CN107128526A - 一种水果包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种水果包装机，包括用于将水果装入水果包装盒的装料工位、用于将保鲜剂装入水果包装盒的保鲜剂装入工位、用于将包装封盖扣合在水果包装盒上的上盖工位、以及用于在水果包装盒上贴合封装胶带并使水果包装盒密封的封装工位；采用本发明的技术方案，将水果包装(礼)盒在水果包装(礼)盒输送机构输送作用下依次完成装料工位、保鲜剂装入工位、上盖工位以及封装工位，这样即可完成半自动化操作，大大地提高了水果装盒效率，减轻了果农的劳动强度，结构简单，使用安全、操作方便。

Description

一种水果包装机

技术领域

本发明涉及一种应用水果的包装设备，具体涉及一种水果包装机。

背景技术

随着经济的发展，各行各业都进入了大规模生产的阶段，水果业也不例外。而对于果农来说，水果包装是一个大问题。

在水果的加工过程中，经过采摘、清洗、打蜡等基本工序以后，往往最后都要进行包装，将水果放进包装箱，原有的包装方式一般为手工包装，到后来，为了提高打包效率，行业内也出现了一些水果包装机，通过自动机械对水果进行打包，但是该方式一般适用于无需排列的水果保证，例如桔子、橙子等，对于需要整齐摆放的如苹果之类的尚不能实现。

发明内容

本发明的目的是克服现有产品技术中不足，提供一种能够提高水果装盒效率又减轻果农劳动强度的水果包装机。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种水果包装机，包括用于将水果装入水果包装盒的装料工位、用于将保鲜剂装入水果包装盒的保鲜剂装入工位、用于将包装封盖扣合在水果包装盒上的上盖工位、以及用于在水果包装盒上贴合封装胶带并使水果包装盒密封的封装工位，水果包装盒在水果包装盒输送机构输送作用下依次完成装料工位、保鲜剂装入工位、上盖工位以及封装工位，即实现将水果有效包装并封存在水果包装盒内。

所述装料工位包括用于向下输送水果的漏斗型容器、用于有序地分配水果的多个分配器、用于容纳多个水果的漏斗、用于固定支撑该漏斗型容器的支架以及用于驱动漏斗型容器和支架左右往复移动的第一动力装置；

所述漏斗型容器包括用于容纳水果的多个容器单元，这些容器单元成排设置，且其两侧分别固定安装有一根容器固定板使其固定连成一体；

在每个容器单元底端上设有的容器单元出口管道与分配器连通，每个分配器包括用于驱动分配器进行自转的第一电机、弧形顶板、四块挡板和分配底板，其中：弧形顶板为3/4圆弧形板，四块挡板向上与该弧形顶板固定连接，且四块挡板将该弧形顶板均分为四部分；第一电机安装在弧形顶板上，该第一电机用于驱动弧形顶板和四块挡板同轴自转运动；分配底板安装在漏斗顶部的托板上，且分配底板上开设有用于输送并让水果顺利向下移动的分配底板出口，接着水果沿着漏斗底端的漏斗出口向下滚落到位于水果包装盒输送机构上的水果包装盒内；

所述保鲜剂装入工位包括保鲜剂容器、槽口、保鲜剂轨道、推块、连杆、偏心轮、第四电机，所述保鲜剂容器和保鲜剂轨道均安装在用于输送水果包装盒的输送带上方，所述保鲜剂容器是用于容纳多块保鲜剂的矩形框体，在保鲜剂容器底部侧边沿开设有用于将保鲜剂推挤并脱离开保鲜剂容器的槽口，所述保鲜剂容器底部设置在保鲜剂轨道上，使得位于保鲜剂容器的多块保鲜剂堆积在保鲜剂轨道上；

所述推块对准保鲜剂容器底部的槽口，推块能够沿着保鲜剂轨道左右往复式滑动，所述第四电机的输出轴与偏心轮固定连接，偏心轮通过活动连接在其侧边沿的连杆与推块连接；在驱动第四电机带动偏心轮进行旋转过程中，偏心轮通过连杆带动推块沿着保鲜剂轨道左右往复移动，从而将位于保鲜剂容器底部的保鲜剂向外推挤出并落入位于水果包装盒输送机构的输送带上的水果包装盒内，同时下一块保鲜剂由于自身重力下落并贴合在保鲜剂轨道上，等待下一次推块推挤作用。

所述上盖工位包括用于真空吸取包装封盖的吸盖组件、用于驱动吸盖组件进行向左或向右往复式移动的第五动力装置以及用于支撑固定吸盖组件和第五动力装置的上盖支架，其中：所述吸盖组件和第五动力装置均安装在用于输送水果包装盒的输送带上方；

所述吸盖组件包括第一气缸、吸盘接头、真空吸盘和气缸固定架，第一气缸通过该第一气缸上能够自由上下伸缩的活塞杆与吸盘接头连接，在吸盘接头底端设置有用于吸取并能够吸住和释放包装封盖的真空吸盘；

所述第五动力装置包括第五齿轮、第五齿条、固定安装在气缸固定架上的第五电机以及固定安装在上盖支架上的第三导轨，其中：

第五电机的输出轴与第五齿轮同轴连接，第五齿轮与第五齿条相互啮合传动连接，固定安装在气缸固定架底端上的第五滑块与第三导轨滑动配合连接，第五齿条与第三导轨固定连接成一体；在第五电机驱动作用下，第五齿轮进行自转并沿着第五齿条向左或者向右啮合传动，由于吸盖组件通过其上的气缸固定架与第五动力装置固定连接为一体，从而第五电机能够驱动吸盖组件沿着上盖支架上的第三导轨方向向左或向右往复移动，实现将吸盖组件吸取的包装封盖释放到输送带上预定的输送水果包装盒上。

所述封装工位包括用于驱动水果包装盒进行360°自由旋转的旋转平台、用于驱动旋转平台进行自由旋转的旋转动力装置、用于驱动封装胶带贴合在水果包装盒上的封装胶带贴合装置、封装胶带输送装置，所述旋转平台为用于夹持紧固住水果包装盒的矩形框架，该矩形框架是由底板以及该底板四周设置有向上凸起边沿环绕而成的；这样水果包装盒能够稳定地放置在该矩形框架内，即使水果包装盒在随同旋转平台一起旋转过程中也不会脱离开该矩形框架。

所述封装胶带贴合装置包括第六电机、支撑骨架、弹簧固定板、弹簧导柱、弹簧螺柱和弹簧压板，其中：所述封装胶带贴合装置设置在旋转平台一侧，弹簧压板与旋转平台靠近一侧相互平行，且弹簧压板底端面高于旋转平台靠近一侧凸起边沿顶端所在平面；弹簧固定板安装在支撑骨架上，弹簧压板通过弹簧螺柱与安装在支撑骨架上的第六电机连接，弹簧螺柱与固定安装在弹簧固定板上的弹簧导柱螺纹配合连接；第六电机用于驱动弹簧螺柱以及固定在弹簧螺柱前端的弹簧压板沿着弹簧导柱前后移动；将封装胶带拉出并延伸至旋转平台与弹簧压板之间，在旋转平台放置入待封装并已放置入水果和加上包装封盖的水果包装盒，第六电机驱动弹簧螺柱以及固定在弹簧螺柱前端的弹簧压板向前挤压封装胶带，使封装胶带贴合在水果包装盒一侧并及时向后收缩回弹簧螺柱和弹簧压板，以保证旋转平台带动水果包装盒进行360°旋转过程中具有足够的旋转空间，以避免发生不必要的碰撞。

作为优选：所述支架包括用于固定支撑漏斗型容器的两根第一支撑竖杆、用于固定支撑漏斗的两根第二支撑竖杆以及两根横杆，其中：两根第一支撑竖杆以及两根第二支撑竖杆分别向下与两根横杆固定连接成一体。

作为优选：所述第一动力装置包括第二齿轮、第二齿条、第二导轨和固定安装在支架上的第二电机，其中：第二电机的输出轴与第二齿轮同轴连接，第二齿轮与第二齿条相互啮合传动连接，固定安装在支架的横杆底端上的滑块与第二导轨滑动配合连接，第二齿条与第二导轨固定连接成一体；在第二电机驱动作用下，第二齿轮进行自转并沿着第二齿条向左或向右啮合传动，从而实现支架以及与支架连接的漏斗、分配器和漏斗型容器一起沿着第二导轨向左或向右平移运动。

作为优选：所述旋转动力装置包括第七电机、第七小齿轮和第七大齿轮，其中：所述第七大齿轮固定安装在旋转平台底端，第七电机的输出轴与第七小齿轮同轴传动连接，第七小齿轮与第七大齿轮相互啮合传动；在启动第七电机过程中，第七电机驱动第七小齿轮、第七大齿轮以及旋转平台同时进行旋转运动，从而实现在旋转平台上的水果包装盒随同旋转平台一起进行自由旋转。

作为优选：所述封装胶带输送装置包括用于搁置捆胶带的胶带支座和用于导向封装胶带的并排设置的多个滑筒，该胶带支座上设置有贯穿通过捆胶带中间空腔的螺杆，且多个滑筒所形成的平面与捆胶带的圆形边沿所在平面相切。该结构的设计，以实现将捆胶带上封装胶带顺畅地拉伸出来。

作为优选：所述水果包装盒输送机构包括输送支架、两根滚动棒、传动皮带、第七动力装置，两根滚动棒分别通过轴承座平行设置在输送支架两端，传动皮带绕设在输送支架两端上的两根滚动棒，在第七动力装置驱动其中一根滚动棒进行自转的同时带动输送带进行向前或者向后的传送移动；所述第七动力装置包括传动皮带和第七电机，其中：所述传动皮带一端与第七电机的输出轴同步传动连接，传动皮带另一端与其中一根滚动棒同步传动连接；这样实现在第七电机通过传动皮带驱动其中一根滚动棒进行正转或者反转，使得绕设在两根滚动棒上的输送带向前或者向后的传送移动；从而实现放置在输送带上的水果包装盒随着输送带一起向前或向后移动。

作为优选：在输送带两侧边沿并排设置有能够夹持导向控制水果包装盒的两块侧挡板，这两块侧挡板分别通过侧立棍支座与输送支架固定连接。这两块侧挡板与输送带之间留有一定间隙，在保证两块侧挡板能够实现夹持导向控制水果包装盒的同时，又不会干涉到输送带前后顺畅地传送移动。

作为优选：所述水果包装盒内设置多块横向挡片和多块纵向挡片，这些横向挡片和纵向挡片相互垂直交错，使得水果包装盒内形成并排多个用于存储水果的方格，在装料工位中有序地将水果由左到右以及由前到后地逐一装入到水果包装盒的每个空档方格内。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

采用本发明的技术方案，将水果包装(礼)盒在水果包装(礼)盒输送机构输送作用下依次完成装料工位、保鲜剂装入工位、上盖工位以及封装工位，这样即可完成半自动化操作，大大地提高了水果装盒效率，减轻了果农的劳动强度，结构简单，使用安全、操作方便。

附图说明

图1为本发明中整体结构示意图。

图2为本发明中整体结构除了封装工位的结构示意图。

图3～5为本发明中装料工位的结构示意图。

图6～7为本发明中上盖工位的结构示意图。

图8～9为本发明中封装工位的结构示意图。

图10～11为本发明中水果包装盒输送机构的结构示意图。

图12～14为本发明中保鲜剂装入工位中保鲜剂推挤操作过程示意图。

附图标记：

漏斗型容器(11)，容器单元(110)，容器固定板(111)，容器单元出口管道(112)，分配器(12)，第一电机(121)，第一电机座(122)，挡板(123)，分配底板(124)，分配底板出口(125)；

漏斗(13)，托板(131)，漏斗出口(132)；

支架(14)，第一支撑竖杆(141)，第二支撑竖杆(142)，横杆(143)，滑块(144)；

第一动力装置(15)，第二电机(151)，第二齿轮(152)，第二齿条(153)，第二导轨(154)；

保鲜剂容器(31)，槽口(311)，保鲜剂轨道(32)，推块(33)，连杆(34)，偏心轮(35)，第四电机(36)；

包装封盖(40)，第一气缸(41)，吸盘接头(42)，真空吸盘(43)，气缸固定架(44)，第五滑块(441)，第五电机(45)，第五齿轮(46)，第五齿条(47)，上盖支架(48)，第三导轨(481)；

旋转平台(51)，矩形框架(510)，凸起边沿(512)，旋转动力装置(52)，第七电机(521)，第七小齿轮(522)，第七大齿轮(523)，封装胶带贴合装置(53)，支撑骨架(531)，弹簧固定板(532)，弹簧导柱(533)，弹簧螺柱(534)和弹簧压板(535)，封装胶带输送装置(54)，捆胶带(540)，胶带支座(541)，螺杆(542)，滑筒(543)；

输送带(61)，侧挡板(62)，侧立棍支座(63)，滚动棒(64)，轴承座(65)，传动皮带(66)，第七电机(67)，输送支架(68)。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：

如图1～14所示，本发明提出一种水果包装机的具体实施例，包括用于将水果装入水果包装盒的装料工位、用于将保鲜剂装入水果包装盒的保鲜剂装入工位、用于将包装封盖扣合在水果包装盒上的上盖工位、以及用于在水果包装盒上贴合封装胶带并使水果包装盒密封的封装工位，水果包装盒在水果包装盒输送机构输送作用下依次完成装料工位、保鲜剂装入工位、上盖工位以及封装工位，即实现将水果有效包装并封存在水果包装盒内。

如图1～2和图3～5所示：所述装料工位包括用于向下输送水果的漏斗型容器11、用于有序地分配水果的多个分配器12、用于容纳多个水果的漏斗13、用于固定支撑该漏斗型容器11的支架14以及用于驱动漏斗型容器11和支架14左右往复移动的第一动力装置15；所述漏斗型容器11包括用于容纳水果的多个容器单元110，这些容器单元110成排设置，且其两侧分别固定安装有一根容器固定板111使其固定连成一体；在每个容器单元110底端上设有的容器单元出口管道112与分配器12连通，每个分配器12包括用于驱动分配器12进行自转的第一电机121、弧形顶板120、四块挡板123和分配底板124，其中：弧形顶板120为3/4圆弧形板，四块挡板123向上与该弧形顶板120固定连接，且四块挡板123将该弧形顶板120均分为四部分；第一电机121安装在弧形顶板120上，该第一电机121用于驱动弧形顶板120和四块挡板123同轴自转运动；分配底板124安装在漏斗13顶部的托板131上，且分配底板124上开设有用于输送并让水果顺利向下移动的分配底板出口125，接着水果沿着漏斗13底端的漏斗出口132向下滚落到位于水果包装盒输送机构上的水果包装盒内。

如图12～14所示：所述保鲜剂装入工位包括保鲜剂容器31、槽口311、保鲜剂轨道32、推块33、连杆34、偏心轮35、第四电机36，所述保鲜剂容器31和保鲜剂轨道32均安装在用于输送水果包装盒的输送带上方，所述保鲜剂容器31是用于容纳多块保鲜剂的矩形框体，在保鲜剂容器31底部侧边沿开设有用于将保鲜剂30推挤并脱离开保鲜剂容器31的槽口311，所述保鲜剂容器31底部设置在保鲜剂轨道32上，使得位于保鲜剂容器31的多块保鲜剂30堆积在保鲜剂轨道32上；所述推块33对准保鲜剂容器31底部的槽口311，推块33能够沿着保鲜剂轨道32左右往复式滑动，所述第四电机36的输出轴与偏心轮35固定连接，偏心轮35通过活动连接在其侧边沿的连杆34与推块33连接；在驱动第四电机36带动偏心轮35进行旋转过程中，偏心轮35通过连杆34带动推块33沿着保鲜剂轨道32左右往复移动，从而将位于保鲜剂容器31底部的保鲜剂30向外推挤出并落入位于水果包装盒输送机构的输送带上的水果包装盒内，同时下一块保鲜剂30由于自身重力下落并贴合在保鲜剂轨道32上，等待下一次推块33推挤作用。

如图6～7所示：所述上盖工位包括用于真空吸取包装封盖40的吸盖组件、用于驱动吸盖组件进行向左或向右往复式移动的第五动力装置以及用于支撑固定吸盖组件和第五动力装置的上盖支架48，其中：所述吸盖组件和第五动力装置均安装在用于输送水果包装盒的输送带上方；所述吸盖组件包括第一气缸41、吸盘接头42、真空吸盘43和气缸固定架44，第一气缸41通过该第一气缸41上能够自由上下伸缩的活塞杆与吸盘接头42连接，在吸盘接头42底端设置有用于吸取并能够吸住和释放包装封盖40的真空吸盘43；所述第五动力装置包括第五齿轮46、第五齿条47、固定安装在气缸固定架44上的第五电机45以及固定安装在上盖支架48上的第三导轨481，其中：第五电机45的输出轴与第五齿轮46同轴连接，第五齿轮46与第五齿条47相互啮合传动连接，固定安装在气缸固定架44底端上的第五滑块441与第三导轨481滑动配合连接，第五齿条47与第三导轨481固定连接成一体；在第五电机45驱动作用下，第五齿轮46进行自转并沿着第五齿条47向左或者向右啮合传动，由于吸盖组件通过其上的气缸固定架44与第五动力装置固定连接为一体，从而第五电机45能够驱动吸盖组件沿着上盖支架48上的第三导轨481方向向左或向右往复移动，实现将吸盖组件吸取的包装封盖40释放到输送带上预定的输送水果包装盒上。

如图8～9所示：所述封装工位包括用于驱动水果包装盒进行360°自由旋转的旋转平台51、用于驱动旋转平台51进行自由旋转的旋转动力装置52、用于驱动封装胶带贴合在水果包装盒上的封装胶带贴合装置53、封装胶带输送装置54，所述旋转平台51为用于夹持紧固住水果包装盒的矩形框架510，该矩形框架510是由底板511以及该底板511四周设置有向上凸起边沿512环绕而成的；这样水果包装盒能够稳定地放置在该矩形框架510内，即使水果包装盒在随同旋转平台51一起旋转过程中也不会脱离开该矩形框架510。

所述封装胶带贴合装置53包括第六电机、支撑骨架531、弹簧固定板532、弹簧导柱533、弹簧螺柱534和弹簧压板535，其中：所述封装胶带贴合装置53设置在旋转平台51一侧，弹簧压板535与旋转平台51靠近一侧相互平行，且弹簧压板535底端面高于旋转平台51靠近一侧凸起边沿512顶端所在平面；弹簧固定板532安装在支撑骨架531上，弹簧压板535通过弹簧螺柱534与安装在支撑骨架531上的第六电机连接，弹簧螺柱534与固定安装在弹簧固定板532上的弹簧导柱533螺纹配合连接；第六电机用于驱动弹簧螺柱534以及固定在弹簧螺柱534前端的弹簧压板535沿着弹簧导柱533前后移动；将封装胶带拉出并延伸至旋转平台51与弹簧压板535之间，在旋转平台51放置入待封装并已放置入水果和加上包装封盖的水果包装盒，第六电机驱动弹簧螺柱534以及固定在弹簧螺柱534前端的弹簧压板535向前挤压封装胶带，使封装胶带贴合在水果包装盒一侧并及时向后收缩回弹簧螺柱534和弹簧压板535，以保证旋转平台51带动水果包装盒进行360°旋转过程中具有足够的旋转空间，以避免发生不必要的碰撞。

如图4所示：所述支架14包括用于固定支撑漏斗型容器11的两根第一支撑竖杆141、用于固定支撑漏斗13的两根第二支撑竖杆142以及两根横杆143，其中：两根第一支撑竖杆141以及两根第二支撑竖杆142分别向下与两根横杆143固定连接成一体。

如图3和图4所示：所述第一动力装置15包括第二齿轮152、第二齿条153、第二导轨154和固定安装在支架14上的第二电机151，其中：第二电机151的输出轴与第二齿轮152同轴连接，第二齿轮152与第二齿条153相互啮合传动连接，固定安装在支架14的横杆143底端上的滑块144与第二导轨154滑动配合连接，第二齿条153与第二导轨154固定连接成一体；在第二电机151驱动作用下，第二齿轮152进行自转并沿着第二齿条153向左或向右啮合传动，从而实现支架14以及与支架14连接的漏斗13、分配器12和漏斗型容器11一起沿着第二导轨154向左或向右平移运动。

如图8和图9所示：所述旋转动力装置52包括第七电机521、第七小齿轮522和第七大齿轮523，其中：所述第七大齿轮523固定安装在旋转平台51底端，第七电机521的输出轴与第七小齿轮522同轴传动连接，第七小齿轮522与第七大齿轮523相互啮合传动；在启动第七电机521过程中，第七电机521驱动第七小齿轮522、第七大齿轮523以及旋转平台51同时进行旋转运动，从而实现在旋转平台51上的水果包装盒随同旋转平台51一起进行自由旋转。

如图9所示：所述封装胶带输送装置54包括用于搁置捆胶带540的胶带支座541和用于导向封装胶带的并排设置的多个滑筒543，该胶带支座541上设置有贯穿通过捆胶带540中间空腔的螺杆542，且多个滑筒543所形成的平面与捆胶带540的圆形边沿所在平面相切。该结构的设计，以实现将捆胶带540上封装胶带顺畅地拉伸出来。

如图10～11所示：所述水果包装盒输送机构包括输送支架68、两根滚动棒64、传动皮带66、第七动力装置，两根滚动棒64分别通过轴承座65平行设置在输送支架68两端，传动皮带66绕设在输送支架68两端上的两根滚动棒64，在第七动力装置驱动其中一根滚动棒64进行自转的同时带动输送带61进行向前或者向后的传送移动；所述第七动力装置包括传动皮带66和第七电机67，其中：所述传动皮带66一端与第七电机67的输出轴同步传动连接，传动皮带66另一端与其中一根滚动棒64同步传动连接；这样实现在第七电机67通过传动皮带66驱动其中一根滚动棒64进行正转或者反转，使得绕设在两根滚动棒64上的输送带61向前或者向后的传送移动；从而实现放置在输送带61上的水果包装盒随着输送带61一起向前或向后移动。

其中：在输送带61两侧边沿并排设置有能够夹持导向控制水果包装盒的两块侧挡板62，这两块侧挡板62分别通过侧立棍支座63与输送支架68固定连接。这两块侧挡板62与输送带61之间留有一定间隙，在保证两块侧挡板62能够实现夹持导向控制水果包装盒的同时，又不会干涉到输送带61前后顺畅地传送移动。

所述水果包装盒内设置多块横向挡片和多块纵向挡片，这些横向挡片和纵向挡片相互垂直交错，使得水果包装盒内形成并排多个用于存储水果的方格，在装料工位中有序地将水果由左到右以及由前到后地逐一装入到水果包装盒的每个空档方格内。

采用本发明的技术方案，将水果包装(礼)盒在水果包装(礼)盒输送机构输送作用下依次完成装料工位、保鲜剂装入工位、上盖工位以及封装工位，这样即可完成半自动化操作，大大地提高了水果装盒效率，减轻了果农的劳动强度，结构简单，使用安全、操作方便。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种水果包装机，其特征在于，包括用于将水果装入水果包装盒的装料工位、用于将保鲜剂装入水果包装盒的保鲜剂装入工位、用于将包装封盖扣合在水果包装盒上的上盖工位、以及用于在水果包装盒上贴合封装胶带并使水果包装盒密封的封装工位，水果包装盒在水果包装盒输送机构输送作用下依次完成装料工位、保鲜剂装入工位、上盖工位以及封装工位；所述装料工位包括用于向下输送水果的漏斗型容器(11)、用于有序地分配水果的多个分配器(12)、用于容纳多个水果的漏斗(13)、用于固定支撑该漏斗型容器(11)的支架(14)以及用于驱动漏斗型容器(11)和支架(14)左右往复移动的第一动力装置(15)；

所述漏斗型容器(11)包括用于容纳水果的多个容器单元(110)，这些容器单元(110)成排设置，且其两侧分别固定安装有一根容器固定板(111)使其固定连成一体；

在每个容器单元(110)底端上设有的容器单元出口管道(112)与分配器(12)连通，每个分配器(12)包括用于驱动分配器(12)进行自转的第一电机(121)、弧形顶板(120)、四块挡板(123)和分配底板(124)，其中：

弧形顶板(120)为3/4圆弧形板，四块挡板(123)向上与该弧形顶板(120)固定连接，且四块挡板(123)将该弧形顶板(120)均分为四部分；第一电机(121)安装在弧形顶板(120)上，该第一电机(121)用于驱动弧形顶板(120)和四块挡板(123)同轴自转运动；分配底板(124)安装在漏斗(13)顶部的托板(131)上，且分配底板(124)上开设有用于输送并让水果顺利向下移动的分配底板出口(125)，接着水果沿着漏斗(13)底端的漏斗出口(132)向下滚落到位于水果包装盒输送机构上的水果包装盒内；

所述保鲜剂装入工位包括保鲜剂容器(31)、槽口(311)、保鲜剂轨道(32)、推块(33)、连杆(34)、偏心轮(35)、第四电机(36)，所述保鲜剂容器(31)和保鲜剂轨道(32)均安装在水果包装盒输送机构上方，所述保鲜剂容器(31)是用于容纳多块保鲜剂的矩形框体，在保鲜剂容器(31)底部侧边沿开设有用于将保鲜剂(30)推挤并脱离开保鲜剂容器(31)的槽口(311)，所述保鲜剂容器(31)底部设置在保鲜剂轨道(32)上，使得位于保鲜剂容器(31)的多块保鲜剂(30)堆积在保鲜剂轨道(32)上；

所述推块(33)对准保鲜剂容器(31)底部的槽口(311)，推块(33)能够沿着保鲜剂轨道(32)左右往复式滑动，所述第四电机(36)的输出轴与偏心轮(35)固定连接，偏心轮(35)通过活动连接在其侧边沿的连杆(34)与推块(33)连接；

所述上盖工位包括用于真空吸取包装封盖(40)的吸盖组件、用于驱动吸盖组件进行向左或向右往复式移动的第五动力装置以及用于支撑固定吸盖组件和第五动力装置的上盖支架(48)，其中：所述吸盖组件和第五动力装置均安装在水果包装盒输送机构的上方；所述吸盖组件包括第一气缸(41)、吸盘接头(42)、真空吸盘(43)和气缸固定架(44)，第一气缸(41)通过该第一气缸(41)上能够自由上下伸缩的活塞杆与吸盘接头(42)连接，在吸盘接头(42)底端设置有用于吸取并能够吸住和释放包装封盖(40)的真空吸盘(43)；

所述第五动力装置包括第五齿轮(46)、第五齿条(47)、固定安装在气缸固定架(44)上的第五电机(45)以及固定安装在上盖支架(48)上的第三导轨(481)，其中：

第五电机(45)的输出轴与第五齿轮(46)同轴连接，第五齿轮(46)与第五齿条(47)相互啮合传动连接，固定安装在气缸固定架(44)底端上的第五滑块(441)与第三导轨(481)滑动配合连接，第五齿条(47)与第三导轨(481)固定连接成一体；

所述封装工位包括用于驱动水果包装盒进行360°自由旋转的旋转平台(51)、用于驱动旋转平台(51)进行自由旋转的旋转动力装置(52)、用于驱动封装胶带贴合在水果包装盒上的封装胶带贴合装置(53)、封装胶带输送装置(54)，所述旋转平台(51)为用于夹持紧固住水果包装盒的矩形框架(510)，该矩形框架(510)是由底板(511)以及该底板(511)四周设置有向上凸起边沿(512)环绕而成的；

所述封装胶带贴合装置(53)包括第六电机、支撑骨架(531)、弹簧固定板(532)、弹簧导柱(533)、弹簧螺柱(534)和弹簧压板(535)，其中：所述封装胶带贴合装置(53)设置在旋转平台(51)一侧，弹簧压板(535)与旋转平台(51)靠近一侧相互平行，且弹簧压板(535)底端面高于旋转平台(51)靠近一侧凸起边沿(512)；弹簧固定板(532)安装在支撑骨架(531)上，弹簧压板(535)通过弹簧螺柱(534)与安装在支撑骨架(531)上的第六电机连接，弹簧螺柱(534)与固定安装在弹簧固定板(532)上的弹簧导柱(533)螺纹配合连接。

2.根据权利要求1中所述的一种水果包装机，其特征在于，所述支架(14)包括用于固定支撑漏斗型容器(11)的两根第一支撑竖杆(141)、用于固定支撑漏斗(13)的两根第二支撑竖杆(142)以及两根横杆(143)，其中：两根第一支撑竖杆(141)以及两根第二支撑竖杆(142)分别向下与两根横杆(143)固定连接成一体。

3.根据权利要求2中所述的一种水果包装机，其特征在于，所述第一动力装置(15)包括第二齿轮(152)、第二齿条(153)、第二导轨(154)和固定安装在支架(14)上的第二电机(151)，其中：第二电机(151)的输出轴与第二齿轮(152)同轴连接，第二齿轮(152)与第二齿条(153)相互啮合传动连接，固定安装在支架(14)的横杆(143)底端上的滑块(144)与第二导轨(154)滑动配合连接，第二齿条(153)与第二导轨(154)固定连接成一体。

4.根据权利要求1中所述的一种水果包装机，其特征在于，所述旋转动力装置(52)包括第七电机(521)、第七小齿轮(522)和第七大齿轮(523)，其中：所述第七大齿轮(523)固定安装在旋转平台(51)底端，第七电机(521)的输出轴与第七小齿轮(522)同轴传动连接，第七小齿轮(522)与第七大齿轮(523)相互啮合传动。

5.根据权利要求4中所述的一种水果包装机，其特征在于，所述封装胶带输送装置(54)包括用于搁置捆胶带(540)的胶带支座(541)和用于导向封装胶带的并排设置的多个滑筒(543)，该胶带支座(541)上设置有贯穿通过捆胶带(540)中间空腔的螺杆(542)，且多个滑筒(543)所形成的平面与捆胶带(540)的圆形边沿所在平面相切。

6.根据权利要求1、2、3或4中所述的一种水果包装机，其特征在于，所述水果包装盒输送机构包括输送支架(68)、两根滚动棒(64)、传动皮带(66)、第七动力装置，

两根滚动棒(64)分别通过轴承座(65)平行设置在输送支架(68)两端，传动皮带(66)绕设在输送支架(68)两端上的两根滚动棒(64)，在第七动力装置驱动其中一根滚动棒(64)进行自转的同时带动输送带(61)进行向前或者向后的传送移动；

所述第七动力装置包括传动皮带(66)和第七电机(67)，其中：所述传动皮带(66)一端与第七电机(67)的输出轴同步传动连接，传动皮带(66)另一端与其中一根滚动棒(64)同步传动连接。

7.根据权利要求1、2、3或4中所述的一种水果包装机，其特征在于，在输送带(61)两侧边沿并排设置有能够夹持导向控制水果包装盒的两块侧挡板(62)，这两块侧挡板(62)分别通过侧立棍支座(63)与输送支架(68)固定连接。