CN212009731U - 饮品自动售卖设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种饮品自动售卖设备，包括：机架、阻挡组件及均设于机架上的胶囊储料放料装置、胶囊移送装置、胶囊萃取装置、水路装置、胶囊回收装置、杯体储料放料装置、杯体移送装置、杯盖储料放料装置、取物箱体及顶升压紧装置；胶囊移送装置承接胶囊储料放料装置释放的饮品胶囊并移送至胶囊萃取装置上，胶囊萃取装置刺破并挤压饮品胶囊的上端和下端，水路装置连通于胶囊萃取装置上，胶囊回收装置承接萃取完毕的饮品胶囊；杯体移送装置承接杯体储料放料装置释放的杯体移送至胶囊萃取装置下方承接饮品再移送至取物箱体的下方承接杯盖储料放料装置释放的杯盖，再由顶升压紧装置顶升杯体带动杯盖向上移动进入取物箱体内并抵压于阻挡组件的底部。

Description

饮品自动售卖设备

技术领域

本申请涉及饮料售卖设备的技术领域，尤其涉及一种饮品自动售卖设备。

背景技术

随着人们的生活消费水平不断提高，消费者对衣食住行等消费品的消费要求也越来越高。其中，饮品售卖机如咖啡售卖机等，因其能够方便的提供售卖咖啡等饮品，一直深受消费者的欢迎。

但是，传统的饮品售卖机如咖啡售卖机，是通过人工控制添加冲粉泡制而后进行售卖的，需要卖家租赁店铺，占用面积大，雇佣人工，效率低下，成本较高；而且，冲粉不易保鲜，容易导致浪费；另外，人为泡制每次所用冲粉分量不尽相同，导致每次泡制出来的口味稍有差异，难于保障饮品的一致性；再者，每次取出装有饮品的杯体还需人为来盖紧盖体，极为费力且不方便；还有，现有的饮品售卖机结构极为复杂，制造成本及使用维护成本也极高。

因此，急需要一种饮品自动售卖设备来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种饮品自动售卖设备，该饮品自动售卖设备具有结构合理、占用面积小、租金低廉、自动化制作饮品、实现冲粉保鲜、保障饮品的一致性、能够自动将盖体盖紧于杯体、降低制造成本及降低使用维护成本的优点。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种饮品自动售卖设备，包括：机架、阻挡组件及均设于所述机架上的胶囊储料放料装置、胶囊移送装置、胶囊萃取装置、水路装置、胶囊回收装置、杯体储料放料装置、杯体移送装置、杯盖储料放料装置、取物箱体及顶升压紧装置；

所述胶囊储料放料装置用于储存及释放饮品胶囊，所述胶囊移送装置移动设于所述胶囊储料放料装置的下方与所述胶囊萃取装置之间，所述胶囊移送装置承接所述胶囊储料放料装置释放的所述饮品胶囊并移送至所述胶囊萃取装置上；

所述胶囊萃取装置刺破并挤压所述饮品胶囊的上端和下端，所述水路装置连通于所述胶囊萃取装置上并向所述饮品胶囊上端注水萃取形成饮品，所述胶囊回收装置位于所述胶囊萃取装置的下方并承接萃取完毕的所述饮品胶囊；

所述杯体储料放料装置用于储存及释放杯体，所述杯盖储料放料装置用于储存及释放杯盖；所述阻挡组件设于所述取物箱体的顶部，所述顶升压紧装置位于所述取物箱体的下方，且所述顶升压紧装置竖直正对所述阻挡组件；

所述杯体移送装置承接所述杯体储料放料装置释放的所述杯体移送至所述胶囊萃取装置下方承接所述饮品再移送至所述取物箱体的下方承接所述杯盖储料放料装置释放的所述杯盖，再由所述顶升压紧装置顶升所述杯体带动所述杯盖向上移动进入所述取物箱体内并抵压于所述阻挡组件的底部。

可选地，所述取物箱体的底部形成有一供所述杯体及所述杯盖移入所述取物箱体内的移入通孔；

所述顶升压紧装置包括：升降滑座、第一旋转驱动器、第一齿轮、第一齿条及用于承载所述杯体的承载座，所述第一齿条竖直固定于所述机架上，所述升降滑座竖直移动设于所述机架上，所述承载座固定于所述升降滑座上，所述承载座位于所述移入通孔的下方；所述第一旋转驱动器固定于所述升降滑座上，所述第一齿轮枢接于所述升降滑座上，且所述第一齿轮传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第一齿轮啮合配合于所述第一齿条上。

可选地，所述阻挡组件包括：固定座、阻挡板、导向杆及第一弹性件，所述固定座固定于所述取物箱体的顶部，所述导向杆竖直滑动设于所述固定座上，所述阻挡板水平固定于所述导向杆的底部，所述阻挡板位于所述取物箱体内，且所述阻挡板位于所述移入通孔上方，所述导向杆的顶部形成有外凸的限位头，所述第一弹性件抵接于所述阻挡板与所述固定座之间，所述第一弹性件恒驱使所述阻挡板向下移动。

可选地，所述取物箱体的侧部形成有一供所述杯体及所述杯盖移出于所述取物箱体的窗口；

所述饮品自动售卖设备还包括：窗口开闭装置，所述窗口开闭装置包括：窗门及窗门驱动机构，所述窗门活动设于所述窗口上，所述窗门具有一敞开于所述窗口的敞开位置及一关闭于所述窗口的关闭位置；所述窗门驱动机构设于所述机架上，且所述窗门与所述窗门驱动机构传动连接，所述窗门驱动机构驱使所述窗门移动于所述关闭位置与所述敞开位置之间。

可选地，所述窗门驱动机构包括：第二旋转驱动器、驱动轴、第二齿轮及第二齿条，所述第二旋转驱动器固定于所述机架上，所述驱动轴垂直于所述窗门的移动方向枢接于所述机架上，所述驱动轴传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端；所述第二齿轮固定于所述驱动轴上，所述第二齿条沿所述窗门的移动方向固定于所述窗门上，所述第二齿轮啮合配合于所述第二齿条上。

可选地，所述饮品自动售卖设备还包括：储液盘，所述储液盘呈可水平抽拉进出的移动设于所述取物箱体内的底部，所述储液盘上形成有一避让通孔，所述避让通孔对齐于所述移入通孔。

可选地，所述胶囊储料放料装置包括：第一安装架、第一储料机构、第一落料导向筒及第一脱料机构，所述第一安装架活动设于所述机架上，所述第一安装架具有一位于所述机架内部的工作位置及一位于所述机架外部的装料位置，所述第一安装架可移动于所述工作位置与所述装料位置之间；

所述第一储料机构包括：第三旋转驱动器、第一储料转盘、第一顶盖、若干第一储料筒及与所述第一储料筒一一对应的第一挡料件，所述第一储料转盘枢接于所述第一安装架的底部，所述第三旋转驱动器固定于所述第一安装架的底部，所述第一储料转盘传动连接于所述第三旋转驱动器的输出端；

所述第一储料转盘上开设有与所述第一储料筒一一对应的第一过料孔，所述第一过料孔沿所述第一储料转盘的圆周方向均匀分布，所述第一储料筒固定对接于对应的所述第一过料孔上，若干所述饮品胶囊储存于所述第一储料筒内，所述第一顶盖遮盖于所述第一储料筒的顶部；

所述第一挡料件固定于所述第一过料孔的底部，所述第一挡料件上形成有承托所述饮品胶囊的第一挡料壁及供所述饮品胶囊掉落的第一出料口，所述第一挡料壁由上往下逐渐向内弯曲延伸至所述第一过料孔的正下方，所述第一出料口与所述第一挡料壁水平并排布置，且所述第一出料口的侧壁水平连通于所述第一挡料壁；

所述第一落料导向筒固定于所述第一安装架的底部，任一所述第一出料口均可转动至对接于所述第一落料导向筒的顶部；

所述第一脱料机构包括：第四旋转驱动器、第三齿轮、第三齿条及第一顶推块，所述第四旋转驱动器固定于所述第一安装架的底部，所述第三齿轮固定于所述第四旋转驱动器的输出端，所述第三齿条水平移动设于所述第一安装架的底部，所述第三齿轮啮合配合于所述第三齿条上，所述第一顶推块固定于所述第三齿条上，所述第一顶推块位于所述第一落料导向筒的上方并水平顶推正对的所述饮品胶囊从所述第一挡料壁滑入第一出料口再掉落至所述第一落料导向筒内。

可选地，所述胶囊储料放料装置还包括：第二储料机构、第二落料导向筒及第二脱料机构，

所述第二储料机构包括：第五旋转驱动器、第二储料转盘、第二顶盖、若干第二储料筒及与所述第二储料筒一一对应的第二挡料件，所述第二储料转盘枢接于所述第一安装架的底部，所述第五旋转驱动器固定于所述第一安装架的底部，所述第二储料转盘传动连接于所述第五旋转驱动器的输出端；

所述第二储料转盘上开设有与所述第二储料筒一一对应的第二过料孔，所述第二过料孔沿所述第二储料转盘的圆周方向均匀分布，所述第二储料筒固定对接于对应的所述第二过料孔上，若干所述饮品胶囊储存于所述第二储料筒内，所述第二顶盖遮盖于所述第二储料筒的顶部；

所述第二挡料件固定于所述第二过料孔的底部，所述第二挡料件上形成有承托所述饮品胶囊的第二挡料壁及供所述饮品胶囊掉落的第二出料口，所述第二挡料壁由上往下逐渐向内弯曲延伸至所述第二过料孔的正下方，所述第二出料口与所述第二挡料壁水平并排布置，且所述第二出料口的侧壁水平连通于所述第二挡料壁；

所述第二落料导向筒固定于所述第一安装架的底部，任一所述第二出料口均可转动至对接于所述第二落料导向筒的顶部；

所述第二脱料机构包括：第六旋转驱动器、第四齿轮、第四齿条及第二顶推块，所述第六旋转驱动器固定于所述第一安装架的底部，所述第四齿轮固定于所述第六旋转驱动器的输出端，所述第四齿条水平移动设于所述第一安装架的底部，所述第四齿轮啮合配合于所述第四齿条上，所述第二顶推块固定于所述第四齿条上，所述第二顶推块位于所述第二落料导向筒的上方并水平顶推正对的所述饮品胶囊从所述第二挡料壁滑入第二出料口再掉落至所述第二落料导向筒内。

可选地，所述胶囊移送装置包括：第二安装架、移送安装座、第七旋转驱动器、第五齿轮、第五齿条、固定夹板、第一活动夹板、第二活动夹板、第二弹性件及第三弹性件，所述第二安装架固定于所述机架上，所述移送安装座沿所述胶囊储料放料装置的下方至所述胶囊萃取装置的水平方向移动于所述第二安装架上，所述第五齿条沿所述移送安装座的移动方向固定于所述第二安装架上，所述第七旋转驱动器固定于所述移送安装座上，所述第五齿轮固定于所述第七旋转驱动器的输出端，所述第五齿轮啮合配合于所述第五齿条上；

所述固定夹板水平固定于所述移送安装座上，所述第一活动夹板及所述第二活动夹板均枢接于所述移送安装座上，所述第一活动夹板可开闭于所述固定夹板的一侧，所述固定夹板与所述第一活动夹板之间形成承托从所述第一落料导向筒所承接的所述饮品胶囊的第一承托区；所述第二活动夹板可开闭于所述固定夹板背离所述第一活动夹板的一侧，所述固定夹板与所述第二活动夹板之间形成承托从所述第二落料导向筒所承接的所述饮品胶囊的第二承托区；

所述第一活动夹板朝向所述第二活动夹板的一侧形成有倾斜朝向所述胶囊萃取装置的第一受推斜面，所述第二活动夹板朝向所述第一活动夹板的一侧形成有倾斜朝向所述胶囊萃取装置的第二受推斜面；

所述第二弹性件抵接于所述固定夹板与所述第一活动夹板之间，所述第二弹性件恒驱使所述第一活动夹板朝闭合于所述固定夹板的方向枢转；所述第三弹性件抵接于所述固定夹板与所述第二活动夹板之间，所述第三弹性件恒驱使所述第二活动夹板朝闭合于所述固定夹板的方向枢转。

可选地，所述胶囊萃取装置包括：第三安装架、固定夹座、活动夹座、第八旋转驱动器、驱动摆臂、从动摆臂、第一顶杆、第二顶杆、第三顶杆、第四顶杆、第五顶杆、连动板、第四弹性件、升降架、第九旋转驱动器、丝杆、第一挤压盖、第二挤压盖、第一刺破注水针管、第二刺破注水针管、第一撑开杆及第二撑开杆；

所述第三安装架固定于所述机架上，所述固定夹座固定于所述第三安装架的下端，所述活动夹座可开闭的移动设于所述固定夹座的一侧；

所述固定夹座上开设有第一夹紧半槽及第二夹紧半槽，所述活动夹座上开设有第三夹紧半槽及第四夹紧半槽，所述第一夹紧半槽与所述第三夹紧半槽闭合形成一夹紧从所述第一承托区释放的所述饮品胶囊的第一夹紧槽，所述第二夹紧半槽与所述第四夹紧半槽闭合形成一夹紧从所述第二承托区释放的所述饮品胶囊的第二夹紧槽；

所述固定夹座内还形成有第一清洗液通道及第二清洗液通道，所述第一清洗通道连通于所述第一夹紧半槽并朝向所述第三夹紧半槽，所述第二清洗通道连通于所述第二夹紧半槽并朝向所述第四夹紧半槽；

所述第一夹紧半槽的槽底中部向上凸伸形成有第一半环凸缘，所述第二夹紧半槽的槽底中部向上凸伸形成有第二半环凸缘，所述第三夹紧半槽的槽底中部向上凸伸形成有第三半环凸缘，所述第四夹紧半槽的槽底中部向上凸伸形成有第四半环凸缘，所述第一半环凸缘与所述第三半环凸缘闭合形成一第一环形凸缘及位于所述第一环形凸缘内的第一过液孔，所述第二半环凸缘与所述第四半环凸缘闭合形成一第二环形凸缘及位于所述第二环形凸缘内的第二过液孔；

所述第八旋转驱动器固定于所述第三安装架上，所述驱动摆臂一端枢接所述第三安装架上并传动连接于所述第八旋转驱动器的输出端，所述从动摆臂的一端枢接于所述活动夹座上，所述驱动摆臂的另一端枢接于所述从动摆臂的另一端，且从动摆臂两端的枢接轴心线均平行于所述驱动摆臂于所述第三安装架上的枢接轴心线；

所述第一顶杆沿朝向所述第三夹紧半槽的方向可伸缩的滑动穿置于所述第一夹紧半槽的侧壁上，所述第二顶杆沿朝向所述第四夹紧半槽的方向可伸缩的滑动穿置于所述第二夹紧半槽的侧壁上，所述第三顶杆沿朝向所述活动夹座的方向可伸缩的滑动穿置于所述固定夹座朝向所述活动夹座的侧壁上，且所述第三顶杆位于所述第一顶杆与所述第二顶杆之间，所述连动板均固定连接于所述第一顶杆、第二顶杆及第三顶杆上，所述第四弹性件抵接于所述第三顶杆及所述连动板中的至少一者与所述第三安装架之间，所述第四弹性件恒驱使所述第一顶杆、第二顶杆、第三顶杆及连动板朝靠近所述活动夹座的方向移动；

所述活动夹座上开设有均沿所述活动夹座的移动方向布置的第一穿置孔及第二穿置孔，所述第一穿置孔连通于所述第三夹紧半槽，所述第二穿置孔连通于第四夹紧半槽；所述第四顶杆及所述第五顶杆均沿所述活动夹座的移动方向固定于所述第三安装架上，且所述第四顶杆及所述第五顶杆均位于所述活动夹座背离所述固定夹座的一侧；所述活动夹座远离于所述固定夹座时，所述第四顶杆插入所述第一穿置孔并伸入至所述第三夹紧半槽内，所述第五顶杆插入所述第二穿置孔并伸入至所述第四夹紧半槽内；

所述升降架竖直移动设于所述第三安装架上，所述第九旋转驱动器固定于所述第三安装架的顶部，所述丝杆竖直枢接所述第三安装架上，且所述丝杆传动连接于所述第九旋转驱动器的输出端，所述升降架螺纹连接于所述丝杆上；

所述第一挤压盖及所述第二挤压盖均固定于所述升降架的底部，且所述第一挤压盖正对于所述第一夹紧槽的正上方，所述第二挤压盖正对于所述第二夹紧槽的正上方，所述第一刺破注水针管密闭的竖直穿置于所述第一挤压盖上，所述第二刺破注水针管密闭的竖直穿置于所述第二挤压盖上，所述第一刺破注水针管及所述第二刺破注水针管均连通于所述水路装置；

所述第一撑开杆竖直枢接或固定于所述第三安装架上，所述第二撑开杆竖直枢接或固定于所述第三安装架上，且所述第一撑开杆与所述第二撑开杆呈对称的分布于所述第三安装架的两侧，所述第一撑开杆供所述第一受推斜面滑动抵触配合，所述第二撑开杆供所述第二受推斜面滑动抵触配合。

由于本申请的饮品自动售卖设备的胶囊储料放料装置用于储存及释放饮品胶囊，胶囊移送装置移动设于胶囊储料放料装置的下方与胶囊萃取装置之间，胶囊移送装置承接胶囊储料放料装置释放的饮品胶囊并移送至胶囊萃取装置上；胶囊萃取装置刺破并挤压饮品胶囊的上端和下端，水路装置连通于胶囊萃取装置上并向饮品胶囊上端注水萃取形成饮品，胶囊回收装置位于胶囊萃取装置的下方并承接萃取完毕的饮品胶囊；杯体储料放料装置用于储存及释放杯体，杯盖储料放料装置用于储存及释放杯盖；阻挡组件设于取物箱体的顶部，顶升压紧装置位于取物箱体的下方，且顶升压紧装置竖直正对阻挡组件；杯体移送装置承接杯体储料放料装置释放的杯体移送至胶囊萃取装置下方承接饮品再移送至取物箱体的下方承接杯盖储料放料装置释放的杯盖，再由顶升压紧装置顶升杯体带动杯盖向上移动进入取物箱体内并抵压于阻挡组件的底部，通过顶升压紧装置与阻挡组件的压紧配合将杯盖盖紧于杯体上后，即可将承载有饮品且盖紧有杯盖的杯体从取物箱体内取出。结构更为合理，占用面积小，租金低廉，实现了自动化制作饮品，无需人工控制添加冲粉泡制而后进行售卖，降低了人工费用，效率高，大大降低了成本；而且，冲粉通过饮品胶囊独立包装，容易保鲜，避免浪费；另外，饮品胶囊实现了每次制作饮品使用的冲粉分量都相同，保障每次制作出来的饮品口味一致性好；再者，通过顶升压紧装置与阻挡组件的压紧配合结构实现自动将盖体盖紧于杯体上，无需人为操作，更为省力方便；还有，因本申请的饮品自动售卖设备的结构设计更为合理，制造成本及使用维护成本也大大降低，更易于推广和普及。

附图说明

图1为本申请实施例中饮品自动售卖设备一个实施例的组合立体示意图。

图2为本申请实施例中饮品自动售卖设备一个实施例的移除保护板及开闭门后的组合立体示意图。

图3为图2于另一视角的示意图。

图4为本申请实施例中饮品自动售卖设备一个实施例的取物箱体、阻挡组件及窗口开闭装置在窗门位于关闭位置的组合立体示意图。

图5为本申请实施例中饮品自动售卖设备一个实施例的取物箱体、阻挡组件及窗口开闭装置在窗门位于敞开位置的组合立体示意图。

图6为图5于另一视角的示意图。

图7为图5的分解示意图。

图8为本申请实施例中饮品自动售卖设备一个实施例的顶升压紧装置的组合立体示意图。

图9为本申请实施例中饮品自动售卖设备一个实施例的胶囊储料放料装置的组合立体示意图。

图10为本申请实施例中饮品自动售卖设备一个实施例的第一储料机构、第一落料导向筒及第一脱料机构的组合立体示意图。

图11为图10的分解示意图。

图12为本申请实施例中饮品自动售卖设备一个实施例的第三旋转驱动器、第一储料转盘及第一挡料件的立体结构示意图。

图13为本申请实施例中饮品自动售卖设备一个实施例的第二储料机构、第二落料导向筒及第二脱料机构的组合立体示意图。

图14为图13的分解示意图。

图15为本申请实施例中饮品自动售卖设备一个实施例的第四旋转驱动器、第二储料转盘及第二挡料件的立体结构示意图。

图16为本申请实施例中饮品自动售卖设备一个实施例的胶囊移送装置及胶囊萃取装置的组合立体示意图。

图17为本申请实施例中饮品自动售卖设备一个实施例的胶囊萃取装置的组合立体示意图。

图18为图17于另一视角的示意图。

图19为本申请实施例中饮品自动售卖设备一个实施例的杯体储料放料装置及杯盖储料放料装置的组合立体示意图。

图20为本申请实施例中饮品自动售卖设备一个实施例的杯体移送装置的组合立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本申请作进一步的描述，但本申请的实施方式不限于此。

请参阅图1至图20，本申请的饮品自动售卖设备100包括：机架10、阻挡组件70及均设于机架10上的胶囊储料放料装置20、胶囊移送装置30、胶囊萃取装置40、水路装置50a、胶囊回收装置50b、杯体储料放料装置50c、杯体移送装置50d、杯盖储料放料装置50e、取物箱体60a及顶升压紧装置80。其中，胶囊储料放料装置20用于储存及释放饮品胶囊，胶囊移送装置30移动设于胶囊储料放料装置20的下方与胶囊萃取装置40之间，胶囊移送装置30承接胶囊储料放料装置20释放的饮品胶囊并移送至胶囊萃取装置40上。胶囊萃取装置 40刺破并挤压饮品胶囊的上端和下端，水路装置50a连通于胶囊萃取装置40上并向饮品胶囊上端注水萃取形成饮品，胶囊回收装置50b位于胶囊萃取装置40 的下方并承接萃取完毕的饮品胶囊。杯体储料放料装置50c用于储存及释放杯体，杯盖储料放料装置50e用于储存及释放杯盖；阻挡组件70设于取物箱体60a 的顶部，顶升压紧装置80位于取物箱体60a的下方，且顶升压紧装置80竖直正对阻挡组件70。杯体移送装置50d承接杯体储料放料装置50c释放的杯体移送至胶囊萃取装置40下方承接饮品再移送至取物箱体60a的下方承接杯盖储料放料装置50e释放的杯盖，再由顶升压紧装置80顶升杯体带动杯盖向上移动进入取物箱体60a内并抵压于阻挡组件70的底部，通过顶升压紧装置80与阻挡组件70的压紧配合将杯盖盖紧于杯体上后，即可将承载有饮品且盖紧有杯盖的杯体从取物箱体60a内取出。结构更为合理，占用面积小，租金低廉，实现了自动化制作饮品，无需人工控制添加冲粉泡制而后进行售卖，降低了人工费用，效率高，大大降低了成本；而且，冲粉通过饮品胶囊独立包装，容易保鲜，避免浪费；另外，饮品胶囊实现了每次制作饮品使用的冲粉分量都相同，保障每次制作出来的饮品口味一致性好；再者，通过顶升压紧装置80与阻挡组件70 的压紧配合结构实现自动将盖体盖紧于杯体上，无需人为操作，更为省力方便；还有，因本申请的饮品自动售卖设备100的结构设计更为合理，制造成本及使用维护成本也大大降低，更易于推广和普及。具体地，如下：

请参阅图2至图3及图5至图8，取物箱体60a的底部形成有一供杯体及杯盖移入取物箱体60a内的移入通孔61。顶升压紧装置80包括：升降滑座81、第一旋转驱动器82、第一齿轮83、第一齿条84及用于承载杯体的承载座85，第一齿条84竖直固定于机架10上，升降滑座81竖直移动设于机架10上，承载座85固定于升降滑座81上，承载座85位于移入通孔61的下方；第一旋转驱动器82可选择为电机，但并不以此为限，第一旋转驱动器82固定于升降滑座81上，第一齿轮83枢接于所述升降滑座81上，且第一齿轮83传动连接于第一旋转驱动器82的输出端，第一齿轮83啮合配合于第一齿条84上。则由第一旋转驱动器82驱使第一齿轮83旋转，再通过第一齿轮83啮合于第一齿条84 上的结构，即可驱使升降滑座81带动承载座85同步上下移动，承载座85即可顶升承接有杯盖的杯体向上移动并从移入通孔61进入取物箱体60a内再抵压于阻挡组件70的底部，通过顶升压紧装置80与阻挡组件70的压紧配合将杯盖盖紧于杯体上，实现自动将盖体盖紧于杯体上，结构简单合理，无需认为操作，更为省力方便。

请参阅图4、图5及图7，阻挡组件70包括：固定座71、阻挡板72、导向杆73及第一弹性件74，固定座71固定于取物箱体60a的顶部，导向杆73竖直滑动设于固定座71上，阻挡板72水平固定于导向杆73的底部，阻挡板72位于取物箱体60a内，且阻挡板72位于移入通孔61上方，导向杆73的顶部形成有外凸的限位头731，第一弹性件74可选择为弹簧，但并不以此为限，第一弹性件74抵接于阻挡板72与固定座71之间，第一弹性件74恒驱使阻挡板72向下移动。在本实施例中，第一弹性件74是套设于导向杆73上，且第一弹性件 74呈压缩的抵接于固定座71的底部与阻挡板72的顶部之间。当承载座85顶升承接有杯盖的杯体向上移动并从移入通孔61进入取物箱体60a内再抵压于阻挡板72的底部时，通过弹性件的弹力作用，避免刚性碰撞，防止杯体或杯盖受力过大而发生变形，结构更为安全合理。

请参阅图1至图7，取物箱体60a的侧部形成有一供杯体及杯盖移出于取物箱体60a的窗口62。本申请的饮品自动售卖设备100还包括：窗口开闭装置90，窗口开闭装置90包括：窗门91及窗门驱动机构92，窗门91活动设于窗口62 上，窗门91具有一敞开于窗口62的敞开位置(如图5至图7所示)及一关闭于窗口62的关闭位置(如图4所示)；窗门驱动机构92设于机架10上，且窗门91与窗门驱动机构92传动连接，窗门驱动机构92驱使窗门91移动于关闭位置与敞开位置之间。则，当要取出取物箱体60a内装有饮品盖紧有杯盖的杯体时，由窗门驱动机构92驱使窗门91移动至敞开位置，窗门91敞开于窗口62，消费者即可从窗口62伸入取物箱体60a内取出加工完毕的装有饮品且盖紧有杯盖的杯体；再由窗门驱动机构92驱使窗门91移动至关闭位置，使得窗门91关闭于窗口62。结构简单，窗门91关闭于窗口62时能够避免晃动，提高了窗门 91与窗口62之间的密闭性。无需旋转窗门91，大大节省了所占用的空间。而且，拿取加工完毕的装有饮品盖紧有杯盖的杯体时，无需消费者手动操作窗门 91，通过窗门驱动机构92保障驱使窗门91正常开闭，防止夹手等意外情况，拿取加工完毕的装有饮品盖紧有杯盖的杯体更为安全方便。

具体地，窗门驱动机构92包括：第二旋转驱动器921、驱动轴922、第二齿轮923及第二齿条924，第二旋转驱动器921可选择为电机，但并不以此为限，第二旋转驱动器921固定于机架10上，驱动轴922垂直于窗门91的移动方向枢接于机架10上，驱动轴922传动连接于第二旋转驱动器921的输出端；第二齿轮923固定于驱动轴922上，第二齿条924沿窗门91的移动方向固定于窗门 91上，第二齿轮923啮合配合于第二齿条924上。由第二旋转驱动器921驱使第二齿轮923旋转，再由第二齿轮923驱使第二齿条924带动窗门91移动于关闭位置与敞开位置之间，结构简单合理。

再者，窗口开闭装置90还包括：第一导轨93、第二导轨94、若干第一滑轮95a及若干第二滑轮95b，第一导轨93及第二导轨94呈并排的沿窗门91的移动方向固定于机架10上，第一导轨93上开设有朝向第二导轨94第一导向凹槽931，第二导轨94上开设有朝向第一导向凹槽931的第二导向凹槽941；第一滑轮95a并排枢接于窗门91靠近第一导轨93的一侧，第二滑轮95b并排枢接于窗门91靠近第二导轨94的一侧，第一滑轮95a滚动配合于第一导向凹槽931内，第二滑轮95b滚动配合于第二导向凹槽941内。使得窗门91的移动摩擦力大大减小，移动更为顺畅灵活。

再者，窗口开闭装置90还包括：用于感应位于取物箱体60a内的杯体及杯盖中至少一者的传感器96，传感器96设于取物箱体60a上，且传感器96的感应方向朝向取物箱体60a内，以感应取物箱体60a内是否有杯体及杯盖存在。当传感器96感应到容纳腔内有杯体及杯盖存在时，第二旋转驱动器921驱使第二齿轮923旋转，再由第二齿轮923驱使第二齿条924带动窗门91移动至敞开位置，即可从窗口62伸入取物箱体60a内取出加工完毕的装有饮品盖紧有杯盖的杯体。当传感器96感应到容纳腔内没有杯体及杯盖存在时，第二旋转驱动器921 驱使第二齿轮923反向旋转，再由第二齿轮923驱使第二齿条924带动窗门91 移动至关闭位置，使得窗门91关闭于窗口62，保障关闭时的密闭性。其中，在本实施例中，传感器96可选择为呈相对的设于箱体两侧并朝向容纳腔内的对射光电感应器，当对射光电感应器之间的感应光被阻断时，则容纳腔内存在有杯体及杯盖；当对射光电感应器之间的感应光未被阻断时，则容纳腔内没有杯体及杯盖，但并不以此为限。

再者，窗口开闭装置90还包括：第一限位传感器97a、第二限位传感器97b 及触发片97c，第一限位传感器97a及第二限位传感器97b均可选择为光电传感器，但并不以此为限。第一限位传感器97a与第二限位传感器97b沿窗门91的移动方向呈间隔开的固定于取物箱体60a上，触发片97c固定于窗门91上；触发片97c移动至触发第一限位传感器97a时，窗门91移动至关闭位置；触发片 97c移动至触发第二限位传感器97b时，窗门91移动至敞开位置。从而保障窗门91能够准确的停止于关闭位置或敞开位置上。

再者，本申请的饮品自动售卖设备100还包括：储液盘60b，储液盘60b呈可水平抽拉进出的移动设于取物箱体60a内的底部，储液盘60b上形成有一避让通孔68，避让通孔68对齐于移入通孔61。储液盘60b在取物箱体60a内有液体流出或倾洒时积存废液，运维时可将储液盘60b抽出于取物箱体60a进行清洗，防止液体倾洒于设备表面或内部，使用更为安全方便。可选择的，储液盘60b的底部还连通有排液通道69，以方便液体排出。

请参阅图2及图9至图12，胶囊储料放料装置20包括：第一安装架21、第一储料机构22、第一落料导向筒23及第一脱料机构24，第一安装架21活动设于机架10上，第一安装架21具有一位于机架10内部的工作位置及一位于机架10外部的装料位置，第一安装架21可移动于工作位置与装料位置之间。则当需要填装饮品胶囊时，将第一安装架21移动至装料位置，填装完毕后，再将第一安装架21移动至工作位置，方便填装饮品胶囊。

其中，第一储料机构22包括：第三旋转驱动器221、第一储料转盘222、第一顶盖223、若干第一储料筒224及与第一储料筒224一一对应的第一挡料件 225，第一储料转盘222枢接于第一安装架21的底部，第三旋转驱动器221可选择为电机，但并不以此为限，第三旋转驱动器221固定于第一安装架21的底部，第一储料转盘222传动连接于第三旋转驱动器221的输出端。第一储料转盘222上开设有与第一储料筒224一一对应的第一过料孔2221，第一过料孔2221 沿第一储料转盘222的圆周方向均匀分布，第一储料筒224固定对接于对应的第一过料孔2221上，若干饮品胶囊储存于第一储料筒224内，第一顶盖223遮盖于第一储料筒224的顶部，以起到防尘保护的作用。第一挡料件225固定于第一过料孔2221的底部，第一挡料件225上形成有承托饮品胶囊的第一挡料壁 2251及供饮品胶囊掉落的第一出料口2252，第一挡料壁2251由上往下逐渐向内弯曲延伸至第一过料孔2221的正下方，第一出料口2252与第一挡料壁2251 水平并排布置，且第一出料口2252的侧壁水平连通于第一挡料壁2251，则将承托于第一挡料壁2251上的饮品胶囊推入到第一出料口2252，即可从第一出料口 2252掉落。第一落料导向筒23固定于第一安装架21的底部，任一第一出料口 2252均可转动至对接于第一落料导向筒23的顶部。第一脱料机构24包括：第四旋转驱动器241、第三齿轮242、第三齿条243及第一顶推块244，第四旋转驱动器241可选择为电机，但并不以此为限，第四旋转驱动器241固定于第一安装架21的底部，第三齿轮242固定于第四旋转驱动器241的输出端，第三齿条243水平移动设于第一安装架21的底部，第三齿轮242啮合配合于第三齿条 243上，第一顶推块244固定于第三齿条243上，第一顶推块244位于第一落料导向筒23的上方并水平顶推正对的饮品胶囊从第一挡料壁2251滑入第一出料口2252再掉落至第一落料导向筒23内。则将饮品胶囊填装于第一储料筒224 内后，位于第一储料筒224最下端的饮品胶囊是承托在第一挡料壁2251上，以防止饮品胶囊意外落下；再由第三旋转驱动器221驱使第一储料转盘222带动第一储料筒224转动，当其中一个填装有饮品胶囊的第一储料筒224所对应的第一出料口2252转动至对接于第一落料导向筒23的顶部时，第四旋转驱动器 241驱使第三齿轮242旋转，再由第三齿轮242驱使第三齿条243带动第一顶推块244顶推正对的饮品胶囊从第一挡料壁2251滑入第一出料口2252再掉落至第一落料导向筒23内，即可从第一落料导向筒23内落下。如果第一顶推块244 顶推正对的饮品胶囊脱饮品胶囊从第一挡料壁2251滑入第一出料口2252水平偏移过大时，第一出料口2252的侧壁即可阻挡住饮品胶囊，防止饮品胶囊从第一落料导向筒23的顶部脱离出来。

请参阅图2、图9、图13、图14及图15，胶囊储料放料装置20还包括：第二储料机构25、第二落料导向筒26及第二脱料机构27，第二储料机构25包括：第五旋转驱动器251、第二储料转盘252、第二顶盖253、若干第二储料筒 254及与第二储料筒254一一对应的第二挡料件255，第二储料转盘252枢接于第一安装架21的底部，第五旋转驱动器251可选择为电机，但并不以此为限，第五旋转驱动器251固定于第一安装架21的底部，第二储料转盘252传动连接于第五旋转驱动器251的输出端。第二储料转盘252上开设有与第二储料筒254 一一对应的第二过料孔2521，第二过料孔2521沿第二储料转盘252的圆周方向均匀分布，第二储料筒254固定对接于对应的第二过料孔2521上，若干饮品胶囊储存于第二储料筒254内，第二顶盖253遮盖于第二储料筒254的顶部，以起到防尘保护的作用。第二挡料件255固定于第二过料孔2521的底部，第二挡料件255上形成有承托饮品胶囊的第二挡料壁2551及供饮品胶囊掉落的第二出料口2552，第二挡料壁2551由上往下逐渐向内弯曲延伸至第二过料孔2521的正下方，第二出料口2552与第二挡料壁2551水平并排布置，且第二出料口2552 的侧壁水平连通于第二挡料壁2551，则将承托于第二挡料壁2551上的饮品胶囊推入到第二出料口2552，即可从第一出料口2252掉落。第二落料导向筒26固定于第一安装架21的底部，任一第二出料口2552均可转动至对接于第二落料导向筒26的顶部。第二脱料机构27包括：第六旋转驱动器271、第四齿轮272、第四齿条273及第二顶推块274，第六旋转驱动器271可选择为电机，但并不以此为限，第六旋转驱动器271固定于第一安装架21的底部，第四齿轮272固定于第六旋转驱动器271的输出端，第四齿条273水平移动设于第一安装架21的底部，第四齿轮272啮合配合于第四齿条273上，第二顶推块274固定于第四齿条273上，第二顶推块274位于第二落料导向筒26的上方并水平顶推正对的饮品胶囊从第二挡料壁2551滑入第二出料口2552再掉落至第二落料导向筒26 内。则将饮品胶囊填装于第二储料筒254内后，位于第二储料筒254最下端的饮品胶囊是承托在第二挡料壁2551上，以防止饮品胶囊意外落下；再由第五旋转驱动器251驱使第二储料转盘252带动第二储料筒254转动，当其中一个填装有饮品胶囊的第二储料筒254所对应的第二出料口2552转动至对接于第二落料导向筒26的顶部时，第六旋转驱动器271驱使第四齿轮272旋转，再由第四齿轮272驱使第四齿条273带动第二顶推块274顶推正对的饮品胶囊从第二挡料壁2551滑入第二出料口2552再掉落至第二落料导向筒26内，即可从第二落料导向筒26内落下。如果第二顶推块274顶推正对的饮品胶囊脱饮品胶囊从第二挡料壁2551滑入第二出料口2552水平偏移过大时，第二出料口2552的侧壁即可阻挡住饮品胶囊，防止饮品胶囊从第二落料导向筒26的顶部脱离出来。

请参阅图3及图16，胶囊移送装置30包括：第二安装架31、移送安装座 32、第七旋转驱动器33、第五齿轮34a、第五齿条34b、固定夹板35、第一活动夹板36、第二活动夹板37、第二弹性件(图中未示)及第三弹性件(图中未示)，第二安装架31固定于机架10上，移送安装座32沿胶囊储料放料装置20 的下方至胶囊萃取装置40的水平方向移动于第二安装架31上，第五齿条34b 沿移送安装座32的移动方向固定于第二安装架31上，第七旋转驱动器33可选择为电机，但并不以此为限，第七旋转驱动器33固定于移送安装座32上，第五齿轮34a固定于第七旋转驱动器33的输出端，第五齿轮34a啮合配合于第五齿条34b上；则通过第七旋转驱动器33驱使第五齿轮34a旋转，第五齿轮34a 即可转动啮合于第五齿条34b上，从而带动移送安装座32移动于胶囊储料放料装置20的下方至胶囊萃取装置40之间，结构简单合理。固定夹板35水平固定于移送安装座32上，第一活动夹板36及第二活动夹板37均枢接于移送安装座 32上，第一活动夹板36可开闭于固定夹板35的一侧，固定夹板35与第一活动夹板36之间形成承托从第一落料导向筒23所承接的饮品胶囊的第一承托区 39a；第二活动夹板37可开闭于固定夹板35背离第一活动夹板36的一侧，固定夹板35与第二活动夹板37之间形成承托从第二落料导向筒26所承接的饮品胶囊的第二承托区39b。第一活动夹板36朝向第二活动夹板37的一侧形成有倾斜朝向胶囊萃取装置40的第一受推斜面361，第二活动夹板37朝向第一活动夹板36的一侧形成有倾斜朝向胶囊萃取装置40的第二受推斜面371。第二弹性件及第三弹性件可选择为弹簧，但并不以此为限，第二弹性件抵接于固定夹板35 与第一活动夹板36之间，第二弹性件恒驱使第一活动夹板36朝闭合于固定夹板35的方向枢转；第三弹性件抵接于固定夹板35与第二活动夹板37之间，第三弹性件恒驱使第二活动夹板37朝闭合于固定夹板35的方向枢转。当第七旋转驱动器33驱使第五齿轮34a旋转，来带动移送安装座32移动至胶囊储料放料装置20的下方时，第一承托区39a移动至第一落料导向筒23的正下方，第二承托区39b同步移动至第二落料导向筒26的正下方，此时第一受推斜面361 及第二受推斜面371均未受到顶推力的作用，第一活动夹板36在第二弹性件的弹力作用下闭合于固定夹板35形成闭合的第一承托区39a，第二活动夹板37在第三弹性件的弹力作用下闭合于固定夹板35形成闭合的第二承托区39b，第一落料导向筒23内落下的饮品胶囊即可落入承载于第一承托区39a内，第二落料导向筒26内落下的饮品胶囊即可落入承载于第二承托区39b内；再由第七旋转驱动器33驱使第五齿轮34a旋转来带动移送安装座32移动至胶囊萃取装置40 上，以将第一承托区39a及第二承托区39b内的饮品胶囊移送至胶囊萃取装置 40上。

请参阅图3、图16、图17及图18，胶囊萃取装置40包括：第三安装架41、固定夹座42、活动夹座43、第八旋转驱动器44a、驱动摆臂44b、从动摆臂44c、第一顶杆45a、第二顶杆45b、第三顶杆45c、第四顶杆45d、第五顶杆45e、连动板(图中未示)、第四弹性件(图中未示)、升降架47a、第九旋转驱动器47b、丝杆47c、第一挤压盖48a、第二挤压盖48b、第一刺破注水针管48c、第二刺破注水针管48d、第一撑开杆(图中未示)及第二撑开杆49b。

其中，第三安装架41固定于机架10上，固定夹座42固定于第三安装架41 的下端，活动夹座43可开闭的移动设于固定夹座42的一侧。固定夹座42上开设有第一夹紧半槽421及第二夹紧半槽422，活动夹座43上开设有第三夹紧半槽431及第四夹紧半槽432，第一夹紧半槽421与第三夹紧半槽431闭合形成一夹紧从第一承托区39a释放的饮品胶囊的第一夹紧槽，第二夹紧半槽422与第四夹紧半槽432闭合形成一夹紧从第二承托区39b释放的饮品胶囊的第二夹紧槽。第一夹紧槽用于承接第一承托区39a移送来的饮品胶囊，第二夹紧槽用于承接第二承托区39b移送来的饮品胶囊。

再者，固定夹座42内还形成有第一清洗液通道(图中未示)及第二清洗液通道(图中未示)，第一清洗通道连通于第一夹紧半槽421并朝向第三夹紧半槽 431，第二清洗通道连通于第二夹紧半槽422并朝向第四夹紧半槽432，则外部的清洗液体可分别通过第一清洗液通道及第二清洗液通道进入对应的清洗区域进行清洗。

再者，第一夹紧半槽421的槽底中部向上凸伸形成有第一半环凸缘423，第二夹紧半槽422的槽底中部向上凸伸形成有第二半环凸缘424，第三夹紧半槽 431的槽底中部向上凸伸形成有第三半环凸缘(图中未示)，第四夹紧半槽432 的槽底中部向上凸伸形成有第四半环凸缘(图中未示)，第一半环凸缘423与第三半环凸缘闭合形成一第一环形凸缘(图中未示)及位于第一环形凸缘内的第一过液孔(图中未示)，第二半环凸缘424与第四半环凸缘闭合形成一第二环形凸缘(图中未示)及位于第二环形凸缘内的第二过液孔(图中未示)。通过第一环形凸缘及第二环形凸缘能够更方便省力的挤压饮品胶囊的底部变形，结构更为简单合理。

再者，第八旋转驱动器44a可选择为电机，但并不以此为限，第八旋转驱动器44a固定于第三安装架41上，驱动摆臂44b一端枢接第三安装架41上并传动连接于第八旋转驱动器44a的输出端，从动摆臂44c的一端枢接于活动夹座 43上，驱动摆臂44b的另一端枢接于从动摆臂44c的另一端，且从动摆臂44c 两端的枢接轴心线均平行于驱动摆臂44b于第三安装架41上的枢接轴心线。通过第八旋转驱动器44a驱使驱动摆臂44b带动从动摆臂44c，再由从动摆臂44c 连动活动夹座43开闭滑动于固定夹座42。

再者，第一顶杆45a沿朝向第三夹紧半槽431的方向可伸缩的滑动穿置于第一夹紧半槽421的侧壁上，第二顶杆45b沿朝向第四夹紧半槽432的方向可伸缩的滑动穿置于第二夹紧半槽422的侧壁上，第三顶杆45c沿朝向活动夹座 43的方向可伸缩的滑动穿置于固定夹座42朝向活动夹座43的侧壁上，且第三顶杆45c位于第一顶杆45a与第二顶杆45b之间，连动板均固定连接于第一顶杆 45a、第二顶杆45b及第三顶杆45c上，第四弹性件可选择为弹簧，但并不以此为限，第四弹性件抵接于第三顶杆45c及连动板中的至少一者与第三安装架41 之间，第四弹性件恒驱使第一顶杆45a、第二顶杆45b、第三顶杆45c及连动板朝靠近活动夹座43的方向移动。可选择地，在本实施例中，连动板与第三安装架41之间抵接设置有三个并排的第四弹性件，且三个第四弹性件一一对应的抵接于第一顶杆45a、第二顶杆45b及第三顶杆45c上，以通过三个第四弹性件更稳定灵活的驱使第一顶杆45a、第二顶杆45b及第三顶杆45c移动复位。同时，活动夹座43上开设有均沿活动夹座43的移动方向布置的第一穿置孔435及第二穿置孔436，第一穿置孔435连通于第三夹紧半槽431，第二穿置孔436连通于第四夹紧半槽432；第四顶杆45d及第五顶杆45e均沿活动夹座43的移动方向固定于第三安装架41上，且第四顶杆45d及第五顶杆45e均位于活动夹座43 背离固定夹座42的一侧；活动夹座43远离于固定夹座42时，第四顶杆45d插入第一穿置孔435并伸入至第三夹紧半槽431内，第五顶杆45e插入第二穿置孔436并伸入至第四夹紧半槽432内。当活动夹座43闭合于固定夹座42上时，活动夹座43顶推第三顶杆45c带动连动板克服第四弹性件的弹力作用朝靠近第三安装架41的方向移动，连动板带动第一顶杆45a及第二顶杆45b同步朝靠近第三安装架41的方向移动，使得第一顶杆45a收缩退出于第一夹紧半槽421，以及使得第二顶杆45b收缩退出于第二夹紧半槽422，同时，第四顶杆45d脱离退出于第一穿置孔435和第三夹紧半槽431，第五顶杆45e脱离退出于第二穿置孔436和第四夹紧半槽432，以避免影响第一夹紧槽及第二夹紧槽承接饮品胶囊。

再者，升降架47a竖直移动设于第三安装架41上，第九旋转驱动器47b可选择为电机，但并不以此为限，第九旋转驱动器47b固定于第三安装架41的顶部，丝杆47c竖直枢接第三安装架41上，且丝杆47c传动连接于第九旋转驱动器47b的输出端，升降架47a螺纹连接于丝杆47c上；通过第九旋转驱动器47b 驱使丝杆47c旋转来带动升降架47a竖直开闭移动于固定夹座42的上方。第一挤压盖48a及第二挤压盖48b均固定于升降架47a的底部，且第一挤压盖48a 正对于第一夹紧槽的正上方，第二挤压盖48b正对于第二夹紧槽的正上方，第一刺破注水针管48c密闭的竖直穿置于第一挤压盖48a上，第二刺破注水针管 48d密闭的竖直穿置于第二挤压盖48b上，第一刺破注水针管48c及第二刺破注水针管48d均连通于水路装置50a，以通过第一刺破注水针管48c刺破插入第一夹紧槽内的饮品胶囊并进行注水萃取，以及通过第二刺破注水针管48d刺破插入第二夹紧槽内的饮品胶囊并进行注水萃取。

当饮品胶囊萃取完成时，第一夹紧半槽421与对应的第三夹紧半槽431、第一挤压盖48a和第一刺破注水针管48c上可能会留存饮品的残余液体，第二夹紧半槽422与对应的第四夹紧半槽432、第二挤压盖48b和第二刺破注水针管48d 上可能会留存饮品的残余液体，若长时间不清洗会产生食安问题，因此，在固定夹座42内开设第一清洗液通道及第二清洗液通道可供外部的清洗液体进入进行清洗。当需要清洗时，活动夹座43闭合于固定夹座42上，第一挤压盖48a 闭合于第一夹紧槽，第二挤压盖48b闭合于第二夹紧槽，然后通过外部的水泵装置分别往第一清洗液通道及第二清洗液通道注入清洗液体，通过第一清洗液通道射出的清洗液体的冲击力将第一夹紧半槽421与对应的第三夹紧半槽431、第一挤压盖48a和第一刺破注水针管48c上残余液体清洗干净，以及通过第二清洗液通道射出的清洗液体的冲击力将第二夹紧半槽422与对应的第四夹紧半槽 432、第二挤压盖48b和第二刺破注水针管48d上残余液体清洗干净。

再者，第一撑开杆竖直枢接于第三安装架41上，第二撑开杆49b竖直枢接于第三安装架41上，且第一撑开杆与第二撑开杆49b呈对称的分布于第三安装架41的两侧，第一撑开杆供第一受推斜面361滑动抵触配合，第二撑开杆49b 供第二受推斜面371滑动抵触配合，以通过第一撑开杆及第二撑开杆49b顶推撑开第一活动夹板36及第二活动夹板37朝远离固定夹板35的方向枢转打开，第一承托区39a打开释放饮品胶囊落入第一夹紧槽内，第二承托区39b也同时打开释放饮品胶囊落入第二夹紧槽内。当然，在另一实施例中，第一撑开杆还可以选择枢转固定于第三安装架41上，第二撑开杆49b还可以选择枢转固定于第三安装架41上，一样能够实现通过第一撑开杆及第二撑开杆49b顶推撑开第一活动夹板36及第二活动夹板37朝远离固定夹板35的方向枢转打开，故，在此不再赘述。

当第七旋转驱动器33驱使第五齿轮34a旋转来带动移送安装座32移动至胶囊萃取装置40上时，第一承托区39a移动至第一夹紧槽与第一挤压盖48a之间，第二承托区39b移动至第二夹紧槽与第二挤压盖48b之间，同时，第一撑开杆滑动抵触于第一受推斜面361，第二撑开杆49b也同步滑动抵触于第二受推斜面371，则第一撑开杆顶推撑开第一活动夹板36克服第二弹性件的弹性作用力朝远离固定夹板35的方向枢转打开，第二撑开杆49b也同步顶推撑开第二活动夹板37克服第三弹性件的弹性作用力朝远离固定夹板35的方向枢转打开，第一承托区39a打开释放的饮品胶囊落入闭合的第一夹紧槽内，第二承托区39b 也同步打开释放饮品胶囊落入闭合的第二夹紧槽内，再由第七旋转驱动器33驱使第五齿轮34a反向旋转来带动移送安装座32上反向移动复位远离于胶囊萃取装置40。接着第九旋转驱动器47b驱使丝杆47c旋转来带动升降架47a竖直向下移动靠近固定夹座42，使得第一刺破注水针管48c刺破插入第一夹紧槽内的饮品胶囊并由第一挤压盖48a挤压第一夹紧槽内的饮品胶囊，第二刺破注水针管48d也同步刺破插入第二夹紧槽内的饮品胶囊并由第二挤压盖48b挤压第二夹紧槽内的饮品胶囊；在第一环形凸缘的阻挡挤压作用下，使得第一挤压盖48a与第一环形凸缘之间的饮品胶囊受到挤压力而变形刺破饮品胶囊下端形成正对于第一过液孔的刺破孔；以及在第二环形凸缘的阻挡挤压作用下，也同步使得第二挤压盖48b与第二环形凸缘之间的饮品胶囊受到挤压力而变形刺破饮品胶囊下端形成正对于第二过液孔的刺破孔；即可由水路装置50a通过第一刺破注水针管48c及第二刺破注水针管48d分别向对应的饮品胶囊并进行注水萃取，萃取形成的饮品即可从对应的第一过液孔及第二过液孔流出。当饮品胶囊萃取完毕后，活动夹座43远离于固定夹座42，在第四弹性件的弹力作用下，驱使连动板带动第一顶杆45a、第二顶杆45b及第三顶杆45c同步朝远离第三安装架41 的方向移动移动复位，使得第三顶杆45c辅助顶推活动夹座43远离于固定夹座42，以及使得第一顶杆45a伸入于第一夹紧半槽421内，以及使得第二顶杆45b 伸入于第二夹紧半槽422，以将萃取完毕的饮品胶囊从第一夹紧半槽421及第二夹紧半槽422内推离掉落。而且，随着活动夹座43不断远离于固定夹座42时，第四顶杆45d会插入第一穿置孔435并伸入第三夹紧半槽431内，第五顶杆45e 也同步插入第二穿置孔436并伸入第四夹紧半槽432内，也可以将遗留于第三夹紧半槽431及第四夹紧半槽432内萃取完毕的饮品胶囊推离掉落，结构更为合理。

请参阅图2及图19，杯体储料放料装置50c包括：落杯器51c及用于储存杯体的储料转桶52c，落杯器51c设于机架10上，储料转桶52c设于落杯器51c 上，落杯器51c逐一释放储料转桶52c内的杯体。其中，储存杯体的储料转桶 52c、落杯器51c的具体结构及二者的组合结构和工作原理均为本领域的技术人员所熟知，故，在此不再赘述。再者，杯盖储料放料装置50e包括：落盖器51e、导引滑道52e及用于储存杯盖的杯盖储料筒53e，落盖器51e设于机架10上，杯盖储料筒53e设于落盖器51e上，落盖器51e逐一释放杯盖储料筒53e内的杯盖，导引滑道52e倾斜的于机架10上，落盖器51e的出口端位于导引滑道52e 上端的上方，导引滑道52e的下端延伸至移入通孔61的下方与顶升压紧装置80 的上方之间，当承载有饮品的杯体移送至承载于顶升压紧装置80的承载座85 上时，落盖器51e释放一个杯盖落入导引滑道52e的上端，杯盖在重力作用下滑出导引滑道52e的下端再掉落到承载座85的杯体上，结构简单合理。其中，储存杯盖的杯盖储料筒53e、落盖器51e的具体结构及二者的组合结构和工作原理均为本领域的技术人员所熟知，故，在此不再赘述。

请参阅图3及图20，杯体移送装置50d包括：第十旋转驱动器51d、水平摆臂52d及用于承载杯体的承载套53d，第十旋转驱动器51d可选择为电机，但并不以此为限，第十旋转驱动器51d竖直固定于机架10上，水平摆臂52d的一端固定于第十旋转驱动器51d的输出端，承载套53d固定于水平摆臂52d的另一端，承载套53d可移动至落杯器51c的下方、第一过液孔下方、第二过液孔下方及移入通孔61下方中的任意一者。则通过第十旋转驱动器51d驱使水平摆臂52d带动承载套53d移送至落杯器51c的下方承接杯体，再移送杯体到第一过液孔和/或第二过液孔下方承接萃取完成的饮品，再移送杯体到承载于承载座 85上承接从导引滑道52e的下端掉落的杯盖，承载座85即可顶升承接有杯盖的杯体向上移动并从移入通孔61进入取物箱体60a内再抵压于阻挡组件70的底部，通过顶升压紧装置80的承载座85与阻挡组件70的压紧配合将杯盖盖紧于杯体上，即可完成一杯饮品的移送制作过程。

请参阅图3，胶囊回收装置50b包括：储存箱51b及过滤篓(图中未示)，储存箱51b设于机架10的底部，过滤篓(图中未示)呈可拆卸的挂置储存箱51b 内，储存箱51b及过滤篓(图中未示)均位于胶囊萃取装置40的下方。萃取完毕的饮品胶囊从张开的第一夹紧半槽421与第三夹紧半槽431掉落后，以及从张开的第二夹紧半槽422与第四夹紧半槽432掉落后，即落入到过滤篓(图中未示)内，而遗留的液体则经过过滤篓(图中未示)落入到储存箱51b内，以起固液分离，防止浸泡发臭。

请参阅图1，在本实施例中，机架10的前侧具有一可枢转开闭的开闭门11，取物箱体60a具体是固定于开闭门11上，顶升压紧装置80及窗口开闭装置90 均设于开闭门11上，结构布局更为合理。更详细地，在本实施例中，开闭门11 上还开设有取物口111，取物箱体60a的窗口62对接于取物口111，以方便消费者使用。再者，机架10的上下两侧、左右两侧及后侧上均具有保护板12，以对本申请的饮品自动售卖设备100的内部结构器件进行防尘保护，且更为美观。

需要说明的是，在本实施例中，水路装置50a的具体结构和工作原理均为本领域的技术人员所熟知，故，在此不再赘述。

本申请的饮品自动售卖设备100内设置有第一储料机构22、第一落料导向筒23和第一脱料机构24以及第二储料机构25、第二落料导向筒26和第二脱料机构27，第一储料筒224及第二储料筒254内可以填装不同口味的饮品胶囊，使得产出饮品的口味不但可以单品选择也可以多种口味混合出品，满足更多消费者饮品消费习惯。可以适应季节的变化，通过水路装置50a的调整变化，自由选择冷热饮品，受众人群广，交易机会大。而且，根据实际的市场需求，本申请的饮品自动售卖设备100内还可以设置更多组的第一储料机构22、第一落料导向筒23和第一脱料机构24以及第二储料机构25、第二落料导向筒26和第二脱料机构27，以填装更多不同口味的饮品胶囊，使得产出饮品的口味更加多样化，更好的满足更多消费者饮品消费习惯。

结合附图，对本申请的饮品自动售卖设备100的工作原理作详细说明：

首先，填装饮品胶囊时，将第一安装架21移动至装料位置，填装完毕后，再将第一安装架21移动至工作位置。

接着，由第三旋转驱动器221驱使第一储料转盘222带动第一储料筒224 转动，使得其中一个填装有饮品胶囊的第一储料筒224所对应的第一出料口2252 转动至对接于第一落料导向筒23的顶部时，第四旋转驱动器241驱使第三齿轮 242旋转，再由第三齿轮242驱使第三齿条243带动第一顶推块244顶推正对的饮品胶囊从第一挡料壁2251滑入第一出料口2252再掉落至第一落料导向筒23 内，即可从第一落料导向筒23内落下。如果第一顶推块244顶推正对的饮品胶囊脱饮品胶囊从第一挡料壁2251滑入第一出料口2252水平偏移过大时，第一出料口2252的侧壁即可阻挡住饮品胶囊，防止饮品胶囊从第一落料导向筒23 的顶部脱离出来。

同时，由第五旋转驱动器251驱使第二储料转盘252带动第二储料筒254 转动，使得其中一个填装有饮品胶囊的第二储料筒254所对应的第二出料口2552 转动至对接于第二落料导向筒26的顶部时，第六旋转驱动器271驱使第四齿轮 272旋转，再由第四齿轮272驱使第四齿条273带动第二顶推块274顶推正对的饮品胶囊从第二挡料壁2551滑入第二出料口2552再掉落至第二落料导向筒26 内，即可从第二落料导向筒26内落下。如果第二顶推块274顶推正对的饮品胶囊脱饮品胶囊从第二挡料壁2551滑入第二出料口2552水平偏移过大时，第二出料口2552的侧壁即可阻挡住饮品胶囊，防止饮品胶囊从第二落料导向筒26 的顶部脱离出来。

然后，由第七旋转驱动器33驱使第五齿轮34a旋转，来带动移送安装座32 移动至胶囊储料放料装置20的下方，第一承托区39a移动至第一落料导向筒23 的正下方，第二承托区39b同步移动至第二落料导向筒26的正下方，此时第一受推斜面361及第二受推斜面371均未受到顶推力的作用，第一活动夹板36在第二弹性件的弹力作用下闭合于固定夹板35形成闭合的第一承托区39a，第二活动夹板37在第三弹性件的弹力作用下闭合于固定夹板35形成闭合的第二承托区39b，第一落料导向筒23内落下的饮品胶囊即可落入承载于第一承托区39a 内，第二落料导向筒26内落下的饮品胶囊即可落入承载于第二承托区39b内。

再由第七旋转驱动器33驱使第五齿轮34a旋转来带动移送安装座32移动至胶囊萃取装置40上，此时，第一承托区39a移动至第一夹紧槽与第一挤压盖 48a之间，第二承托区39b移动至第二夹紧槽与第二挤压盖48b之间，同时，第一撑开杆滑动抵触于第一受推斜面361，第二撑开杆49b也同步滑动抵触于第二受推斜面371，则第一撑开杆顶推撑开第一活动夹板36克服第二弹性件的弹性作用力朝远离固定夹板35的方向枢转打开，第二撑开杆49b也同步顶推撑开第二活动夹板37克服第三弹性件的弹性作用力朝远离固定夹板35的方向枢转打开，第一承托区39a打开释放的饮品胶囊落入闭合的第一夹紧槽内，第二承托区39b也同步打开释放饮品胶囊落入闭合的第二夹紧槽内，再由第七旋转驱动器33驱使第五齿轮34a反向旋转来带动移送安装座32上反向移动复位远离于胶囊萃取装置40。

接着，第九旋转驱动器47b驱使丝杆47c旋转来带动升降架47a竖直向下移动靠近固定夹座42，使得第一刺破注水针管48c刺破插入第一夹紧槽内的饮品胶囊并由第一挤压盖48a挤压第一夹紧槽内的饮品胶囊，第二刺破注水针管48d 也同步刺破插入第二夹紧槽内的饮品胶囊并由第二挤压盖48b挤压第二夹紧槽内的饮品胶囊；在第一环形凸缘的阻挡挤压作用下，使得第一挤压盖48a与第一环形凸缘之间的饮品胶囊受到挤压力而变形刺破饮品胶囊下端形成正对于第一过液孔的刺破孔；以及在第二环形凸缘的阻挡挤压作用下，也同步使得第二挤压盖48b与第二环形凸缘之间的饮品胶囊受到挤压力而变形刺破饮品胶囊下端形成正对于第二过液孔的刺破孔。

然后，通过第十旋转驱动器51d驱使水平摆臂52d带动承载套53d移送至落杯器51c的下方承接杯体，再移送杯体到第一过液孔和/或第二过液孔下方；再由水路装置50a通过第一刺破注水针管48c及第二刺破注水针管48d分别向对应的饮品胶囊并进行注水萃取，萃取形成的饮品即可从对应的第一过液孔及第二过液孔流出至对应的杯体内。

当饮品胶囊萃取完毕且第十旋转驱动器51d驱使水平摆臂52d带动承载套 53d移送杯体离开第一过液孔和第二过液孔下方后，由第八旋转驱动器44a驱使活动夹座43远离于固定夹座42，在第四弹性件的弹力作用下，驱使连动板带动第一顶杆45a、第二顶杆45b及第三顶杆45c同步朝远离第三安装架41的方向移动移动复位，使得第三顶杆45c辅助顶推活动夹座43远离于固定夹座42，以及使得第一顶杆45a伸入于第一夹紧半槽421内，以及使得第二顶杆45b伸入于第二夹紧半槽422，以将萃取完毕的饮品胶囊从第一夹紧半槽421及第二夹紧半槽422内推离掉落。而且，随着活动夹座43不断远离于固定夹座42时，第四顶杆45d会插入第一穿置孔435并伸入第三夹紧半槽431内，第五顶杆45e 也同步插入第二穿置孔436并伸入第四夹紧半槽432内，也可以将遗留于第三夹紧半槽431及第四夹紧半槽432内萃取完毕的饮品胶囊推离掉落；掉落的饮品胶囊落入到过滤篓(图中未示)内，而遗留的液体则经过过滤篓(图中未示) 落入到储存箱51b内。

当第十旋转驱动器51d驱使水平摆臂52d带动承载套53d移送承接有饮品的杯体承载于承载座85上承接从导引滑道52e的下端掉落的杯盖，第一旋转驱动器82驱使承载座85顶升承接有杯盖的杯体向上移动并从移入通孔61进入取物箱体60a内再抵压于阻挡组件70的阻挡板72底部，通过顶升压紧装置80的承载座85与阻挡组件70的阻挡板72压紧配合将杯盖盖紧于杯体上，再由第一旋转驱动器82反向旋转驱使承载座85下降至取物箱体60a的底部，再由第二旋转驱动器921驱使第二齿轮923旋转，并由第二齿轮923驱使第二齿条924 带动窗门91移动至敞开位置，窗门91敞开于窗口62，消费者即可从窗口62伸入取物箱体60a内取出加工完毕的装有饮品且盖紧有杯盖的杯体，即可完成一杯饮品的移送制作过程。

由于本申请的饮品自动售卖设备100的胶囊储料放料装置20用于储存及释放饮品胶囊，胶囊移送装置30移动设于胶囊储料放料装置20的下方与胶囊萃取装置40之间，胶囊移送装置30承接胶囊储料放料装置20释放的饮品胶囊并移送至胶囊萃取装置40上；胶囊萃取装置40刺破并挤压饮品胶囊的上端和下端，水路装置50a连通于胶囊萃取装置40上并向饮品胶囊上端注水萃取形成饮品，胶囊回收装置50b位于胶囊萃取装置40的下方并承接萃取完毕的饮品胶囊；杯体储料放料装置50c用于储存及释放杯体，杯盖储料放料装置50e用于储存及释放杯盖；阻挡组件70设于取物箱体60a的顶部，顶升压紧装置80位于取物箱体60a的下方，且顶升压紧装置80竖直正对阻挡组件70；杯体移送装置50d 承接杯体储料放料装置50c释放的杯体移送至胶囊萃取装置40下方承接饮品再移送至取物箱体60a的下方承接杯盖储料放料装置50e释放的杯盖，再由顶升压紧装置80顶升杯体带动杯盖向上移动进入取物箱体60a内并抵压于阻挡组件70 的底部，通过顶升压紧装置80与阻挡组件70的压紧配合将杯盖盖紧于杯体上后，即可将承载有饮品且盖紧有杯盖的杯体从取物箱体60a内取出。结构更为合理，占用面积小，租金低廉，实现了自动化制作饮品，无需人工控制添加冲粉泡制而后进行售卖，降低了人工费用，效率高，大大降低了成本；而且，冲粉通过饮品胶囊独立包装，容易保鲜，避免浪费；另外，饮品胶囊实现了每次制作饮品使用的冲粉分量都相同，保障每次制作出来的饮品口味一致性好；再者，通过顶升压紧装置80与阻挡组件70的压紧配合结构实现自动将盖体盖紧于杯体上，无需人为操作，更为省力方便；还有，因本申请的饮品自动售卖设备100的结构设计更为合理，制造成本及使用维护成本也大大降低，更易于推广和普及。

以上结合实施例对本申请进行了描述，但本申请并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本申请的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种饮品自动售卖设备，其特征在于，包括：机架、阻挡组件及均设于所述机架上的胶囊储料放料装置、胶囊移送装置、胶囊萃取装置、水路装置、胶囊回收装置、杯体储料放料装置、杯体移送装置、杯盖储料放料装置、取物箱体及顶升压紧装置；

所述胶囊储料放料装置用于储存及释放饮品胶囊，所述胶囊移送装置移动设于所述胶囊储料放料装置的下方与所述胶囊萃取装置之间，所述胶囊移送装置承接所述胶囊储料放料装置释放的所述饮品胶囊并移送至所述胶囊萃取装置上；

所述胶囊萃取装置刺破并挤压所述饮品胶囊的上端和下端，所述水路装置连通于所述胶囊萃取装置上并向所述饮品胶囊上端注水萃取形成饮品，所述胶囊回收装置位于所述胶囊萃取装置的下方并承接萃取完毕的所述饮品胶囊；

所述杯体储料放料装置用于储存及释放杯体，所述杯盖储料放料装置用于储存及释放杯盖；所述阻挡组件设于所述取物箱体的顶部，所述顶升压紧装置位于所述取物箱体的下方，且所述顶升压紧装置竖直正对所述阻挡组件；

所述杯体移送装置承接所述杯体储料放料装置释放的所述杯体移送至所述胶囊萃取装置下方承接所述饮品再移送至所述取物箱体的下方承接所述杯盖储料放料装置释放的所述杯盖，再由所述顶升压紧装置顶升所述杯体带动所述杯盖向上移动进入所述取物箱体内并抵压于所述阻挡组件的底部。

2.如权利要求1所述的饮品自动售卖设备，其特征在于，所述取物箱体的底部形成有一供所述杯体及所述杯盖移入所述取物箱体内的移入通孔；

所述顶升压紧装置包括：升降滑座、第一旋转驱动器、第一齿轮、第一齿条及用于承载所述杯体的承载座，所述第一齿条竖直固定于所述机架上，所述升降滑座竖直移动设于所述机架上，所述承载座固定于所述升降滑座上，所述承载座位于所述移入通孔的下方；所述第一旋转驱动器固定于所述升降滑座上，所述第一齿轮枢接于所述升降滑座上，且所述第一齿轮传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第一齿轮啮合配合于所述第一齿条上。

3.如权利要求2所述的饮品自动售卖设备，其特征在于，所述阻挡组件包括：固定座、阻挡板、导向杆及第一弹性件，所述固定座固定于所述取物箱体的顶部，所述导向杆竖直滑动设于所述固定座上，所述阻挡板水平固定于所述导向杆的底部，所述阻挡板位于所述取物箱体内，且所述阻挡板位于所述移入通孔上方，所述导向杆的顶部形成有外凸的限位头，所述第一弹性件抵接于所述阻挡板与所述固定座之间，所述第一弹性件恒驱使所述阻挡板向下移动。

4.如权利要求1所述的饮品自动售卖设备，其特征在于，所述取物箱体的侧部形成有一供所述杯体及所述杯盖移出于所述取物箱体的窗口；

所述饮品自动售卖设备还包括：窗口开闭装置，所述窗口开闭装置包括：窗门及窗门驱动机构，所述窗门活动设于所述窗口上，所述窗门具有一敞开于所述窗口的敞开位置及一关闭于所述窗口的关闭位置；所述窗门驱动机构设于所述机架上，且所述窗门与所述窗门驱动机构传动连接，所述窗门驱动机构驱使所述窗门移动于所述关闭位置与所述敞开位置之间。

5.如权利要求4所述的饮品自动售卖设备，其特征在于，所述窗门驱动机构包括：第二旋转驱动器、驱动轴、第二齿轮及第二齿条，所述第二旋转驱动器固定于所述机架上，所述驱动轴垂直于所述窗门的移动方向枢接于所述机架上，所述驱动轴传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端；所述第二齿轮固定于所述驱动轴上，所述第二齿条沿所述窗门的移动方向固定于所述窗门上，所述第二齿轮啮合配合于所述第二齿条上。

6.如权利要求2或3所述的饮品自动售卖设备，其特征在于，还包括：储液盘，所述储液盘呈可水平抽拉进出的移动设于所述取物箱体内的底部，所述储液盘上形成有一避让通孔，所述避让通孔对齐于所述移入通孔。

7.如权利要求1所述的饮品自动售卖设备，其特征在于，所述胶囊储料放料装置包括：第一安装架、第一储料机构、第一落料导向筒及第一脱料机构，所述第一安装架活动设于所述机架上，所述第一安装架具有一位于所述机架内部的工作位置及一位于所述机架外部的装料位置，所述第一安装架可移动于所述工作位置与所述装料位置之间；

所述第一储料机构包括：第三旋转驱动器、第一储料转盘、第一顶盖、若干第一储料筒及与所述第一储料筒一一对应的第一挡料件，所述第一储料转盘枢接于所述第一安装架的底部，所述第三旋转驱动器固定于所述第一安装架的底部，所述第一储料转盘传动连接于所述第三旋转驱动器的输出端；

所述第一储料转盘上开设有与所述第一储料筒一一对应的第一过料孔，所述第一过料孔沿所述第一储料转盘的圆周方向均匀分布，所述第一储料筒固定对接于对应的所述第一过料孔上，若干所述饮品胶囊储存于所述第一储料筒内，所述第一顶盖遮盖于所述第一储料筒的顶部；

所述第一挡料件固定于所述第一过料孔的底部，所述第一挡料件上形成有承托所述饮品胶囊的第一挡料壁及供所述饮品胶囊掉落的第一出料口，所述第一挡料壁由上往下逐渐向内弯曲延伸至所述第一过料孔的正下方，所述第一出料口与所述第一挡料壁水平并排布置，且所述第一出料口的侧壁水平连通于所述第一挡料壁；

所述第一落料导向筒固定于所述第一安装架的底部，任一所述第一出料口均可转动至对接于所述第一落料导向筒的顶部；

所述第一脱料机构包括：第四旋转驱动器、第三齿轮、第三齿条及第一顶推块，所述第四旋转驱动器固定于所述第一安装架的底部，所述第三齿轮固定于所述第四旋转驱动器的输出端，所述第三齿条水平移动设于所述第一安装架的底部，所述第三齿轮啮合配合于所述第三齿条上，所述第一顶推块固定于所述第三齿条上，所述第一顶推块位于所述第一落料导向筒的上方并水平顶推正对的所述饮品胶囊从所述第一挡料壁滑入第一出料口再掉落至所述第一落料导向筒内。

8.如权利要求7所述的饮品自动售卖设备，其特征在于，所述胶囊储料放料装置还包括：第二储料机构、第二落料导向筒及第二脱料机构，

所述第二储料机构包括：第五旋转驱动器、第二储料转盘、第二顶盖、若干第二储料筒及与所述第二储料筒一一对应的第二挡料件，所述第二储料转盘枢接于所述第一安装架的底部，所述第五旋转驱动器固定于所述第一安装架的底部，所述第二储料转盘传动连接于所述第五旋转驱动器的输出端；

所述第二储料转盘上开设有与所述第二储料筒一一对应的第二过料孔，所述第二过料孔沿所述第二储料转盘的圆周方向均匀分布，所述第二储料筒固定对接于对应的所述第二过料孔上，若干所述饮品胶囊储存于所述第二储料筒内，所述第二顶盖遮盖于所述第二储料筒的顶部；

所述第二挡料件固定于所述第二过料孔的底部，所述第二挡料件上形成有承托所述饮品胶囊的第二挡料壁及供所述饮品胶囊掉落的第二出料口，所述第二挡料壁由上往下逐渐向内弯曲延伸至所述第二过料孔的正下方，所述第二出料口与所述第二挡料壁水平并排布置，且所述第二出料口的侧壁水平连通于所述第二挡料壁；

所述第二落料导向筒固定于所述第一安装架的底部，任一所述第二出料口均可转动至对接于所述第二落料导向筒的顶部；

所述第二脱料机构包括：第六旋转驱动器、第四齿轮、第四齿条及第二顶推块，所述第六旋转驱动器固定于所述第一安装架的底部，所述第四齿轮固定于所述第六旋转驱动器的输出端，所述第四齿条水平移动设于所述第一安装架的底部，所述第四齿轮啮合配合于所述第四齿条上，所述第二顶推块固定于所述第四齿条上，所述第二顶推块位于所述第二落料导向筒的上方并水平顶推正对的所述饮品胶囊从所述第二挡料壁滑入第二出料口再掉落至所述第二落料导向筒内。

9.如权利要求8所述的饮品自动售卖设备，其特征在于，所述胶囊移送装置包括：第二安装架、移送安装座、第七旋转驱动器、第五齿轮、第五齿条、固定夹板、第一活动夹板、第二活动夹板、第二弹性件及第三弹性件，所述第二安装架固定于所述机架上，所述移送安装座沿所述胶囊储料放料装置的下方至所述胶囊萃取装置的水平方向移动于所述第二安装架上，所述第五齿条沿所述移送安装座的移动方向固定于所述第二安装架上，所述第七旋转驱动器固定于所述移送安装座上，所述第五齿轮固定于所述第七旋转驱动器的输出端，所述第五齿轮啮合配合于所述第五齿条上；

所述固定夹板水平固定于所述移送安装座上，所述第一活动夹板及所述第二活动夹板均枢接于所述移送安装座上，所述第一活动夹板可开闭于所述固定夹板的一侧，所述固定夹板与所述第一活动夹板之间形成承托从所述第一落料导向筒所承接的所述饮品胶囊的第一承托区；所述第二活动夹板可开闭于所述固定夹板背离所述第一活动夹板的一侧，所述固定夹板与所述第二活动夹板之间形成承托从所述第二落料导向筒所承接的所述饮品胶囊的第二承托区；

所述第一活动夹板朝向所述第二活动夹板的一侧形成有倾斜朝向所述胶囊萃取装置的第一受推斜面，所述第二活动夹板朝向所述第一活动夹板的一侧形成有倾斜朝向所述胶囊萃取装置的第二受推斜面；

所述第二弹性件抵接于所述固定夹板与所述第一活动夹板之间，所述第二弹性件恒驱使所述第一活动夹板朝闭合于所述固定夹板的方向枢转；所述第三弹性件抵接于所述固定夹板与所述第二活动夹板之间，所述第三弹性件恒驱使所述第二活动夹板朝闭合于所述固定夹板的方向枢转。

10.如权利要求9所述的饮品自动售卖设备，其特征在于，所述胶囊萃取装置包括：第三安装架、固定夹座、活动夹座、第八旋转驱动器、驱动摆臂、从动摆臂、第一顶杆、第二顶杆、第三顶杆、第四顶杆、第五顶杆、连动板、第四弹性件、升降架、第九旋转驱动器、丝杆、第一挤压盖、第二挤压盖、第一刺破注水针管、第二刺破注水针管、第一撑开杆及第二撑开杆；

所述第三安装架固定于所述机架上，所述固定夹座固定于所述第三安装架的下端，所述活动夹座可开闭的移动设于所述固定夹座的一侧；

所述固定夹座上开设有第一夹紧半槽及第二夹紧半槽，所述活动夹座上开设有第三夹紧半槽及第四夹紧半槽，所述第一夹紧半槽与所述第三夹紧半槽闭合形成一夹紧从所述第一承托区释放的所述饮品胶囊的第一夹紧槽，所述第二夹紧半槽与所述第四夹紧半槽闭合形成一夹紧从所述第二承托区释放的所述饮品胶囊的第二夹紧槽；

所述固定夹座内还形成有第一清洗液通道及第二清洗液通道，所述第一清洗通道连通于所述第一夹紧半槽并朝向所述第三夹紧半槽，所述第二清洗通道连通于所述第二夹紧半槽并朝向所述第四夹紧半槽；

所述第一夹紧半槽的槽底中部向上凸伸形成有第一半环凸缘，所述第二夹紧半槽的槽底中部向上凸伸形成有第二半环凸缘，所述第三夹紧半槽的槽底中部向上凸伸形成有第三半环凸缘，所述第四夹紧半槽的槽底中部向上凸伸形成有第四半环凸缘，所述第一半环凸缘与所述第三半环凸缘闭合形成一第一环形凸缘及位于所述第一环形凸缘内的第一过液孔，所述第二半环凸缘与所述第四半环凸缘闭合形成一第二环形凸缘及位于所述第二环形凸缘内的第二过液孔；

所述第八旋转驱动器固定于所述第三安装架上，所述驱动摆臂一端枢接所述第三安装架上并传动连接于所述第八旋转驱动器的输出端，所述从动摆臂的一端枢接于所述活动夹座上，所述驱动摆臂的另一端枢接于所述从动摆臂的另一端，且从动摆臂两端的枢接轴心线均平行于所述驱动摆臂于所述第三安装架上的枢接轴心线；

所述第一顶杆沿朝向所述第三夹紧半槽的方向可伸缩的滑动穿置于所述第一夹紧半槽的侧壁上，所述第二顶杆沿朝向所述第四夹紧半槽的方向可伸缩的滑动穿置于所述第二夹紧半槽的侧壁上，所述第三顶杆沿朝向所述活动夹座的方向可伸缩的滑动穿置于所述固定夹座朝向所述活动夹座的侧壁上，且所述第三顶杆位于所述第一顶杆与所述第二顶杆之间，所述连动板均固定连接于所述第一顶杆、第二顶杆及第三顶杆上，所述第四弹性件抵接于所述第三顶杆及所述连动板中的至少一者与所述第三安装架之间，所述第四弹性件恒驱使所述第一顶杆、第二顶杆、第三顶杆及连动板朝靠近所述活动夹座的方向移动；

所述活动夹座上开设有均沿所述活动夹座的移动方向布置的第一穿置孔及第二穿置孔，所述第一穿置孔连通于所述第三夹紧半槽，所述第二穿置孔连通于第四夹紧半槽；所述第四顶杆及所述第五顶杆均沿所述活动夹座的移动方向固定于所述第三安装架上，且所述第四顶杆及所述第五顶杆均位于所述活动夹座背离所述固定夹座的一侧；所述活动夹座远离于所述固定夹座时，所述第四顶杆插入所述第一穿置孔并伸入至所述第三夹紧半槽内，所述第五顶杆插入所述第二穿置孔并伸入至所述第四夹紧半槽内；

所述升降架竖直移动设于所述第三安装架上，所述第九旋转驱动器固定于所述第三安装架的顶部，所述丝杆竖直枢接所述第三安装架上，且所述丝杆传动连接于所述第九旋转驱动器的输出端，所述升降架螺纹连接于所述丝杆上；

所述第一挤压盖及所述第二挤压盖均固定于所述升降架的底部，且所述第一挤压盖正对于所述第一夹紧槽的正上方，所述第二挤压盖正对于所述第二夹紧槽的正上方，所述第一刺破注水针管密闭的竖直穿置于所述第一挤压盖上，所述第二刺破注水针管密闭的竖直穿置于所述第二挤压盖上，所述第一刺破注水针管及所述第二刺破注水针管均连通于所述水路装置；

所述第一撑开杆竖直枢接或固定于所述第三安装架上，所述第二撑开杆竖直枢接或固定于所述第三安装架上，且所述第一撑开杆与所述第二撑开杆呈对称的分布于所述第三安装架的两侧，所述第一撑开杆供所述第一受推斜面滑动抵触配合，所述第二撑开杆供所述第二受推斜面滑动抵触配合。

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