KR101218432B1

KR101218432B1 - 음료 준비 기계

Info

Publication number: KR101218432B1
Application number: KR1020097026304A
Authority: KR
Inventors: 폴 아드리안 색스톤; 로저 제프리 태너
Original assignee: 크라프트 푸즈 알앤디, 인크.
Priority date: 2007-05-18
Filing date: 2008-05-16
Publication date: 2013-01-03
Also published as: GB2463350B; EP2148817A1; JP5148692B2; HK1145078A1; EP2148817A4; RU2435712C2; CA2684850C; US20100147872A1; GB2463350A; WO2008144468A1; GB2449420A8; GB2449420B; GB2449420A; CA2684850A1; GB0709585D0; BRPI0811647A2; JP2010527655A; BRPI0811647A8; CN101754900A; RU2009146997A

Abstract

본 발명은 클램핑 부재 및 기부를 포함하는 음료 준비 기계용 이송 헤드를 제공하는데, 클램핑 부재는 기부에 대해 이동 가능하고, 클램핑 부재는 개방 위치로부터 클램핑 위치를 통하여 배출 위치로 순차적으로 이동 가능하고, 클램핑 위치는 개방 위치와 배출 위치의 중간에 있고, 개방 위치에서, 클램핑 부재는 카트리지가 이송 헤드 내에 적재되는 것이 가능하도록 위치되고, 클램핑 부재는 클램핑 위치에서 상기 카트리지에 대해 클램핑 가능하고, 클램핑 부재는 상기 카트리지의 수송 및 배출을 가능하게 하도록 클램핑 위치로부터 배출 위치로 기부에 대해 이동 가능하다.

음료 준비 기계, 이송 헤드, 클램핑 부재, 기부, 카트리지

Description

음료 준비 기계 {IMPROVEMENTS IN OR RELATING TO BEVERAGE PREPARATION MACHINES}

본 발명은 개선된 음료 준비 기계에 관한 것이고, 특히 음료 재료의 미리 패키징된 용기를 사용하는 유형의 개선된 음료 준비 기계용 이송 헤드에 관한 것이다.

커피 또는 차 브루잉(Brewing) 기계와 같은 음료 준비 기계가 잘 알려져 있다. 컵과 같은 리셉터클 내로 직접적으로 한 컵씩 음료를 분배하는 음료 준비 기계를 제공하는 것이 알려져 있다. 이러한 기계는 포드(pod), 패드(pad), 또는 카트리지(cartridge)와 같은 음료 재료의 패키지로부터 또는 음료 재료의 대량 공급부로부터 음료를 만들 수도 있다. 이러한 패지지의 일 유형의 예는 EP1440903에 개시되어 있다. 이하의 명세서에서, 이러한 패키지는 일반적인 용어인 카트리지로 칭해질 것이다. 그러나, 본 발명은 하나의 특정 유형의 포드, 패드 또는 카트리지를 이용하는 것으로 제한되지 않는다. 음료는 물에 음료 재료를 브루잉, 혼합, 용해 또는 부유시켜서 형성된다. 예컨대, 커피 음료에 있어서, 추출된 용액을 형성하도록 온수가 카트리지를 통과한다. 편리성과 생성된 음료의 품질로 인해 이러한 기계에 카트리지를 사용하는 것이 인기를 끌고 있다.

편리성을 위해, 각 분배 사이클 후에 기계의 이송 헤드로부터 카트리지를 배출하기 위한 기구를 기계가 포함하는 것이 공지되어 있다. 그러나, 통상적으로, 이 기구는 복잡하고 부피가 큰 이송 헤드를 필요로 한다. 또한, 기계가 복잡한 것에 더하여, 카트리지를 배출하기 위한 기구 및 카트리지를 클램핑하기 위한 기구가 필요하여, 클램핑 및 배출 방법이 기계적으로 복잡하게 된다.

본 발명의 목적은 개선된 배출 기구를 구비한 음료 준비 기계 및 이송 헤드를 제공하는 것이다.

따라서, 본 발명은 클램핑 부재 및 기부를 포함하는 음료 준비 기계용 이송 헤드를 제공하는데, 클램핑 부재는 기부에 대해 이동 가능하고,

클램핑 부재는 개방 위치로부터 클램핑 위치를 통하여 배출 위치로 순차적으로 이동 가능하고, 클램핑 위치는 개방 위치와 배출 위치의 중간에 있고,

개방 위치에서, 클램핑 부재는 카트리지가 이송 헤드 내에 적재되는 것이 가능하도록 위치되고,

클램핑 부재는 클램핑 위치에서 상기 카트리지에 대해 클램핑 가능하고,

클램핑 부재는 상기 카트리지의 수송 및 배출을 가능하게 하도록 클램핑 위치로부터 배출 위치로 기부에 대해 이동 가능하다.

유리하게도, 카트리지의 클램핑과 카트리지의 배출 모두를 돕기 위해 클램핑 부재를 이용하는 것은 이송 헤드의 구조를 간단하게 하고 필요한 큰 부품들의 개수를 감소시킨다. 또한, 더욱 소형의 이송 헤드가 달성된다.

바람직하게는, 클램핑 부재는 개방 위치로부터 클램핑 위치로 기부에 대해 피봇 가능하다.

바람직하게는, 클램핑 부재는 클램핑 위치로부터 배출 위치로 기부에 평행한 방향으로 이동 가능하다.

바람직하게는, 클램핑 위치에서, 클램핑 부재는 상기 카트리지에 클램핑 힘을 인가하고, 클램핑 부재는 상기 클램핑 힘의 적어도 일부를 유지하면서 상기 카트리지의 배출을 가능하게 하도록 클램핑 위치로부터 배출 위치로 기부에 대해 이동 가능하다.

또한, 본 발명은 클램핑 부재 및 기부를 포함하는 음료 준비 기계용 이송 헤드를 제공하는데, 클램핑 부재는 기부에 대해 이동 가능하고,

클램핑 부재는 개방 위치로부터 클램핑 위치로 그리고 배출 위치로 이동 가능하고,

클램핑 부재는 개방 위치로부터 클램핑 위치로 기부에 대해 피봇 가능하고,

클램핑 부재는 상기 카트리지의 배출을 가능하게 하도록 클램핑 위치로부터 배출 위치로 기부에 평행한 방향으로 이동 가능하다.

개방 위치와 클램핑 위치 사이의 피봇 운동을 이용하는 것은 복잡한 활주 견인기(sliding drawer) 기구를 필요로 하지 않는 카트리지의 용이한 삽입을 가능하게 한다. 동시에, 클램핑 위치로부터 배출 위치로의 기부에 대한 평행한 이동을 이용하는 것은 이송 헤드의 요구된 크기를 감소시키도록 돕는다.

클램핑 부재는 클램핑 위치로부터 배출 위치로 이동 가능하고,

클램핑 위치에서, 클램핑 부재는 상기 카트리지에 클램핑 힘을 인가하기 위해 이송 헤드 내에 수용된 카트리지에 대해 클램핑 가능하고,

클램핑 부재는 상기 카트리지 상의 상기 클램핑 힘의 적어도 일부를 유지하면서 상기 카트리지의 배출을 가능하게 하도록 클램핑 위치로부터 배출 위치로 기부에 대해 이동 가능하다.

이러한 구성의 이점은, 카트리지가 배출 위치로 이동하기 전에 클램핑 부재가 카트리지로부터 결합 해제되거나, 적어도 완전히 결합 해제되는 것을 필요로 하지 않는다는 점이다. 이는 이송 헤드의 더욱 신속한 작동을 가능하게 하고, 이송 헤드 또는 클램핑 기구를 개방 구조로 우선 복귀시킬 필요 없이 카트리지가 배출되는 것을 가능하게 한다.

바람직하게는, 클램핑 부재는 상기 카트리지가 이송 헤드 내에 적재되는 것이 가능하도록 개방 위치로 추가로 이동 가능하다.

클램핑 부재는 클램핑 위치로부터 배출 위치로 기부에 평행한 방향으로 이동 가능하다.

이하의 것들은 개시된 이송 헤드들 중 어느 이송 헤드에도 일반적으로 적용될 수 있다.

클램핑 위치에서, 클램핑 부재는 기부에 대항하는 상기 카트리지에 압축 하중을 인가하도록 상기 카트리지에 대해 클램핑 가능할 수도 있다.

기부는 상기 카트리지가 클램핑 위치로부터 배출 위치를 향해 이동할 때 상기 카트리지를 위한 수평 지지면을 형성할 수도 있다.

바람직하게는, 클램핑 부재는 클램핑 위치로부터 배출 위치로 기부를 가로질러 활주 가능하다.

클램핑 부재는 클램핑 위치로부터 배출 위치로 기부를 가로질러 상기 카트리지를 견인할 수도 있다.

바람직하게는, 이송 헤드는 클램핑 위치와 배출 위치 사이에서 클램핑 부재를 이동시키기 위한 모터 작동식 수송 시스템을 더 포함한다.

바람직하게는, 모터 작동식 수송 시스템은 리드 스크류를 포함한다.

바람직하게는, 이송 헤드는 클램핑 조립체를 더 포함하는데, 클램핑 조립체는 클램핑 부재를 포함한다.

바람직하게는, 클램핑 조립체는 리드 스크류에 커플링된다.

클램핑 부재는 상기 카트리지에 클램핑 힘을 인가하도록 클램핑 위치에서 상기 카트리지를 수용하여 결합시키도록 하는 형상을 갖는 컵 형상 본체를 포함할 수도 있다.

바람직하게는, 이송 헤드는 입구 천공기 및 출구 천공기를 포함한다.

바람직하게는, 입구 천공기와 출구 천공기는 후퇴 위치로부터 연장 위치 사이에서 기부에 대해 이동 가능하다.

바람직하게는, 연장 위치에서, 입구 천공기 및 출구 천공기 양자 모두는 분배 위치에 위치될 때 상기 카트리지를 밀봉식으로 결합시키기 위해 기부의 상향으로 연장된다.

바람직하게는, 상승 위치에서, 입구 천공기 및 출구 천공기는 상기 카트리지 상의 클램핑 힘을 증가시키도록 위치된다.

바람직하게는, 이송 헤드는 배출 슈트를 더 포함한다.

배출 슈트는 클램핑 부재가 배출 위치에 있을 때 상기 카트리지가 배출 슈트 내로 중력 하에서 낙하하는 것을 가능하게 하는 기부 내의 통로를 포함할 수도 있다.

바람직하게는, 이송 헤드는 개방 구조와 폐쇄 구조 사이에서 이동 가능한 상부 하우징을 포함하고, 클램핑 부재는 상부 하우징에 커플링되고, 클램핑 부재는 상부 하우징이 개방 구조로 있을 때 개방 위치에 있고, 클램핑 부재는 상부 하우징이 폐쇄 구조로 있을 때 분배 위치에 있고, 클램핑 부재는 상부 하우징이 폐쇄 구조에 있는 상태에서 분배 위치와 배출 위치 사이에서 이동 가능하다. 유리하게도, 클램핑 부재가 배출 위치로 이동하는 동안에 상부 하우징이 폐쇄 구조로 유지되는 것은, 이동 부품들이 상부 하우징에 의해 사용자로부터 차폐되기 때문에 기구를 더욱 안전하게 한다. 또한, 기구는 이송 헤드의 구조 및 외관이 배출 단계 중에 변하지 않기 때문에 심미적으로 만족스럽다.

또한, 본 발명은 전술된 바와 같은 이송 헤드를 포함하는 음료 준비 기계를 제공한다.

또한, 본 발명은 전술된 음료 준비 기계와, 1개 이상의 카트리지를 포함하는 음료 준비 시스템을 제공하는데, 1개 이상의 카트리지는 1개 이상의 음료 재료를 수납한다.

또한, 본 발명은 클램핑 부재 및 기부를 갖는 유형의 이송 헤드를 구비한 음료 준비 기계를 사용하는 방법을 제공하는데, 이 방법은

클램핑 부재를 개방 위치로 이동시키는 단계와,

카트리지를 이송 헤드 내로 적재하는 단계와,

클램핑 힘을 이용하여 분배 위치에 있는 카트리지를 클램핑하기 위해 클램핑 부재를 클램핑 위치로 이동시키는 단계와,

카트리지로부터 음료를 분배하는 단계와,

기부에 대한 클램핑 부재의 이동에 의해 카트리지를 배출 위치로 이동시키는 단계와,

카트리지를 배출시키는 단계를 포함하고,

클램핑 위치는 개방 위치와 배출 위치의 중간에 있다.

바람직하게는, 클램핑 부재는 개방 위치와 클램핑 위치 사이에서 피봇된다.

바람직하게는, 클램핑 부재는 클램핑 위치와 배출 위치 사이에서 전환된다.

바람직하게는, 클램핑 부재는 상기 카트리지 상의 클램핑 힘의 적어도 일부를 유지하면서 클램핑 위치로부터 배출 위치로 이동한다.

바람직하게는, 이 방법은 클램핑 부재를 클램핑 위치로 이동시키는 단계 이후에 그리고 음료를 분배하는 단계 이전에, 입구 천공기 및 출구 천공기를 사용하여 상기 카트리지를 천공하는 단계를 더 포함한다.

바람직하게는, 카트리지를 천공하는 단계에서, 입구 천공기 및 출구 천공기는 상기 카트리지 상에 클램핑 힘을 증가시킨다.

바람직하게는, 이 방법은 카트리지를 배출 위치로 이동시키는 단계 이전에 입구 천공기 및 출구 천공기를 상기 카트리지로부터 추출하는 단계를 더 포함한다.

이하, 본 발명의 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 단지 일례로서 설명될 것이다.

도 1은 제1 이송 헤드 및 제2 이송 헤드를 포함하는 본 발명에 따른 제1 실시예의 음료 준비 기계의 사시도이다.

도 2는 단일 이송 헤드를 포함하는 본 발명에 따른 제2 실시예의 음료 준비 기계의 사시도이다.

도 3은 개방 위치에 있는 본 발명에 따른 이송 헤드의 단면화된 사시도이다.

도 4는 제1 카트리지가 삽입된 상태로 개방 위치에 있는 도 3의 이송 헤드의 단면화된 사시도이다.

도 5는 카트리지가 분배 위치에 있는 상태로 폐쇄 위치에 있는 도 3의 이송 헤드의 단면화된 사시도이다.

도 6은 이송 헤드의 천공 유닛이 상승 위치에 있는 상태로 폐쇄 위치에 있는 도 3의 이송 헤드의 단면화된 사시도이다.

도 7은 배출 위치에 있는 도 3의 이송 헤드의 단면화된 사시도이다.

도 8a 및 도 8b는 일부 부품이 단면으로 도시되고 일부 부품이 이송 헤드의 카트리지 안내부의 이동을 명료하게 도시하기 위해 생략된 상태인, 도 3의 이송 헤드의 입면도이다.

도 9a 내지 도 9d는 일부 부품이 단면화되고 제2 카트리지가 삽입된 상태로, 이송 헤드의 폐쇄 시의 카트리지 안내부의 이동을 도시하는, 도 8a 및 도 8b의 이송 헤드의 단면도이다.

도 10은 도 3의 이송 헤드의 천공 기구의 사시도이다.

도 11a 및 도 11b는 도 10의 천공 기구의 작동을 도시한다.

도 12a 내지 도 12c는 도 3의 이송 헤드의 천공 유닛을 도시한다.

도 1 및 도 2의 음료 준비 기계(1)는 물 저장소, 펌프, 가열 수단 및 제어 수단과 같은 기계의 내부 기구를 수납하는 하우징(2)을 각각 포함한다.

도 2의 기계(1)는 단일 브루어(brewer)를 포함한다. 도 1의 기계(1)는 함께 커플링되는 제1 브루어 및 제2 브루어를 포함한다.

기계(1)의 브루어 각각은 사용 시에 하나 이상의 음료 재료를 수납한 카트리지가 수용되는 하우징(2)의 상부 부분에 대해 제공되는 이송 헤드(3)를 포함한다. 이송 헤드 또는 헤드들(3)은 조립 시에 기계(1)의 새시(chassis)와 연결된다. 바람직하게는, 이송 헤드(3)들은 동일하다. 음료는 브루어의 저장소로부터 카트리지를 통하여 물을 펌핑함으로써, 브루어로부터 출구 주둥이부(outlet spout; 5)를 통해 분배되어서, 출구 주둥이부(5)를 통하여 컵(6) 내로 안내되는 음료를 형성한다. 도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 2개의 출구 주둥이부(5)가 2개의 브루어를 갖는 기계에 제공된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 이송 헤드(3)는 하부 부분(80), 상부 기구(90) 및 카트리지 안내부(110)를 포함한다. 이송 헤드의 외부 덮개(outer cowling)의 일부 부품은 명료성을 위해 생략되었다. 실제로, 외부 덮개는 이송 헤드의 내부 부품들을 수납하여 보호하도록 하는 형상을 갖는 다수의 성형품(moulding)을 포함할 것이다.

하부 부분(80)은 상부 성형품 및 하부 성형품으로 형성된 하우징(81)을 포함한다. 하우징(81)은 이송 헤드(3)의 후방을 향해 모터 공동(88)을 형성하고, 이송 헤드(3)의 전방을 향해 천공 유닛 공동(86)을 형성하고, 이송 헤드(3)의 선두 부분에 바코드 판독기 공동(87)을 형성한다. 하우징(81)의 상부면의 전방 부분에는, 천공 유닛 개구(83) 및 바코드 창(84)이 위치되는 편평한 지지면(82)이 제공된다. 지지면(82)의 후방에서, 상부 성형품은 이송 헤드(3) 아래로 개방되는 배출 슈 트(85)를 형성하도록 하는 형상을 갖는다.

상부 기구(90)는 캐리지 프레임(95), 핸들(92), 클램핑 기구(93), 리드 스크루(lead screw; 96) 및 모터(97)를 포함한다.

캐리지 프레임(95)은 상부 기구의 코어를 형성하고, 상부 기구의 다른 부품을 위한 구조 골격(structural framework)을 제공한다. 캐리지 프레임(95)은 도 3에 도시된 바와 같이 전방 단부(155)로부터 후방 단부(154)로 연장되는 기다란 프레임을 포함한다. 프레임은 2개의 측부 부재(151)와, 2개의 측부 부재(151)를 연결하는 상부 부재(152)를 포함한다. 상부 부재(152)에는 도 9b에 가장 명확하게 도시된 바와 같이 2개의 직립 웨브(156)가 제공된다. 각 측부 부재(151)는 기다란 측부 슬롯(106)을 포함하고, 상부 부재(152)는 도 5에 명확하게 도시된 바와 같이 기다란 상부 슬롯(153)을 포함한다. 바람직하게는, 캐리지 프레임(95)은 단일 성형품으로부터 형성되고, 이송 헤드(3)의 중앙선에 대칭이다.

캐리지 프레임(95)은 도 9b 내지 도 9d에 가장 명확하게 도시된 바와 같이 직립 웨브(156) 상에 형성된 한 쌍의 힌지(98)에 의해 피봇점(150)에서 하부 부분(80)에 대해 피봇된다. 힌지(98)는 하부 부분(80)의 상부면으로부터 오프셋되고, 지지면(82)의 레벨보다 위에 위치된다. 하우징(81)의 특정 부품들을 생략하여 도 9a에 가장 명확하게 도시된 바와 같이, 힌지(98)는 캐리지 프레임(95)의 피봇 중에 댐핑 부재와 결합하는 치형부(158)를 갖는 코그(cog; 157)를 포함하여, 캐리지 프레임(95)의 피봇 속도를 제어한다. 예컨대, 캐리지 프레임(95)이 상승 위치에 있을 때 이송 헤드(3)의 핸들(92)이 해제된다면, 캐리지 프레임(95)이 하부 부 분(80)과 접촉하여 자유롭게 하강하기보다는 제어된 방식으로 하향으로 피봇되는 것을 보장하도록 댐핑 부재가 작동할 수도 있다. 댐핑 부재는 오일과 같은 점성 댐핑 유체 내에서 이동 가능한 회전식 베인(vane)과 같은 댐퍼와 코그(157)를 결합시키기에 적절한 코그를 포함할 수도 있다.

핸들(92)은 캐리지 프레임(95)에 연결되고, 이송 헤드(3)의 전방 주위에 연장된다. 핸들(92)은, 하강 위치에 캐리지 프레임을 안전하게 보유하기 위해서, 캐리지 프레임(95)이 하강 위치에 있는 상태로, 핸들(92)이 압축되어 핸들(92)에 제공된 후크를 하부 부분(80)에 제공된 보스(boss)와 결합시키도록 하는 매커니즘에 의해 캐리지 프레임(95)에 피봇 가능하게 연결된다. 이러한 매커니즘의 일례는 EP1440644에 개시되어 있다. 그러나, 이러한 매커니즘은 본 발명과 관련이 없다.

클램핑 기구(93)는 컵 형상의 클램프 부재(100) 및 컵 형상의 소켓(94)을 포함한다. 클램프 부재(100)에는 중앙 스피곳(spigot; 101)이 제공된다. 복수의 가요성 돌출부(102)는 클램프 부재(100)를 조립 시에 소켓(94) 내에 고정하여 보유하기 위해, 소켓(94)의 내향 지향된 플랜지(103)와 결합하는 클램프 부재(101)의 외부에 제공된다. 소켓(94)은 나사형 너트(105)가 놓인 원통형 부재(104)를 갖는 상부면에 제공된다. 나사형 너트(105)는 리드 스크류(96) 상에 결합된다. 또한, 클램핑 기구(93)의 소켓(94)에는, 리드 스크류(96)의 작동 시에 소켓(94)의 올바른 배향을 유지하기 위해, 캐리지 프레임(95)의 측부 슬롯(106)에 결합되어 측부 슬롯(106)을 따라 활주 가능한 한 쌍의 보스 또는 유사물이 제공된다. 그 결과, 리드 스크류(96)의 회전은, 소켓(94)을 이동시키고, 이에 따라 캐리지 프레임(95)의 전방 단부(155)로부터 후방 단부(154)까지 상부 기구(90)의 종축을 따라 클램프 부재(100)를 왕복식으로 이동시키는데 사용될 수 있으며, 이는 이송 헤드(3)의 작동이 논의될 때 이하에서 설명될 것이다. 도 8a 및 도 8b에 가장 잘 도시된 바와 같이, 소켓(94)은 소켓(94)의 컵 형상 본체의 양 측부로부터 후방으로 연장되는 한 쌍의 미부 편(tail piece; 108)을 더 포함한다. 각 미부 편(108)에는 그의 말단 단부에 또는 말단 단부 근처에 핀(107)이 제공되고, 그의 사용은 이하에 설명될 것이다.

리드 스크류(96)는 캐리지 프레임(95)에 장착된다. 리드 스크류(96)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상부 슬롯(153)에 의해 제공되는 개구 내에 캐리지 프레임(95)의 상부를 향해 위치된다. 따라서, 리드 스크류(96)는 소켓(94) 위에 연장되고, 캐리지 프레임(95)의 후방 단부(154)로부터 전방 단부(155)까지 상부 기구(90)의 종축을 따라 연장된다. 모터(97)는 리드 스크류(96)의 후방 단부에 작동식으로 연결되고, 리드 스크류(96)를 시계 방향과 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 도시된 바와 같이, 모터(97)는 공간을 절약하기 위해 상부 기구(90)의 종축을 횡단하여 캐리지 프레임(95)에 장착되고, 베벨 기어와 같은 적절한 기어 장치에 의해 리드 스크류(96)에 연결된다.

카트리지 안내부(110)는 하부 부분(80)과 상부 기구(90) 사이에 위치된다. 카트리지 안내부(110)는 이하에 설명될 바와 같이 상부 기구(90)와 작동식으로 상호 연결되면서, 하부 부분(80) 상에 놓이고 하부 부분(80)에 대해 활주 가능하다.

카트리지 안내부(110)는 환형 부재(111) 및 2개의 수직 연장된 웨브(113)를 포함한다. 환형 부재(111) 및 웨브(113)는 예컨대 플라스틱 재료로부터 단일 성형품으로서 형성된다. 환형 부재(111)는 카트리지(70)를 수용하도록 형상을 갖는 개구(112)를 형성하는 링을 포함한다. 카트리지 안내부(110)의 하부면은 지지면(82) 상에 놓인다. 개구(112)가 카트리지(70)의 정밀한 배향 및 배치를 가능하게 하기 위해 카트리지(70)의 형상과 밀접하게 일치할지라도, 개구(112)는 개구(112) 내에 배치된 카트리지(70)가 카트리지 안내부(110) 자체에 놓이기보다는 하부 부분(80)의 지지면(82)에 놓이게 하기 위해 카트리지(70)보다 약간 크다. 또한, 개구(112)는 도 4에 도시된 바와 같이 카트리지(70)의 핸들부(71)를 수용하도록 하는 형상을 갖는다. 이에 의해, 핸들(71)은 이송 헤드(3)의 전방으로 배향되고, 이송 헤드(3)의 중앙선에 대칭으로 위치된다.

웨브(113)는 카트리지 안내부(110)의 양 측부에 위치되고, 웨브(113)에는 도 8a 및 도 8b에 가장 잘 도시된 바와 같이, 조립 시에 소켓(94)의 핀(107)이 활주식으로 수용되는 아치(arcuate) 형태의 슬롯(114)이 각각 제공된다. 따라서, 카트리지 안내부(110) 및 클램핑 기구가 상호 연결된다. 슬롯(114) 각각은 클램핑 기구(93)의 피봇점(150)과 일치하는 회전 중심을 갖는 호(arc) 형태의 제1 부분(115)을 포함한다. 슬롯(114) 각각은 순간적인 곡률 중심이 피봇점(150)과 일치하지 않는 호 형상의 제2 부분(116)도 또한 포함한다. 슬롯(114)의 기능은 이하에 설명될 것이다.

이송 헤드(3)는 바코드 판독기(120) 및 천공 기구(119)를 더 포함한다.

바코드 판독기(120)는 바코드 판독기 공동(87) 내에 위치되고, 바코드 창(84)을 통해 신호를 송신하고 수신할 수 있도록 배향된다.

천공 기구(119)는 천공 유닛(121), 모터(130), 리드 스크류(131) 및 연동 기구(133)를 포함한다. 천공 기구(119)는 천공 유닛(121)을 상승시키고 하강시키도록 작동한다. 천공 유닛(121)은 하부 부분(80)의 천공 유닛 공동(86) 내에 위치된다.

도 12a 내지 도 12c에 도시된 바와 같이, 천공 유닛(121)은 입구 천공기(123) 및 출구 천공기(124)가 내부에 장착된 본체(122)를 포함한다. 본체(122)에는 입구 천공기(123)를 본체(122)의 유체 입구(126)와 연동시키는 도관(125)이 제공된다. 유체 입구(126)는 기계(1)의 잔여부와 이송 헤드의 조립 시에 물 공급부로 배관(pipework)에 의해 결합된다. 시일 부재(128)는 입구 천공기(123)와 출구 천공기(124)를 둘러싸는 본체(122)의 상부면 상에 위치된다. 시일 부재(128)에는 입구 천공기(123)의 천공 요소 및 출구 천공기(124)의 천공 요소를 둘러싸는 상승된 환형 부분(129)이 제공된다.

또한, 천공 유닛 공동(86)에는 도 3에 도시된 바와 같이 주둥이부 슈트(89)가 제공되는데, 주둥이부 슈트(89) 내로 천공 유닛(121)이 연장된다. 주둥이부 슈트(89)는 출구 천공기(124)를 통하여 주둥이부 슈트(89)의 바닥에 위치된 출구 주둥이부(5)로 배출되는 음료를 보내기 위해 깔대기(funnel)로서 작용한다.

모터(130)는 천공 유닛(121)으로부터 이격되어 이송 헤드(3)의 후방에 위치된다. 모터(130)는 하부 부분(80)의 종축과 대체로 일치하여 배향되지만, 수평선 아래로 약간 하향으로 기울어진다. 모터(130)는 도 10에 가장 명확하게 도시된 바 와 같이 나사형의 대체로 U자형인 후방 커플링 부재(138)에 의해 리드 스크류(131)에 커플링된다. 리드 스크류(131)의 말단 단부에는 단부 멈춤부(end stop)가 제공된다. 모터(130)는 하부 부분(80)에 대해 전후 왕복식으로 후방 커플링 부재(138)를 이동시키기 위해 리드 스크류(131)를 시계 방향과 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.

도 10에 도시된 바와 같이, 연동 기구(133)는 한 쌍의 전방 연장 아암(135a)을 갖는 U자형 1차 링크(135), 한 쌍의 2차 링크(136), 한 쌍의 3차 링크(137), 후방 커플링 부재(138) 및 전방 커플링 부재(149)를 포함한다. 연동 기구는 하부 부분(80)의 상부 성형품의 하부측에 모두 고정식으로 장착되는 2개의 측부 장착판(162), 후방 장착판(160) 및 전방 장착판(161)에 의해 하부 부분(80)에 장착된다.

한 쌍의 제1 피봇점(139)은 측부 장착판(162)에 의해 제공된다. 한 쌍의 제2 피봇점(140)은 전방 장착판(161)에 의해 제공된다.

도 10, 도 11a 및 도 11b에 가장 명확하게 도시된 바와 같이, U자형의 1차 링크(135)는 후방 단부에서 후방 커플링 부재(138)에 회전 가능하게 커플링된다.

전방 커플링 부재(149)는 2개의 아암(146) 및 상호 연결 브릿지(147)를 갖는 대체로 U자형인 부재를 포함한다. 아암(146)의 말단 단부는 제1 피봇점(139)에 회전 가능하게 커플링된다.

2차 링크(136)는 1차 링크 아암(135a) 각각의 전방 단부가 2차 링크(136)의 각각의 후방 단부에 연결되도록, 제3 피봇점(141)에서 1차 링크 아암(135a)에 회전 가능하게 연결된다. 2차 링크(136) 각각의 대향 단부는 제4 피봇점(148)에서 전방 커플링 부재(149)에 회전 가능하게 연결된다.

3차 링크(137)는 전방 장착판(161) 상의 제2 피봇점(140)과 제3 피봇점(141)(여기서, 1차 링크 아암(135a)과 2차 링크(136)가 커플링됨) 사이에 연결된다.

천공 유닛(121)은 도 10에 도시된 바와 같이, 전방 커플링 부재(149)의 상호 연결 브릿지(147)에 견고하게 장착된다. 다르게는, 천공 유닛(121)은 전방 커플링 부재(149)와 함께 일 편으로 형성될 수 있다.

도 10에 가장 명확하게 도시된 바와 같이, 연동 기구(133)는 이송 헤드(3)의 후방에 있는 모터(130)로부터 이송 헤드(3)의 전방으로 원동력(motive force)을 전달한다. 또한, U자형 부재(135, 149)뿐만 아니라, 쌍을 이룬 1차 링크 아암(135a), 2차 링크(136) 및 3차 링크(137)를 사용함으로써, 연동 기구는 도 5에 도시된 바와 같이 배출 슈트를 방해하지 않으면서 배출 슈트(85) 주위로 연장된다.

천공 유닛(119)의 작동이 이하에 설명될 것이다.

음료 준비 기계는 바코드 판독기(120)와, 모터(95, 130)와 같은 이송 헤드(3) 각각의 부품들의 작동을 포함하는 기계의 작동을 제어하기 위한 제어기도 포함한다.

또한, 이송 헤드(3)에는, 리드 스크류(96) 상의 소켓(94)의 위치, 천공 기구(119)의 위치 및 상부 기구(90)의 위치, 예컨대 상부 기구(90)가 폐쇄 위치에 있는지에 대한 데이터를 제어기로 제공하기 위해, 제어기에 링크된 인터 록(interlock) 또는 감지 장치가 제공된다. 통상적으로 인터록은 상부 기구(90)가 하강 위치에 있을 때 핸들(92)의 폐쇄를 확인하기 위해 제공된다. 핸들(92)이 개방되는 것을 인터록이 나타낼 때, 이송 헤드(3)의 작동이 금지된다.

소켓(94)의 위치를 나타내기 위해 리드 스크류(96) 상에 인터록을 제공하는 대체예로서, 전류 감지 제어가 사용될 수도 있다. 전류 감지 시에, 모터(97)에 의해 견인되는 전류가 모니터링되고, 제어기는 캐리지 프레임(95)의 전방 단부(155) 또는 후방 단부(154)에서 그의 단부 멈춤부들 중 하나의 단부 멈춤부가 도달된 소켓(94)을 나타내도록 미리 설정된 임계치보다 크게, 견인된 전류가 증가하는 것을 판단한다.

사용 시에, 이송 헤드(3)는 도 3에 도시된 바와 같이 상부 기구(90)를 상승 위치로 이동시킴으로써, 주연 플랜지(78) 주위에 가요성 하부 멤브레인(77)에 의해 밀봉되는 보울형(bowl-shaped) 상부 부분(76)을 갖는 유형의 카트리지(70)의 삽입을 허용하도록 우선 개방된다. 하부 부분(80)의 보스로부터 후크를 해제하도록 핸들을 우선 개방한 후 핸들(92)을 상승시킴으로써, 상부 기구의 개방이 달성된다. 도 3 및 도 9a에 도시된 바와 같이, 상부 기구(90)의 상승 위치에서, 카트리지 안내부(110)는 카트리지(70)의 용이한 적재를 위해 최전방 위치에 위치되고, 클램핑 부재(100)는 상부 기구(90)의 일부로서 상승된다. 따라서, 카트리지 안내부(110)는 카트리지 안내부(110)의 슬롯(114)에서 미부 편(108)의 핀(107)의 상호 작용으로 인해 위치된다. 특히, 상승 위치에서, 각 핀(107)은 도 9a에 도시된 바와 같이 슬롯(114)의 제1 부분(115)의 상부로 이동된다.

이 후, 카트리지(70)는 도 4에 도시된 바와 같이 카트리지(70)가 지지면(82)에 놓이도록 카트리지 안내부(110)의 개구(112) 내로 삽입된다. 도 4에서, 이송 헤드(3)는 비교적 얕은 프로파일을 갖는 카트리지(70)를 갖는 것으로 도시된다. 카트리지(70)의 핸들부(71)는 이송 헤드(3)의 전방을 향해 정렬되고, 이송 헤드(3)의 중앙선 상에 놓인다.

이 후, 상부 기구(90)는 핸들(92)을 아래로 가압함으로써 도 5에 도시된 위치로 폐쇄된다. 상부 기구(90)의 폐쇄는 카트리지 안내부(110) 및 카트리지(70)가 지지면(82) 위에서 후방으로 분배 위치로 활주하게 하는데, 카트리지(70)는 천공기 개구(83) 및 바코드 창(84)에 올바르게 정렬된다. 카트리지 안내부(110)의 후방 이동은 핀(107)과 슬롯(114)의 상호 작용에 의해 야기된다. 도 8a, 도 8b 및 도 9a 내지 도 9d에 도시된 바와 같이, 상부 기구(90)의 하향 회전은, 클램핑 기구(93)도 하향으로 회전시켜서, 핀(107)을 슬롯(114)의 제1 부분(115)을 따라 우선 이동시킨 후 제2 부분(116)을 따라 이동시킨다. 슬롯의 제1 부분(115)을 따른 도 9c에 도시된 위치로의 핀(107)의 이동은, 제1 부분(115)의 곡률 중심이 클램핑 기구(93)의 회전 지점과 일치하기 때문에, 카트리지 안내부(110)의 어떠한 이동도 야기시키지 않는다. 그러나, 클램핑 기구(93)의 추가 하향 회전은, 슬롯(114)의 최후방 면에 대해 위치된 핀(107)으로 인한 카트리지 안내부(110)의 후방 활주를 야기하여 도 9d에 도시된 위치로의 핀의 이동을 수용하도록 카트리지 안내부(110)를 강제로 이동하게 한다. 클램핑 기구(93)의 폐쇄 위치에서, 카트리지 안내부(110)는 7.8㎜ 내지 10㎜만큼 후방 방향으로 이동된다.

폐쇄 위치에서, 클램핑 부재(100)의 스피곳(101)은 카트리지(70)의 상부 부분(76) 내에 형성된 비교적 얕은 중앙 웰(well)(75) 내에 결합된다. 또한, 클램핑 부재(100)에는 카트리지(100)의 입구 영역과 정렬되는 형성부(79)가 제공된다. 클램핑 부재(100)의 하부 림은 폐쇄 위치에서 카트리지(70)의 주연 플랜지(78)와 정렬되어 접촉하도록 설계된다. 따라서, 폐쇄 또는 클램핑 위치에서, 클램핑 부재(100)는 카트리지(70) 상에 클램핑 힘을 인가한다. 이 힘은 스피곳(101)에 의해 카트리지(70)의 중앙 영역으로 그리고 형성부(79)에 의해 카트리지(70)의 입구 영역으로 주로 인가된다. 그러나, 요구되는 경우에, 클램핑 부재(100)의 하부 림은 비교적 작은 힘을 주연 플랜지(78)로 인가할 수도 있다. 이때, 천공 유닛(121)은 여전히 하강되어 있다. 따라서, 카트리지(70)에 인가된 힘은 카트리지가 지지면(82)과 접촉하도록 가압한다. 따라서, 하부 멤브레인(77)은 천공기 개구(83)를 바로 둘러싸는 영역에서 인가된 하중의 일부를 지지한다. 또한, 카트리지(70)로 인가된 하중의 나머지는 지지면(82)과 접촉하는 주연 플랜지(78)를 통해 지지된다.

또한, 상부 기구(90)의 폐쇄는 바코드 창(84)을 통하여 전달함으로써 카트리지(70) 상의 바코드를 판독하기 위해 바코드 판독기(120)의 작동을 유발시킨다(trigger). 이 후, 수신된 검출 신호는 제어기로 공급되는데, 이에 의해 수온, 체적, 적시는 시간(steeping time) 등과 같은, 삽입된 카트리지에 대한 정확한 분배 파라미터를 결정한다.

분배 사이클 및 배출이 이루어진 이후의 상부 기구(90)의 개방에 의해, 전술된 카트리지 안내부(110)의 이동이 반전된다.

카트리지 안내부(110)의 이러한 이동의 특정 이점은, 도 9a 내지 도 9d에 도시된 유형의 카트리지(70)와 같이 비교적 깊은 프로파일을 갖는 카트리지의 수용을 가능하게 한다는 점이다. 도 9a 내지 도 9d에 도시된 바와 같이, 클램핑 기구(93)가 도 9c에 도시된 지점까지 아래로 부분적으로 회전될 때까지, 카트리지 안내부(110)를 도 9a의 적재 위치에 유지하여, 클램핑 부재(100)의 하부 림이 카트리지(70)의 상부 후방 지점(73)을 간섭하지 않게 한다. 카트리지(70)의 후속 후방 이동은 카트리지(70)의 비교적 깊은 중앙 웰(75)의 측부들 상의 스피곳(101) 또는 카트리지(70)의 전방 면(74) 상의 클램핑 부재의 림의 충돌(fouling)을 방지하면서, 카트리지의 직경과 밀접하게 일치하는 클램핑 부재(100)가 사용되는 것을 허용한다. 이러한 방식으로, 클램핑 부재(100)의 크기는, 가변 깊이의 카트리지의 삽입을 허용하도록 사용되기 위해 클램핑 기구(93)의 실질적으로 수직인 이동을 요구하지 않으면서 최소화된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 이때, 천공 유닛(121)은 입구 천공기(123) 및 출구 천공기(124)가 지지면(82)의 레벨보다 아래에 완전히 있도록 하는 하강 위치에 있다. (예컨대, 시작/정지 버튼을 가압함으로써) 사용자로부터 시작 명령을 수신할 때, 기계(1)의 제어기는 천공 기구(119)를 도 6에 도시된 상승 위치로 상승시키도록 모터(130)를 작동시켜서, 입구 천공기(123) 및 출구 천공기(124)는 지지면(82)의 레벨로부터 상승된다.

상승 위치에서, 천공 유닛(121)은 시일 부재(128)가 지지면(82)의 레벨에 있는 시일 부재(128)의 일반 레벨과 실질적으로 수평으로 배향되는 지점까지 상승된 다. 그러나, 이 위치에서, 시일 부재(128)의 상승된 환형 부분(129)은 지지면(82)의 레벨보다 약간 위에 놓인다. 이 방식으로, 상승된 환형 부분(129)은 카트리지(70)의 가요성 하부 멤브레인(77)을 약간 비틀어서 신장시킬 수 있다. 카트리지(70)의 주연 플랜지(78)는 클램핑 부재(100)의 하부 림의 강제 접촉으로 인해 지지면(82)과의 접촉을 유지한다.

또한, 천공 유닛(121)의 상향 이동은 카트리지(70)를 클램핑 부재(100)의 형성부(79) 및 스피곳(101)에 대해 더욱 밀착하게 가압하여서, 클램핑 부재(100)와 천공 유닛(121) 사이의 위치에 카트리지(70)를 보유하는 클램핑 힘을 증가시킨다. 따라서, 클램핑 부재(100)와 천공 유닛(121)의 작동의 조합은 카트리지의 입구에서 30N의 최소 클램핑 힘을, 출구에서 75N 내지 130N의 힘을 생성한다.

천공 기구(119)의 하강 위치로부터 상승 위치로의 이동은 도 11a 및 도 11b에 가장 명확하게 도시되고, 피봇점을 중심으로 5 내지 10도로, 바람직하게는 7.5도보다 크게 천공 유닛(121)이 회전되는 것을 필요로 한다. 모터(130)의 작동 시에, 후방 커플링 부재(138)는 리드 스크류(131)의 회전에 의해 대략 20㎜만큼 전방으로 이동된다. 1차 링크(135)와의 후방 커플링 부재(138)의 커플링의 결과로서, 후방 커플링 부재(138)에 대한 1차 링크(135)의 약간의 회전 운동을 수반할 수 있을지라도, 1차 링크(135)는 1차 링크의 종축과 일치하는 방향으로 실질적으로 이동된다. 동시에, 1차 링크 아암(135a)은 2차 링크(136)의 하단부에 가압한다. 1차 링크 아암(135a)과 2차 링크(136)를 제2 피봇점(140)에 커플링하는 3차 링크(137)의 제한으로 인해, 1차 링크 아암(135a)의 가압 이동은, 2차 링크(136)가 도 11b에 도시된 바와 같이 시계방향으로 회전하게 한다. 이 회전에 의해서, 2차 링크(136)가 전방 커플링 부재(149)에 커플링되고 전방 커플링 부재(149)의 아암(148)이 측부 장착판(162)의 제1 피봇점(139)에 커플링되기 때문에 전방 커플링 부재(149)가 상향으로 회전한다. 전방 커플링 부재(149)가 상향으로 회전하는 것은, 천공 유닛(121)이 전방 커플링 부재(149)에 견고하게 연결되기 때문에 결과적으로 천공 유닛(121)을 상향으로 회전시키게 된다. 상승 위치에서, 3차 링크(137)는 실질적으로 수직이고, 수직으로 정렬되는 2차 링크(136)와 또한 정렬된다. 이 위치에서, 2차 링크와 3차 링크는 클램핑 부재(100)에 의해 카트리지(70)에 인가되는 하향 하중에 최적으로 저항할 수 있다. 또한, 2차 링크와 3차 링크의 이동은 토글 클램프 방식으로 작용하는데, 2차 링크와 3차 링크는 양의 후퇴력이 모터(130)에 의해 인가될 때까지 도 11b의 위치로 스냅 결합되고 그 위치에 유지되려는 경향을 갖는다.

천공 기구(119)의 상승은 입구 천공기(123) 및 출구 천공기(124)에 의한 카트리지(70)의 천공을 야기시켜서, 카트리지(70)의 하부측에서 입구 및 출구를 각각 형성한다.

천공 유닛(121)이 상승 위치에 있다는 것을 제어기가 검출하면, 카트리지(70)로부터 음료 분배가 개시된다. 리드 스크류(96)의 작동의 경우와 마찬가지로, 모터(130)의 전류 감지는 천공 유닛(121)의 위치를 결정하기 위해 제어기에 의해 사용될 수 있다. 온수는 유체 입구(126)로부터 도관(125)과 입구 천공기(123)를 통하여 카트리지 내로 지나간다. 최종 음료는 출구 천공기(124)와 주둥이부 슈트(89)를 통하여 출구(5)의 외부로, 대기 중인 리셉터클(6) 내로 배출된다.

분배가 중단되면, 천공 유닛(121)은 반대 방향으로 모터(130)를 작동시킴으로써 전술된 작동을 반전시킴으로써 하강된다. 이는 입구 천공기(123) 및 출구 천공기(124)를 카트리지(70)의 배출 경로 외부에 있게 하고, 또한 카트리지(70)에 인가된 하중의 일부를 제거한다.

이 후, 제어기는 카트리지(70)를 배출 위치로 이동시킴으로써 카트리지(70)를 배출하도록 모터(97)를 작동시킨다. 모터(97)의 작동은 리드 스크류(96)를 회전시켜서, 클램핑 소켓(94)과 클램핑 부재(100)가 도 7에 도시된 위치로 후방으로 활주하게 한다. 클램핑 부재(100)는 이와 함께 카트리지(70)를 이동시켜서, 카트리지(70)를 배출 슈트(85) 위로 끌어당긴다. 이러한 이동 중에, 카트리지(70)는 상부 기구(90)의 소켓(94)으로부터의 일부 하중 하에 여전히 있다. 카트리지(70)가 슈트(85)와 실질적으로 또는 완전히 정렬되면, 이는 기계(1)의 하부 부분에 있는 쓰레기통(waste bin) 내로 슈트(85)를 하향으로 중력 하에서 낙하시킨다. 이러한 이동 중에, 상부 기구(90)의 하우징(91)의 외부 부분은 클램핑 기구(93)의 이동이 이송 헤드(3)에 대해 내부에 유지되도록 고정 유지된다는 것을 유념할 필요가 있다. 특정 이점은 이송 헤드(3)가 카트리지(70)를 배출하기 위해 개방될 필요가 없다는 점이다. 또한, 클램핑 기구(93)는 음료의 분배 중에 카트리지(70)의 클램핑뿐만 아니라 카트리지(70)의 배출도 달성한다.

이 후, 모터(97)는 후속 분배 사이클을 위해 준비되는 전방 위치로 다시 클램핑 기구(93)를 이동시키도록 반전된다.

선택적으로는, 천공 유닛 공동(86), 지지면(82) 및 클램핑 부재(100)를 세척하기 위해 스팀 정화(steam purge)가 사용될 수도 있다. 스팀은 입구 천공기(123)를 통해 안내된다. 스팀 정화는 상승 위치 또는 하강 위치에 있는 천공 유닛(121)을 이용하여 수행될 수도 있다. 또한, 이는 각 분배 사이클 이후에 자동으로 수행될 수도 있고/있거나, 제어기의 사용자 수동 제어 또는 자동 제어 하에서 때때로 수행될 수도 있다. 또한, 스팀 정화는, 카트리지(70)를 건조시키고 카트리지(70) 내에 어떠한 남겨진 액체도 제거하기 위해, 카트리지(70)가 분배 위치에 있는 경우의 분배 사이클 중에 사용될 수도 있다.

Claims

클램핑 부재 및 기부를 포함하는 음료 준비 기계용 이송 헤드이며,

클램핑 부재는 기부에 대해 이동 가능하고,

클램핑 부재는 개방 위치로부터 클램핑 위치를 통하여 배출 위치로 순차적으로 이동 가능하고,

클램핑 위치는 개방 위치와 배출 위치의 중간에 있고,

개방 위치에서, 클램핑 부재는 카트리지가 이송 헤드 내에 적재되는 것이 가능하도록 위치되고,

클램핑 부재는 클램핑 위치에서 상기 카트리지에 대해 클램핑 가능하고,

클램핑 부재는 상기 카트리지의 수송 및 배출을 가능하게 하도록 클램핑 위치로부터 배출 위치로 기부에 대해 이동 가능한

이송 헤드.
제1항에 있어서,

클램핑 부재는 개방 위치로부터 클램핑 위치로 기부에 대해 피봇 가능한

이송 헤드.
제1항에 있어서,

클램핑 부재는 클램핑 위치로부터 배출 위치로 기부에 평행한 방향으로 이동 가능한

이송 헤드.
제1항에 있어서,

클램핑 위치에서, 클램핑 부재는 상기 카트리지에 클램핑 힘을 인가하고, 클램핑 부재는 상기 클램핑 힘의 적어도 일부를 유지하면서 상기 카트리지의 배출을 가능하게 하도록 클램핑 위치로부터 배출 위치로 기부에 대해 이동 가능한

이송 헤드.
클램핑 부재 및 기부를 포함하는 음료 준비 기계용 이송 헤드이며,

클램핑 부재는 기부에 대해 이동 가능하고,

클램핑 부재는 개방 위치로부터 클램핑 위치로 그리고 배출 위치로 이동 가능하고,

개방 위치에서, 클램핑 부재는 카트리지가 이송 헤드 내에 적재되는 것이 가능하도록 위치되고,

클램핑 부재는 개방 위치로부터 클램핑 위치로 기부에 대해 피봇 가능하고,

클램핑 부재는 클램핑 위치에서 상기 카트리지에 대해 클램핑 가능하고,

클램핑 부재는 상기 카트리지의 배출을 가능하게 하도록 클램핑 위치로부터 배출 위치로 기부에 평행한 방향으로 이동 가능한

이송 헤드.
제5항에 있어서,

클램핑 위치에서, 클램핑 부재는 상기 카트리지에 클램핑 힘을 인가하고, 클램핑 부재는 상기 클램핑 힘의 적어도 일부를 유지하면서 상기 카트리지의 배출을 가능하게 하도록 클램핑 위치로부터 배출 위치로 기부에 대해 이동 가능한

이송 헤드.
클램핑 부재 및 기부를 포함하는 음료 준비 기계용 이송 헤드이며,

클램핑 부재는 기부에 대해 이동 가능하고,

클램핑 부재는 클램핑 위치로부터 배출 위치로 이동 가능하고,

클램핑 위치에서, 클램핑 부재는 카트리지에 클램핑 힘을 인가하기 위해 이송 헤드 내에 수용된 카트리지에 대해 클램핑 가능하고,

클램핑 부재는 상기 카트리지 상의 상기 클램핑 힘의 적어도 일부를 유지하면서 상기 카트리지의 배출을 가능하게 하도록 클램핑 위치로부터 배출 위치로 기부에 대해 이동 가능한

이송 헤드.
제7항에 있어서,

클램핑 부재는 상기 카트리지가 이송 헤드 내에 적재되는 것이 가능하도록 개방 위치로 추가로 이동 가능한

이송 헤드.
제8항에 있어서,

클램핑 부재는 개방 위치로부터 클램핑 위치로 기부에 대해 피봇 가능한

이송 헤드.
제7항에 있어서,

클램핑 부재는 클램핑 위치로부터 배출 위치로 기부에 평행한 방향으로 이동 가능한

이송 헤드.
제7항에 있어서,

클램핑 위치에서, 클램핑 부재는 기부에 대항하는 상기 카트리지에 압축 하중을 인가하도록 상기 카트리지에 대해 클램핑 가능한

이송 헤드.
제7항에 있어서,

기부는 상기 카트리지가 클램핑 위치로부터 배출 위치를 향해 이동할 때 상기 카트리지를 위한 수평 지지면을 형성하는

이송 헤드.
제7항에 있어서,

클램핑 부재는 클램핑 위치로부터 배출 위치로 기부를 가로질러 활주 가능한

이송 헤드.
제13항에 있어서,

클램핑 부재는 클램핑 위치로부터 배출 위치로 기부를 가로질러 상기 카트리지를 견인하는

이송 헤드.
제7항에 있어서,

클램핑 위치와 배출 위치 사이에서 클램핑 부재를 이동시키기 위한 모터 작동식 수송 시스템을 더 포함하는

이송 헤드.
제15항에 있어서,

모터 작동식 수송 시스템은 리드 스크류를 포함하는

이송 헤드.
제15항에 있어서,

클램핑 조립체를 더 포함하고,

클램핑 조립체는 클램핑 부재를 포함하는

이송 헤드.
제17항에 있어서,

클램핑 조립체는 리드 스크류에 커플링되는

이송 헤드.
제7항에 있어서,

클램핑 부재는 상기 카트리지에 클램핑 힘을 인가하도록 클램핑 위치에서 상기 카트리지를 수용하여 결합시키도록 하는 형상을 갖는 컵 형상 본체를 포함하는

이송 헤드.
제7항에 있어서,

이송 헤드는 입구 천공기 및 출구 천공기를 포함하는

이송 헤드.
제20항에 있어서,

입구 천공기와 출구 천공기는 하강 위치로부터 상승 위치 사이에서 기부에 대해 이동 가능한

이송 헤드.
제21항에 있어서,

상승 위치에서, 입구 천공기 및 출구 천공기 양자 모두는 분배 위치에 위치될 때 상기 카트리지를 밀봉식으로 결합시키기 위해 기부의 상향으로 연장되는

이송 헤드.
제21항에 있어서,

상승 위치에서, 입구 천공기 및 출구 천공기는 상기 카트리지 상의 클램핑 힘을 증가시키도록 위치되는

이송 헤드.
제7항에 있어서,

배출 슈트를 더 포함하는

이송 헤드.
제24항에 있어서,

배출 슈트는 클램핑 부재가 배출 위치에 있을 때 상기 카트리지가 배출 슈트 내로 중력 하에서 낙하하는 것을 가능하게 하는 기부 내의 통로를 포함하는

이송 헤드.
제7항에 있어서,

이송 헤드는 개방 구조와 폐쇄 구조 사이에서 이동 가능한 상부 하우징을 포함하고, 클램핑 부재는 상부 하우징에 커플링되고, 클램핑 부재는 상부 하우징이 개방 구조로 있을 때 개방 위치에 있고, 클램핑 부재는 상부 하우징이 폐쇄 구조로 있을 때 분배 위치에 있고, 클램핑 부재는 상부 하우징이 폐쇄 구조에 있는 상태에서 분배 위치와 배출 위치 사이에서 이동 가능한

이송 헤드.
제7항에 따른 이송 헤드를 포함하는 음료 준비 기계.
제27항에 따른 음료 준비 기계와, 1개 이상의 카트리지를 포함하는 음료 준비 시스템이며,

1개 이상의 카트리지는 1개 이상의 음료 재료를 수납하는

음료 준비 시스템.
클램핑 부재 및 기부를 갖는 유형의 이송 헤드를 구비한 음료 준비 기계를 사용하는 방법이며,

클램핑 부재를 개방 위치로 이동시키는 단계와,

카트리지를 이송 헤드 내로 적재하는 단계와,

클램핑 힘을 이용하여 분배 위치에 있는 카트리지를 클램핑하기 위해 클램핑 부재를 클램핑 위치로 이동시키는 단계와,

카트리지로부터 음료를 분배하는 단계와,

기부에 대한 클램핑 부재의 이동에 의해 카트리지를 배출 위치로 이동시키는 단계와,

카트리지를 배출시키는 단계를 포함하고,

클램핑 위치는 개방 위치와 배출 위치의 중간에 있는

음료 준비 기계 사용 방법.
제29항에 있어서,

클램핑 부재는 개방 위치와 클램핑 위치 사이에서 피봇되는

음료 준비 기계 사용 방법.
제29항에 있어서,

클램핑 부재는 클램핑 위치와 배출 위치 사이에서 전환되는

음료 준비 기계 사용 방법.
제29항에 있어서,

클램핑 부재는 상기 카트리지 상의 클램핑 힘의 적어도 일부를 유지하면서 클램핑 위치로부터 배출 위치로 이동하는

음료 준비 기계 사용 방법.
제29항에 있어서,

클램핑 부재를 클램핑 위치로 이동시키는 단계 이후에 그리고 음료를 분배하는 단계 이전에, 입구 천공기 및 출구 천공기를 사용하여 상기 카트리지를 천공하는 단계를 더 포함하는

음료 준비 기계 사용 방법.
제33항에 있어서,

카트리지를 천공하는 단계에서, 입구 천공기 및 출구 천공기는 상기 카트리지 상에 클램핑 힘을 증가시키는

음료 준비 기계 사용 방법.
제33항에 있어서,

카트리지를 배출 위치로 이동시키는 단계 이전에 입구 천공기 및 출구 천공기를 상기 카트리지로부터 추출하는 단계를 더 포함하는

음료 준비 기계 사용 방법.
제1항에 있어서, 이송 헤드는 클램핑 부재를 세척하기 위한 스팀 정화를 안내하도록 구성된 입구 천공기를 포함하는 이송 헤드.
제12항에 있어서, 이송 헤드는 기부의 수평 지지면과 클램핑 부재 중 적어도 하나를 세척하기 위한 스팀 정화를 안내하도록 구성된 입구 천공기를 포함하는 이송 헤드.
제20항에 있어서, 이송 헤드는,

입구 천공기 및 출구 천공기가 장착되는 천공 유닛과,

천공 유닛이 내부에 배치되는 천공 유닛 공동을 포함하며,

입구 천공기는 천공 유닛 공동을 세척하기 위한 스팀 정화를 안내하도록 구성되는 이송 헤드.
제29항에 있어서, 스팀을 이용하여, 클램핑 부재와, 이송 헤드의 천공 유닛 공동과, 기부의 지지면 중 적어도 하나를 세척하는 단계를 더 포함하는 방법.
제29항에 있어서, 카트리지로부터 음료를 분배하는 단계는, 스팀을 이용하여 카트리지로부터 액체를 제거하는 단계를 포함하는 방법.