板40固定连接的拉绳进行卷绕，从而使得弹簧压缩管36被压缩，而当第二齿牙组39移动至偏离第四齿轮37的位置时，此时弹簧压缩管36将会在自身的弹力下膨胀复位。

为了实现第二U形杆18向远离第一U形杆17的方向移动的同时，转动辊25发生转动，所述转动辊25一端的转轴上固定设有与之同轴的第二齿轮26，第一U形杆17的内部开设有与穿入槽29相互连通的传动腔27，穿入槽29的内部转动连接有第三齿轮32，第三齿轮32与第二齿轮26之间通过齿轮传送带28传动连接，所述第二U形杆18上开设有供第三齿轮32穿过的容纳开槽30。

所述容纳开槽30的内壁设有与第三齿轮32相互啮合的第一齿牙组33。

如图7和图8中所示，当第二U形杆18向远离第一U形杆17的方向移动时，此时第二U形杆18逐渐从滑动腔21的内部抽离，同时容纳开槽30内壁的第一齿牙组33将会与第三齿轮32啮合传动并带动第三齿轮32的转动，第三齿轮32将会通过齿轮传送带28带动第二齿轮26的转动，从而带动转动辊25的转动。

工作原理：本发明在实际操作时，如图1中所示，蔬果在经包装机本体1包装完成后，其长度方向与第一传输带2的传输方向一致，显然如果直接将包装箱6放置在第一传输带2的传输末端进行自动装箱时，蔬果会在包装箱6的内部竖向放置，并且杂乱无章，为了将蔬果进行“换向”，因此设置了电动推杆3和第二传输带4，电动推杆3将运输至第一传输带2传输末端的蔬果推动到第二传输带4的上表面，第二传输带4再将蔬果运输至矩形进料框7的上端口并掉入矩形进料框7的内部，然后掉落在第一U形杆17和第二U形杆18的上表面，第一U形杆17和第二U形杆18表面的缓冲垫23可以对蔬果进行缓冲，防止蔬果被摔坏，限位带11不仅可以起到对蔬果进行限位的作用，同时可以对蔬果起到一定的减速的作用，此处的限位带11可以采用棉布、帆布、橡胶等材质，也可以将多种材质拼接使用，由于矩形进料框7的内部设有可将限位带11的顶端进行卷绕的卷绕杆16，进而在实际应用时，限位带11底部的开口组件可以上下移动，首次装料时，开口组件位于包装箱6内部，且处于靠近包装箱6底部的位置，由于开口组件上的蔬果与包装箱6底部之间的间距较小，可以有效的防止蔬果被摔坏，且移动托盘5可在码放台8的表面来回移动，从而可以将若干个蔬果整齐的排布在包装箱6的底部，也就是，当一个蔬果经过开口组件落入包装箱6内部靠近侧壁的位置时，此时将包装箱6沿条形滑槽9移动一段位移，且该位移与蔬果的直径相当，此时蔬果从开口组件卸下时将会处于靠近上一个蔬果的位置，当包装箱6内部的第一层排布满蔬果以后，再启动与卷绕杆16传动连接的驱动电机，驱动电机将会带动卷绕杆16将限位带11的顶端卷绕，限位带11底端的开口组件将会上移一段位移，使得开口组件位于靠近底层的蔬果上方的位置，从而可以进行第二层蔬果的排布，如此往复，直至包装箱6的内部装载满蔬果； 本发明通过可上下移动的开口组件以及可沿条形滑槽9来回移动的移动托盘5，从而实现将蔬果整齐的码放在包装箱6的内部，节省了人力，降低了包装成本，且可以有效的防止蔬果被摔坏，进一步的，包装后的蔬果在经过限位带11的内部时，限位带11可以将包装袋表面的灰尘擦拭，使得包装后的蔬果的外观更加的整洁，且当限位带11采用橡胶材质时，限位带11与用于包装蔬果的膜纸的摩擦力较大，从而对蔬果的减速效果更佳，而当限位带11采用橡胶和棉布拼接的材质时，可以较好的同时起到减速和擦拭的作用。

Claims (8)

1.一种短杆状蔬果半自动化包装装置，包括包装机本体（1），其特征在于：所述包装机本体（1）上设有将包装后的蔬果进行输送的第一传输带（2），位于所述第一传输带（2）的传输末端设有与第一传输带（2）传输方向垂直的第二传输带（4），所述包装机本体（1）上位于第一传输带（2）的上方设有将包装后的蔬果推入第二传输带（4）上表面的电动推杆（3），所述第二传输带（4）的传输末端固定设有矩形进料框（7），所述矩形进料框（7）的下方设有码放台（8），码放台（8）上设有用于放置包装箱（6）的移动托盘（5），移动托盘（5）可沿第二传输带（4）的传输方向来回移动，所述矩形进料框（7）的内部开设有与之形状匹配的回形空腔（15），回形空腔（15）的内部设有四组卷绕杆（16），相邻两组卷绕杆（16）之间相互垂直，且卷绕杆（16）转动连接在回形空腔（15）的内部，四组卷绕杆（16）整体拼接成矩形框架结构，每一组所述卷绕杆（16）的两端均固定设有与之同轴的斜齿轮（19），相邻两组卷绕杆（16）上相邻端的斜齿轮（19）相互啮合传动，其中一组卷绕杆（16）的一端与驱动电机传动连接，每一组所述卷绕杆（16）的外周均与限位带（11）的顶端固定连接，限位带（11）的底端穿出回形空腔（15）底部的条形通槽（20）并与开口组件连接；

所述开口组件包括第一U形杆（17）和第二U形杆（18），第一U形杆（17）上相互平行的两组杆件上均开设有滑动腔（21），第一U形杆（17）的两端开设有与滑动腔（21）内部相互连通的穿入槽（29），第二U形杆（18）的两端分别穿过第一U形杆（17）两端的穿入槽（29）进入滑动腔（21）的内部，所述第二U形杆（18）可向远离或靠近第一U形杆（17）的方向移动，且第一U形杆（17）和第二U形杆（18）的上表面均设有缓冲垫（23）；

所述第一U形杆（17）远离第二U形杆（18）一端的上表面开设有收纳槽（24），收纳槽（24）的内部转动连接有转动辊（25），转动辊（25）的顶部伸出收纳槽（24）的上端口，且第二U形杆（18）向远离第一U形杆（17）的方向移动时，转动辊（25）转动并将其上的蔬果向靠近第二U形杆（18）的方向输送；

所述第二U形杆（18）伸入滑动腔（21）的一端与活塞板（22）固定连接，活塞板（22）背离第二U形杆（18）的一面通过拉伸弹簧与滑动腔（21）背离穿入槽（29）的一端固定连接，所述第一U形杆（17）上开设有与滑动腔（21）背离穿入槽（29）的一端相互连通的注气口（31），所述注气口（31）与充气组件连通。

2.根据权利要求1所述的一种短杆状蔬果半自动化包装装置，其特征在于：所述码放台（8）的上表面沿第二传输带（4）的传输方向上开设有条形滑槽（9），条形滑槽（9）的内部滑动连接有齿条（10），齿条（10）的齿牙面朝下设置，条形滑槽（9）的底部转动连接有与齿条（10）相互啮合的第一齿轮（14），第一齿轮（14）的转轴与驱动电机传动连接，驱动电机带动第一齿轮（14）绕其在自身的轴线来回转动，齿条（10）的上表面通过连接杆件与移动托盘（5）的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种短杆状蔬果半自动化包装装置，其特征在于：所述码放台（8）的内部开设有与条形滑槽（9）相互连通的制气腔（34），制气腔（34）与条形滑槽（9）相互平行，所述充气组件包括制气组件和输气组件，制气组件设有若干组，若干组制气组件在制气腔（34）的内部沿制气腔（34）的长度方向等距分布，所述码放台（8）和齿条（10）上设有控制制气组件启动的驱动组件，所述输气组件包括输气通道（41）和输气管（12），所述输气通道（41）位于码放台（8）的内部，所述输气通道（41）与输气管（12）的一端相互连通，输气管（12）的另一端穿过移动托盘（5）上方的吊环（13），并与第一U形杆（17）上的注气口（31）相互连通，且码放台（8）内部开设有将制气组件产生的气体向输气通道（41）内部输送的连通气道（35）。

4.根据权利要求3所述的一种短杆状蔬果半自动化包装装置，其特征在于：所述制气组件包括弹簧压缩管（36）和挤压板（40），弹簧压缩管（36）的一端固定连接在制气腔（34）远离齿条（10）的内壁上，弹簧压缩管（36）的另一端与挤压板（40）固定连接，所述弹簧压缩管（36）远离挤压板（40）的一端通过连通气道（35）与输气通道（41）的内部相互连通，所述驱动组件可带动挤压板（40）向远离齿条（10）的方向移动，所述连通气道（35）的内部开设有环形凹槽（42），环形凹槽（42）的内部设有圆台状的密封塞（43），连通气道（35）靠近弹簧压缩管（36）的一端固定设有固定件（44），固定件（44）通过压缩弹簧与密封塞（43）的一端固定连接，所述密封塞（43）面向固定件（44）的一面还与拉绳的一端固定连接，拉绳的另一端与挤压板（40）的表面固定连接，所述密封塞（43）面向挤压板（40）一面的直径小于密封塞（43）背离挤压板（40）一面的直径，所述弹簧压缩管（36）处于自然状态时，密封塞（43）将连通气道（35）密封。

5.根据权利要求4所述的一种短杆状蔬果半自动化包装装置，其特征在于：所述驱动组件包括绕线辊（38）和第二齿牙组（39），所述挤压板（40）面向弹簧压缩管（36）的一面与拉绳的一端固定连接，拉绳的另一端从制气腔（34）远离齿条（10）内壁的穿线槽穿出，并进入制气腔（34）的内部与绕线辊（38）的外周固定连接，绕线辊（38）转动连接在制气腔（34）的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种短杆状蔬果半自动化包装装置，其特征在于：所述绕线辊（38）上固定设有与之同轴的第四齿轮（37），所述齿条（10）面向第四齿轮（37）的一面设有与第四齿轮（37）相匹配的第二齿牙组（39），第二齿牙组（39）经过第四齿轮（37）时与第四齿轮（37）啮合传动。

7.根据权利要求1所述的一种短杆状蔬果半自动化包装装置，其特征在于：所述转动辊（25）一端的转轴上固定设有与之同轴的第二齿轮（26），第一U形杆（17）的内部开设有与穿入槽（29）相互连通的传动腔（27），穿入槽（29）的内部转动连接有第三齿轮（32），第三齿轮（32）与第二齿轮（26）之间通过齿轮传送带（28）传动连接，所述第二U形杆（18）上开设有供第三齿轮（32）穿过的容纳开槽（30）。

8.根据权利要求7所述的一种短杆状蔬果半自动化包装装置，其特征在于：所述容纳开槽（30）的内壁设有与第三齿轮（32）相互啮合的第一齿牙组（33）。