CN212438285U - 移送萃取装置及具有该装置的饮品自动售卖设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种移送萃取装置及具有该装置的饮品自动售卖设备，该装置包括基架、平移架、平移驱动机构、承载座、脱料顶推机构、挤压盖、注水针管及枢转开闭驱动机构；基架上于平移架移动方向上分布有一接料位置、一萃取位置及一脱料位置；平移驱动机构驱使平移架水平往复移动于接料位置、萃取位置及脱料位置上；承载座设于平移架上，承载座上开设有容纳饮品胶囊的容纳凹槽，容纳凹槽的底部开设有过液孔；脱料顶推机构可顶推容纳凹槽内的饮品胶囊脱离出容纳凹槽；挤压盖枢接于萃取位置上，注水针管密闭的垂直穿置于挤压盖上，挤压盖于枢转方向上具有一闭合位置及一开启位置；枢转开闭驱动机构驱使挤压盖枢转于闭合位置与开启位置之间。

Description

移送萃取装置及具有该装置的饮品自动售卖设备

技术领域

本申请涉及饮料售卖设备的技术领域，尤其涉及一种移送萃取装置及具有该装置的饮品自动售卖设备。

背景技术

现有的饮品售卖机如咖啡售卖机，很多都是需要人工手动将咖啡胶囊放置在咖啡售卖机内部设置的萃取冲泡机构来对咖啡胶囊进行萃取冲泡以制成咖啡饮品，因其使用方便，越来越受到消费者欢迎。

但是，上述的操作过程中还需要人工手动来移送咖啡胶囊，每次萃取冲泡完的咖啡胶囊也需要人工手动取走，要占用大量的人工成本，效率极为低下，而且人为操作过程中存在与外部接触的食品卫生安全隐患。再者，上述的萃取冲泡机构在咖啡胶囊萃取冲泡过程中容易松动而导致漏液的情况。

因此，急需要一种移送萃取装置及具有该装置的饮品自动售卖设备来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种移送萃取装置，该移送萃取装置具有自动移送饮品胶囊、防止饮品胶囊萃取过程中松动漏液、自动顶出萃取完毕的饮品胶囊、工作效率高及能够保障食品卫生安全的优点。

本申请实施例的另一目的在于提供一种饮品自动售卖设备，该饮品自动售卖设备具有自动移送饮品胶囊、防止饮品胶囊萃取过程中松动漏液、自动顶出萃取完毕的饮品胶囊、工作效率高及能够保障食品卫生安全的优点。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种移送萃取装置，适用于对饮品胶囊进行移送及萃取加工，所述移送萃取装置包括：基架、平移架、平移驱动机构、承载座、脱料顶推机构、挤压盖、注水针管及枢转开闭驱动机构；

所述平移架水平移动设于所述基架上，所述基架上于所述平移架的移动方向上分布有一接料位置、一萃取位置及一脱料位置；所述平移驱动机构设于所述基架上，且所述平移架与所述平移驱动机构传动连接，所述平移驱动机构驱使所述平移架水平往复移动于所述接料位置、萃取位置及脱料位置上；

所述承载座设于所述平移架上，所述承载座上开设有容纳所述饮品胶囊的容纳凹槽，所述容纳凹槽的底部开设有过液孔；

所述脱料顶推机构设于所述平移架上，所述脱料顶推机构可顶推所述容纳凹槽内的所述饮品胶囊脱离出所述容纳凹槽；

所述挤压盖枢接于所述萃取位置上，且所述挤压盖位于移送至所述萃取位置上的所述容纳凹槽上方，所述注水针管密闭的垂直穿置于所述挤压盖上；所述挤压盖于枢转方向上具有一闭合位置及一开启位置，所述挤压盖枢转至所述闭合位置时，所述挤压盖枢转闭合于移送至所述萃取位置上的所述容纳凹槽；所述挤压盖枢转至所述开启位置时，所述挤压盖枢转远离于移送至所述萃取位置上的所述容纳凹槽；

所述枢转开闭驱动机构设于所述基架上，所述挤压盖与所述枢转开闭驱动机构传动连接，所述枢转开闭驱动机构驱使所述挤压盖枢转于所述闭合位置与所述开启位置之间。

可选地，所述移送萃取装置还包括：挡杆，所述挡杆沿垂直所述平移架的移动方向水平固定于所述脱料位置上，所述挡杆沿所述平移架移动的相反方向水平阻挡所述脱料顶推机构顶推升起的所述饮品胶囊。

可选地，所述脱料顶推机构包括：升降架、竖直移动驱动机构及顶推杆，所述升降架竖直移动设于平移架上，所述竖直移动驱动机构设于所述平移架上，所述升降架与所述竖直移动驱动机构传动连接；所述顶推杆竖直固定于所述升降架上，且所述顶推杆滑动穿置于所述承载座内，所述顶推杆可竖直伸入或退出于所述容纳凹槽。

可选地，所述顶推杆内形成有供外部液体进入所述容纳凹槽的通道。

可选地，所述移送萃取装置还包括：第一弹性件，所述承载座呈竖直移动设于所述平移架上，所述第一弹性件抵接于所述承载座与所述平移架之间，所述第一弹性件恒驱使所述承载座向上移动。

可选地，所述移送萃取装置还包括：安装座，所述安装座固定于所述萃取位置上，所述挤压盖绕一垂直所述平移架移动方向的水平轴心线枢接于所述安装座上，所述安装座上还开设有插槽，移送至所述萃取位置的所述承载座可插入承载于所述插槽内；所述挤压盖位于所述容纳凹槽的上方。

可选地，所述承载座上形成有用于插入承载于所述插槽内的凸台，所述凸台的顶部形成有朝靠近所述插槽的方向向下倾斜的上导引斜面，且所述凸台靠近所述插槽的一端底部形成有朝靠近所述插槽的方向向上倾斜的下导引斜面。

可选地，所述枢转开闭驱动机构包括：第一旋转驱动器、驱动轴、第一摆臂及第二摆臂，所述第一旋转驱动器固定于所述安装座或所述基架上，所述驱动轴沿平行于所述挤压盖枢转轴心线的方向枢接于所述安装座上，且所述驱动轴传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端；所述第一摆臂的上端固定于所述驱动轴上，所述第二摆臂的上端枢接于所述第一摆臂的下端，所述第二摆臂的下端枢接于所述挤压盖顶部，且所述第二摆臂的上端与所述第一摆臂的下端的枢接轴心线及所述第二摆臂的下端与所述挤压盖顶部的枢接轴心线均平行于所述驱动轴。

可选地，所述第二摆臂的上端通过一平行于所述驱动轴的连接轴枢接于所述第一摆臂的下端，所述安装座上形成有绕所述驱动轴的圆周方向布置的弧形孔，所述连接轴滑动穿置于所述弧形孔内；

所述移送萃取装置还包括：弹性顶推组件，所述弹性顶推组件连接于所述安装座与所述连接轴之间，所述弹性顶推组件恒驱使所述连接轴朝所述弧形孔的最高点移动。

本申请实施例的第二方面提供了一种饮品自动售卖设备，其中，所述饮品自动售卖设备包括前述任一项所述的移送萃取装置。

由于本申请的移送萃取装置的平移架水平移动设于基架上，基架上于平移架的移动方向上分布有一接料位置、一萃取位置及一脱料位置；平移驱动机构设于基架上，且平移架与平移驱动机构传动连接，平移驱动机构驱使平移架水平往复移动于接料位置、萃取位置及脱料位置上；承载座设于平移架上，承载座上开设有容纳饮品胶囊的容纳凹槽，容纳凹槽的底部开设有过液孔；脱料顶推机构设于平移架上，脱料顶推机构可顶推容纳凹槽内的饮品胶囊脱离出容纳凹槽；挤压盖枢接于萃取位置上，且挤压盖位于移送至萃取位置上的容纳凹槽上方，注水针管密闭的垂直穿置于挤压盖上；挤压盖于枢转方向上具有一闭合位置及一开启位置，挤压盖枢转至闭合位置时，挤压盖枢转闭合于移送至萃取位置上的容纳凹槽；挤压盖枢转至开启位置时，挤压盖枢转远离于移送至萃取位置上的容纳凹槽；枢转开闭驱动机构设于基架上，挤压盖与枢转开闭驱动机构传动连接，枢转开闭驱动机构驱使挤压盖枢转于闭合位置与开启位置之间。则由平移驱动机构驱使平移架带动承载座移送至接料位置承接饮品胶囊再移送至萃取位置，再由枢转开闭驱动机构驱使挤压盖枢转至闭合位置闭合于承载座的容纳凹槽上，使得注水针管刺破插入所正对的容纳凹槽内的饮品胶囊并由挤压盖密闭住该饮品胶囊的顶部，且由挤压盖挤压容纳凹槽内的饮品胶囊，使得饮品胶囊受到挤压力而变形刺破饮品胶囊下端形成正对于过液孔的刺破孔；即可由外部的水路装置通过注水针管向对应的饮品胶囊内进行注水萃取，萃取形成的饮品即可从对应的过液孔流出。当饮品胶囊萃取完毕后，由枢转开闭驱动机构驱使挤压盖枢转至开启位置远离于承载座的容纳凹槽，由平移驱动机构驱使平移架带动承载座由萃取位置移送至脱料位置，则由脱料顶推机构顶推容纳凹槽内的饮品胶囊脱离出容纳凹槽，即将萃取完毕的饮品胶囊顶出掉落。实现了自动将饮品胶囊移送至萃取位置上，无需手动移送；并且饮品胶囊萃取完毕后由脱料顶推机构自动顶出掉落，无需手动取走，大大提高了工作效率；无需人为接触操作，避免外部接触，能够更好的保障食品卫生安全；饮品胶囊在萃取过程中，通过挤压盖与容纳凹槽的夹紧抵触作用，以及通过挤压盖密闭于饮品胶囊的顶部，能够有效防止饮品胶囊松动和漏液。由于本申请的饮品自动售卖设备具有本申请上述的移送萃取装置，故本申请的饮品自动售卖设备也具有自动移送饮品胶囊、防止饮品胶囊萃取过程中松动漏液、自动顶出萃取完毕的饮品胶囊、工作效率高及能够保障食品卫生安全的优点。

附图说明

图1为本申请实施例中移送萃取装置一个实施例的组合立体示意图。

图2为图1于另一视角的示意图。

图3为图1于又一视角的示意图。

图4为本申请实施例中移送萃取装置一个实施例的平移架、平移驱动机构、承载座及脱料顶推机构的组合立体示意图。

图5为图4于另一视角的示意图。

图6为本申请实施例中移送萃取装置一个实施例的安装座、挤压盖、注水针管、第一摆臂、第二摆臂、连接轴、第二弹性件及弹性顶推组件的组合立体示意图。

图7为图6于另一视角的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本申请作进一步的描述，但本申请的实施方式不限于此。

请参阅图1至图7，本申请的移送萃取装置100适用于对饮品胶囊进行移送及萃取加工，其中，本申请的移送萃取装置100包括：基架11、平移架12、平移驱动机构13、承载座14、脱料顶推机构15、挤压盖16、注水针管17及枢转开闭驱动机构18；平移架12水平移动设于基架11上，基架11上于平移架12 的移动方向上分布有一接料位置、一萃取位置及一脱料位置；平移驱动机构13 设于基架11上，且平移架12与平移驱动机构13传动连接，平移驱动机构13 驱使平移架12水平往复移动于接料位置、萃取位置及脱料位置上。承载座14 设于平移架12上，承载座14上开设有容纳饮品胶囊的容纳凹槽141，容纳凹槽 141的底部开设有过液孔142。脱料顶推机构15设于平移架12上，脱料顶推机构15可顶推容纳凹槽141内的饮品胶囊脱离出容纳凹槽141。挤压盖16枢接于萃取位置上，且挤压盖16位于移送至萃取位置上的容纳凹槽141上方，注水针管17密闭的垂直穿置于挤压盖16上；挤压盖16于枢转方向上具有一闭合位置及一开启位置，挤压盖16枢转至闭合位置时，挤压盖16枢转闭合于移送至萃取位置上的容纳凹槽141；挤压盖16枢转至开启位置时，挤压盖16枢转远离于移送至萃取位置上的容纳凹槽141。枢转开闭驱动机构18设于基架11上，挤压盖16与枢转开闭驱动机构18传动连接，枢转开闭驱动机构18驱使挤压盖16 枢转于闭合位置与开启位置之间。则由平移驱动机构13驱使平移架12带动承载座14移送至接料位置承接饮品胶囊再移送至萃取位置，再由枢转开闭驱动机构18驱使挤压盖16枢转至闭合位置闭合于承载座14的容纳凹槽141上，使得注水针管17刺破插入所正对的容纳凹槽141内的饮品胶囊并由挤压盖16密闭住该饮品胶囊的顶部，且由挤压盖16挤压容纳凹槽141内的饮品胶囊，使得饮品胶囊受到挤压力而变形刺破饮品胶囊下端形成正对于过液孔142的刺破孔；即可由外部的水路装置通过注水针管17向对应的饮品胶囊内进行注水萃取，萃取形成的饮品即可从对应的过液孔142流出。当饮品胶囊萃取完毕后，由枢转开闭驱动机构18驱使挤压盖16枢转至开启位置远离于承载座14的容纳凹槽 141，由平移驱动机构13驱使平移架12带动承载座14由萃取位置移送至脱料位置，则由脱料顶推机构15顶推容纳凹槽141内的饮品胶囊脱离出容纳凹槽 141，即将萃取完毕的饮品胶囊顶出掉落。实现了自动将饮品胶囊移送至萃取位置上，无需手动移送；并且饮品胶囊萃取完毕后由脱料顶推机构15自动顶出掉落，无需手动取走，大大提高了工作效率；无需人为接触操作，避免外部接触，能够更好的保障食品卫生安全；饮品胶囊在萃取过程中，通过挤压盖16与容纳凹槽141的夹紧抵触作用，以及通过挤压盖16密闭于饮品胶囊的顶部，能够有效防止饮品胶囊松动和漏液。

请参阅图1及图3，本申请的移送萃取装置100还包括：挡杆19，挡杆19 沿垂直平移架12的移动方向水平固定于脱料位置上，挡杆19沿平移架12移动的相反方向水平阻挡脱料顶推机构15顶推升起的饮品胶囊。则，在平移架12 移离于萃取位置移向脱料位置时，由脱料顶推机构15顶出容纳凹槽141内的饮品胶囊向上脱离出容纳凹槽141，再通过增设的挡杆19沿平移架12移动的相反方向的水平阻挡作用，能够辅助将饮品胶囊水平推出于容纳凹槽141，避免出现脱料顶推机构15顶出容纳凹槽141内的饮品胶囊时意外留置于容纳凹槽141内，结构更为安全可靠。其中，在本实施中，脱料位置可以选择为位于接料位置与萃取位置之间，即平移驱动机构13驱使平移架12带动承载座14移送至接料位置承接饮品胶囊再移送至萃取位置，当饮品胶囊萃取完毕后，由平移驱动机构 13驱使平移架12带动承载座14由萃取位置原路返回移送至脱料位置，再由脱料顶推机构15顶出容纳凹槽141内的饮品胶囊向上脱离出容纳凹槽141，及通过增设的挡杆19沿的水平阻挡作用来够辅助将饮品胶囊水平推出于容纳凹槽 141。使得整体占用空间更小，布局更为合理。

请参阅图1、图2、图4及图5，脱料顶推机构15包括：升降架151、竖直移动驱动机构(图中未标注)及顶推杆153，升降架151竖直移动设于平移架 12上，竖直移动驱动机构设于平移架12上，升降架151与竖直移动驱动机构传动连接；顶推杆153竖直固定于升降架151上，且顶推杆153滑动穿置于承载座14内，顶推杆153可竖直伸入或退出于容纳凹槽141。当平移架12移离于萃取位置移向脱料位置时，由竖直移动驱动机构驱使升降架151带动顶推杆153 竖直向上伸入容纳凹槽141，即可通过顶推杆153将饮品胶囊顶出容纳凹槽141。可选择的，在本实施例中，每个容纳凹槽141对应有两根固定于升降架151上的顶推杆153，当然，并不以此为限，故在此不再赘述。再者，在本实施例中，顶推杆153内形成有供外部液体进入容纳凹槽141的通道1531。当饮品胶囊萃取完成时，挤压盖16、注水针管17、容纳凹槽141及过液孔142会留存饮品的残余液体，若长时间不清洗会产生食安问题，因此，在顶推杆153内开设供外部液体进入容纳凹槽141的通道1531。当需要清洗时，平移驱动机构13驱使平移架12带动承载座14移送至萃取位置，再由枢转开闭驱动机构18驱使挤压盖 16枢转至闭合位置闭合于承载座14的容纳凹槽141上，然后通过外部的供水装置往顶推杆153内的通道1531内注水，通过水的冲击力将挤压盖16、注水针管 17、容纳凹槽141及过液孔142上残余液体清洗干净。

请参阅图3、图5、图6及图7，本申请的移送萃取装置100还包括：第一弹性件21，承载座14呈竖直移动设于平移架12上，第一弹性件21可选择为弹簧，但并不以此为限，第一弹性件21抵接于承载座14与平移架12之间，第一弹性件21恒驱使承载座14向上移动。再者，本申请的移送萃取装置100还包括：安装座22，安装座22固定于萃取位置上，挤压盖16绕一垂直平移架12移动方向的水平轴心线枢接于安装座22上，安装座22上还开设有插槽221，移送至萃取位置的承载座14可插入承载于插槽221内；挤压盖16位于容纳凹槽141 的上方。详细地，承载座14上形成有用于插入承载于插槽221内的凸台143，凸台143的顶部形成有朝靠近插槽221的方向向下倾斜的上导引斜面1431，且凸台143靠近插槽221的一端底部形成有朝靠近插槽221的方向向上倾斜的下导引斜面1432。则通过上导引斜面1431及下导引斜面1432的导引作用，再加上第一弹性件21抵接于承载座14与平移架12之间的结构，使得凸台143能够上下移动调整来容忍进入插槽221内，避免发生刚性碰撞，使得凸台143能够更方便顺畅的进入插槽221内。且，在挤压盖16枢转至闭合位置闭合于承载座 14的容纳凹槽141上时，能够顶推承载座14克服第一弹性件21的弹性作用力而使得凸台143完成承载于插槽221内，使得在萃取过程中产生的压力只有小部分的作用力通过第一弹性件21作用在平移架12上，而大部分的作用力直接通过承载座14的凸台143传递至安装座22和基架11上，避免对平移架12和其它关联的部件造成破坏。

请参阅图3及图6，本申请的移送萃取装置100还包括：第二弹性件23，第二弹性件23抵接于挤压盖16与安装座22之间，第二弹性件23恒驱使挤压盖16朝开启位置枢转，通过第二弹性件23的弹性作用力能够辅助驱使挤压盖 16开启，更为省力方便。其中，第二弹性件23可选择为扭力弹簧，但并不以此为限。

请参阅图1、图3及图6，枢转开闭驱动机构18包括：第一旋转驱动器181、驱动轴182、第一摆臂183及第二摆臂184，第一旋转驱动器181可选择为电机，但并不以此为限。第一旋转驱动器181在本实施例中是固定于基架11上，当然，在另一实施例中，第一旋转驱动器181还可以选择安装座22上，故，在此不再赘述。驱动轴182沿平行于挤压盖16枢转轴心线的方向枢接于安装座22上，且驱动轴182传动连接于第一旋转驱动器181的输出端；第一摆臂183的上端固定于驱动轴182上，第二摆臂184的上端枢接于第一摆臂183的下端，第二摆臂184的下端枢接于挤压盖16顶部，且第二摆臂184的上端与第一摆臂183 的下端的枢接轴心线及第二摆臂184的下端与挤压盖16顶部的枢接轴心线均平行于驱动轴182。则通过第一旋转驱动器181驱使驱动轴182旋转，再由驱动轴 182带动第一摆臂183摆动，使得第一摆臂183与第二摆臂184相互摆动收折或摆动张开来驱使挤压盖16枢转于开启位置与闭合位置之间，结构简单合理。

再者，第二摆臂184的上端通过一平行于驱动轴182的连接轴185枢接于第一摆臂183的下端，安装座22上形成有绕驱动轴182的圆周方向布置的弧形孔222，连接轴185滑动穿置于弧形孔222内，使得第一摆臂183与第二摆臂 184之间的相互枢转摆动更为稳定顺畅，且结构简单。

再者，移送萃取装置100还包括：弹性顶推组件24，弹性顶推组件24连接于安装座22与连接轴185之间，弹性顶推组件24恒驱使连接轴185朝弧形孔 222的最高点移动。则通过弹性顶推组件24也能辅助驱使挤压盖16开启，结构更为省力方便。具体地，在本实施例中，弹性顶推组件24包括：第一推杆241、第二推杆242及第三弹性件243，第一推杆241的上端枢接于连接轴185上，第二推杆242的下端枢接于安装座22上，第二推杆242的上端滑动穿置于第一推杆241的下端，第三弹性件243可选择为弹簧，但并不以此为限，第三弹性件 243呈压缩的抵接于第一推杆241与第二推杆242之间。从而实现恒驱使连接轴 185朝弧形孔222的最高点移动的弹性顶推结构，结构简单合理。

请参阅图1、图2及图5，平移驱动机构13包括：第二旋转驱动器131、齿轮132及齿条133，第二旋转驱动器131可选择为电机，但并不以此为限，第二旋转驱动器131固定于平移架12上，齿轮132固定于第二旋转驱动器131的输出端，齿条133沿平移架12的移动方向固定于基架11上，齿轮132啮合配合于齿条133上。则通过第二旋转驱动器131驱使齿轮132旋转，再由齿轮132 啮合配合驱使齿条133带动平移架12移动，结构简单合理。当然，平移驱动机构13的具体实现结构并不以此为限，本领域的技术人员还可以选择其它的实现结构，故，在此不再赘述。

请参阅图2及图5，竖直移动驱动机构包括：第三旋转驱动1521器及螺杆 1522，第三旋转驱动1521器可选择为电机，但并不以此为限，第三旋转驱动1521 器固定于平移架12上，螺杆1522竖直枢接于平移架12上，螺杆1522传动连接于第三旋转驱动1521器的输出端，且螺杆1522螺纹连接于升降架151上。则通过第三旋转驱动1521器驱使螺杆1522旋转，再由螺杆1522螺纹配合驱使升降架151上下移动，结构简单合理。当然，竖直移动驱动机构的具体实现结构并不以此为限，本领域的技术人员还可以选择其它的实现结构，故，在此不再赘述。

请参阅图1及图3，可选择地，在本实施例中，平移架12上沿垂直平移架 12移动的方向水平方向上设有两个承载座14及对应的两个脱料顶推机构15，萃取位置上对应的设置有两个安装座22，每个安装座22上均设置有与承载座 14一一对应的挤压盖16、注水针管17、第一摆臂183、第二摆臂184及连接轴 185，且每个挤压盖16对应设置有两个第二弹性件23，每个连接轴185的相对两侧也对应设置有两组弹性顶推组件24，每个安装座22上的第一摆臂183的上端均固定于同一驱动轴182上，由驱动轴182同步驱使摆动，结构布局更为合理。则通过两个承载座14能够同时承载移送两个不同口味的饮品胶囊，使得两个容纳凹槽141内的饮品胶囊在萃取过程中从对应的过液孔142萃取出两种口味的饮品到承接的杯体内相互混合调制出混合口味的饮品，能够更好的满足更多消费者的不同需求。当然，上述部件的设置数量并不以此为限，本领域的技术人员还可以根据实际的使用需求而灵活选择，故在此不再赘述。

请参阅图4，在本实施例中，可选择的，过液孔142的边缘还向上凸伸形成有环形凸缘145，当挤压盖16挤压容纳凹槽141内的饮品胶囊时，在环形凸缘 145的辅助阻挡作用下，饮品胶囊的底部受到的顶推力更为集中，使得饮品胶囊的底部更容易变形刺破饮品胶囊下端形成正对于过液孔142的刺破孔，结构更为合理，但并不以此为限，故，在此不再赘述。

结合附图，对本申请的移送萃取装置100的工作原理作详细说明：

则由通过第二旋转驱动器131驱使齿轮132旋转，再由齿轮132啮合配合驱使齿条133带动平移架12及承载座14移送至接料位置承接饮品胶囊再移送至萃取位置，再由第一旋转驱动器181驱使驱动轴182旋转，再由驱动轴182 带动第一摆臂183摆动，使得第一摆臂183与第二摆臂184相互摆动张开来驱使挤压盖16枢转至闭合位置闭合于承载座14的容纳凹槽141上，使得注水针管17刺破插入所正对的容纳凹槽141内的饮品胶囊并由挤压盖16密闭住该饮品胶囊的顶部，且由挤压盖16挤压容纳凹槽141内的饮品胶囊，使得饮品胶囊受到挤压力而变形刺破饮品胶囊下端形成正对于过液孔142的刺破孔；即可由外部的水路装置通过注水针管17向对应的饮品胶囊内进行注水萃取，萃取形成的饮品即可从对应的过液孔142流出。

当饮品胶囊萃取完毕后，由第一旋转驱动器181驱使驱动轴182反向旋转，再由驱动轴182带动第一摆臂183摆动，使得第一摆臂183与第二摆臂184相互摆动收折来驱使挤压盖16枢转至开启位置张开远离于承载座14的容纳凹槽 141。

再通过第二旋转驱动器131驱使齿轮132反向旋转，通过齿轮132啮合配合驱使齿条133带动平移架12及承载座14反向朝脱料位置移送，并由第三旋转驱动1521器驱使螺杆1522旋转，再由螺杆1522螺纹配合驱使升降架151向上移动，升降架151即可带动顶推杆153竖直向上伸入容纳凹槽141，即可通过顶推杆153将饮品胶囊顶出容纳凹槽141，再由增设的挡杆19沿平移架12移动的相反方向的水平阻挡作用，辅助将饮品胶囊水平推出于容纳凹槽141掉落，从而完成一次饮品胶囊进行自动移送及萃取加工的步骤。

可选择地，在本实施例中，本申请的移送萃取装置100应用设置于饮品自动售卖设备(图中未示)内，来实现在本申请的饮品自动售卖设备内完成对饮品胶囊进行自动移送及萃取加工的步骤。详细地，本申请的饮品自动售卖设备可选择为咖啡售卖机，而饮品胶囊对应为咖啡胶囊，但并不以此为限。

由于本申请的移送萃取装置100的平移架12水平移动设于基架11上，基架11上于平移架12的移动方向上分布有一接料位置、一萃取位置及一脱料位置；平移驱动机构13设于基架11上，且平移架12与平移驱动机构13传动连接，平移驱动机构13驱使平移架12水平往复移动于接料位置、萃取位置及脱料位置上；承载座14设于平移架12上，承载座14上开设有容纳饮品胶囊的容纳凹槽141，容纳凹槽141的底部开设有过液孔142；脱料顶推机构15设于平移架12上，脱料顶推机构15可顶推容纳凹槽141内的饮品胶囊脱离出容纳凹槽141；挤压盖16枢接于萃取位置上，且挤压盖16位于移送至萃取位置上的容纳凹槽141上方，注水针管17密闭的垂直穿置于挤压盖16上；挤压盖16于枢转方向上具有一闭合位置及一开启位置，挤压盖16枢转至闭合位置时，挤压盖 16枢转闭合于移送至萃取位置上的容纳凹槽141；挤压盖16枢转至开启位置时，挤压盖16枢转远离于移送至萃取位置上的容纳凹槽141；枢转开闭驱动机构18 设于基架11上，挤压盖16与枢转开闭驱动机构18传动连接，枢转开闭驱动机构18驱使挤压盖16枢转于闭合位置与开启位置之间。则由平移驱动机构13驱使平移架12带动承载座14移送至接料位置承接饮品胶囊再移送至萃取位置，再由枢转开闭驱动机构18驱使挤压盖16枢转至闭合位置闭合于承载座14的容纳凹槽141上，使得注水针管17刺破插入所正对的容纳凹槽141内的饮品胶囊并由挤压盖16密闭住该饮品胶囊的顶部，且由挤压盖16挤压容纳凹槽141内的饮品胶囊，使得饮品胶囊受到挤压力而变形刺破饮品胶囊下端形成正对于过液孔142的刺破孔；即可由外部的水路装置通过注水针管17向对应的饮品胶囊内进行注水萃取，萃取形成的饮品即可从对应的过液孔142流出。当饮品胶囊萃取完毕后，由枢转开闭驱动机构18驱使挤压盖16枢转至开启位置远离于承载座14的容纳凹槽141，由平移驱动机构13驱使平移架12带动承载座14由萃取位置移送至脱料位置，则由脱料顶推机构15顶推容纳凹槽141内的饮品胶囊脱离出容纳凹槽141，即将萃取完毕的饮品胶囊顶出掉落。实现了自动将饮品胶囊移送至萃取位置上，无需手动移送；并且饮品胶囊萃取完毕后由脱料顶推机构15自动顶出掉落，无需手动取走，大大提高了工作效率；无需人为接触操作，避免外部接触，能够更好的保障食品卫生安全；饮品胶囊在萃取过程中，通过挤压盖16与容纳凹槽141的夹紧抵触作用，以及通过挤压盖16密闭于饮品胶囊的顶部，能够有效防止饮品胶囊松动和漏液。由于本申请的饮品自动售卖设备具有本申请上述的移送萃取装置100，故本申请的饮品自动售卖设备也具有自动移送饮品胶囊、防止饮品胶囊萃取过程中松动漏液、自动顶出萃取完毕的饮品胶囊、工作效率高及能够保障食品卫生安全的优点。

以上结合实施例对本申请进行了描述，但本申请并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本申请的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种移送萃取装置，适用于对饮品胶囊进行移送及萃取加工，其特征在于，所述移送萃取装置包括：基架、平移架、平移驱动机构、承载座、脱料顶推机构、挤压盖、注水针管及枢转开闭驱动机构；

所述平移架水平移动设于所述基架上，所述基架上于所述平移架的移动方向上分布有一接料位置、一萃取位置及一脱料位置；所述平移驱动机构设于所述基架上，且所述平移架与所述平移驱动机构传动连接，所述平移驱动机构驱使所述平移架水平往复移动于所述接料位置、萃取位置及脱料位置上；

所述承载座设于所述平移架上，所述承载座上开设有容纳所述饮品胶囊的容纳凹槽，所述容纳凹槽的底部开设有过液孔；

所述脱料顶推机构设于所述平移架上，所述脱料顶推机构可顶推所述容纳凹槽内的所述饮品胶囊脱离出所述容纳凹槽；

所述挤压盖枢接于所述萃取位置上，且所述挤压盖位于移送至所述萃取位置上的所述容纳凹槽上方，所述注水针管密闭的垂直穿置于所述挤压盖上；所述挤压盖于枢转方向上具有一闭合位置及一开启位置，所述挤压盖枢转至所述闭合位置时，所述挤压盖枢转闭合于移送至所述萃取位置上的所述容纳凹槽；所述挤压盖枢转至所述开启位置时，所述挤压盖枢转远离于移送至所述萃取位置上的所述容纳凹槽；

所述枢转开闭驱动机构设于所述基架上，所述挤压盖与所述枢转开闭驱动机构传动连接，所述枢转开闭驱动机构驱使所述挤压盖枢转于所述闭合位置与所述开启位置之间。

2.如权利要求1所述的移送萃取装置，其特征在于，还包括：挡杆，所述挡杆沿垂直所述平移架的移动方向水平固定于所述脱料位置上，所述挡杆沿所述平移架移动的相反方向水平阻挡所述脱料顶推机构顶推升起的所述饮品胶囊。

3.如权利要求1所述的移送萃取装置，其特征在于，所述脱料顶推机构包括：升降架、竖直移动驱动机构及顶推杆，所述升降架竖直移动设于平移架上，所述竖直移动驱动机构设于所述平移架上，所述升降架与所述竖直移动驱动机构传动连接；所述顶推杆竖直固定于所述升降架上，且所述顶推杆滑动穿置于所述承载座内，所述顶推杆可竖直伸入或退出于所述容纳凹槽。

4.如权利要求3所述的移送萃取装置，其特征在于，所述顶推杆内形成有供外部液体进入所述容纳凹槽的通道。

5.如权利要求1所述的移送萃取装置，其特征在于，还包括：第一弹性件，所述承载座呈竖直移动设于所述平移架上，所述第一弹性件抵接于所述承载座与所述平移架之间，所述第一弹性件恒驱使所述承载座向上移动。

6.如权利要求1所述的移送萃取装置，其特征在于，还包括：安装座，所述安装座固定于所述萃取位置上，所述挤压盖绕一垂直所述平移架移动方向的水平轴心线枢接于所述安装座上，所述安装座上还开设有插槽，移送至所述萃取位置的所述承载座可插入承载于所述插槽内；所述挤压盖位于所述容纳凹槽的上方。

7.如权利要求6所述的移送萃取装置，其特征在于，所述承载座上形成有用于插入承载于所述插槽内的凸台，所述凸台的顶部形成有朝靠近所述插槽的方向向下倾斜的上导引斜面，且所述凸台靠近所述插槽的一端底部形成有朝靠近所述插槽的方向向上倾斜的下导引斜面。

8.如权利要求6所述的移送萃取装置，其特征在于，所述枢转开闭驱动机构包括：第一旋转驱动器、驱动轴、第一摆臂及第二摆臂，所述第一旋转驱动器固定于所述安装座或所述基架上，所述驱动轴沿平行于所述挤压盖枢转轴心线的方向枢接于所述安装座上，且所述驱动轴传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端；所述第一摆臂的上端固定于所述驱动轴上，所述第二摆臂的上端枢接于所述第一摆臂的下端，所述第二摆臂的下端枢接于所述挤压盖顶部，且所述第二摆臂的上端与所述第一摆臂的下端的枢接轴心线及所述第二摆臂的下端与所述挤压盖顶部的枢接轴心线均平行于所述驱动轴。

9.如权利要求8所述的移送萃取装置，其特征在于，所述第二摆臂的上端通过一平行于所述驱动轴的连接轴枢接于所述第一摆臂的下端，所述安装座上形成有绕所述驱动轴的圆周方向布置的弧形孔，所述连接轴滑动穿置于所述弧形孔内；

所述移送萃取装置还包括：弹性顶推组件，所述弹性顶推组件连接于所述安装座与所述连接轴之间，所述弹性顶推组件恒驱使所述连接轴朝所述弧形孔的最高点移动。

10.一种饮品自动售卖设备，其特征在于，所述饮品自动售卖设备包括如权利要求1至9任一项所述的移送萃取装置。

Images