CN210709683U - 一种水果售卖机果盒抓出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果售卖机果盒抓出装置，包括果盒拨离机构，用于从多个果盒中拨离出一个果盒；果盒抓出机构，用于对果盒拨离机构拨离出的果盒进行抓出，且果盒拨离机构通过一果盒连动机构与果盒抓出机构连动。本实用新型的果盒抓出装置可实现单一果盒的准确抓取，其结构简单，动作准确，工作效率高。

Description

一种水果售卖机果盒抓出装置

技术领域

本实用新型属于自动售卖机技术领域，具体涉及一种水果售卖机果盒抓出装置。

背景技术

随着社会的不断发展，人们对生活品质的要求越来越高。水果能够补充人体日常所需的各种维生素和微量元素，已经成为了大部分人们的必须品。然而对于工作繁忙、生活节奏极快的上班族而言，经常抽不出时间去购买并处理水果。许多时候只能选择水果罐头或者超市里切好的水果，然而水果罐头已经基本失去了新鲜水果的功效，而且有大量添加剂和防腐剂，长期食用对健康无益。超市里切好的水果虽然食用非常方便，但是切块后的水果不仅表面的细胞遭到破坏，而且水果的汁水富含糖分和其他养分，覆盖在切块水果的表面非常容易滋生细菌，长时间放置非常容易形成影响人体健康的物质。

目前市场上出现了水果售卖机，其可以实现自动售卖水果的功能。目前市场上的水果售卖机功能比较单一，不能够自动抓取果盒，果盒的拿取不方便，影响用户的使用。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种水果售卖机果盒抓出装置，能够实现单一果盒的准确抓取，其结构简单，动作准确，工作效率高。

本实用新型所采用的技术方案为：一种水果售卖机果盒抓出装置，包括：

果盒拨离机构，用于从多个果盒中拨离出一个果盒；

果盒抓出机构，用于对果盒拨离机构拨离出的果盒进行抓出，且果盒拨离机构通过一果盒连动机构与所述果盒抓出机构连动。

作为优选方式，所述果盒抓出机构包括果盒支架，所述果盒支架上滑动设有果盒抓出组件，所述果盒抓出组件连接有第一驱动机构，所述果盒拨离机构通过所述果盒连动机构与果盒抓出组件连动。

作为优选方式，所述果盒拨离机构包括设置在所述果盒支架上的果盒限位体，所述果盒限位体上设有果盒拨离组件和抵挡组件；所述果盒连动机构设有第一工位、第二工位和第三工位；当果盒连动机构处于第一工位时，所述果盒拨离组件伸出果盒限位体，所述抵挡组件伸入果盒限位体中对所有果盒进行抵挡；当果盒连动机构处于第二工位时，所述果盒拨离组件伸入果盒限位体中对最上层的果盒进行拨离，所述抵挡组件伸入果盒限位体中对最上层的果盒进行抵挡；当果盒连动机构处于第三工位时，所述抵挡组件伸出果盒限位体，所述果盒拨离组件伸入果盒限位体中拨离出最上层的果盒，并对其他的果盒进行抵挡。

作为优选方式，所述果盒支架上设有用于对所有果盒进行顶压的顶压机构，所述顶压机构连接有第二驱动机构。

作为优选方式，所述果盒抓出组件包括果盒抓出盘，所述果盒抓出盘上转动设有多个果盒卡爪体，且果盒卡爪体与果盒抓出盘之间设有用于使果盒卡爪体抓紧的果盒弹簧；所述果盒卡爪体的底部设有倾斜的导向面，所述导向面顶部连接有抓紧面。

作为优选方式，所述果盒卡爪体上设有用于驱动所述果盒卡爪体放松的驱动片，所述果盒支架上设有与所述驱动片适配的抵挡件。

作为优选方式，所述果盒连动机构包括果盒连动板，所述果盒连动板连接设有滑动杆，所述果盒抓出盘上设有与所述滑动杆适配的滑套；所述果盒连动板上设有第一驱动轨道和第二驱动轨道，所述第一驱动轨道用于驱动所述果盒拨离组件活动，所述第二驱动轨道用于驱动所述抵挡组件活动。

作为优选方式，第一驱动轨道包括依次连接的第一上竖直段、第一倾斜段和第一下竖直段，第二驱动轨道包括依次连接的第二上竖直段、第二倾斜段和第二下竖直段；当果盒连动板处于第一工位时，所述果盒拨离组件与第一下竖直段配合，所述抵挡组件与第二下竖直段配合；当果盒连动板处于第二工位时，所述果盒拨离组件与第一倾斜段配合，所述抵挡组件与第二下竖直段配合；当果盒连动板处于第三工位时，所述果盒拨离组件与第一上竖直段配合，所述抵挡组件与第二上竖直段配合。

作为优选方式，所述果盒拨离组件包括拨离片，所述拨离片连接有果盒拨离座，所述果盒拨离座上设有与所述第一驱动轨道适配的第一驱动柱。

作为优选方式，所述抵挡组件包括抵挡片，所述抵挡片连接有抵挡座，所述抵挡座上设有与所述第二驱动轨道适配的第二驱动柱。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种水果售卖机果盒抓出装置，果盒拨离机构通过果盒连动机构与果盒抓出机构连动。果盒拨离机构从多个果盒中拨离出一个果盒后，在果盒连动机构的作用下，果盒抓出机构将果盒拨离机构拨离出的果盒进行抓取，便于对果盒进行使用。本实用新型的果盒抓出动作可以在第一驱动机构的作用下完成，可实现单一果盒的准确抓取，其结构简单，动作准确，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种水果售卖机果盒抓出装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种水果售卖机果盒抓出装置的爆炸图；

图3是本实用新型提供的一种水果售卖机果盒抓出装置中果盒抓出盘的结构示意图；

图中：1-果盒支架；2-第一驱动机构；3-果盒限位体；4-顶压机构；5-第二驱动机构；6-果盒抓出盘；7-果盒卡爪体；8-导向面；9-抓紧面；10-驱动片；11-抵挡件；12-果盒连动板；13-滑动杆；14-滑套；15-第一驱动轨道；16-第二驱动轨道；17-拨离片；18-果盒拨离座；19-抵挡片；20-抵挡座。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种水果售卖机果盒抓出装置，包括果盒拨离机构和果盒抓出机构，果盒拨离机构用于从多个果盒中拨离出最上层的果盒。果盒抓出机构用于对果盒拨离机构拨离出的最上层的果盒进行抓出，且果盒抓出机构与所述果盒拨离机构通过一果盒连动机构连动。

具体地，所述果盒抓出机构包括果盒支架1，所述果盒支架1上滑动设有果盒抓出组件，所述果盒抓出组件连接有第一驱动机构2，所述果盒拨离机构通过所述果盒连动机构与果盒抓出组件连动。第一驱动机构2驱动果盒抓出组件在果盒支架1上下滑动，便于对果盒进行抓出。

所述果盒抓出组件包括果盒抓出盘6，所述果盒抓出盘6上转动设有多个果盒卡爪体7，多个果盒卡爪体7沿着圆周均匀设置，且果盒卡爪体7与果盒抓出盘6之间设有用于使果盒卡爪体7抓紧的果盒弹簧；所述果盒卡爪体7的底部设有倾斜的导向面8，所述导向面8顶部连接有抓紧面9。在抓出果盒时，首先果盒卡爪体7的导向面8与果盒接触，然后果盒沿着导向面8滑动迫使果盒卡爪体7逐渐放松，果盒滑动到抓紧面9时，果盒卡爪体7在果盒弹簧的作用下抓紧，抓紧面9对果盒进行抓紧固定，防止果盒掉落。

所述果盒卡爪体7上设有用于驱动所述果盒卡爪体7放松的驱动片10，所述果盒支架1上设有与所述驱动片10适配的抵挡件11，抵挡件11为圆环状，果盒卡爪体7抓取到果盒后，第一驱动机构2驱动果盒抓出盘6在果盒支架1向上滑动，当果盒卡爪体7的驱动片10与抵挡件11接触后，抵挡件11对驱动片10提供一个挤压作用力，驱使果盒卡爪体7转动从而果盒卡爪体7逐渐放松，使果盒卡爪体7释放抓取到的果盒。

所述果盒拨离机构包括设置在所述果盒支架1上的果盒限位体3，果盒限位体3与果盒的形状适配，所述果盒限位体3上设有果盒拨离组件和抵挡组件。果盒限位体3为环状，果盒放置在果盒限位体3内，果盒拨离组件设置在抵挡组件下方。果盒拨离组件和抵挡组件可以伸入和伸出果盒限位体3内，并对果盒施加作用力。所述果盒连动机构设有第一工位、第二工位和第三工位；当果盒连动机构处于第一工位时，所述果盒拨离组件伸出果盒限位体3，所述抵挡组件伸入果盒限位体3中对所有果盒进行抵挡；当果盒连动机构处于第二工位时，所述果盒拨离组件伸入果盒限位体3中对最上层的果盒进行拨离，所述抵挡组件对最上层的果盒进行抵挡；当果盒连动机构处于第三工位时，所述抵挡组件伸出果盒限位体3，所述果盒拨离组件伸入果盒限位体3中拨离出最上层的果盒，并对其他的果盒进行抵挡。

所述果盒支架1上设有用于对所有果盒进行顶压的顶压机构4，所述顶压机构4连接有第二驱动机构5。顶压机构4包括滑动设置在果盒支架1上的顶压支座，第二驱动机构5包括果盒配重块，果盒配重块与顶压支座之间连接有第二拉绳。第二驱动机构5驱动顶压支座在果盒支架1上滑动，顶压支座对果盒进行支撑，每次取走一个果盒后，第二驱动机构5驱动顶压支座向上滑动，使果盒不断对取走的果盒位置进行填充，以便果盒抓出组件不断的抓取果盒，抓取的果盒可以用于盛装水果。

所述果盒连动机构包括果盒连动板12，所述果盒连动板12连接设有滑动杆13，所述果盒抓出盘6上设有与所述滑动杆13适配的滑套14；所述果盒连动板12上设有第一驱动轨道15和第二驱动轨道16，所述第一驱动轨道15用于驱动所述果盒拨离组件伸入和伸出果盒限位体3内，所述第二驱动轨道16用于驱动所述抵挡组件伸入和伸出果盒限位体3内。

具体地，所述第一驱动轨道15包括依次连接的第一上竖直段、第一倾斜段和第一下竖直段，第二驱动轨道16包括依次连接的第二上竖直段、第二倾斜段和第二下竖直段；当果盒连动板12处于第一工位时，所述果盒拨离组件与第一下竖直段配合，所述抵挡组件与第二下竖直段配合；当果盒连动板12处于第二工位时，所述果盒拨离组件与第一倾斜段配合，所述抵挡组件与第二下竖直段配合；当果盒连动板12处于第三工位时，所述果盒拨离组件与第一上竖直段配合，所述抵挡组件与第二上竖直段配合。

所述果盒拨离组件包括拨离片17，所述拨离片17连接有果盒拨离座18，果盒拨离座18滑动设置在果盒限位体3上，所述果盒拨离座18上设有与所述第一驱动轨道15适配的第一驱动柱。第一驱动柱在沿着第一上竖直段、第一倾斜段和第一下竖直段滑动，从而控制拨离片17伸入和伸出果盒限位体3内。

所述抵挡组件包括抵挡片19，所述抵挡片19连接有抵挡座20，抵挡座20滑动设置在果盒限位体3上，所述抵挡座20上设有与所述第二驱动轨道16适配的第二驱动柱。第二驱动柱沿着第二上竖直段、第二倾斜段和第二下竖直段滑动，从而控制抵挡片19伸入和伸出果盒限位体3内。

第一驱动机构2包括电机组件，电机组件的输出端连接有曲轴，所述曲轴铰接有连杆，所述连杆与果盒抓出盘6铰接。所述果盒抓出盘6连接有第一拉绳，所述第一拉绳连接有抓出盘配重块。当然，第一驱动机构2也可以采用现有技术实现，能够驱动果盒抓出盘6上下移动即可。

水果售卖机果盒抓出装置的工作过程如下：初始状态时，果盒连动板12处于第一工位，所述果盒拨离座18位于第一下竖直段，拨离片17伸出果盒限位体3内不与果盒接触；所述抵挡座20位于第二下竖直段，抵挡片19伸入果盒限位体3内对所有果盒进行抵挡。

然后第一驱动机构2驱动果盒抓出盘6向下移动，果盒抓出盘6沿着滑动杆13向下移动，果盒抓出盘6移动到滑动杆13底端后，果盒抓出盘6带着果盒连动板12一起向下移动；果盒拨离座18逐渐进入第一倾斜段，使拨离片17逐渐伸入果盒限位体3内对最上层的果盒进行拨离，同时抵挡座20依然在第二下竖直段，抵挡片19伸入果盒限位体3内对所有果盒进行抵挡。

然后第一驱动机构2驱动果盒抓出盘6继续向下移动，果盒连动板12也一起继续向下移动，果盒拨离座18逐渐进入第一上竖直段，使拨离片17完全伸入果盒限位体3内将最上层的果盒拨离，同时对最上层下方的果盒进行抵挡；抵挡座20逐渐进入第二倾斜段，抵挡片19逐渐伸出果盒限位体3内。

然后第一驱动机构2驱动果盒抓出盘6继续向下移动，果盒连动板12也一起继续向下移动，果盒拨离座18继续在第一上竖直段，拨离片17对最上层下方的果盒进行抵挡，抵挡座20逐渐进入第二上竖直段，抵挡片19完全伸出果盒限位体3，最上层的果盒失去抵挡片19的抵挡作用，由果盒抓出盘6上的果盒卡爪体7对果盒进行抓取。

然后第一驱动机构2驱动果盒抓出盘6向上移动，果盒抓出盘6沿着滑动杆13向上移动，果盒抓出盘6移动到滑动杆13顶端后，果盒抓出盘6带着果盒连动板12一起向上移动。抵挡座20由第二上竖直段逐渐进入第二倾斜段，使抵挡片19逐渐伸出果盒限位体3内；果盒拨离座18继续在第一上竖直段，拨离片17对最上层下方的果盒进行抵挡。

然后第一驱动机构2驱动果盒抓出盘6继续向上移动，果盒连动板12也一起继续向上移动，抵挡座20由第二倾斜段逐渐进入第二下竖直段，使抵挡片19完全伸出果盒限位体3内；果盒拨离座18由第一上竖直段逐渐进入第一倾斜段，拨离片17逐渐伸出果盒限位体3内。

然后第一驱动机构2驱动果盒抓出盘6继续向上移动，果盒连动板12也一起继续向上移动，抵挡座20继续在第二下竖直段，抵挡片19完全伸出果盒限位体3内；果盒拨离座18由第一倾斜段逐渐进入第一下竖直段，拨离片17完全伸出果盒限位体3内；然后第二驱动机构5驱动顶压支座使所有果盒向上移动，对果盒的空位进行填充，同时抵挡片19对填充后的果盒进行抵挡。

需要使用果盒时，第一驱动机构2驱动果盒抓出盘6继续向上移动，果盒卡爪体7的驱动片10与抵挡件11接触，抵挡件11对驱动片10提供一个挤压作用力，驱使果盒卡爪体7转动从而果盒卡爪体7逐渐放松，使果盒卡爪体7释放果盒，释放的果盒可以采用果盆进行承接并转移到需要的地方。本实用新型的果盒抓出动作可以在第一驱动机构2的作用下完成，可实现单一果盒的准确抓取，其结构简单，动作准确，工作效率高。

本实用新型不局限于上述可选的实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种水果售卖机果盒抓出装置，其特征在于，包括：

果盒拨离机构，用于从多个果盒中拨离出一个果盒；

果盒抓出机构，用于对果盒拨离机构拨离出的果盒进行抓出，且果盒拨离机构通过一果盒连动机构与所述果盒抓出机构连动。

2.根据权利要求1所述的水果售卖机果盒抓出装置，其特征在于，所述果盒抓出机构包括果盒支架(1)，所述果盒支架(1)上滑动设有果盒抓出组件，所述果盒抓出组件连接有第一驱动机构(2)，所述果盒拨离机构通过所述果盒连动机构与果盒抓出组件连动。

3.根据权利要求2所述的水果售卖机果盒抓出装置，其特征在于，所述果盒拨离机构包括设置在所述果盒支架(1)上的果盒限位体(3)，所述果盒限位体(3)上设有果盒拨离组件和抵挡组件；所述果盒连动机构设有第一工位、第二工位和第三工位；当果盒连动机构处于第一工位时，所述果盒拨离组件伸出果盒限位体(3)，所述抵挡组件伸入果盒限位体(3)中对所有果盒进行抵挡；当果盒连动机构处于第二工位时，所述果盒拨离组件伸入果盒限位体(3)中对最上层的果盒进行拨离，所述抵挡组件伸入果盒限位体(3)中对最上层的果盒进行抵挡；当果盒连动机构处于第三工位时，所述抵挡组件伸出果盒限位体(3)，所述果盒拨离组件伸入果盒限位体(3)中拨离出最上层的果盒，并对其他的果盒进行抵挡。

4.根据权利要求2所述的水果售卖机果盒抓出装置，其特征在于，所述果盒支架(1)上设有用于对所有果盒进行顶压的顶压机构(4)，所述顶压机构(4)连接有第二驱动机构(5)。

5.根据权利要求3所述的水果售卖机果盒抓出装置，其特征在于，所述果盒抓出组件包括果盒抓出盘(6)，所述果盒抓出盘(6)上转动设有多个果盒卡爪体(7)，且果盒卡爪体(7)与果盒抓出盘(6)之间设有用于使果盒卡爪体(7)抓紧的果盒弹簧；所述果盒卡爪体(7)的底部设有倾斜的导向面(8)，所述导向面(8)顶部连接有抓紧面(9)。

6.根据权利要求5所述的水果售卖机果盒抓出装置，其特征在于，所述果盒卡爪体(7)上设有用于驱动所述果盒卡爪体(7)放松的驱动片(10)，所述果盒支架(1)上设有与所述驱动片(10)适配的抵挡件(11)。

7.根据权利要求6所述的水果售卖机果盒抓出装置，其特征在于，所述果盒连动机构包括果盒连动板(12)，所述果盒连动板(12)连接设有滑动杆(13)，所述果盒抓出盘(6)上设有与所述滑动杆(13)适配的滑套(14)；所述果盒连动板(12)上设有第一驱动轨道(15)和第二驱动轨道(16)，所述第一驱动轨道(15)用于驱动所述果盒拨离组件活动，所述第二驱动轨道(16)用于驱动所述抵挡组件活动。

8.根据权利要求7所述的水果售卖机果盒抓出装置，其特征在于，第一驱动轨道(15)包括依次连接的第一上竖直段、第一倾斜段和第一下竖直段，第二驱动轨道(16)包括依次连接的第二上竖直段、第二倾斜段和第二下竖直段；当果盒连动板(12)处于第一工位时，所述果盒拨离组件与第一下竖直段配合，所述抵挡组件与第二下竖直段配合；当果盒连动板(12)处于第二工位时，所述果盒拨离组件与第一倾斜段配合，所述抵挡组件与第二下竖直段配合；当果盒连动板(12)处于第三工位时，所述果盒拨离组件与第一上竖直段配合，所述抵挡组件与第二上竖直段配合。

9.根据权利要求8所述的水果售卖机果盒抓出装置，其特征在于，所述果盒拨离组件包括拨离片(17)，所述拨离片(17)连接有果盒拨离座(18)，所述果盒拨离座(18)上设有与所述第一驱动轨道(15)适配的第一驱动柱。

10.根据权利要求9所述的水果售卖机果盒抓出装置，其特征在于，所述抵挡组件包括抵挡片(19)，所述抵挡片(19)连接有抵挡座(20)，所述抵挡座(20)上设有与所述第二驱动轨道(16)适配的第二驱动柱。

Images