CN110706406B - 一种水果售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水果售卖机，包括机架，机架上设有水果展示架、取用装置、削皮装置、切块装置、加盖装置和送出装置；取用装置用于对水果展示架上的水果进行取用，削皮装置用于与取用装置配合运作对水果进行削皮，切块装置用于与取用装置配合运作对削皮的水果进行切块，加盖装置用于与取用装置配合运作对装有切块水果的果盒添加盖子，送出装置用于对添加盖子的果盒进行输送。本发明的水果售卖机各个功能装置结构设计合理，各工序之间的衔接准确可靠，其能够现场制作新鲜切块水果，使用非常便捷，能够满足消费者对高品质生活的需求。

Description

一种水果售卖机

技术领域

本发明属于自动售卖机技术领域，具体涉及一种水果售卖机。

背景技术

随着社会的不断发展，人们对生活品质的要求越来越高。水果能够补充人体日常所需的各种维生素和微量元素，已经成为了大部分人们的必须品。然而对于工作繁忙、生活节奏极快的上班族而言，经常抽不出时间去购买并处理水果。许多时候只能选择水果罐头或者超市里切好的水果，然而水果罐头已经基本失去了新鲜水果的功效，而且有大量添加剂和防腐剂，长期食用对健康无益。超市里切好的水果虽然食用非常方便，但是切块后的水果不仅表面的细胞遭到破坏，而且水果的汁水富含糖分和其他养分，覆盖在切块水果的表面非常容易滋生细菌，长时间放置非常容易形成影响人体健康的物质。目前市场上出现了水果售卖机，其可以实现自动售卖水果的功能。目前市场上的水果售卖机功能比较单一，其仅仅具有输送功能，不具有水果处理功能，如削皮、切块、加盖等功能，影响用户的使用。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种水果售卖机。

本发明所采用的技术方案为：一种水果售卖机，包括机架，所述机架上设有水果展示架、取用装置、削皮装置、切块装置、加盖装置和送出装置；所述取用装置用于对水果展示架上的水果进行取用，所述削皮装置用于与取用装置配合运作对水果进行削皮，所述切块装置用于与取用装置配合运作对削皮的水果进行切块，所述加盖装置用于与取用装置配合运作对装有切块水果的果盒添加盖子，所述送出装置用于对添加盖子的果盒进行输送。

作为优选方式，所述取用装置包括设置在机架上的十字滑台，所述十字滑台上设有伸缩臂，所述伸缩臂上滑动设有水果取用支座，所述水果取用支座上设有果盆、上固定件、下固定件和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动上固定件和/或下固定件运动使上固定件和下固定件将水果夹紧；所述伸缩臂包括滑动支座、传动杆和第二驱动机构，所述滑动支座活动设置在传动杆上，所述水果取用支座滑动设置在滑动支座上，所述第二驱动机构用于驱动滑动支座沿着传动杆移动；所述十字滑台上设有转动支座和第三驱动机构，所述转动支座设有与所述滑动支座适配的限位轨道，所述第三驱动机构用于驱动转动支座进行转动；所述滑动支座顶部设有链轮，所述链轮上设有链条，所述链条的一端与转动支座连接，另一端与水果取用支座连接。

作为优选方式，所述上固定件包括上固定针，所述上固定针与水果取用支座连接；所述下固定件包括下固定叉，所述下固定叉连接有下固定座，所述下固定座滑动设置在所述水果取用支座上；所述第一驱动机构包括第一伺服电机组件，所述第一伺服电机组件的输出端连接有带轮组件，所述带轮组件连接有第一离合器和第二离合器，所述第一离合器的输出端与下固定叉连接；所述第二离合器的输出端连接有传动组件，所述传动组件用于驱使下固定座在所述水果取用支座上滑动；所述带轮组件包括第一带轮、第二带轮和传送带，所述第一带轮和第二带轮通过传送带连接，第一带轮与第一离合器连接，第二带轮与第二离合器连接。

作为优选方式，所述切块装置包括支撑架，所述支撑架上设有第六驱动机构，所述第六驱动机构连接有切块刀架，所述切块刀架上设有切块刀组；所述支撑架上设有开合罩，所述开合罩上设有与所述切块刀组适配的刀片通道；所述切块装置还包括切块连动机构，所述切块刀架通过切块连动机构驱动所述开合罩的开合；所述开合罩包括四块罩片，所述罩片的一侧铰接在所述支撑架上；所述切块连动机构包括切块连动条，所述切块连动条的一端与切块刀架连接，另一端设有倾斜的驱动面，所述驱动面与所述罩片活动接触；所述罩片的表面设有滑动凸起，所述滑动凸起与所述驱动面活动接触；所述切块刀组包括刀筒，所述刀筒的表面设有多个刀片；所述支撑架上设有与所述刀筒适配的顶出柱；所述切块刀架上设有切块滑轨，所述支撑架设有与切块滑轨适配的切块轨道；所述支撑架包括架体，所述架体上设有水果支座，所述水果支座上设有固定齿。

作为优选方式，所述加盖装置包括盖子拨离机构和果盒移动机构，所述盖子拨离机构用于从多个盖子中拨离出一个盖子；所述果盒移动机构用于将果盒移动至盖子拨离机构并将所述盖子拨离机构拨离的盖子盖在果盒上，且盖子拨离机构通过一盖子连动机构与所述果盒移动机构连动；所述果盒移动机构包括果盒底座，所述果盒底座上滑动设有用于放置果盒的移动盘，所述移动盘连接有第七驱动机构，所述盖子拨离机构通过所述盖子连动机构与移动盘连动；所述盖子拨离机构包括设置在所述果盒底座上的盖子限位体，所述盖子限位体上设有盖子拨离组件和支撑组件；所述盖子连动机构设有第一工位、第二工位和第三工位；当盖子连动机构处于第一工位时，所述盖子拨离组件伸出盖子限位体，所述支撑组件伸入盖子限位体中对所有盖子进行支撑；当盖子连动机构处于第二工位时，所述盖子拨离组件伸入盖子限位体中对最下方的盖子进行拨离，所述支撑组件对最下方的盖子进行支撑；当盖子连动机构处于第三工位时，所述支撑组件伸出盖子限位体，所述盖子拨离组件拨离出最下方的盖子并对其他的盖子进行支撑。

作为优选方式，所述盖子连动机构包括盖子连动板，所述盖子连动板上设有第一驱动轨道和第二驱动轨道，所述第一驱动轨道用于驱动所述盖子拨离组件活动，所述第二驱动轨道用于驱动所述支撑组件活动；所述第一驱动轨道包括依次连接的第一上竖直段、第一倾斜段和第一下竖直段，所述第二驱动轨道包括依次连接的第二上竖直段、第二倾斜段和第二下竖直段；当盖子连动机构处于第一工位时，所述盖子拨离组件与第一上竖直段配合，所述支撑组件与第二上竖直段配合；当盖子连动机构处于第二工位时，所述盖子拨离组件与第一倾斜段配合，所述支撑组件与第二上竖直段配合；当盖子连动机构处于第三工位时，所述盖子拨离组件与第一下竖直段配合，所述支撑组件与第二下竖直段配合。

作为优选方式，所述盖子拨离组件包括拨离件，所述拨离件连接有盖子拨离座，所述盖子拨离座上设有与所述第一驱动轨道适配的第一驱动柱；所述拨离件包括圆弧片，所述盖子限位体上设有导向槽，所述圆弧片的一端转动设置在所述盖子拨离座上，另一端与所述导向槽相匹配；所述支撑组件包括支撑片，所述支撑片连接有支撑座，所述支撑座上设有与所述第二驱动轨道适配的第二驱动柱；所述盖子限位体上转动设有多个盖子卡爪体，且盖子卡爪体与盖子限位体之间设有用于使盖子卡爪体抓紧的盖子弹簧，所述盖子卡爪体与所述圆弧片连动；所述盖子卡爪体的底部设有倾斜的盖子导向面，所述盖子导向面顶部连接有盖子抓紧面；所述送出装置包括第八驱动机构和送出底座，所述送出底座上设有送出导轨，所述送出导轨上设有滑块，所述滑块连接有送出组件；所述第八驱动机构连接有传动组件，所述传动组件与滑块连接；所述送出组件包括转动设置在所述滑块上的转轴，所述转轴上设有转向齿轮，转轴连接有送出盘；所述传动组件包括与第八驱动机构连接的传动条，所述传动条上设有与所述转轴适配的条形槽，所述送出导轨的一侧设有与所述转向齿轮适配的齿条。

作为优选方式，水果售卖机还包括果盒抓出装置，所述果盒抓出装置用于与取用装置配合运作将空的果盒移动至所述切块装置的位置；所述果盒抓出装置包括果盒拨离机构和果盒抓出机构，果盒拨离机构用于从多个果盒中拨离出一个果盒；果盒抓出机构用于对果盒拨离机构拨离出的果盒进行抓出，且果盒拨离机构通过一果盒连动机构与所述果盒抓出机构连动；所述果盒抓出机构包括果盒支架，所述果盒支架上滑动设有果盒抓出组件，所述果盒抓出组件连接有第九驱动机构，所述果盒拨离机构通过所述果盒连动机构与果盒抓出组件连动。

作为优选方式，所述果盒拨离机构包括设置在所述果盒支架上的果盒限位体，所述果盒限位体上设有果盒拨离组件和抵挡组件；所述果盒连动机构设有第四工位、第五工位和第六工位；当果盒连动机构处于第四工位时，所述果盒拨离组件伸出果盒限位体，所述抵挡组件伸入果盒限位体中对所有果盒进行抵挡；当果盒连动机构处于第五工位时，所述果盒拨离组件伸入果盒限位体中对最上层的果盒进行拨离，所述抵挡组件对最上层的果盒进行抵挡；当果盒连动机构处于第六工位时，所述抵挡组件伸出果盒限位体，所述果盒拨离组件伸入果盒限位体中拨离出最上层的果盒，并对其他的果盒进行抵挡；所述果盒支架上设有用于对所有果盒进行顶压的顶压机构，所述顶压机构连接有第十驱动机构；所述果盒抓出组件包括果盒抓出盘，所述果盒抓出盘上转动设有多个果盒卡爪体，且果盒卡爪体与果盒抓出盘之间设有用于使果盒卡爪体抓紧的果盒弹簧；所述果盒卡爪体的底部设有倾斜的果盒导向面，所述果盒导向面顶部连接有果盒抓紧面；所述果盒卡爪体上设有用于驱动所述果盒卡爪体放松的驱动片，所述果盒支架上设有与所述驱动片适配的抵挡件。

作为优选方式，所述果盒连动机构包括果盒连动板，所述果盒连动板连接设有滑动杆，所述果盒抓出盘上设有与所述滑动杆适配的滑套；所述果盒连动板上设有第三驱动轨道和第四驱动轨道，所述第三驱动轨道用于驱动所述果盒拨离组件活动，所述第四驱动轨道用于驱动所述抵挡组件活动；所述第三驱动轨道包括依次连接的第三上竖直段、第三倾斜段和第三下竖直段，所述第四驱动轨道包括依次连接的第四上竖直段、第四倾斜段和第四下竖直段；当果盒连动板处于第四工位时，所述果盒拨离组件与第三下竖直段配合，所述抵挡组件与第四下竖直段配合；当果盒连动板处于第五工位时，所述果盒拨离组件与第三倾斜段配合，所述抵挡组件与第四下竖直段配合；当果盒连动板处于第六工位时，所述果盒拨离组件与第三上竖直段配合，所述抵挡组件与第四上竖直段配合；所述果盒拨离组件包括拨离片，所述拨离片连接有果盒拨离座，所述果盒拨离座上设有与所述第三驱动轨道适配的第三驱动柱；所述抵挡组件包括抵挡片，所述抵挡片连接有抵挡座，所述抵挡座上设有与所述第四驱动轨道适配的第四驱动柱。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种水果售卖机，机架上设有水果展示架、取用装置、削皮装置、切块装置、加盖装置和送出装置，通过取用装置将水果取下，通过削皮装置对水果进行削皮，通过切块装置对水果进行切块，切块的水果掉落进果盒中，通过加盖装置对果盒进行加盖，再通过送出装置将水果输送给用户。本发明的各个功能装置结构设计合理，各工序之间的衔接准确可靠，其能够现场制作新鲜切块水果，使用非常便捷，能够满足消费者对高品质生活的需求。

附图说明

图1是本发明提供的一种水果售卖机的结构示意图；

图2是本发明提供的一种水果售卖机中取用装置的结构示意图；

图3是本发明提供的一种水果售卖机中取用装置的爆炸图；

图4是本发明提供的一种水果售卖机中水果取用支座的结构示意图；

图5是本发明提供的一种水果售卖机中切块装置的结构示意图；

图6是本发明提供的一种水果售卖机中加盖装置的结构示意图；

图7是本发明提供的一种水果售卖机中加盖装置的爆炸图；

图8是本发明提供的一种水果售卖机中盖子卡爪体的结构示意图；

图9是本发明提供的一种水果售卖机中果盒抓出装置的结构示意图；

图10是本发明提供的一种水果售卖机中果盒抓出装置的爆炸图；

图11是本发明提供的一种水果售卖机中果盒卡爪体的结构示意图；

图中：1-机架；2-水果展示架；3-取用装置；4-削皮装置；5-切块装置；6-加盖装置；7-送出装置；8-果盒抓出装置；31-十字滑台；32-伸缩臂；33-水果取用支座；311-转动支座；312-第三驱动机构；321-滑动支座；322-传动杆；323-第二驱动机构；324-链轮；325-链条；331-上固定件；332-下固定件；333-第一驱动机构；334-带轮组件；335-第一离合器；336-第二离合器；337-传动组件；51-支撑架；52-第六驱动机构；53-切块刀架；54-切块刀组；55-开合罩；56-刀片通道；57-切块连动机构；58-顶出柱；511-架体；512-水果支座；513-固定齿；541-刀筒；542-刀片；551-滑动凸起；571-切块连动条；572-驱动面；61-盖子拨离机构；62-果盒移动机构；63-盖子连动机构；611-盖子限位体；612-盖子拨离组件；613-支撑组件；614-盖子卡爪体；621-果盒底座；622-移动盘；623-第七驱动机构；631-盖子连动板；632-第一驱动轨道；633-第二驱动轨道；71-第八驱动机构；72-送出底座；73-送出导轨；74-滑块；75-送出组件；76-传动件；81-果盒拨离机构；82-果盒抓出机构；83-果盒连动机构；84-顶压机构；85-第十驱动机构；811-果盒限位体；812-果盒拨离组件；813-抵挡组件；821-果盒支架；822-果盒抓出组件；823-第九驱动机构；8221-果盒抓出盘；8222-果盒卡爪体；8223-驱动片；8224-抵挡件；831-果盒连动板；832-滑动杆；833-第三驱动轨道；834-第四驱动轨道。

具体实施方式

如图1-图11所示，本实施例提供了一种水果售卖机，包括机架1，所述机架1上设有水果展示架2、取用装置3、削皮装置4、切块装置5、加盖装置6和送出装置7；所述取用装置3用于对水果展示架2上的水果进行取下，并将水果移动至削皮装置4和切块装置5进行使用，取用装置3还用于移动果盒。所述削皮装置4用于与取用装置3配合运作对水果进行削皮，所述切块装置5用于与取用装置3配合运作对削皮的水果进行切块，所述加盖装置6用于与取用装置3配合运作对装有切块水果的果盒添加盖子，所述送出装置7用于对添加盖子的果盒进行输送。

所述取用装置3包括十字滑台31，所述十字滑台31上设有伸缩臂32。十字滑台31设置在水果售卖机的机架1底部，所述十字滑台31包括X轴滑轨、Y轴滑轨、移动台、第四驱动机构和第五驱动机构，所述伸缩臂32设置在移动台上，所述Y轴滑轨滑动设置在X轴滑轨上，所述第四驱动机构用于驱动Y轴滑轨沿着X轴滑轨滑动；所述移动台滑动设置在Y轴滑轨上，所述第五驱动机构用于驱动移动台沿着Y轴滑轨滑动。所述第四驱动机构包括固定在机架1上的第四伺服电机组件，第四伺服电机组件的输出端连接有丝杆，Y轴滑轨上开设有与丝杆匹配的螺纹孔。所述第五驱动机构包括固定在Y轴滑轨上的第五伺服电机组件，第五伺服电机组件的输出端连接有第五主动齿轮，Y轴滑轨的表面上设有与第五主动匹配的齿条。通过第四伺服电机组件和第五伺服电机组件，可以让移动台在XY平面坐标上完成定点运动。

所述伸缩臂32上滑动设有水果取用支座33，所述水果取用支座33上设有果盆、上固定件331、下固定件332和第一驱动机构333，所述第一驱动机构333用于驱动下固定件332向上运动使上固定件331和下固定件332将水果夹紧。水果取用支座33的一侧设有两插柱，果盆设置有与插柱适配的插孔。使用时果盒放置在果盆中，水果取用支座33的插柱插在果盆的插孔中，便于对果盒进行移动。

具体地，所述伸缩臂32包括滑动支座321、传动杆322和第二驱动机构323，所述滑动支座321活动设置在传动杆322上，所述水果取用支座33滑动设置在滑动支座321上，所述第二驱动机构323用于驱动滑动支座321沿着传动杆322移动。优选地，所述传动杆322为螺杆，螺杆转动设置在移动台上，所述滑动支座321上设有与螺杆适配的螺纹套。所述第二驱动机构323包括第二伺服电机组件，第二伺服电机组件的输出端连接有第二主动齿轮，螺杆外套设有第二从动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接，通过第二伺服电机组件驱动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮驱动第二从动齿轮转动，从而使螺杆转动。通过螺杆与螺纹套的配合作用，从而驱动滑动支座321沿着螺杆上下移动。

所述移动台上设有转动支座311和第三驱动机构312，所述转动支座311设有与所述滑动支座321适配的限位轨道，所述第三驱动机构312用于驱动转动支座311进行转动。所述第三驱动机构312包括第三伺服电机组件，第三伺服电机组件的输出端连接有第三主动齿轮，转动支座311上设有第三从动齿轮，第三主动齿轮与第三从动齿轮啮合连接，通过第三伺服电机组件驱动第三主动齿轮转动，第三主动齿轮驱动第三从动齿轮转动，从而使转动支座311转动。滑动支座321可以沿着转动支座311的限位轨道上下滑动，转动支座311转动时，水果取用支座33和滑动支座321均随着转动支座311进行转动，实现对水果不同取用位置的需求。

在本实施方式中，所述滑动支座321顶部设有链轮324，所述链轮324上设有链条325，所述链条325的一端与转动支座311连接，另一端与水果取用支座33连接。滑动支座321沿着螺杆向上移动时，链轮324也向上移动，由于链条325的一端与转动支座311固定连接，链条325的另一端可以拉动水果取用支座33向上滑动。通过链条325和链轮324的作用，滑动支座321移动一定距离，水果取用支座33可以实现双倍距离的移动，水果取用支座33的移动速度较快，提高水果的取用效率。

在本实施方式中，所述上固定件331包括上固定针，所述上固定针与水果取用支座33连接；所述下固定件332包括下固定叉，所述下固定叉连接有下固定座，所述下固定座滑动设置在所述水果取用支座33上，通过第一驱动机构333驱动下固定座在水果取用支座33上滑动。下固定叉包括中心针和边缘针，上固定针与下固定叉相互配合，能够保证水果在取用过程中的稳定性。

所述第一驱动机构333包括第一伺服电机组件，所述第一伺服电机组件的输出端连接有带轮组件334，所述带轮组件334连接有第一离合器335和第二离合器336，所述第一离合器335的输出端与下固定叉连接；所述第二离合器336的输出端连接有传动组件337，所述传动组件337用于驱使下固定座在所述水果取用支座33上滑动。

所述传动组件337包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一丝杆和传动套，第一主动齿轮与第二离合器336的输出轴连接，第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合连接，第一从动齿轮套设在第一丝杆上，第一丝杆设置在水果取用支座33上，传动套设置在下固定座上，第一丝杆与传动套相互配合。所述带轮组件334包括第一带轮、第二带轮和传送带，所述第一带轮和第二带轮通过传送带连接，第一带轮与第一离合器335连接，第二带轮与第二离合器336连接。

所述机架1顶部设置水果展示架2，所述水果展示架2设有若干层展示盘，所述展示盘上开设有多个通槽。每个通槽的位置均放置一个水果，通过上固定针和下固定叉将水果叉取，下固定叉穿过通槽后将水果从展示盘上取走。

取用装置3在取水果时，第一伺服电机组件驱动第二带轮转动，第二带轮通过传送带驱动第一带轮转动，此时第一离合器335处于分离状态，下固定叉不转动；第二离合器336处于接合状态，通过传动组件337驱使下固定座在所述水果取用支座33上滑动，使下固定叉和上固定针将水果叉取固定。在使用水果时如削皮，第一伺服电机组件驱动第二带轮转动，第二带轮通过传送带驱动第一带轮转动，此时第二离合器336处于分离状态，下固定座的位置不动；第一离合器335处于接合状态，下固定叉转动，水果随着下固定叉转动，方便对水果的使用。水果售卖机取用装置3工作准确可靠，使设备运行的稳定性大大提高，减少设备的运行维护成本，而且整个过程高效快捷，节约了用工成本。

所述削皮装置4包括削皮电机，削皮电机的输出端设有弧形的削皮刀。第一驱动机构333驱动下固定叉上的水果转动时，削皮电机驱动弧形的削皮刀对水果进行削皮。

所述切块装置5包括支撑架51，所述支撑架51上设有第六驱动机构52，所述第六驱动机构52连接有切块刀架53，所述切块刀架53上设有切块刀组54；所述支撑架51上设有开合罩55，所述开合罩55上设有与所述切块刀组54适配的刀片通道56。切块刀组54设置在开合罩55上方，开合罩55打开后将水果放置在开合罩55的中间位置，关闭开合罩55后水果处于开合罩55内部。第六驱动机构52驱动切块刀架53向下移动，切块刀组54通过刀片通道56伸入开合罩55内，对开合罩55内部的水果进行切块处理。由于开合罩55的限制作用，水果在切块时不会随意掉落，保证了水果切块的完整性。水果在切块完成后，块状水果掉落到开合罩55下方，取用装置3带着装有果盒的果盆对块状水果进行承接。

还包括刀切块连动机构57，所述切块刀架53通过刀切块连动机构57驱动所述开合罩55的开合。切块刀架53向下移动时，通过刀切块连动机构57的作用使开合罩55逐渐关闭。具体地，所述开合罩55包括四块罩片，所述罩片的一侧通过铰链铰接在所述支撑架51上，罩片与支撑架51之间还连接有回复弹簧，通过回复弹簧拉动罩片将开合罩55打开。所述刀切块连动机构57包括切块连动条571，所述切块连动条571的一端与切块刀架53连接，另一端设有倾斜的驱动面572，所述驱动面572与所述罩片活动接触，驱动面572连接有平行面。切块连动条571向下移动时，切块连动条571的驱动面572对罩片形成挤压作用，使罩片绕着铰链转动，四块罩片形成一个完整的开合罩55后，切块连动条571的平行面与罩片活动接触，然后切块刀组54伸入开合罩55内，对开合罩55内部的水果进行切块处理。优选地，所述罩片的表面设有滑动凸起551，所述滑动凸起551与所述驱动面572活动接触。滑动凸起551能够减小与切块连动条571之间的摩擦阻力，能够更加方便的控制开合罩55的开合。

在本实施方式中，所述切块刀组54包括刀筒541，刀筒541为圆柱形，刀筒541固定在切块刀架53上，所述刀筒541的表面设有多个刀片542，多个刀片542沿着刀筒541的圆周方向均匀设置，刀筒541和刀片542对水果进行切割，切割完成后水果核留在刀筒541内，水果块掉落到果盒中。切块装置5能够将水果一次性切成所需的大小，降低了损耗，提高了切块效率。开合罩55的刀片通道56包括与刀筒541适配的圆孔，还包括与刀片542适配的条形孔，各个条形孔与圆孔连通。所述支撑架51上设有与所述刀筒541适配的顶出柱58。第六驱动机构52拉动切块刀架53向上移动时，顶出柱58逐渐伸入刀筒541内，将刀筒541内的水果核顶出。切块装置5能够实现完整果块与果核的分离，为用户带来了极大的便利。所述切块刀架53上设有切块滑轨，所述支撑架51设有与切块滑轨适配的切块轨道，使切块刀架53随着切块滑轨沿着切块轨道上下移动。

所述第六驱动机构52包括第六电机组件，所述第六电机组件的输出端连接有曲轴，该曲轴连接有连杆，该连杆与切块滑轨连接；曲轴与连杆铰接，连杆与切块滑轨铰接，第六电机组件驱动切块刀架53上下移动。所述切块刀架53连接有拉绳，该拉绳连接有刀架配重块。支撑架51上设置滑轮，所述拉绳穿过滑轮与所述切块刀架53连接。当然，第六驱动机构52也可以采用现有技术实现，能够驱动切块刀架53上下移动即可。所述支撑架51包括架体511，所述架体511上设有水果支座512，水果支座512为U形，便于在水果支座512上放置水果。所述水果支座512上设有固定齿513，固定齿513位于所述开合罩55的中间位置，固定齿513能够插入水果中，保证水果在切块过程中不会偏移。

所述切块装置5还包括多个圆形刀片542，削皮装置4完成削皮后，取用装置3驱动水果转动再逐渐靠近圆形刀片542，使圆形刀片542对水果产生多条横向刀痕，然后再将水果放置到固定齿513上，对水果进行竖向切割，使切块的水果较小，且大小均匀。

所述加盖装置6包括盖子拨离机构61和果盒移动机构62，所述果盒移动机构62用于将果盒移动至盖子拨离机构61，所述盖子拨离机构61用于从多个盖子中拨离出一个盖子盖到果盒上，且盖子拨离机构61通过一盖子连动机构63与所述果盒移动机构62连动。具体的，所述果盒移动机构62包括果盒底座621，所述果盒底座621上滑动设有用于放置果盒的移动盘622，所述移动盘622连接有第七驱动机构623，所述盖子拨离机构61通过所述盖子连动机构63与移动盘622连动。果盒放置在移动盘622上，第七驱动机构623驱动移动盘622在果盒底座621上下滑动，便于对果盒进行移动。第七驱动机构623包括第七电机组件，所述第七电机组件的输出端连接有曲轴，所述曲轴连接有连杆，所述连杆与移动盘622铰接。

所述盖子拨离机构61包括设置在所述果盒底座621上的盖子限位体611，所述盖子限位体611上设有盖子拨离组件612和支撑组件613；所述盖子连动机构63设有第一工位、第二工位和第三工位；当盖子连动机构63处于第一工位时，所述盖子拨离组件612伸出盖子限位体611，所述支撑组件613伸入盖子限位体611中对所有盖子进行支撑；当盖子连动机构63处于第二工位时，所述盖子拨离组件612伸入盖子限位体611中对最下方的盖子进行拨离，所述支撑组件613对最下方的盖子进行支撑；当盖子连动机构63处于第三工位时，所述支撑组件613伸出盖子限位体611，所述盖子拨离组件612拨离出最下方的盖子并对其他的盖子进行支撑。

所述盖子限位体611上转动设有多个盖子卡爪体614，且盖子卡爪体614与盖子限位体611之间设有用于使盖子卡爪体614抓紧的盖子弹簧，所述盖子卡爪体614与所述圆弧片连动；所述盖子卡爪体614的底部设有倾斜的盖子导向面，所述盖子导向面顶部连接有盖子抓紧面。在果盒盖上盖子时，第七驱动机构623驱动装有果盒的果盆朝着盖子移动，首先盖子卡爪体614的盖子导向面与果盒接触，然后果盒沿着盖子导向面滑动迫使盖子卡爪体614逐渐放松，果盒滑动到盖子抓紧面时，盖子卡爪体614在盖子弹簧的作用下抓紧，盖子抓紧面对果盒进行抓紧固定。

所述盖子连动机构63包括盖子连动板631，所述盖子连动板631上设有第一驱动轨道632和第二驱动轨道633，所述第一驱动轨道632用于驱动所述盖子拨离组件612伸入和伸出盖子限位体611内，所述第二驱动轨道633用于驱动所述支撑组件613伸入和伸出盖子限位体611内。所述第一驱动轨道632包括依次连接的第一上竖直段、第一倾斜段和第一下竖直段，所述第二驱动轨道633包括依次连接的第二上竖直段、第二倾斜段和第二下竖直段；当盖子连动机构63处于第一工位时，所述盖子拨离组件612与第一上竖直段配合，所述支撑组件613与第二上竖直段配合；当盖子连动机构63处于第二工位时，所述盖子拨离组件612与第一倾斜段配合，所述支撑组件613与第二上竖直段配合；当盖子连动机构63处于第三工位时，所述盖子拨离组件612与第一下竖直段配合，所述支撑组件613与第二下竖直段配合。

所述盖子拨离组件612包括拨离件，所述拨离件连接有盖子拨离座，所述盖子拨离座上设有与所述第一驱动轨道632适配的第一驱动柱。第一驱动柱分别与第一上竖直段、第一倾斜段和第一下竖直段活动接触，从而控制拨离件伸入和伸出盖子限位体611内。所述拨离件包括四块圆弧片，所述盖子限位体611上设有导向槽，所述圆弧片的一端转动设置在所述盖子拨离座上，另一端与所述导向槽相匹配。盖子拨离座移动时，圆弧片一端沿着导向槽滑动，使圆弧片伸入盖子限位体611内。所述支撑组件613包括支撑片，所述支撑片连接有支撑座，所述支撑座上设有与所述第二驱动轨道633适配的第二驱动柱。第二驱动柱分别与第二上竖直段、第二倾斜段和第二下竖直段活动接触，从而控制支撑片伸入和伸出盖子限位体611内。

初始状态时，盖子连动板631处于第一工位，所述盖子拨离座位于第一上竖直段，圆弧片伸出盖子限位体611内不与盖子接触；所述支撑座位于第二上竖直段，支撑片伸入盖子限位体611内对所有盖子进行支撑。

然后第七驱动机构623驱动移动盘622向上移动，盖子连动板631随着移动盘622一起向上移动；盖子拨离座由第一上竖直段逐渐进入第一倾斜段，使圆弧片逐渐伸入盖子限位体611内对最下层的盖子进行拨离，同时支撑座依然在第二上竖直段，支撑片伸入盖子限位体611内对所有盖子进行支撑。

然后第七驱动机构623驱动移动盘622继续向上移动，盖子连动板631随着移动盘622一起继续向上移动；盖子拨离座由第一倾斜段逐渐进入第一下竖直段，使圆弧片完全伸入盖子限位体611内将最下层的盖子拨离，同时圆弧片对最下层上方的盖子进行支撑；支撑座由第二上竖直段逐渐进入第二倾斜段，支撑片逐渐伸出盖子限位体611内。

然后第七驱动机构623驱动移动盘622继续向上移动，盖子连动板631随着移动盘622一起继续向上移动；移动盘622上的果盒逐渐与盖子卡爪体614接触，使盖子卡爪体614对果盒进行抓紧；盖子拨离座保持在第一下竖直段，圆弧片对最下层上方的盖子进行支撑；支撑座由第二倾斜段逐渐进入第二下竖直段，支撑片完全伸出盖子限位体611内。支撑片完全伸出盖子限位体611后，最下层的盖子在果盒的顶压作用下盖在果盒上，在重力作用下向下移动一端距离后与果盒一起挂在盖子卡爪体614上。

然后第七驱动机构623驱动移动盘622向下移动，盖子连动板631随着移动盘622一起向下移动；支撑座由第二下竖直段逐渐进入第二倾斜段，支撑片逐渐伸出盖子限位体611内，此时盖上最下层盖子的果盒处于支撑片下方，支撑片伸缩过程中不与该盖子接触；盖子拨离座保持在第一下竖直段，圆弧片对最下层上方的盖子进行支撑。

然后第七驱动机构623驱动移动盘622继续向下移动，盖子连动板631随着移动盘622一起继续向下移动；支撑座由第二倾斜段逐渐进入第二下竖直段，支撑片完全伸出盖子限位体611内；盖子拨离座由第一下竖直段逐渐进入第一倾斜段，圆弧片逐渐伸出盖子限位体611内。在片逐渐伸出盖子限位体611时，圆弧片对盖子卡爪体614产生挤压作用，使盖子卡爪体614逐渐放松从而释放盖上盖子的果盒。

然后第七驱动机构623驱动移动盘622继续向下移动，盖子连动板631随着移动盘622一起继续向下移动；支撑座保持在第二下竖直段，支撑片完全伸出盖子限位体611内；盖子拨离座由第一倾斜段逐渐进入第一上竖直段，圆弧片完全伸出盖子限位体611内，最下层上方的盖子失去圆弧片的支撑作用力后自动下落，通过支撑片进行支撑，实现对最下层盖子的空位自动填充。

其中，水果售卖机加盖装置6还包括用于对加上盖子的果盒进行输送的送出装置7，盖子卡爪体614释放盖上盖子的果盒后，由送出装置7将果盒传输给用户。所述送出装置7包括第八驱动机构71和送出底座72，所述送出底座72上设有送出导轨73，所述送出导轨73上设有滑块74，所述滑块74连接有送出组件75；所述第八驱动机构71连接有传动件76，所述传动件76与滑块74连接。具体地，所述送出组件75包括转动设置在所述滑块74上的转轴，所述转轴上设有转向齿轮，转轴连接有送出盘；所述传动件76包括与第八驱动机构71连接的传动条，所述传动条上设有与所述转轴适配的条形槽，所述送出导轨73的一侧设有与所述转向齿轮适配的齿条。送出盘用于承接果盒，送出盘承接到果盒后，第八驱动机构71驱动传动条转动，传动条的条形槽与转轴相互作用，使滑块74沿着送出导轨73移动，送出盘随着滑块74移动。由于转轴上设有转向齿轮，送出导轨73设有齿条，送出盘移动过程中，转向齿轮与齿条相互作用，使送出盘发生转动，送出盘转动180度后，转向齿轮与齿条分离，送出盘不再转动，送出盘沿着送出导轨73移动将果盒输送给用户。

所述果盒抓出装置8包括果盒拨离机构81和果盒抓出机构82，果盒拨离机构81用于从多个果盒中拨离出最上层的果盒。果盒抓出机构82用于对果盒拨离机构81拨离出的最上层的果盒进行抓出，且果盒抓出机构82与所述果盒拨离机构81通过一果盒连动机构83连动。具体地，所述果盒抓出机构82包括果盒支架821，所述果盒支架821上滑动设有果盒抓出组件822，所述果盒抓出组件822连接有第九驱动机构823，所述果盒拨离机构81通过所述果盒连动机构83与果盒抓出组件822连动。第九驱动机构823驱动果盒抓出组件822在果盒支架821上下滑动，便于对果盒进行抓出。

所述果盒抓出组件822包括果盒抓出盘8221，所述果盒抓出盘8221上转动设有多个果盒卡爪体8222，多个果盒卡爪体8222沿着圆周均匀设置，且果盒卡爪体8222与果盒抓出盘8221之间设有用于使果盒卡爪体8222抓紧的果盒弹簧；所述果盒卡爪体8222的底部设有倾斜的果盒导向面，所述果盒导向面顶部连接有果盒抓紧面。在抓出果盒时，首先果盒卡爪体8222的果盒导向面与果盒接触，然后果盒沿着果盒导向面滑动迫使果盒卡爪体8222逐渐放松，果盒滑动到果盒抓紧面时，果盒卡爪体8222在果盒弹簧的作用下抓紧，果盒抓紧面对果盒进行抓紧固定。

所述果盒卡爪体8222上设有用于驱动所述果盒卡爪体8222放松的驱动片8223，所述果盒支架821上设有与所述驱动片8223适配的抵挡件8224，抵挡件8224为圆环状，果盒卡爪体8222抓取到果盒后，第九驱动机构823驱动果盒抓出盘8221在果盒支架821向上滑动，当果盒卡爪体8222的驱动片8223与抵挡件8224接触后，抵挡件8224对驱动片8223提供一个挤压作用力，驱使果盒卡爪体8222转动从而果盒卡爪体8222逐渐放松，使果盒卡爪体8222释放抓取到的果盒。

所述果盒拨离机构81包括设置在所述果盒支架821上的果盒限位体811，果盒限位体811与果盒的形状适配，所述果盒限位体811上设有果盒拨离组件812和抵挡组件813。果盒限位体811为环状，果盒放置在果盒限位体811内，果盒拨离组件812设置在抵挡组件813下方。果盒拨离组件812和抵挡组件813可以伸入和伸出果盒限位体811内，并对果盒施加作用力。所述果盒连动机构83设有第四工位、第五工位和第六工位；当果盒连动机构83处于第四工位时，所述果盒拨离组件812伸出果盒限位体811，所述抵挡组件813伸入果盒限位体811中对所有果盒进行抵挡；当果盒连动机构83处于第五工位时，所述果盒拨离组件812伸入果盒限位体811中对最上层的果盒进行拨离，所述抵挡组件813对最上层的果盒进行抵挡；当果盒连动机构83处于第六工位时，所述抵挡组件813伸出果盒限位体811，所述果盒拨离组件812伸入果盒限位体811中拨离出最上层的果盒，并对其他的果盒进行抵挡。

所述果盒支架821上设有用于对所有果盒进行顶压的顶压机构84，所述顶压机构84连接有第十驱动机构85。顶压机构84包括滑动设置在果盒支架821上的顶压支座，第十驱动机构85包括果盒配重块，果盒配重块与顶压支座之间连接有第二拉绳。第十驱动机构85驱动顶压支座在果盒支架821上滑动，顶压支座对果盒进行支撑，每次取走一个果盒后，第十驱动机构85驱动顶压支座向上滑动，使果盒不断对取走的果盒位置进行填充，以便果盒抓出组件822不断的抓取果盒。第九驱动机构823包括电机组件，电机组件的输出端连接有曲轴，所述曲轴铰接有连杆，所述连杆与果盒抓出盘8221铰接。所述果盒抓出盘8221连接有第一拉绳，所述第一拉绳连接有抓出盘配重块。当然，第九驱动机构823也可以采用现有技术实现，能够驱动果盒抓出盘8221上下移动即可。

所述果盒连动机构83包括果盒连动板831，所述果盒连动板831连接设有滑动杆832，所述果盒抓出盘8221上设有与所述滑动杆832适配的滑套；所述果盒连动板831上设有第三驱动轨道833和第四驱动轨道834，所述第三驱动轨道833用于驱动所述果盒拨离组件812伸入和伸出果盒限位体811内，所述第四驱动轨道834用于驱动所述抵挡组件813伸入和伸出果盒限位体811内。具体地，所述第三驱动轨道833包括依次连接的第三上竖直段、第三倾斜段和第三下竖直段，第四驱动轨道834包括依次连接的第四上竖直段、第四倾斜段和第四下竖直段；当果盒连动板831处于第四工位时，所述果盒拨离组件812与第三下竖直段配合，所述抵挡组件813与第四下竖直段配合；当果盒连动板831处于第五工位时，所述果盒拨离组件812与第三倾斜段配合，所述抵挡组件813与第四下竖直段配合；当果盒连动板831处于第六工位时，所述果盒拨离组件812与第三上竖直段配合，所述抵挡组件813与第四上竖直段配合。

所述果盒拨离组件812包括拨离片，所述拨离片连接有果盒拨离座，果盒拨离座滑动设置在果盒限位体811上，所述果盒拨离座上设有与所述第三驱动轨道833适配的第三驱动柱。第三驱动柱分别与第三上竖直段、第三倾斜段和第三下竖直段活动接触，从而控制拨离片伸入和伸出果盒限位体811内。所述抵挡组件813包括抵挡片，所述抵挡片连接有抵挡座，抵挡座滑动设置在果盒限位体811上，所述抵挡座上设有与所述第四驱动轨道834适配的第四驱动柱。第四驱动柱分别与第四上竖直段、第四倾斜段和第四下竖直段活动接触，从而控制抵挡片伸入和伸出果盒限位体811内。

果盒抓出装置8的工作过程如下：初始状态时，果盒连动板831处于第四工位，所述果盒拨离座位于第三下竖直段，拨离片伸出果盒限位体811内不与果盒接触；所述抵挡座位于第四下竖直段，抵挡片伸入果盒限位体811内对所有果盒进行抵挡。

然后第九驱动机构823驱动果盒抓出盘8221向下移动，果盒抓出盘8221沿着滑动杆832向下移动，果盒抓出盘8221移动到滑动杆832底端后，果盒抓出盘8221带着果盒连动板831一起向下移动；果盒拨离座逐渐进入第三倾斜段，使拨离片逐渐伸入果盒限位体811内对最上层的果盒进行拨离，同时抵挡座依然在第四下竖直段，抵挡片伸入果盒限位体811内对所有果盒进行抵挡。

然后第九驱动机构823驱动果盒抓出盘8221继续向下移动，果盒连动板831也一起继续向下移动，果盒拨离座逐渐进入第三上竖直段，使拨离片完全伸入果盒限位体811内将最上层的果盒拨离，同时对最上层下方的果盒进行抵挡；抵挡座逐渐进入第四倾斜段，抵挡片逐渐伸出果盒限位体811内。

然后第九驱动机构823驱动果盒抓出盘8221继续向下移动，果盒连动板831也一起继续向下移动，果盒拨离座继续在第三上竖直段，拨离片对最上层下方的果盒进行抵挡，抵挡座逐渐进入第四上竖直段，抵挡片完全伸出果盒限位体811，最上层的果盒失去抵挡片的抵挡作用，由果盒抓出盘8221上的果盒卡爪体8222对果盒进行抓取。

然后第九驱动机构823驱动果盒抓出盘8221向上移动，果盒抓出盘8221沿着滑动杆832向上移动，果盒抓出盘8221移动到滑动杆832顶端后，果盒抓出盘8221带着果盒连动板831一起向上移动。抵挡座由第四上竖直段逐渐进入第四倾斜段，使抵挡片逐渐伸出果盒限位体811内；果盒拨离座继续在第三上竖直段，拨离片对最上层下方的果盒进行抵挡。

然后第九驱动机构823驱动果盒抓出盘8221继续向上移动，果盒连动板831也一起继续向上移动，抵挡座由第四倾斜段逐渐进入第四下竖直段，使抵挡片完全伸出果盒限位体811内；果盒拨离座由第三上竖直段逐渐进入第三倾斜段，拨离片逐渐伸出果盒限位体811内。

然后第九驱动机构823驱动果盒抓出盘8221继续向上移动，果盒连动板831也一起继续向上移动，抵挡座继续在第四下竖直段，抵挡片完全伸出果盒限位体811内；果盒拨离座由第三倾斜段逐渐进入第三下竖直段，拨离片完全伸出果盒限位体811内；然后第十驱动机构85驱动顶压支座使所有果盒向上移动，对果盒的空位进行填充，同时抵挡片对填充后的果盒进行抵挡。

需要使用果盒时，第九驱动机构823驱动果盒抓出盘8221继续向上移动，果盒卡爪体8222的驱动片8223与抵挡件8224接触，抵挡件8224对驱动片8223提供一个挤压作用力，驱使果盒卡爪体8222转动从而果盒卡爪体8222逐渐放松，使果盒卡爪体8222释放果盒，释放的果盒采用果盆进行承接并通过取用装置3将果盒转移到需要的地方。

本发明提供的一种水果售卖机，通过取用装置3将水果取下，通过削皮装置4对水果进行削皮，通过切块装置5对水果进行切块，切块的水果掉落进果盒中，通过加盖装置6对果盒进行加盖，再通过送出装置7将水果输送给用户。本发明的各个功能装置结构设计合理，各工序之间的衔接准确可靠，其能够现场制作新鲜切块水果，使用非常便捷，能够满足消费者对高品质生活的需求。本发明的各个功能装置的结构巧妙、稳定性较高、占用空间小，有效避免了设备故障，减少设备的运行维护成本；本发明的整个设备内部结构紧凑，减小了设备体积，能够大大增加水果存放占用的空间。

Claims (8)

1.一种水果售卖机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有水果展示架（2）、取用装置（3）、削皮装置（4）、切块装置（5）、加盖装置（6）和送出装置（7）；所述取用装置（3）用于对水果展示架（2）上的水果进行取用，所述削皮装置（4）用于与取用装置（3）配合运作对水果进行削皮，所述切块装置（5）用于与取用装置（3）配合运作对削皮的水果进行切块，所述加盖装置（6）用于与取用装置（3）配合运作对装有切块水果的果盒添加盖子，所述送出装置（7）用于对添加盖子的果盒进行输送；

所述加盖装置（6）包括盖子拨离机构（61）和果盒移动机构（62），所述盖子拨离机构（61）用于从多个盖子中拨离出一个盖子；所述果盒移动机构（62）用于将果盒移动至盖子拨离机构（61）并将所述盖子拨离机构（61）拨离的盖子盖在果盒上，且盖子拨离机构（61）通过一盖子连动机构（63）与所述果盒移动机构（62）连动；所述果盒移动机构（62）包括果盒底座（621），所述果盒底座（621）上滑动设有用于放置果盒的移动盘（622），所述移动盘（622）连接有第七驱动机构（623），所述盖子拨离机构（61）通过所述盖子连动机构（63）与移动盘（622）连动；所述盖子拨离机构（61）包括设置在所述果盒底座（621）上的盖子限位体（611），所述盖子限位体（611）上设有盖子拨离组件（612）和支撑组件（613）；所述盖子连动机构（63）设有第一工位、第二工位和第三工位；当盖子连动机构（63）处于第一工位时，所述盖子拨离组件（612）伸出盖子限位体（611），所述支撑组件（613）伸入盖子限位体（611）中对所有盖子进行支撑；当盖子连动机构（63）处于第二工位时，所述盖子拨离组件（612）伸入盖子限位体（611）中对最下方的盖子进行拨离，所述支撑组件（613）对最下方的盖子进行支撑；当盖子连动机构（63）处于第三工位时，所述支撑组件（613）伸出盖子限位体（611），所述盖子拨离组件（612）拨离出最下方的盖子并对其他的盖子进行支撑；

所述盖子连动机构（63）包括盖子连动板（631），所述盖子连动板（631）上设有第一驱动轨道（632）和第二驱动轨道（633），所述第一驱动轨道（632）用于驱动所述盖子拨离组件（612）活动，所述第二驱动轨道（633）用于驱动所述支撑组件（613）活动；所述第一驱动轨道（632）包括依次连接的第一上竖直段、第一倾斜段和第一下竖直段，所述第二驱动轨道（633）包括依次连接的第二上竖直段、第二倾斜段和第二下竖直段；当盖子连动机构（63）处于第一工位时，所述盖子拨离组件（612）与第一上竖直段配合，所述支撑组件（613）与第二上竖直段配合；当盖子连动机构（63）处于第二工位时，所述盖子拨离组件（612）与第一倾斜段配合，所述支撑组件（613）与第二上竖直段配合；当盖子连动机构（63）处于第三工位时，所述盖子拨离组件（612）与第一下竖直段配合，所述支撑组件（613）与第二下竖直段配合。

2.根据权利要求1所述的水果售卖机，其特征在于，所述取用装置（3）包括设置在机架（1）上的十字滑台（31），所述十字滑台（31）上设有伸缩臂（32），所述伸缩臂（32）上滑动设有水果取用支座（33），所述水果取用支座（33）上设有果盆、上固定件（331）、下固定件（332）和第一驱动机构（333），所述第一驱动机构（333）用于驱动下固定件（332）运动使上固定件（331）和下固定件（332）将水果夹紧；所述伸缩臂（32）包括滑动支座（321）、传动杆（322）和第二驱动机构（323），所述滑动支座（321）活动设置在传动杆（322）上，所述水果取用支座（33）滑动设置在滑动支座（321）上，所述第二驱动机构（323）用于驱动滑动支座（321）沿着传动杆（322）移动；所述十字滑台（31）上设有转动支座（311）和第三驱动机构（312），所述转动支座（311）设有与所述滑动支座（321）适配的限位轨道，所述第三驱动机构（312）用于驱动转动支座（311）进行转动；所述滑动支座（321）顶部设有链轮（324），所述链轮（324）上设有链条（325），所述链条（325）的一端与转动支座（311）连接，另一端与水果取用支座（33）连接。

3.根据权利要求2所述的水果售卖机，其特征在于，所述上固定件（331）包括上固定针，所述上固定针与水果取用支座（33）连接；所述下固定件（332）包括下固定叉，所述下固定叉连接有下固定座，所述下固定座滑动设置在所述水果取用支座（33）上；所述第一驱动机构（333）包括第一伺服电机组件，所述第一伺服电机组件的输出端连接有带轮组件（334），所述带轮组件（334）连接有第一离合器（335）和第二离合器（336），所述第一离合器（335）的输出端与下固定叉连接；所述第二离合器（336）的输出端连接有传动组件（337），所述传动组件（337）用于驱使下固定座在所述水果取用支座（33）上滑动；所述带轮组件（334）包括第一带轮、第二带轮和传送带，所述第一带轮和第二带轮通过传送带连接，第一带轮与第一离合器（335）连接，第二带轮与第二离合器（336）连接。

4.根据权利要求3所述的水果售卖机，其特征在于，所述切块装置（5）包括支撑架（51），所述支撑架（51）上设有第六驱动机构（52），所述第六驱动机构（52）连接有切块刀架（53），所述切块刀架（53）上设有切块刀组（54）；所述支撑架（51）上设有开合罩（55），所述开合罩（55）上设有与所述切块刀组（54）适配的刀片通道（56）；所述切块装置（5）还包括刀切块连动机构（57），所述切块刀架（53）通过刀切块连动机构（57）驱动所述开合罩（55）的开合；所述开合罩（55）包括四块罩片，所述罩片的一侧铰接在所述支撑架（51）上；所述刀切块连动机构（57）包括切块连动条（571），所述切块连动条（571）的一端与切块刀架（53）连接，另一端设有倾斜的驱动面（572），所述驱动面（572）与所述罩片活动接触；所述罩片的表面设有滑动凸起（551），所述滑动凸起（551）与所述驱动面（572）活动接触；所述切块刀组（54）包括刀筒（541），所述刀筒（541）的表面设有多个刀片（542）；所述支撑架（51）上设有与所述刀筒（541）适配的顶出柱（58）；所述切块刀架（53）上设有切块滑轨，所述支撑架（51）设有与切块滑轨适配的切块轨道；所述支撑架（51）包括架体（511），所述架体（511）上设有水果支座（512），所述水果支座（512）上设有固定齿（513）。

5.根据权利要求1所述的水果售卖机，其特征在于，所述盖子拨离组件（612）包括拨离件，所述拨离件连接有盖子拨离座，所述盖子拨离座上设有与所述第一驱动轨道（632）适配的第一驱动柱；所述拨离件包括圆弧片，所述盖子限位体（611）上设有导向槽，所述圆弧片的一端转动设置在所述盖子拨离座上，另一端与所述导向槽相匹配；所述支撑组件（613）包括支撑片，所述支撑片连接有支撑座，所述支撑座上设有与所述第二驱动轨道（633）适配的第二驱动柱；所述盖子限位体（611）上转动设有多个盖子卡爪体（614），且盖子卡爪体（614）与盖子限位体（611）之间设有用于使盖子卡爪体（614）抓紧的盖子弹簧，所述盖子卡爪体（614）与所述圆弧片连动；所述盖子卡爪体（614）的底部设有倾斜的盖子导向面，所述盖子导向面顶部连接有盖子抓紧面；所述送出装置（7）包括第八驱动机构（71）和送出底座（72），所述送出底座（72）上设有送出导轨（73），所述送出导轨（73）上设有滑块（74），所述滑块（74）连接有送出组件（75）；所述第八驱动机构（71）连接有传动件（76），所述传动件（76）与滑块（74）连接；所述送出组件（75）包括转动设置在所述滑块（74）上的转轴，所述转轴上设有转向齿轮，转轴连接有送出盘；所述传动件（76）包括与第八驱动机构（71）连接的传动条，所述传动条上设有与所述转轴适配的条形槽，所述送出导轨（73）的一侧设有与所述转向齿轮适配的齿条。

6.根据权利要求1所述的水果售卖机，其特征在于，水果售卖机还包括果盒抓出装置（8），所述果盒抓出装置（8）用于与取用装置（3）配合运作将空的果盒移动至所述切块装置（5）的位置；所述果盒抓出装置（8）包括果盒拨离机构（81）和果盒抓出机构（82），果盒拨离机构（81）用于从多个果盒中拨离出一个果盒；果盒抓出机构（82）用于对果盒拨离机构（81）拨离出的果盒进行抓出，且果盒拨离机构（81）通过一果盒连动机构（83）与所述果盒抓出机构（82）连动；所述果盒抓出机构（82）包括果盒支架（821），所述果盒支架（821）上滑动设有果盒抓出组件（822），所述果盒抓出组件（822）连接有第九驱动机构（823），所述果盒拨离机构（81）通过所述果盒连动机构（83）与果盒抓出组件（822）连动。

7.根据权利要求6所述的水果售卖机，其特征在于，所述果盒拨离机构（81）包括设置在所述果盒支架（821）上的果盒限位体（811），所述果盒限位体（811）上设有果盒拨离组件（812）和抵挡组件（813）；所述果盒连动机构（83）设有第四工位、第五工位和第六工位；当果盒连动机构（83）处于第四工位时，所述果盒拨离组件（812）伸出果盒限位体（811），所述抵挡组件（813）伸入果盒限位体（811）中对所有果盒进行抵挡；当果盒连动机构（83）处于第五工位时，所述果盒拨离组件（812）伸入果盒限位体（811）中对最上层的果盒进行拨离，所述抵挡组件（813）对最上层的果盒进行抵挡；当果盒连动机构（83）处于第六工位时，所述抵挡组件（813）伸出果盒限位体（811），所述果盒拨离组件（812）伸入果盒限位体（811）中拨离出最上层的果盒，并对其他的果盒进行抵挡；所述果盒支架（821）上设有用于对所有果盒进行顶压的顶压机构（84），所述顶压机构（84）连接有第十驱动机构（85）；所述果盒抓出组件（822）包括果盒抓出盘（8221），所述果盒抓出盘（8221）上转动设有多个果盒卡爪体（8222），且果盒卡爪体（8222）与果盒抓出盘（8221）之间设有用于使果盒卡爪体（8222）抓紧的果盒弹簧；所述果盒卡爪体（8222）的底部设有倾斜的果盒导向面，所述果盒导向面顶部连接有果盒抓紧面；所述果盒卡爪体（8222）上设有用于驱动所述果盒卡爪体（8222）放松的驱动片（8223），所述果盒支架（821）上设有与所述驱动片（8223）适配的抵挡件（8224）。

8.根据权利要求7所述的水果售卖机，其特征在于，所述果盒连动机构（83）包括果盒连动板（831），所述果盒连动板（831）连接设有滑动杆（832），所述果盒抓出盘（8221）上设有与所述滑动杆（832）适配的滑套；所述果盒连动板（831）上设有第三驱动轨道（833）和第四驱动轨道（834），所述第三驱动轨道（833）用于驱动所述果盒拨离组件（812）活动，所述第四驱动轨道（834）用于驱动所述抵挡组件（813）活动；所述第三驱动轨道（833）包括依次连接的第三上竖直段、第三倾斜段和第三下竖直段，所述第四驱动轨道（834）包括依次连接的第四上竖直段、第四倾斜段和第四下竖直段；当果盒连动板（831）处于第四工位时，所述果盒拨离组件（812）与第三下竖直段配合，所述抵挡组件（813）与第四下竖直段配合；当果盒连动板（831）处于第五工位时，所述果盒拨离组件（812）与第三倾斜段配合，所述抵挡组件（813）与第四下竖直段配合；当果盒连动板（831）处于第六工位时，所述果盒拨离组件（812）与第三上竖直段配合，所述抵挡组件（813）与第四上竖直段配合；所述果盒拨离组件（812）包括拨离片，所述拨离片连接有果盒拨离座，所述果盒拨离座上设有与所述第三驱动轨道（833）适配的第三驱动柱；所述抵挡组件（813）包括抵挡片，所述抵挡片连接有抵挡座，所述抵挡座上设有与所述第四驱动轨道（834）适配的第四驱动柱。

Images