CN110589049A - 一种水果售卖机加盖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水果售卖机加盖装置，包括盖子拨离机构和果盒移动机构，盖子拨离机构用于从多个盖子中拨离出一个盖子，果盒移动机构用于将果盒移动至盖子拨离机构并将盖子拨离机构拨离的盖子盖在果盒上，且盖子拨离机构通过一盖子连动机构与果盒移动机构连动。本发明的加盖装置可准确实现单一盖子的拨离并盖到果盒上，其结构简单，动作准确，工作效率高。
Description
技术领域
本发明属于自动售卖机技术领域，具体涉及一种水果售卖机加盖装置。
背景技术
随着社会的不断发展，人们对生活品质的要求越来越高。水果能够补充人体日常所需的各种维生素和微量元素，已经成为了大部分人们的必须品。然而对于工作繁忙、生活节奏极快的上班族而言，经常抽不出时间去购买并处理水果。许多时候只能选择水果罐头或者超市里切好的水果，然而水果罐头已经基本失去了新鲜水果的功效，而且有大量添加剂和防腐剂，长期食用对健康无益。超市里切好的水果虽然食用非常方便，但是切块后的水果不仅表面的细胞遭到破坏，而且水果的汁水富含糖分和其他养分，覆盖在切块水果的表面非常容易滋生细菌，长时间放置非常容易形成影响人体健康的物质。
目前市场上出现了水果售卖机，其可以实现自动售卖水果的功能。目前市场上的水果售卖机功能比较单一，不具有水果加盖等功能。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种水果售卖机加盖装置，能够实现单一盖子的拨离并盖到果盒上，其结构简单，动作准确，工作效率高。
本发明所采用的技术方案为：一种水果售卖机加盖装置，包括盖子拨离机构和果盒移动机构，所述盖子拨离机构用于从多个盖子中拨离出一个盖子，所述果盒移动机构用于将果盒移动至盖子拨离机构并将所述盖子拨离机构拨离的盖子盖在果盒上，且盖子拨离机构通过一盖子连动机构与所述果盒移动机构连动。
作为优选方式，所述果盒移动机构包括果盒底座，所述果盒底座上滑动设有用于放置果盒的移动盘，所述移动盘连接有第一驱动机构，所述盖子拨离机构通过所述盖子连动机构与移动盘连动。
作为优选方式，所述盖子拨离机构包括设置在所述果盒底座上的盖子限位体，所述盖子限位体上设有盖子拨离组件和支撑组件；所述盖子连动机构设有第一工位、第二工位和第三工位；当盖子连动机构处于第一工位时，所述盖子拨离组件伸出盖子限位体，所述支撑组件伸入盖子限位体中对所有盖子进行支撑；当盖子连动机构处于第二工位时，所述盖子拨离组件伸入盖子限位体中对最下方的盖子进行拨离，所述支撑组件对最下方的盖子进行支撑；当盖子连动机构处于第三工位时，所述支撑组件伸出盖子限位体，所述盖子拨离组件拨离出最下方的盖子并对其他的盖子进行支撑。
作为优选方式，所述盖子连动机构包括盖子连动板，所述盖子连动板上设有第一驱动轨道和第二驱动轨道，所述第一驱动轨道用于驱动所述盖子拨离组件活动，所述第二驱动轨道用于驱动所述支撑组件活动。
作为优选方式，所述第一驱动轨道包括依次连接的第一上竖直段、第一倾斜段和第一下竖直段，所述第二驱动轨道包括依次连接的第二上竖直段、第二倾斜段和第二下竖直段；当盖子连动机构处于第一工位时，所述盖子拨离组件与第一上竖直段配合，所述支撑组件与第二上竖直段配合；当盖子连动机构处于第二工位时，所述盖子拨离组件与第一倾斜段配合，所述支撑组件与第二上竖直段配合；当盖子连动机构处于第三工位时，所述盖子拨离组件与第一下竖直段配合，所述支撑组件与第二下竖直段配合。
作为优选方式，所述盖子拨离组件包括拨离件，所述拨离件连接有盖子拨离座，所述盖子拨离座上设有与所述第一驱动轨道适配的第一驱动柱；所述支撑组件包括支撑片，所述支撑片连接有支撑座，所述支撑座上设有与所述第二驱动轨道适配的第二驱动柱。
作为优选方式，所述拨离件包括圆弧片，所述盖子限位体上设有导向槽，所述圆弧片的一端转动设置在所述盖子拨离座上，另一端与所述导向槽相匹配。
作为优选方式，所述盖子限位体上转动设有多个盖子卡爪体，且盖子卡爪体与盖子限位体之间设有用于使盖子卡爪体抓紧的盖子弹簧，所述盖子卡爪体与所述圆弧片连动；所述盖子卡爪体的底部设有倾斜的导向面，所述导向面顶部连接有抓紧面。
作为优选方式，还包括用于对加上盖子的果盒进行输送的送出装置，所述送出装置包括第二驱动机构和送出底座，所述送出底座上设有送出导轨，所述送出导轨上设有滑块，所述滑块连接有送出组件；所述第二驱动机构连接有传动组件，所述传动组件与滑块连接。
作为优选方式，所述送出组件包括转动设置在所述滑块上的转轴，所述转轴上设有转向齿轮，转轴连接有送出盘；所述传动组件包括与第二驱动机构连接的传动条，所述传动条上设有与所述转轴适配的条形槽，所述送出导轨的一侧设有与所述转向齿轮适配的齿条。
本发明的有益效果为：
本发明提供了一种水果售卖机加盖装置，盖子拨离机构通过盖子连动机构与果盒移动机构连动。盖子拨离机构从多个盖子中拨离出一个盖子后，在盖子连动机构的作用下，果盒移动机构将果盒移动至盖子拨离机构并将盖子拨离机构拨离的盖子盖在果盒上。加盖装置的动作可以在第一驱动机构的作用下完成，可准确实现单一盖子的拨离并盖到果盒上，其结构简单，动作准确，工作效率高。
附图说明
图1是本发明提供的一种水果售卖机加盖装置的结构示意图；
图2是本发明提供的一种水果售卖机加盖装置的爆炸图；
图3是本发明提供的一种水果售卖机加盖装置中盖子限位体的结构示意图；
图中：1-果盒底座；2-移动盘；3-第一驱动机构；4-盖子限位体；5-盖子连动板；6-第一驱动轨道；7-第二驱动轨道；8-盖子拨离座；9-圆弧片；10-导向槽；11-盖子卡爪体；12-导向面；13-抓紧面；14-支撑片；15-支撑座；16-第二驱动机构；17-送出导轨；18-滑块；19-转轴；20-转向齿轮；21-送出盘；22-传动条；23-齿条。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种水果售卖机加盖装置，包括盖子拨离机构和果盒移动机构，所述果盒移动机构用于将果盒移动至盖子拨离机构，所述盖子拨离机构用于从多个盖子中拨离出一个盖子盖到果盒上，且盖子拨离机构通过一盖子连动机构与所述果盒移动机构连动。
具体的，所述果盒移动机构包括果盒底座1，所述果盒底座1上滑动设有用于放置果盒的移动盘2，所述移动盘2连接有第一驱动机构3，所述盖子拨离机构通过所述盖子连动机构与移动盘2连动。果盒放置在移动盘2上，第一驱动机构3驱动移动盘2在果盒底座1上下滑动，便于对果盒进行移动。第一驱动机构3包括电机组件，所述电机组件的输出端连接有曲轴，所述曲轴连接有连杆，所述连杆与移动盘2铰接。
所述盖子拨离机构包括设置在所述果盒底座1上的盖子限位体4，所述盖子限位体4上设有盖子拨离组件和支撑组件；所述盖子连动机构设有第一工位、第二工位和第三工位；当盖子连动机构处于第一工位时，所述盖子拨离组件伸出盖子限位体4，所述支撑组件伸入盖子限位体4中对所有盖子进行支撑；当盖子连动机构处于第二工位时，所述盖子拨离组件伸入盖子限位体4中对最下方的盖子进行拨离，所述支撑组件对最下方的盖子进行支撑；当盖子连动机构处于第三工位时，所述支撑组件伸出盖子限位体4，所述盖子拨离组件拨离出最下方的盖子并对其他的盖子进行支撑。
所述盖子连动机构包括盖子连动板5，所述盖子连动板5上设有第一驱动轨道6和第二驱动轨道7，所述第一驱动轨道6用于驱动所述盖子拨离组件伸入和伸出盖子限位体4内，所述第二驱动轨道7用于驱动所述支撑组件伸入和伸出盖子限位体4内。所述第一驱动轨道6包括依次连接的第一上竖直段、第一倾斜段和第一下竖直段，所述第二驱动轨道7包括依次连接的第二上竖直段、第二倾斜段和第二下竖直段；当盖子连动机构处于第一工位时，所述盖子拨离组件与第一上竖直段配合，所述支撑组件与第二上竖直段配合；当盖子连动机构处于第二工位时，所述盖子拨离组件与第一倾斜段配合，所述支撑组件与第二上竖直段配合；当盖子连动机构处于第三工位时，所述盖子拨离组件与第一下竖直段配合，所述支撑组件与第二下竖直段配合。
所述盖子拨离组件包括拨离件，所述拨离件连接有盖子拨离座8，所述盖子拨离座8上设有与所述第一驱动轨道6适配的第一驱动柱。第一驱动柱分别与第一上竖直段、第一倾斜段和第一下竖直段活动接触，从而控制拨离件伸入和伸出盖子限位体4内。所述拨离件包括四块圆弧片9，所述盖子限位体4上设有导向槽10，所述圆弧片9的一端转动设置在所述盖子拨离座8上，另一端与所述导向槽10相匹配。盖子拨离座8移动时，圆弧片9一端沿着导向槽10滑动，使圆弧片9伸入盖子限位体4内。
所述支撑组件包括支撑片14，所述支撑片14连接有支撑座15，所述支撑座15上设有与所述第二驱动轨道7适配的第二驱动柱。第二驱动柱分别与第二上竖直段、第二倾斜段和第二下竖直段活动接触，从而控制支撑片14伸入和伸出盖子限位体4内。
所述盖子限位体4上转动设有多个盖子卡爪体11，且盖子卡爪体11与盖子限位体4之间设有用于使盖子卡爪体11抓紧的盖子弹簧，所述盖子卡爪体11与所述圆弧片9连动；所述盖子卡爪体11的底部设有倾斜的导向面12，所述导向面12顶部连接有抓紧面13。在果盒盖上盖子时，第一驱动机构3驱动果盒朝着盖子移动，首先盖子卡爪体11的导向面12与果盒接触，然后果盒沿着导向面12滑动迫使盖子卡爪体11逐渐放松，果盒滑动到抓紧面13时，盖子卡爪体11在盖子弹簧的作用下抓紧，抓紧面13对果盒进行抓紧固定，防止果盒掉落。
水果售卖机加盖装置的工作过程如下：初始状态时，盖子连动板5处于第一工位，所述盖子拨离座8位于第一上竖直段，圆弧片9伸出盖子限位体4内不与盖子接触；所述支撑座15位于第二上竖直段，支撑片14伸入盖子限位体4内对所有盖子进行支撑。
然后第一驱动机构3驱动移动盘2向上移动，盖子连动板5随着移动盘2一起向上移动；盖子拨离座8由第一上竖直段逐渐进入第一倾斜段，使圆弧片9逐渐伸入盖子限位体4内对最下层的盖子进行拨离，同时支撑座15依然在第二上竖直段，支撑片14伸入盖子限位体4内对所有盖子进行支撑。
然后第一驱动机构3驱动移动盘2继续向上移动，盖子连动板5随着移动盘2一起继续向上移动；盖子拨离座8由第一倾斜段逐渐进入第一下竖直段，使圆弧片9完全伸入盖子限位体4内将最下层的盖子拨离，同时圆弧片9对最下层上方的盖子进行支撑；支撑座15由第二上竖直段逐渐进入第二倾斜段，支撑片14逐渐伸出盖子限位体4内。
然后第一驱动机构3驱动移动盘2继续向上移动，盖子连动板5随着移动盘2一起继续向上移动；移动盘2上的果盒逐渐与盖子卡爪体11接触，使盖子卡爪体11对果盒进行抓紧；盖子拨离座8保持在第一下竖直段，圆弧片9对最下层上方的盖子进行支撑；支撑座15由第二倾斜段逐渐进入第二下竖直段，支撑片14完全伸出盖子限位体4内。支撑片14完全伸出盖子限位体4后，最下层的盖子在果盒的顶压作用下盖在果盒上，在重力作用下向下移动一端距离后与果盒一起挂在盖子卡爪体11上。
然后第一驱动机构3驱动移动盘2向下移动，盖子连动板5随着移动盘2一起向下移动；支撑座15由第二下竖直段逐渐进入第二倾斜段，支撑片14逐渐伸出盖子限位体4内，此时盖上最下层盖子的果盒处于支撑片14下方，支撑片14伸缩过程中不与该盖子接触；盖子拨离座8保持在第一下竖直段，圆弧片9对最下层上方的盖子进行支撑。
然后第一驱动机构3驱动移动盘2继续向下移动，盖子连动板5随着移动盘2一起继续向下移动；支撑座15由第二倾斜段逐渐进入第二下竖直段，支撑片14完全伸出盖子限位体4内；盖子拨离座8由第一下竖直段逐渐进入第一倾斜段，圆弧片9逐渐伸出盖子限位体4内。在片逐渐伸出盖子限位体4时，圆弧片9对盖子卡爪体11产生挤压作用，使盖子卡爪体11逐渐放松从而释放盖上盖子的果盒。
然后第一驱动机构3驱动移动盘2继续向下移动，盖子连动板5随着移动盘2一起继续向下移动；支撑座15保持在第二下竖直段，支撑片14完全伸出盖子限位体4内；盖子拨离座8由第一倾斜段逐渐进入第一上竖直段，圆弧片9完全伸出盖子限位体4内，最下层上方的盖子失去圆弧片9的支撑作用力后自动下落，通过支撑片14进行支撑，实现对最下层盖子的空位自动填充。
本发明加盖装置的动作可以在第一驱动机构3的作用下完成，可准确实现单一盖子的拨离并盖到果盒上，其结构简单，动作准确，工作效率高。
在本实施方式中，水果售卖机加盖装置还包括用于对加上盖子的果盒进行输送的送出装置，盖子卡爪体11释放盖上盖子的果盒后，由送出装置将果盒传输给用户。所述送出装置包括第二驱动机构16和送出底座，所述送出底座上设有送出导轨17，所述送出导轨17上设有滑块18，所述滑块18连接有送出组件；所述第二驱动机构16连接有传动组件，所述传动组件与滑块18连接。具体地，所述送出组件包括转动设置在所述滑块18上的转轴19，所述转轴19上设有转向齿轮20，转轴19连接有送出盘21；所述传动组件包括与第二驱动机构16连接的传动条22，所述传动条22上设有与所述转轴19适配的条形槽，所述送出导轨17的一侧设有与所述转向齿轮20适配的齿条23。
送出盘21用于承接果盒，送出盘21送出盘21到果盒后，第二驱动机构16驱动传动条22转动，传动条22的条形槽与转轴19相互作用，使滑块18沿着送出导轨17移动，送出盘21随着滑块18移动。由于转轴19上设有转向齿轮20，送出导轨17设有齿条23，送出盘21移动过程中，转向齿轮20与齿条23相互作用，使送出盘21发生转动，送出盘21转动180度后，转向齿轮20与齿条23分离，送出盘21不再转动，送出盘21沿着送出导轨17移动将果盒输送给用户。
本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。
Claims (10)
1.一种水果售卖机加盖装置，其特征在于，包括盖子拨离机构和果盒移动机构，所述盖子拨离机构用于从多个盖子中拨离出一个盖子，所述果盒移动机构用于将果盒移动至盖子拨离机构并将所述盖子拨离机构拨离的盖子盖在果盒上，且盖子拨离机构通过一盖子连动机构与所述果盒移动机构连动。
2.根据权利要求1所述的水果售卖机加盖装置，其特征在于，所述果盒移动机构包括果盒底座(1)，所述果盒底座(1)上滑动设有用于放置果盒的移动盘(2)，所述移动盘(2)连接有第一驱动机构(3)，所述盖子拨离机构通过所述盖子连动机构与移动盘(2)连动。
3.根据权利要求2所述的水果售卖机加盖装置，其特征在于，所述盖子拨离机构包括设置在所述果盒底座(1)上的盖子限位体(4)，所述盖子限位体(4)上设有盖子拨离组件和支撑组件；所述盖子连动机构设有第一工位、第二工位和第三工位；当盖子连动机构处于第一工位时，所述盖子拨离组件伸出盖子限位体(4)，所述支撑组件伸入盖子限位体(4)中对所有盖子进行支撑；当盖子连动机构处于第二工位时，所述盖子拨离组件伸入盖子限位体(4)中对最下方的盖子进行拨离，所述支撑组件对最下方的盖子进行支撑；当盖子连动机构处于第三工位时，所述支撑组件伸出盖子限位体(4)，所述盖子拨离组件拨离出最下方的盖子并对其他的盖子进行支撑。
4.根据权利要求3所述的水果售卖机加盖装置，其特征在于，所述盖子连动机构包括盖子连动板(5)，所述盖子连动板(5)上设有第一驱动轨道(6)和第二驱动轨道(7)，所述第一驱动轨道(6)用于驱动所述盖子拨离组件活动，所述第二驱动轨道(7)用于驱动所述支撑组件活动。
5.根据权利要求4所述的水果售卖机加盖装置，其特征在于，所述第一驱动轨道(6)包括依次连接的第一上竖直段、第一倾斜段和第一下竖直段，所述第二驱动轨道(7)包括依次连接的第二上竖直段、第二倾斜段和第二下竖直段；当盖子连动机构处于第一工位时，所述盖子拨离组件与第一上竖直段配合，所述支撑组件与第二上竖直段配合；当盖子连动机构处于第二工位时，所述盖子拨离组件与第一倾斜段配合，所述支撑组件与第二上竖直段配合；当盖子连动机构处于第三工位时，所述盖子拨离组件与第一下竖直段配合，所述支撑组件与第二下竖直段配合。
6.根据权利要求5所述的水果售卖机加盖装置，其特征在于，所述盖子拨离组件包括拨离件，所述拨离件连接有盖子拨离座(8)，所述盖子拨离座(8)上设有与所述第一驱动轨道(6)适配的第一驱动柱；所述支撑组件包括支撑片(14)，所述支撑片(14)连接有支撑座(15)，所述支撑座(15)上设有与所述第二驱动轨道(7)适配的第二驱动柱。
7.根据权利要求6所述的水果售卖机加盖装置，其特征在于，所述拨离件包括圆弧片(9)，所述盖子限位体(4)上设有导向槽(10)，所述圆弧片(9)的一端转动设置在所述盖子拨离座(8)上，另一端与所述导向槽(10)相匹配。
8.根据权利要求7所述的水果售卖机加盖装置，其特征在于，所述盖子限位体(4)上转动设有多个盖子卡爪体(11)，且盖子卡爪体(11)与盖子限位体(4)之间设有用于使盖子卡爪体(11)抓紧的盖子弹簧，所述盖子卡爪体(11)与所述圆弧片(9)连动；所述盖子卡爪体(11)的底部设有倾斜的导向面(12)，所述导向面(12)顶部连接有抓紧面(13)。
9.根据权利要求1所述的水果售卖机加盖装置，其特征在于，还包括用于对加上盖子的果盒进行输送的送出装置，所述送出装置包括第二驱动机构(16)和送出底座，所述送出底座上设有送出导轨(17)，所述送出导轨(17)上设有滑块(18)，所述滑块(18)连接有送出组件；所述第二驱动机构(16)连接有传动组件，所述传动组件与滑块(18)连接。
10.根据权利要求9所述的水果售卖机加盖装置，其特征在于，所述送出组件包括转动设置在所述滑块(18)上的转轴(19)，所述转轴(19)上设有转向齿轮(20)，转轴(19)连接有送出盘(21)；所述传动组件包括与第二驱动机构(16)连接的传动条(22)，所述传动条(22)上设有与所述转轴(19)适配的条形槽，所述送出导轨(17)的一侧设有与所述转向齿轮(20)适配的齿条(23)。
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