CN114408261A

CN114408261A - 一种基于压力传感器果实检测封装设备

Info

Publication number: CN114408261A
Application number: CN202210098080.3A
Authority: CN
Inventors: 赖明梅
Original assignee: Individual
Current assignee: Shenzhen Shuosu Technology Co ltd
Priority date: 2022-01-27
Filing date: 2022-01-27
Publication date: 2022-04-29
Anticipated expiration: 2042-01-27
Also published as: CN114408261B

Abstract

本发明涉及一种检测封装设备，尤其涉及一种基于压力传感器果实检测封装设备。本发明提供一种效率较高，且可自行称重和封装的基于压力传感器果实检测封装设备。一种基于压力传感器果实检测封装设备，包括有外壳；承重板，外壳内底部左侧连接有承重板；支撑杆，外壳右上侧前后对称连接有支撑杆；光电传感器，外壳内底部右侧设有光电传感器；固定箱，外壳内部左上侧连接有固定箱；缓冲板，固定箱内上部左右两侧均连接有缓冲板。本发明通过第二转杆带动下侧的挤压板往外侧移动，使得下侧的挤压板松开下侧的盒盖，使得下侧的盒盖往下掉落至包装盒上，对包装盒进行封装，如此，便可实现自动包装。

Description

一种基于压力传感器果实检测封装设备

技术领域

本发明涉及一种检测封装设备，尤其涉及一种基于压力传感器果实检测封装设备。

背景技术

随着电商的崛起，果农们可通过各类直播平台售卖果实，发货时，需对果实进行称重，然后进行封装。

目前，人们对果实进行封装时，需先将包装盒放在电子称上，并且将包装盒的重量进行归零，随后再将果实装入包装盒内，人们实时关注电子称上的重量，等到重量达到标准后，人们停止往包装盒内放果实，并将盒盖盖在包装盒上对包装盒进行封装，这种人工封装的方法需要大量的人力，且效率较低。

因此，需研发一种效率较高，且可自行称重和封装的基于压力传感器果实检测封装设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种效率较高，且可自行称重和封装的基于压力传感器果实检测封装设备，以克服人共封装效率较低的缺点。

为实现以上目的，本发明通过以下方案予以实现：一种基于压力传感器果实检测封装设备，包括有：

外壳，外壳前下侧开有方形口；

承重板，外壳内底部左侧连接有用于放置包装盒的承重板；

支撑杆，外壳右上侧前后对称连接有支撑杆；

光电传感器，外壳内底部右侧设有光电传感器；

固定箱，外壳内部左上侧连接有固定箱；

缓冲板，固定箱内上部左右两侧均连接有用于对果实进行导向的缓冲板；

闭合机构，固定箱下侧设有用于对果实进行限料的闭合机构；

下料机构，外壳内底部设有用于带动包装盒移动的下料机构；

封盖机构，外壳内上部设有用于对包装盒进行封盖的封盖机构。

可选地，闭合机构包括有：

第一压力传感器，承重板中部设有第一压力传感器；

闭合板，固定箱下部左右两侧对称转动式连接有用于对果实进行限料的闭合板；

第一电动推杆，固定箱前侧连接有第一电动推杆；

第一转杆，左侧的闭合板前后对称连接有第一转杆，右侧的闭合板后侧也连接有第一转杆，左前侧的第一转杆右下侧与第一电动推杆支撑杆下侧转动式连接；

第一连接杆，后侧的两个第一转杆之间转动式连接有第一连接杆；

凸轮，左侧的闭合板前侧设有凸轮。

可选地，下料机构包括有：

第二压力传感器，固定箱前部左下侧设有第二压力传感器；

第二电动推杆，外壳左下侧设有第二电动推杆；

下料杆，外壳左下侧滑动式连接有用于带动包装盒移动的下料杆，第二电动推杆伸缩杆右侧与下料杆右侧连接。

可选地，封盖机构包括有：

存储箱，外壳内上部连接有用于放置盒盖的存储箱；

支架，存储箱下部前后两侧均连接有两个支架；

挤压板，四个支架上均滑动式连接有用于对盒盖进行限位的挤压板；

伸缩弹簧，四个挤压板外侧均与同侧的支架之间连接有伸缩弹簧；

第二转杆，存储箱下部前后两侧对称转动式连接有第二转杆，两个第二转杆中部均与同侧的支架滑动式连接；

第三转杆，两个第二转杆右侧均连接有第三转杆；

第二连接杆，两个第三转杆之间转动式连接有第二连接杆；

第四转杆，后侧的第二转杆左侧连接有第四转杆；

第三连接杆，第四转杆后侧转动式连接有第三连接杆；

转动板，存储箱右后侧转动式连接有转动板；

卡块，存储箱左后侧转动式连接有用于对转动板进行限位的卡块；

滑轨，外壳内后部下侧连接有两个滑轨；

第一滑块，两个滑轨上部之间滑动式连接有第一滑块，第一滑块与第三连接杆下侧转动式连接。

可选地，还包括有用于进一步对果实进行限位的阻挡机构，阻挡机构包括有：

转动网格板，固定箱内部右侧转动式连接有用于对果实进行限位的转动网格板；

第五转杆，左侧的闭合板后侧设有第五转杆；

第四连接杆，第五转杆右侧转动式连接有第四连接杆；

第二滑块，固定箱左后侧滑动式连接有第二滑块，第二滑块与转动网格板左后侧滑动式连接，第二滑块后侧与第四连接杆上侧之间转动式连接。

可选地，还包括有用于将果实上的杂物吹走的清理机构，清理机构包括有：

距离传感器，下料杆右前侧设有距离传感器；

第一固定架，外壳顶部右侧连接有第一固定架；

气泵，外壳前侧上部连接有气泵；

出风口，第一固定架前侧上部左侧设有用于将果实上的杂物吹走的出风口；

软管，出风口前侧与气泵之间连接有软管；

触碰开关，外壳前部左上侧设有触碰开关。

可选地，还包括有用于对果实进行自动上料的上料机构，上料机构包括有：

第二固定架，第一固定架顶部前后侧均设有第二固定架；

减速电机，第一固定架顶部右侧连接有减速电机；

输送轮，两个第二固定架左右两侧之间均转动式连接有输送轮，减速电机输出轴穿过前侧的第二固定架右侧与右侧的输送轮连接；

输送带，两个输送轮之间绕接有用于带动果实移动的输送带；

挡板，后侧的第二固定架顶部设有用于对果实进行限位的挡板；

气流传感器，出风口左上侧设有气流传感器。

可选地，还包括有控制箱，外壳左上侧连接有控制箱，控制箱包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个基于压力传感器果实检测封装设备供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；触碰开关、距离传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、气流传感器和光电传感器都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆、减速电机和气泵都与控制模块通过继电器控制模块连接。

本发明具有以下优点：1、本发明通过第二转杆带动下侧的挤压板往外侧移动，使得下侧的挤压板松开下侧的盒盖，使得下侧的盒盖往下掉落至包装盒上，对包装盒进行封装，如此，便可实现自动包装。

2、本发明通过左侧的闭合板转动带动第五转杆往上转动，使得第四连接杆带动第二滑块往上移动，进而带动转动网格板往上转动，使得转动网格板进一步对果实进行限位，如此，可使得限位效果更好。

3、本发明通过气泵将空气通过软管吹至出风口内，使得出风口将果实上的杂物吹走，如此，可避免杂物随着果实一起掉落至包装盒内。

4、本发明通过减速电机输出轴带动输送轮和输送带转动，使得输送带带动果实往左移动至缓冲板上，如此，便可对果实进行自动上料。

附图说明

图1为本发明第一种的立体结构示意图。

图2为本发明第二种的立体结构示意图。

图3为本发明剖视的立体结构示意图。

图4为本发明第三种的立体结构示意图。

图5为本发明闭合机构第一种的立体结构示意图。

图6为本发明闭合机构第二种的立体结构示意图。

图7为本发明闭合机构的部分立体结构示意图。

图8为本发明下料机构的立体结构示意图。

图9为本发明A处放大的立体结构示意图。

图10为本发明封盖机构第一部分的立体结构示意图。

图11为本发明B处放大的立体结构示意图。

图12为本发明封盖机构第二部分的立体结构示意图。

图13为本发明封盖机构第三部分的立体结构示意图。

图14为本发明封盖机构第四部分的立体结构示意图。

图15为本发明C处放大的立体结构示意图。

图16为本发明阻挡机构的立体结构示意图。

图17为本发明清理机构第一部分的立体结构示意图。

图18为本发明清理机构第二部分的立体结构示意图。

图19为本发明上料机构的立体结构示意图。

图20为本发明的电路框图。

图21为本发明的电路原理图。

附图中的标记：1：外壳，2：承重板，3：控制箱，4：支撑杆，41：光电传感器，5：固定箱，6：缓冲板，7：闭合机构，71：第一压力传感器，72：闭合板，721：第一电动推杆，73：第一转杆，74：凸轮，75：第一连接杆，8：下料机构，81：第二压力传感器，82：第二电动推杆，83：下料杆，9：封盖机构，91：存储箱，92：支架，93：挤压板，94：伸缩弹簧，95：第二转杆，96：第三转杆，97：第二连接杆，98：第四转杆，99：第三连接杆，910：转动板，911：卡块，912：滑轨，913：第一滑块，10：阻挡机构，101：转动网格板，102：第五转杆，103：第四连接杆，104：第二滑块，11：清理机构，111：距离传感器，112：第一固定架，113：气泵，114：软管，115：出风口，116：触碰开关，12：上料机构，121：第二固定架，122：输送轮，123：减速电机，124：输送带，125：挡板，126：气流传感器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

实施例1

请参阅图1、图2图、图3和图4，一种基于压力传感器果实检测封装设备，包括有外壳1、承重板2、支撑杆4、固定箱5、光电传感器41、缓冲板6、闭合机构7、下料机构8和封盖机构9，外壳1前下侧开有方形口，外壳1内底部左侧焊接有承重板2，承重板2用于放置包装盒，外壳1内底部右侧设有光电传感器41，外壳1右上侧前后对称通过螺栓固接有支撑杆4，外壳1内部左上侧通过螺栓固接有固定箱5，固定箱5内上部左右两侧均焊接有缓冲板6，缓冲板6用于对果实进行导向，缓冲板6为绳子编织而成，缓冲板6均为倾斜设置，固定箱5下侧设有闭合机构7，闭合机构7用于对果实进行限料，外壳1内底部设有下料机构8，下料机构8用于带动包装盒移动，下料机构8部件与承重板2接触，外壳1内上部设有封盖机构9，封盖机构9用于对包装盒进行封盖。

请参阅图2、图5、图6和图7，闭合机构7包括有第一压力传感器71、闭合板72、第一电动推杆721、第一转杆73、凸轮74和第一连接杆75，固定箱5下部左右两侧对称铰接有闭合板72，闭合板72用于对果实进行限料，承重板2中部设有第一压力传感器71，固定箱5前侧通过螺栓固接有第一电动推杆721，左侧的闭合板72前后对称焊接有第一转杆73，右侧的闭合板72后侧也焊接有第一转杆73，左前侧的第一转杆73右下侧与第一电动推杆721支撑杆4下侧通过销轴连接，后侧的两个第一转杆73之间通过销轴连接有第一连接杆75，左侧的闭合板72前侧设有凸轮74。

请参阅图2、图8和图9，下料机构8包括有第二压力传感器81、第二电动推杆82和下料杆83，外壳1左下侧设有第二电动推杆82，固定箱5前部左下侧设有第二压力传感器81，凸轮74与第二压力传感器81转动后接触，外壳1左下侧滑动式连接有下料杆83，下料杆83用于带动包装盒移动，第二电动推杆82伸缩杆右侧与下料杆83右侧连接。

请参阅图1、图10、图11、图12、图13、图14和图15，封盖机构9包括有存储箱91、支架92、挤压板93、伸缩弹簧94、第二转杆95、第三转杆96、第二连接杆97、第四转杆98、第三连接杆99、转动板910、卡块911、滑轨912和第一滑块913，外壳1内上部焊接有存储箱91，存储箱91用于放置盒盖，存储箱91位于固定箱5右侧，存储箱91下部前后两侧均焊接有两个支架92，四个支架92上均滑动式连接有挤压板93，挤压板93用于对盒盖进行限位，四个挤压板93外侧均与同侧的支架92之间连接有伸缩弹簧94，存储箱91下部前后两侧对称转动式连接有第二转杆95，两个第二转杆95中部均与同侧的支架92滑动式连接，两个第二转杆95右侧均焊接有第三转杆96，两个第三转杆96之间通过销轴连接有第二连接杆97，后侧的第二转杆95左侧焊接有第四转杆98，第四转杆98后侧通过销轴连接有第三连接杆99，存储箱91左后侧转动式连接有卡块911，存储箱91右后侧铰接有转动板910，卡块911与转动板910接触，外壳1内后部下侧通过螺栓固接有两个滑轨912，两个滑轨912上部之间滑动式连接有第一滑块913，第一滑块913与第三连接杆99下侧转动式连接。

人们将包装盒通过方形口放在承重板2顶部与第一压力传感器71接触，人们手动转动卡块911，使得卡块911与转动板910分离，再手动将转动板910打开，手动将下侧的两个挤压板93往外侧移动，此时下侧的伸缩弹簧94被拉伸，随后将盒盖放进存储箱91内，使得下侧的盒盖位于下侧的挤压板93之间，再松开下侧的挤压板93，此时下侧的伸缩弹簧94复位，带动下侧的挤压板93往内侧移动复位，使得下侧的挤压板93对下侧的盒盖进行限位，随后再将其余的盒盖堆叠在下侧的盒盖顶部，再将转动板910和卡块911复位，使得卡块911对转动板910进行限位，人们按下电源总开关将本设备上电，第一压力传感器71设置有两个预设值，第一预设值小于第二预设值，第一压力传感器71检测到压力达到第一预设值不会发出信号，随后人们将果实倒入固定箱5内的缓冲板6上，由于缓冲板6为绳子编织而成的，所以缓冲板6可对果实进行缓冲，避免果实被损坏，同时，因为缓冲板6为倾斜设置，所以缓冲板6可对果实进行导向，使得果实往下掉落至包装盒内，同时缓冲板6也可降低果实下落的速度，随着包装盒内的果实越来越多，压力传感器检测到压力达到第二预设值时，控制模块控制第一电动推杆721伸缩杆收缩一秒，第一电动推杆721伸缩杆收缩带动左前侧的第一转杆73转动，进而带动左侧的闭合板72和凸轮74转动，左侧的闭合板72带动后侧的第一转杆73和第一连接杆75转动，进而带动右侧的闭合板72转动，使得闭合板72闭合，如此，可对果实起到限料的作用，避免果实持续往下掉落，当凸轮74转动至与第二压力传感器81接触时，第二压力传感器81检测到压力达到预设值，控制模块控制第二电动推杆82伸缩杆伸长三秒，第二电动推杆82伸缩杆伸长带动下料杆83往右移动，进而带动包装盒往右移动，当下料杆83往右移动至与第一滑块913接触时，带动第一滑块913往上移动，进而带动第三连接杆99往上移动，第三连接杆99带动第四转杆98往上转动，进而带动后侧的第二转杆95往上转动，后侧的第二转杆95带动第三转杆96和第二连接杆97转动，使得前侧的第三转杆96带动前侧的第二转杆95转动，进而带动上侧的挤压板93往内侧移动，此时上侧的伸缩弹簧94被压缩，使得上侧的挤压板93对倒数第二个盒盖进行夹紧限位，同时带动下侧的挤压板93往外侧移动，此时下侧的伸缩弹簧94被拉伸，使得下侧的挤压板93松开下侧的盒盖，使得下侧的盒盖往下掉落至包装盒上，对包装盒进行封装，当包装盒往右移动至光电传感器41顶部时，光电传感器41检测到光线较暗达到预设值，控制模块控制第二电动推杆82伸缩杆收缩三秒复位，第二电动推杆82伸缩杆带动下料杆83往左移动复位，当下料杆83往左移动复位时，此时伸缩弹簧94复位，带动上侧的挤压板93往外侧转动复位，带动下侧的挤压板93往内侧转动复位，使得上侧的挤压板93松开倒数第二个盒盖，使得倒数第二个盒盖往下移动至下侧的挤压板93之间，使得下侧的挤压板93对倒数第二个盒盖进行夹紧，进而带动第三转杆96、第二连接杆97和第四转杆98反转复位，进而带动第三连接杆99和第一滑块913往下移动复位，重复此操作，即可实现自动封装，随后人们将封装完毕的包装盒通过方形口取出，当人们再次将新的包装盒通过方形口放置在承重板2顶部时，第一压力传感器71检测到压力达到第一预设值，控制模块控制第一电动推杆721伸缩杆伸长一秒复位，第一电动推杆721伸缩杆带动左前侧的第一转杆73反转复位，进而带动左侧的闭合板72和凸轮74反转复位，左侧的闭合板72带动后侧的第一转杆73和第一连接杆75反转复位，进而带动右侧的闭合板72反转复位，使得闭合板72打开，重复上述步骤，即可实现自动上料和封装，不需要使用时，再次按下电源总开关将本设备断电即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，请参阅图2和图16，还包括有阻挡机构10，阻挡机构10用于进一步对果实进行限位，阻挡机构10包括有转动网格板101、第五转杆102、第四连接杆103和第二滑块104，固定箱5内部右侧转动式连接有转动网格板101，转动网格板101用于对果实进行限位，左侧的闭合板72后侧设有第五转杆102，第五转杆102右侧通过销轴连接有第四连接杆103，固定箱5左后侧滑动式连接有第二滑块104，第二滑块104与转动网格板101左后侧滑动式连接，第二滑块104后侧与第四连接杆103上侧之间通过销轴连接。

当左侧的闭合板72转动时，带动第五转杆102往上转动，进而带动第四连接杆103往上移动，第四连接杆103带动第二滑块104往上移动，进而带动转动网格板101往上转动，使得转动网格板101进一步对果实进行限位，如此，可使得限位效果更好，当左侧的闭合板72反转复位时，带动第五转杆102反转复位，进而带动第四连接杆103和第二滑块104往下移动复位，第二滑块104带动转动网格板101反转复位，使得果实继续往下掉落。

请参阅图1、图17和图18，还包括有清理机构11，清理机构11用于将果实上的杂物吹走，清理机构11包括有距离传感器111、第一固定架112、气泵113、软管114、出风口115和触碰开关116，外壳1顶部右侧焊接有第一固定架112，第一固定架112顶部为斜面设置，下料杆83右前侧设有距离传感器111，外壳1前侧上部通过螺栓固接有气泵113，第一固定架112前侧上部左侧设有出风口115，出风口115用于将果实上的杂物吹走，出风口115前侧与气泵113之间连接有软管114，外壳1前部左上侧设有触碰开关116。

请参阅图1和图19，还包括有上料机构12，上料机构12用于对果实进行自动上料，上料机构12包括有第二固定架121、输送轮122、减速电机123、输送带124、挡板125和气流传感器126，第一固定架112顶部前后侧均设有第二固定架121，两个第二固定架121左右两侧之间均转动式连接有输送轮122，第一固定架112顶部右侧通过螺栓固接有减速电机123，减速电机123输出轴穿过前侧的第二固定架121右侧与右侧的输送轮122之间通过联轴器连接，两个输送轮122之间绕接有输送带124，输送带124用于带动果实移动，后侧的第二固定架121顶部设有挡板125，挡板125用于对果实进行限位，出风口115左上侧设有气流传感器126。

人们将果实倒在输送带124上，随后按下触碰开关116，控制模块控制气泵113启动，气泵113将空气通过软管114吹至出风口115内，使得出风口115将果实上的杂物吹走，使得杂物往下掉落至第一固定架112上，由于第一固定架112顶部为斜面设置，所以杂物顺着第一固定架112往下滑落至人们准备好的框内进行收集，挡板125可对果实进行限位，避免果实掉出输送带124，气流传感器126检测到空气的流速达到预设值，控制模块控制减速电机123启动，减速电机123输出轴带动右侧的输送轮122转动，进而带动输送带124和左侧的输送轮122转动，使得输送带124带动果实往左移动至缓冲板6上，如此，便可对果实进行自动上料，当第一压力传感器71检测到压力达到第二预设值时，控制模块还会控制减速电机123停止，当下料杆83带动距离传感器111往右移动时，距离传感器111检测到与外壳1内壁右侧之间的距离达到预设值，控制模块控制气泵113停止。

请参阅图1、图20和图21，还包括有控制箱3，外壳1左上侧通过螺栓固接有控制箱3，控制箱3包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；触碰开关116、距离传感器111、第一压力传感器71、第二压力传感器81、气流传感器126和光电传感器41都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆721、第二电动推杆82、减速电机123和气泵113都与控制模块通过继电器控制模块连接。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种基于压力传感器果实检测封装设备，其特征是，包括有：

外壳（1），外壳（1）前下侧开有方形口；

承重板（2），外壳（1）内底部左侧连接有用于放置包装盒的承重板（2）；

支撑杆（4），外壳（1）右上侧前后对称连接有支撑杆（4）；

光电传感器（41），外壳（1）内底部右侧设有光电传感器（41）；

固定箱（5），外壳（1）内部左上侧连接有固定箱（5）；

缓冲板（6），固定箱（5）内上部左右两侧均连接有用于对果实进行导向的缓冲板（6）；

闭合机构（7），固定箱（5）下侧设有用于对果实进行限料的闭合机构（7）；

下料机构（8），外壳（1）内底部设有用于带动包装盒移动的下料机构（8）；

封盖机构（9），外壳（1）内上部设有用于对包装盒进行封盖的封盖机构（9）；

封盖机构（9）包括有：

存储箱（91），外壳（1）内上部连接有用于放置盒盖的存储箱（91）；

支架（92），存储箱（91）下部前后两侧均连接有两个支架（92）；

挤压板（93），四个支架（92）上均滑动式连接有用于对盒盖进行限位的挤压板（93）。

2.根据权利要求1所述的一种基于压力传感器果实检测封装设备，其特征是，闭合机构（7）包括有：

第一压力传感器（71），承重板（2）中部设有第一压力传感器（71）；

闭合板（72），固定箱（5）下部左右两侧对称转动式连接有用于对果实进行限料的闭合板（72）；

第一电动推杆（721），固定箱（5）前侧连接有第一电动推杆（721）；

第一转杆（73），左侧的闭合板（72）前后对称连接有第一转杆（73），右侧的闭合板（72）后侧也连接有第一转杆（73），左前侧的第一转杆（73）右下侧与第一电动推杆（721）支撑杆（4）下侧转动式连接；

第一连接杆（75），后侧的两个第一转杆（73）之间转动式连接有第一连接杆（75）；

凸轮（74），左侧的闭合板（72）前侧设有凸轮（74）。

3.根据权利要求2所述的一种基于压力传感器果实检测封装设备，其特征是，下料机构（8）包括有：

第二压力传感器（81），固定箱（5）前部左下侧设有第二压力传感器（81）；

第二电动推杆（82），外壳（1）左下侧设有第二电动推杆（82）；

下料杆（83），外壳（1）左下侧滑动式连接有用于带动包装盒移动的下料杆（83），第二电动推杆（82）伸缩杆右侧与下料杆（83）右侧连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于压力传感器果实检测封装设备，其特征是，封盖机构（9）还包括有：

伸缩弹簧（94），四个挤压板（93）外侧均与同侧的支架（92）之间连接有伸缩弹簧（94）；

第二转杆（95），存储箱（91）下部前后两侧对称转动式连接有第二转杆（95），两个第二转杆（95）中部均与同侧的支架（92）滑动式连接；

第三转杆（96），两个第二转杆（95）右侧均连接有第三转杆（96）；

第二连接杆（97），两个第三转杆（96）之间转动式连接有第二连接杆（97）；

第四转杆（98），后侧的第二转杆（95）左侧连接有第四转杆（98）；

第三连接杆（99），第四转杆（98）后侧转动式连接有第三连接杆（99）；

转动板（910），存储箱（91）右后侧转动式连接有转动板（910）；

卡块（911），存储箱（91）左后侧转动式连接有用于对转动板（910）进行限位的卡块（911）；

滑轨（912），外壳（1）内后部下侧连接有两个滑轨（912）；

第一滑块（913），两个滑轨（912）上部之间滑动式连接有第一滑块（913），第一滑块（913）与第三连接杆（99）下侧转动式连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于压力传感器果实检测封装设备，其特征是，还包括有用于进一步对果实进行限位的阻挡机构（10），阻挡机构（10）包括有：

转动网格板（101），固定箱（5）内部右侧转动式连接有用于对果实进行限位的转动网格板（101）；

第五转杆（102），左侧的闭合板（72）后侧设有第五转杆（102）；

第四连接杆（103），第五转杆（102）右侧转动式连接有第四连接杆（103）；

第二滑块（104），固定箱（5）左后侧滑动式连接有第二滑块（104），第二滑块（104）与转动网格板（101）左后侧滑动式连接，第二滑块（104）后侧与第四连接杆（103）上侧之间转动式连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于压力传感器果实检测封装设备，其特征是，还包括有用于将果实上的杂物吹走的清理机构（11），清理机构（11）包括有：

距离传感器（111），下料杆（83）右前侧设有距离传感器（111）；

第一固定架（112），外壳（1）顶部右侧连接有第一固定架（112）；

气泵（113），外壳（1）前侧上部连接有气泵（113）；

出风口（115），第一固定架（112）前侧上部左侧设有用于将果实上的杂物吹走的出风口（115）；

软管（114），出风口（115）前侧与气泵（113）之间连接有软管（114）；

触碰开关（116），外壳（1）前部左上侧设有触碰开关（116）。

7.根据权利要求6所述的一种基于压力传感器果实检测封装设备，其特征是，还包括有用于对果实进行自动上料的上料机构（12），上料机构（12）包括有：

第二固定架（121），第一固定架（112）顶部前后侧均设有第二固定架（121）；

减速电机（123），第一固定架（112）顶部右侧连接有减速电机（123）；

输送轮（122），两个第二固定架（121）左右两侧之间均转动式连接有输送轮（122），减速电机（123）输出轴穿过前侧的第二固定架（121）右侧与右侧的输送轮（122）连接；

输送带（124），两个输送轮（122）之间绕接有用于带动果实移动的输送带（124）；

挡板（125），后侧的第二固定架（121）顶部设有用于对果实进行限位的挡板（125）；

气流传感器（126），出风口（115）左上侧设有气流传感器（126）。

8.根据权利要求7所述的一种基于压力传感器果实检测封装设备，其特征是，还包括有控制箱（3），外壳（1）左上侧连接有控制箱（3），控制箱（3）包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个基于压力传感器果实检测封装设备供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；触碰开关（116）、距离传感器（111）、第一压力传感器（71）、第二压力传感器（81）、气流传感器（126）和光电传感器（41）都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆（721）、第二电动推杆（82）、减速电机（123）和气泵（113）都与控制模块通过继电器控制模块连接。