CN103347664A - 食品切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种食品切割装置，其在开始切割时，可使切割刀容易地进入食品，从而减少食品的变形。该装置具有：食品放置台(5)，其用于放置目标食品(10)；驱动机构(6)，其使食品放置台(5)移动；以及切割刀(3)，其被固定于目标食品(10)的移动轨迹内，以此将目标食品(10)切割成圆片状，其中，目标食品(10)与食品放置台(5)一起被驱动机构(6)移动，驱动机构(6)在目标食品(10)开始接触切割刀(3)时，使切割刀(3)进入目标食品(10)的角度连续发生变化。该装置亦可具有：接收部件，其用于接收切割后的食品；以及第2驱动机构，其将接收部件在目标食品的接收位置与目标食品的取出位置之间沿上下方向驱动。

Description

食品切割装置

技术领域

本发明涉及一种食品切割装置，其用来将诸如寿司卷等棒状食品按规定的宽度切割成圆片状。 

背景技术

超市、便利店、回转寿司店等所提供的诸如寿司卷等，是由自动机械成形为棒状，然后按规定的宽度切割成圆片状的。以往，将棒状寿司卷等切割成圆片状的工作是利用厨刀手工完成的，这不仅需要大量的人力和时间，而且圆片状食品的宽度也参差不齐，因此，食品切割装置得到了应用。食品切割装置中，有的是使切割刀相对于固定的被切割食品移动来进行切割，有的是使被切割食品相对于固定的切割刀移动来进行切割。此外，根据切割刀的支承形式不同，可将其划分为一端固定式的食品切割装置和两端固定式的食品切割装置。下面，对现有的食品切割装置的实例进行说明。 

专利文献1中公开了一种食品切割装置，其通过使切割刀一边旋转一边接触固定的被切割食品的方法，将被切割食品切割成圆片状。所述切割刀由相对于旋转轴正交固定的多个切割刀构成，并成为以悬臂状固定于旋转轴上的结构，即成为旋转刀。 

专利文献2中公开了一种紫菜卷寿司等的切割装置，其通过使切割刀一边移动一边接触固定的被切割食品即紫菜卷寿司等的方法，将紫菜卷寿司等切割成圆片状。所述切割刀在刀架上平行地配置有多个且将长度方向两端保持，即成为两端固定状，并构成为，通过连杆机构使刀架与多个切割刀一起移动，对紫菜卷寿司等进行切割。 

专利文献3中公开了一种寿司卷的切割装置，其通过使被切割食品即寿司卷相对于固定的切割刀移动，对寿司卷进行切割。所述切割刀在刀架上平行地配置有多个且将长度方向两端保持，即为两端固定状，并将所述刀架固定于框架上。所述寿司卷放置于托架上，通过使该托架往上方移动，而一边 使切割刀慢慢切入至寿司卷中，一边将寿司卷切割成圆片状。通过将切割刀固定、使目标食品朝切割刀相对移动的方法，将目标食品切割成圆片状的食品切割装置，亦见于专利文献4的记载中。 

现有技术文献 

专利文献1：日本专利特开平10-244496号公报 

专利文献2：日本专利特开平7-31392号公报 

专利文献3：日本专利特许第4368024号公报 

专利文献4：日本专利特开2006-68848号公报 

根据专利文献1的发明，由于其采用的是将被切割食品放置于放置台，当场利用旋转刀的旋转进行切割的方式，因此可以在同一位置进行被切割食品的设置和切割后食品的取出，作业性良好。但是，由于是利用旋转刀对被放置于放置台的被切割食品实施横向切割，因此需要设置安全机构，以在旋转刀对被切割食品实施横向切割时，使手无法伸入至放置台的周围，以确保安全性。此外，由于切割刀是以一端固定的方式被固定于旋转轴上的，因此需要加厚刀的厚度以使其达到规定的强度，与使用两端固定式的切割刀相比，其切割被切割食品的锋利程度稍显逊色。因此，当被切割食品是较软的食品如紫菜卷寿司时，有时会出现因切割时所施加的压力导致食品走样的情况。关于此点，若采用两端固定式的切割刀，由于其长度方向上的两端部被支承，因此可以缩小切割刀的厚度来提高其锋利程度，可以减少被切割食品走样的情况。 

专利文献2的发明中，将被切割食品放置于放置台上，接着通过使切割刀朝一个方向移动的方法对被切割食品进行切割，然后切割刀朝着原来的位置复位。因此，当切割刀复位时，若切割后的目标食品留在原地，切割刀在复位途中会触碰到所述目标食品，故此需要将切割后的目标食品从放置台取出。因此，根据专利文献2的发明，存在以下问题：在利用切割刀的移动对被切割食品进行切割后，需要先将目标食品取出，然后再使切割刀复位，操作比较麻烦。 

根据专利文献3及专利文献4的发明，在使放置有被切割食品即寿司卷的托架移动、利用切割刀对寿司卷进行切割后，若要使托架返回原来的位置，需要在此之前将切割后的寿司卷从托架取出。否则，切割后 的寿司卷会返回原来的位置，且在返回途中，切割刀会触碰到切割后的寿司卷。因此，在对寿司卷进行切割后，需要先将寿司卷取出，然后再使切割刀复位，操作比较麻烦。此外，为使装置进行工作需要进行两次开关操作，一次是为了使托架移动以对寿司卷进行切割，一次是为了使托架返回原来的位置，鉴于此点，亦存在操作比较麻烦的问题。此外，由于将寿司卷放置于位于装置下侧的托架的操作，是针对位于装置下侧的托架进行的，虽不存在操作不便的问题，但因为切割后的寿司卷移动到了装置上部的内侧，存在取出被分割成多块的寿司卷时作业性低下的问题。 

另外，在对表面被不易切割的紫菜覆盖、内部较软且带有粘性的目标食品如紫菜卷寿司进行切割时，仅靠将切割刀朝目标食品按压，无法顺利地完成切割，被切割食品容易走样。若使切割刀沿着刀刃的方向一边相对于被切割食品做相对滑动一边按压，即可以较小的力量锋利地进行切割。因此，在任一引用文献所公开的发明中，均对刀刃的形状、刀刃的设置姿势、托架相对于切割刀的移动方向进行了改进，以使切割刀能够沿着刀刃的方向一边相对于被切割食品滑动一边按压。 

现在，设想一下用厨刀切割一般的食品而非仅限紫菜卷寿司，当开始将厨刀的刀刃朝食品按压时，通过增大厨刀沿刀刃的方向相对于食品进行滑动的量，即可使厨刀的刀刃顺利地进入食品的内部。特别是在对表面被厨刀所不易切割的紫菜覆盖的食品如紫菜卷寿司进行切割时，开始切割之际，若一边使厨刀大幅滑动一边将厨刀朝紫菜卷寿司按压，则厨刀的刀刃可顺利地切入紫菜卷寿司，紫菜卷的形状不会走样，切割面较为平滑。在刀刃切入紫菜卷寿司后，即使减少厨刀相对于紫菜卷寿司的滑动量，仍可顺利地切割紫菜卷寿司。 

但是，在所述任一专利文献所公开的发明中，从切割刀接触被切割食品开始切割直到切割结束为止，切割刀相对于被切割食品的相对滑动量大致恒定。特别是，根据专利文献3、专利文献4所公开的发明，其构成为使放置有寿司卷的托架做直线移动并利用与该移动轨迹直线相交的切割刀对寿司卷进行切割，从切割开始直到结束为止，寿司卷相对于切割刀的相对移动始终恒定。如上所述，在使切割刀抵接于被切割食品 开始切割之际，以使切割刀相对于被切割食品做大幅滑动为宜，而在所述任一专利文献所公开的发明中，均未考虑切割开始时的切割刀相对于被切割食品的相对滑动速度。 

发明内容

本发明的目的在于，在使放置有目标食品的食品放置台朝固定的切割刀移动而对目标食品进行切割的食品切割装置中，使切割刀能够在开始切割之际容易地进入目标食品，减少目标食品的变形。 

本发明的最主要的特征在于，其具有：食品放置台，其用于放置目标食品；驱动机构，其使所述食品放置台移动；以及切割刀，其被固定于所述目标食品的移动轨迹内，以此将所述目标食品切割成圆片状，其中，所述目标食品与所述食品放置台一起被所述驱动机构移动，所述驱动机构在目标食品与所述切割刀开始接触时，使所述切割刀进入目标食品的角度连续发生变化。 

发明的效果 

根据本发明，由于其构成为在目标食品与切割刀开始接触时驱动机构使所述切割刀进入目标食品的角度连续发生变化，因此能够使目标食品朝刀刃的方向快速向切割刀移动，以使切割刀锋利地切入目标食品。故此，目标食品被切割后不会发生变形，切割面较为平滑。 

附图说明

图1为示出本发明的食品切割装置的实施例的外观立体图。 

图2为示出去掉侧盖及前盖状态下的上述实施例的主视图。 

图3为示出去掉侧盖状态下的上述实施例的侧视图。 

图4为示出去掉右侧侧盖及前盖状态下的上述实施例的立体图。 

图5为示出去掉前盖及右侧侧板状态下的上述实施例的一个动作状态的立体图。 

图6为参照图5示出上述实施例的另一动作状态的立体图。 

图7为参照图5示出上述实施例的又一动作状态的立体图。 

图8为参照图5示出上述实施例的又一动作状态的立体图。 

图9为以去掉右侧侧板的状态示出与上述实施例的图4所示动作状态相同的动作状态的侧视图。 

图10为参照图9示出与上述实施例的图5所示动作状态相同的动作状态的侧视图。 

图11为参照图9示出与上述实施例的图6所示动作状态相同的动作状态的侧视图。 

图12为参照图9示出紧接上述实施例的图11所示动作状态进行的动作状态的侧视图。 

图13为参照图9示出紧接上述实施例的图12所示动作状态进行的动作状态的侧视图。 

图14为参照图9示出紧接上述实施例的图13所示动作状态进行的动作状态的侧视图。 

图15为参照图9示出紧接上述实施例的图14所示动作状态进行的动作状态的侧视图。 

图16为示出上述实施例中食品放置台及限位部件的动作中途状态的立体图。 

图17为示出上述食品放置台及限位部件的初始状态之一例的侧视图。 

图18为示出上述食品放置台及限位部件的初始状态之一例的局部截面侧视图。 

图19为示出上述食品放置台及限位部件的初始状态之另一例的局部截面侧视图。 

图20为示出可用于本发明的切割刀之各种例子的主视图。 

图21为示出本发明的食品切割装置之第2实施例的外观立体图。 

图22为以从右前方俯视的方式示出去掉侧盖及前盖状态下的上述第2实施例的立体图。 

图23为示出去掉侧盖状态下的上述第2实施例的主视图。 

图24为示出去掉前盖及右侧侧板状态下的上述第2实施例的初始位置的左侧视图。 

图25为参照图24示出紧接图24所示动作状态进行的另一动作状态 的左侧视图。 

图26为参照图24示出紧接图25所示动作状态进行的又一动作状态的左侧视图。 

图27为参照图24示出紧接图26所示动作状态进行的又一动作状态的左侧视图。 

图28为参照图24示出紧接图27所示动作状态进行的又一动作状态的左侧视图。 

图29为参照图24示出紧接图28所示动作状态进行的又一动作状态的左侧视图。 

图30为参照图24示出紧接图29所示动作状态进行的又一动作状态的左侧视图。 

图31为参照图24示出紧接图30所示动作状态进行的又一动作状态的左侧视图。 

图32为参照图24示出紧接图31所示动作状态进行的又一动作状态的左侧视图。 

图33为参照图24示出紧接图32所示动作状态进行的又一动作状态的左侧视图。 

图34为参照图24示出紧接图33所示动作状态进行的又一动作状态的左侧视图。 

图35为参照图24示出本发明的食品切割装置之第3实施例的左侧视图。 

图36为示出本发明的食品切割装置之第4实施例的外观侧视图。 

图37为上述第4实施例的外观立体图。 

图38为示出上述第4实施例的动作中的一个状态的外观立体图。 

具体实施方式

实施例 

以下，参照附图，对本发明的食品切割装置的实施例加以说明。 

实施例1 

图1中，食品切割装置的上端部为被切割食品(以下，简称“食品”) 10的供给部，前面下部为食品10的排出部，除所述供给部和排出部外，前面均以前面面板15覆盖，左右两侧面分别由侧盖14覆盖。本装置构成为：在该装置开始动作前，在所述供给部上具有食品放置台5，将食品10、例如用紫菜将寿司饭卷起而成的柱状的紫菜卷以水平方向的姿势放置于该食品放置台5上；当把食品10放置于食品放置台5上，并按下启动开关后，食品放置台5通过驱动机构而向装置的前侧下部移动，在该移动过程中，食品10被切割刀切割成圆片状，并被排出至所述排出部。构成为被排出的食品10从食品放置台5排出后被接收部件8接收，接收部件8朝斜前下方滑动，食品放置台5通过驱动机构而返回至原来的位置。 

接下来，对所述食品切割装置的内部结构进行详细说明。图1至图4中，食品切割装置具有：底座1；左右侧板4，其结合于底座1的左右两端部并相互平行地朝垂直方向竖起；以及背板20，其联结各侧板4的后端部，通过这些底座1、左右侧板4、以及背板20构成了食品切割装置的骨架。在装置的靠前位置上以大致呈垂直方向的姿势配置有切割刀固定架2。切割刀固定架2通过使左右两端缘部沿着沿上下方向被固定于左右侧板4上的一对导轨放入，而通过所述导轨实际上固定在左右侧板4之间。 

切割刀固定架2为高度比装置的高度稍低的四边形框状，利用切割刀固定架2所构成的上下边框来支承多个切割刀3的两端部，多个切割刀3被相互平行地配置。图示的例子中，以一定的间隔配置有7把切割刀3，以将食品10等分成8份。各切割刀3为细长薄板状部件，以其宽度方向朝着装置的前后方向且形成有刀刃的边朝着背面一侧的方式被配置。各切割刀3的表面涂有例如氟碳树脂等，以便能更好地相对于食品10滑动。由于各切割刀3是两端固定式，其长度方向的两端部被固定于切割刀固定架2的所述上下边框，因此即使是如上所述的细长薄板状部件，仍可保持足够大的机械强度。 

所述食品放置台5，如图3、图17所示，因其上侧大约一半的侧面形状形成为L字状，可将切割前的食品10放置于由L字的水平边和垂直边所形成的角落部。更具体而言，所述L字的朝水平方向延伸的部分构成食品10的底面承接部51，所述L字的朝垂直方向延伸的部分构成 食品10的背面承接部52。 

如图16、图17、图18所示，所述底面承接部51成为左右两端部朝前方伸出的突出部59，夹在这些突出部59之间的中央部的前端面从所述突出部59的前端面后退。在所述左右突出部59与所述中央部之间，从前端面朝后方形成有狭缝79。以沿左右方向穿过所述左右各突出部59的方式设置有水平轴55，通过各水平轴55，使限位部件7能够在垂直面内旋转被支承。各限位部件7成对地具有位于所述各突出部59的外侧面一侧的外侧手柄701和位于内侧面一侧的内侧手柄702。 

成对的外侧手柄701和内侧手柄702，通过使各自的前端部由轴74连结而使平面形状一体化为U字状，进而，由所述水平轴55连结。这样，各限位部件7在所述各突出部59的内外两侧，能够以水平轴55为中心旋转地支承。所述各轴74位于所述各突出部59的前方，在各轴74的外周安装有圆筒形的重物75。内侧手柄702的从水平轴55往后的大半位于所述狭缝79内，可在该狭缝79内以水平轴55为中心旋转。 

各外例手柄701为3臂状手柄，其具有朝后方延伸的臂71、朝前方延伸的臂72、以及朝下方延伸的突起73，朝前方延伸的臂72的前端部与内侧手柄702的前端部由所述轴74连结。如图18所示，各内侧手柄702在比水平轴55更靠后的一侧，从前往后依次具有3个突起76、77、78。限位部件7根据以水平轴55为中心的前后重量平衡而使其姿势改变，在未施加外力的自然状态下，在图3、图19等中朝逆时针方向被旋转弹压，所述突起73与在食品放置台5的侧部朝侧面突出而形成的突出部50的前端面69相抵接，由此使根据所述弹压力所引起的旋转被限制。图19示出了限位部件7在未施加如上所述的外力的自然状态下，使根据弹压力所引起的旋转被限制的状态。当限位部件7处于如图19所示的自然状态下的姿势时，3个突起76、77、78全部与食品放置台5的底面承接部51的上表面相比进入至上方。 

3个突起76、77、78通过进入至被放置于食品放置台5的食品10的前方，而阻止食品10在底面承接部51上朝前方移动，起到将食品10限制于规定位置上的限位器的作用。食品10的横截面尺寸可以分为大、中、小3个级别。图19示出了通过使小尺寸的食品10被放置于由底面 承接部51和背面承接部52形成的角落部，而使小尺寸的食品10与内侧手柄702的后端相比处于后方的状态。在该状态下，限位部件7处于如下姿势，即因根据如上所述的重量平衡所引起的弹压力而旋转，且使所述突起73与形成于食品放置台5的侧部上的突出部50的前端面69相抵接而使旋转被阻止。在该旋转姿势下，3个突起76、77、78中最后方的突起78位于食品10前方，阻止食品10的移动。 

当中尺寸的食品被放置于食品放置台5后，食品的前端下缘部与各内侧手柄702的突起77和突起78之间的凹部触碰，因食品的重量而使限位部件7从图19所示的状态顺时针旋转，利用突起77阻止食品的移动。图17、图18示出了大尺寸的食品10被放置于食品放置台5的状态。当大尺寸的食品10被放置于食品放置台5后，食品10的前端下缘部与各内侧手柄702的突起76和突起77之间的凹部触碰，因食品10的重量而使限位部件7在图17、图18中进一步顺时针旋转，利用突起76阻止食品10的移动。如上所述，当因中尺寸或大尺寸的食品10的重量而使各限位部件7旋转时，其内侧手柄702的后半部分在所述狭缝79内作弧线移动。 

各限位部件7的外侧手柄701的臂71之设置目的在于：在食品10被切割刀3切割后解除限位部件7对食品10的限位，将切割后的食品10从食品放置台5排出。所述臂71与固定于左右侧板4的限位器11协同动作，使限位部件7抵抗所述弹压力而旋转，解除所述突起76、77、78对食品10的限位，将切割后的食品10排出。关于该排出动作，将在本实施例的动作说明中进行详细说明。 

为了用所述切割刀3对被放置于食品放置台5上的食品10进行切割，在食品放置台5形成有可供切割刀3进入的狭缝58。狭缝58的数量及设置位置，根据被固定于切割刀固定架2的切割刀3的数量及设置位置而定。图示的实施例中，为了能在4个、6个、8个中选择食品10的某一分割数量，以左右方向中央的狭缝为中心，在与所述分割数量分别对应的位置上，形成有狭缝58。各狭缝58如图16所示，横跨包括所述底面承接部51及背面承接部52在内的广阔范围深深地切入，以便能迎入切割刀3对食品10实施切实的切割。 

食品放置台5，在图示的实施例中，是通过对氟碳树脂进行切削加工而制成的。因此，若如上所述设置多个且较深的狭缝58，则强度会降低，故此，通过固定避开狭缝形成部分的梳齿状金属制加强部件(未图示)，增大了强度。此外，食品放置台5亦可通过钣金加工的方法制成。 

在食品放置台5的底面承接部51，与狭缝58平行地刻有多个槽57。所述槽57的设置目的在于：与后面详述的接收部件8的突起85协同动作，将切割后的食品10顺利地交付至接收部件8。所述槽57形成于可与食品10的所述任一分割数量相对应的位置上，既有刻在狭缝58的边部的，也有刻在狭缝58相互之间的。 

如图3、图16等所示，在食品放置台5，在背面承接部52的两端部设置有限制板56，用来限制所放置的食品10的长度方向两端位置。限制板56为将金属板折弯而制成的部件，以通过其基部从上侧将背面承接部52夹住的方式安装，用固定螺丝60固定于背面承接部52上。若将固定螺丝60拧松，即可将限制板56的位置沿所述背面承接部52挪动。假设食品10为例如紫菜卷寿司，则由于紫菜的尺寸已经标准化为205mm×185mm，故切割前的紫菜卷寿司的长度系根据紫菜是沿长边卷或沿短边卷而变化。因此，将固定螺丝60拧松，调整一对限制板56的间隔，使其与紫菜卷寿司的长度一致，再将固定螺丝60拧紧，将限制板56固定。 

接下来，对所述驱动机构6进行详细说明。图2至图4中，其构成为：在左边侧板4的内面一侧固定有电动机61作为驱动源，固定于电动机61的输出轴上的齿轮62与固定于轴64上的齿轮63啮合。轴64横跨左右侧板4而可旋转地被支承，在贯穿左右侧板4的轴64的两端部上分别固定有驱动臂65。电动机61的旋转驱动力经由齿轮62、63传递至轴64，将与轴64成为一体的各驱动臂65在与各侧板4的外侧面平行的面内旋转驱动。各驱动臂65沿穿过轴64的旋转中心的直线而具有长孔66，在该长孔66中嵌有食品放置台5的所述2个销53、54中的前侧的销53。因此，当各驱动臂65与轴64一起以轴64为中心被旋转驱动后，销53被划分长孔66的侧面按压，随着各驱动臂65的旋转，食品放置台5亦移动。 

位于食品放置台5的左右两侧的所述2个销53、54，嵌于凸轮槽 91，起到凸轮从动件的作用。食品放置台5的高度位置及姿势取决于2个销53、54的高度位置及相对的高度差，2个销53、54的相对的高度位置关系取决于凸轮槽91的形状。图示的例子中，凸轮槽91形成于凸轮板9上，凸轮板9被固定于侧板4上。 

亦可将凸轮槽91形成于侧板4而省去凸轮板9。 

如图11、图12等所示，凸轮槽91具有：圆弧部93，其在食品10开始接触切割刀3时，使食品放置台10的姿势连续发生变化，以使切割刀3进入食品10的角度连续发生变化；以及直线部94，其在切割刀3进入至食品10后，保持食品放置台5的姿势不变并使食品放置台5直线移动。所述2个销53、54所滑动接触的所述圆弧部93的面(图11、图12中下侧的面)形成为凸面，以当使所述2个销53、54经过所述圆弧部93时，使切割刀3进入食品10的角度的连续性变化，加快食品10相对于切割刀3的相对速度。 

切割刀3保持大致垂直方向的姿势而被固定，而凸轮槽91的所述直线部94则以适宜的角度倾斜，当食品放置台5沿直线部94从上朝斜下方移动时，食品放置台5呈类似鞠躬的倾斜姿势即前倾姿势。切割刀3一边以与所述倾斜角度相对应的角度，与被保持于呈该前倾姿势的食品放置台5的食品10接触，一边切入。 

凸轮槽91的上端部为紧接所述圆弧部93的圆弧部92。当在该圆弧部92上具有所述2个销53、54时，如图3、图4所示，食品放置台5位于最上位，且底面承接部51呈与水平姿势相比略朝内侧下沉的姿势，处于接收食品10的姿势。驱动机构6包括从电动机61到凸轮槽91的组成部分。 

在此，对所述2个销53、54沿凸轮槽91移动时的、食品放置台5的姿势及位置的变化进行说明。当如上所述地将食品10放置于处于接收食品10的姿势的食品放置台5上，并使驱动机构6动作后，2个销53、54从凸轮槽91的圆弧部92移动至圆弧部93，继而移动至直线部94。当销53、54从所述圆弧部93通过时，销53的高度位置逐渐低于销54的高度位置，食品放置台5的姿势呈前倾姿势，并且前倾角度逐渐增大。以当食品放置台5改变姿势时，使被放置于食品放置台5上的食品10 开始接触切割刀3的方式，设置切割刀3、食品放置台5、销53、54、凸轮槽91之间的相互位置关系。销53、54在通过所述圆弧部93后，被引导至凸轮槽91的直线部94，食品放置台5保持所述前倾姿势不变，如上所述，从上朝斜下方以直线状移动，食品被切割刀3切割。切割后的食品10被下面所说明的接收部件8所接收，然后，驱动机构6向反向动作，使食品放置台5返回至原来的位置。 

接下来，对包括所述接收部件8的、切割后的食品10的接收部的构成进行详细说明。如图2、图3、图4等所示，设置于装置的前侧下部的、切割后的食品10的接收部，其主要组成部件为接收部件8。接收部件8具有：倾斜导向部81，其用于接收朝斜下方滑落的切割后的食品10；以及接收部82，其紧接所述倾斜导向部81的下端缘部，且大致呈直角地伸出，承接所述食品10的滑落。此外，接收部件8在倾斜导向部81的下面侧一体地具有滑动部83，滑动部83可滑动地嵌于固定在侧板4的内面侧的槽形导轨12中。所述倾斜导向部81以与如前所述地倾斜的食品放置台5的倾斜角度接近的角度倾斜，以与该倾斜角度相同的角度固定有导轨12。 

如图2、图3所示，在所述食品放置台5的底面承接部51形成有槽57(参照图16)，在所述倾斜导向部81的后端边缘与所述槽57相对应地形成有多个突起85，该突起85与该槽57协同动作，将切割后的食品10顺利地排出至接收部件8。接收部件8如图2、图3、图4等所示，被未图示的弹簧等弹压部件以向斜上方移动的方式弹压。通过弹压力而移动的接收部件8通过适当的限制装置，在切割后的食品10的接收位置上使移动受到限制。所述弹压力为能超出接收部件8自身的重量而使其朝斜上方移动程度的较弱的弹压力。当接收部件8接收食品10后，施加于接收部件8的载荷超出，接收部件8抵抗弹压力而朝斜下方移动。因此，当将食品10从接收部件8取出后，接收部件8随即通过弹压力返回至原来的位置。 

在各侧板4的内面侧，靠近接收部件8而在其上方固定有限位器11。限位器11处于臂71的移动轨迹内，所述臂71朝与食品放置台5一起移动来的限位部件7的后方延伸。在食品放置台5沿凸轮槽91下落，所放 置的食品10被切割刀3切割后，所述臂71随即与限位器11的后面侧滑动接触。通过如前所述的重量分配，限位部件7以水平轴55为中心被弹压而旋转，处于使根据弹压力所引起的旋转被限制的姿势，但通过使臂71与限位器11触碰，而如图12、图13所示，使限位部件7被强行朝顺时针方向旋转，所述突起76、77、78与食品放置台5的底面承接部51的上表面相比向下沉入。 

接下来，对上述构成的实施例的动作进行说明。图1至图4示出了动作开始前的初始状态，食品放置台5使2个销53、54位于凸轮槽91的上侧终端部的圆弧部92，而处于放置切割前的食品10的姿势。将食品10放置于该状态的食品放置台5上。若所放置的食品10为小尺寸的食品，食品放置台5保持所述放置姿势不变而接收食品10，如图19所示，限位部件7的突起78进入至食品10的前方。如前所述，若所放置的食品10为中尺寸，则限位部件7凭借食品10的载荷，抵抗限位部件7自身的重量平衡而旋转，突起77进入至食品10的前方。同样，若所放置的食品10为大尺寸，则如图18所示，限位部件7抵抗其自身的重量平衡而旋转，突起76进入至食品10的前方。 

接下来，当操作启动按钮后，电动机61被启动，驱动机构6开始动作。经过齿轮组61、62、轴64，驱动机构6的驱动臂65在图3中朝逆时针方向被旋转驱动，嵌于其长孔66中的食品放置台5的销53沿凸轮槽91移动。销54亦与销53一起沿凸轮槽91移动，食品放置台5的高度位置和姿势取决于2个销53、54的高度位置及相互间的高度位置差。当销53、54临近凸轮槽91的圆弧部93的位置时，销53的高度位置相对于销54的高度位置连续降低，由此，食品放置台5成为前倾姿势且前倾姿势逐渐加大。这样，食品放置台5开始成为前倾姿势的位置，即为食品10开始接触切割刀3之时。在食品10开始与切割刀3接触之时，使切割刀3进入食品10的角度连续发生变化，加快切割刀3与食品10的相对速度。图5、图10示出了此时的动作状态。通过这种改进，即可在切割开始之时，使切割刀3容易地进入至食品10中，降低在切割食品10时施加于食品10上的压力，减少食品10的变形。 

当食品放置台5的销53、54到达凸轮槽91的直线部94后，食品 放置台5保持最大前倾角度不变，沿所述直线部94朝斜下方移动。在此期间，被放置于食品放置台5的食品10，通过进入至其前方的突起76、77、78中的一个，而阻止从食品放置台5上滑落。这样一来，使食品10与食品放置台5一同，相对于在垂直方向上以两端固定方式固定的切割刀3而朝斜下方相对移动，由此，切割刀3以一定的相对速度切入，食品10被切割成圆片状。图11示出了该动作状态。 

图6、图12示出了所述销53、54沿凸轮槽91的直线部94而朝斜下方下降，且食品放置台5到达了食品10的切割动作的终端附近的状态。在该状态下，限位部件7的臂71开始与限位器11的背面接触。当食品放置台5进一步下降时，如图7、图13所示，食品10从切割刀3的位置通过而使食品10被切割。此外，限位部件7因其臂71被限位器11按压而抵抗重量平衡地朝顺时针方向旋转，所述突起76、77、78全部从食品10的前方退避至下方。这样，突起76、77、78对食品10的限位状态被解除，食品10从食品放置台5的底面承接部51排出。食品10沿食品放置台5的前倾姿势滑落至接收部件8的倾斜导向部81，被接收部82接住。 

由于在接收了食品10的接收部件8上施加有食品10的载荷，而该载荷超出接收部件8的所述弹压力，所以接收部件8以将食品10保持的状态朝斜下方滑动。这样，切割后的食品10朝食品放置台5的移动轨迹外下落而到达取出口，即可将切割后的食品10取出。在所述倾斜导向部81及接收部82的两侧部未设置用来对食品10的两侧进行限制的板等，所述两侧部呈开放状态。其目的在于，使切割后的食品10的取出作业变得容易。 

如上所述，通过使食品10被交付至接收部件8，而使食品10从食品放置台5的移动轨迹中退避，因此，通过使驱动机构6反转，可使包括食品放置5在内的所有动作部返回至如图2、图3、图4所示的原来的位置。使驱动机构6反转的时机，可以选择例如检测到接收部件8朝斜下方滑动的时刻，或是检测到食品10滑落至接收部件8的时刻。此外，亦可组成驱动机构6的控制电路，以使食品放置台5在下降至移动行程的终端并经过一定时间后，开始朝原来的位置返回。若采用该种构成， 则无需设置如上所述的用来进行检测的各种传感器设备。 

以上说明的食品切割装置的实施例，提供一种食品切割装置，使放置有食品10的食品放置台5朝以两端固定方式固定的切割刀3移动，来对食品10进行切割，其构成为，将具有凸轮槽91而构成的凸轮机构用于使食品放置台5移动的驱动机构6中，对凸轮槽91的形状加以改进，在食品10开始接触切割刀3时，使切割刀3进入食品10的角度连续发生变化，来加快切割刀3与食品10的相对速度。故此，根据所述食品切割装置的实施例，可使切割刀3在开始切割时容易地进入食品10，能够减小切割食品10时所施加的压力，从而减少食品10的变形。 

在被切割食品为诸如寿司卷等较软且有粘性之物的情况下，由于切割刀3上附着有饭粒或由饭粒变化而成的糊状物，而有可能导致切割后的食品10粘附于切割刀3而无法将其交付至接收部件8的情况。因此，在图示的实施例中，在接收部件8的后侧的缘部上设置多个突起85，在食品放置台5的底面承接部51上设置供所述各突起85进入的槽57。如图6、图12所示，对构成进行了改进，使得在对食品10的切割即将结束之时，突起85开始进入所述各槽57，当对食品10的切割结束之后，食品10以由突起85掬取的状态被交付至接收部件8。若进行了上述改进，即可强行将欲粘附于切割刀3上的切割后的食品10剥离，顺利地交付至接收部件8。这在对所谓反卷寿司即寿司饭位于紫菜外侧的寿司卷进行切割时，效果尤其明显。 

此外，根据所述实施例，由于切割后的食品10自动从食品放置台5的移动轨迹退避，只需操作一次启动按钮使食品放置台5往复动作即可，不必像以前那样，进行诸如将切割前的食品安放好后按下启动按钮，取出切割后的食品后按下复位按钮这类繁琐的操作。此外，诸如将食品安放于装置上侧的食品供给部并操作启动按钮，将切割后的食品从装置的下侧取出，接着再次将食品安放于食品供给部并操作启动按钮这样，操作变得简单，可以提高切割作业的效率。 

从图10至图13可知，在一系列切割动作中所使用的切割刀3的范围大致为其上半部分。因此，如前所述，切割刀固定架2构成为：放入至左右导向槽中而加以固定，在其工作到一定程度后，将切割刀固定架 2上下颠倒加以固定，即可继续使其工作。这样一来，即可延长使用一个切割刀固定架2进行工作的时间，鉴于此点，亦可提高切割作业的效率。 

图示的实施例中，接收部件8的结构为：通过接收切割后的食品10而朝下方滑动，但只要采用了使切割后的食品10沿接收部件8滑落的构成，则亦可将接收部件8固定，不必采用滑动的结构。作为典型的结构其构成为：在如图14所示的、接收切割后的食品10而使接收部件8滑动的状态下，将接收部件8的后端延伸至切割刀3的附近，以使形成于接收部件8的后端缘部上的多个突起85可进入至食品放置台5的所述槽57中的方式进行定位，而对接收部件8加以固定。 

由于是在已确认接收部件8从食品放置台5接收了食品10之后，方使食品放置台5进行复位动作，故能够以从左右隔着食品朝接收部件8滑落之路线的方式，配置例如由光发射部和光接收部构成的光敏传感器，来利用光敏传感器检测食品朝接收部件8的滑落。或者，亦可采用在根据驱动机构6所引起的食品放置台5的往复步骤终端位置，经过一定时间后使其开始往复动作的结构。根据该种构成，不需要如上所述的传感器。 

虽然切割刀3的刀刃部分的形状采用直线状亦无不可，但为了使刀刃能够较好地切入紫菜卷等，而优选为，刀刃形状采用如图20所示的波浪形状。图20(a)示出了刀刃形状为曲线式波浪形的切割刀31。图20(b)示出了刀刃之波峰呈锐角尖形的切割刀32。不论哪种刀刃，通过适当地设定波距，即可获得与被切割食品的性质相匹配的锋利程度。 

从图3、图4等可知，从装置的侧面观察，驱动臂65呈一侧鼓出的形状。为了实现轻量化，尽量降低驱动力，亦可将所述突出部去掉而做成简单的形状。此外，限位部件7等可动部件可以通过实施减重等来实现轻量化。 

图示的实施例中，其构成为：食品放置台的驱动机构使用凸轮来对食品放置台的姿势和移动轨迹加以限制，但不使用凸轮而使用其他机构亦可。例如，其构成亦可为：通过使用连杆机构，在食品与切割刀开始接触时使切割刀进入食品的角度连续发生变化，以加快切割刀与食品的 相对速度。或者，其构成亦可为：将食品放置台可旋转地安装于保持一定的姿势地直线移动的支承体上，在所述支承体开始移动，目标食品与切割刀开始接触时，使所述食品放置台旋转，使切割刀进入食品的角度连续发生变化。 

实施例2 

接下来，参照图21至图35，对采用以规定的姿势接收切割后的食品并使其下降，而非使切割后的食品自然落下的构成，来进一步提高切割后食品的取出工作效率的食品切割装置的实施例进行说明。此外，对于与所述第1实施例的组成部件或组成部分实质相同的组成部件或组成部分，标注相同的附图标记，并简化其说明。 

图21至图23中，附图标记8表示切割后的食品的接收部件，15表示前面面板，14表示侧盖，5表示食品放置台，10表示食品。其构成为：当把食品10放置于食品放置台5上，并按下启动开关后，食品放置台5通过驱动机构朝装置的前侧下部移动，在该移动的中途，食品10被切割刀切割成圆片状，并被交付至所述接收部件8。并构成为：从食品放置台5交付至接收部件8的食品10，由在被固定的倾斜导向面84上引导而上下移动的接收部件8的接收部82所接收，接收部件8朝斜下方滑动，食品放置台5通过驱动机构返回至原来的位置。 

接下来，对所述食品切割装置的内部结构进行详细说明。图21至图24中，底座1、左右侧板4以及背板构成了食品切割装置的骨架。附图标记2表示切割刀固定架，3表示切割刀。切割刀固定架2和切割刀3，以与所述第1实施例中的切割刀固定架2及切割刀3相同的构成，被安装于食品切割装置。 

所述食品放置台5，如图24所示，使其上侧大约一半的侧面形状形成为L字状，L字的沿水平方向延伸的部分构成食品10的底面承接部51，所述L字的沿垂直方向延伸的部分构成食品10的背面承接部52。被食品放置台5承接的诸如紫菜卷等食品的尺寸有数种。与第1实施例同样，设置有即使食品尺寸不同，仍可与之相应地将其保持于食品放置台5上的机构。 

如图22、图23所示，在食品放置台5上设置有可供切割刀3进入 的狭缝58，其数量和位置与切割刀3的数量及设置位置相对应。各狭缝58横跨包括所述底面承接部51及背面承接部52在内的广阔范围而深深地切入，以便能迎入切割刀3来对食品10实施切实的切割。如图23等所示，在食品放置台5上，在背面承接部52的两端部设置有限制板56，用于限制所放置食品10的长度方向两端位置。一对限制板56的间距可根据紫菜卷寿司的长度进行调整。 

接下来，对图22至图24中以附图标记6表示的、食品放置台的驱动机构进行详细说明。将食品放置台的驱动机构6作为第1驱动机构，将后述的接收部件8的驱动机构作为第2驱动机构，对两者加以区分。图22至图24中，在左边侧板4的内侧面固定有作为驱动源的电动机61，固定于电动机61的输出轴上的齿轮62与固定于轴64上的齿轮63啮合。轴64横跨左右侧板4可旋转地被支承，在贯穿左右侧板4的轴64的两端部上分别固定有驱动臂65。电动机61的旋转驱动力构成为，经由齿轮62、63传递至轴64，使与轴64一体的各驱动臂65在与各侧板4的外侧面平行的面内旋转驱动。各驱动臂65沿穿过轴64的旋转中心的直线而具有长孔66。 

如图24所示，在食品放置台5的底部上，将该底部沿左右方向且水平地贯穿地安装有2根轴53、54。轴53、54相互平行，轴53被配置于食品放置台5的前后方向中央部，轴54被配置于食品放置台5的前后方向后部。这两根轴53、54中，前侧的轴53的两端部分别嵌于两侧的所述驱动臂65的长孔66中。因此，当各驱动臂65与轴64一起以轴64为中心被旋转驱动后，轴53被长孔66的壁面按压，随着各驱动臂65的旋转，食品放置台5也一边被后述的凸轮槽91限制一边移动。包括齿轮63、驱动臂65、轴53在内的机构部分，构成了驱动食品放置台的第1驱动机构6。 

在左右各侧板4上，形成有从侧面观察时相互重叠的凸轮槽91。在这些凸轮槽91中，嵌有被安装于食品放置台5上的2根轴53、54的两端部，2根轴53、54被各凸轮槽91的侧壁面支承，并且起到作为相对于凸轮槽91的食品放置台5的凸轮从动件的作用。 

图22至图24示出了一系列食品切割动作开始前的初始位置，各驱 动臂65处于几乎垂直地最大程度竖起的姿势。在该状态下，如图24所示，所述2根轴53、54嵌于凸轮槽91的上端部，以使食品放置台5位于最高位置。此外，如图25至图33所示，凸轮槽91的上端部为舒缓的圆弧部92，该圆弧部92的后侧逐渐降低。而当如上所述地使食品放置台5位于最高位置时，2根轴53、54位于所述圆弧部92上，因此，食品放置台5处于稍微后仰的姿势。 

此外，如图22、图26至图32等所示，所述凸轮槽91与自所述圆弧部92朝向斜下方的圆弧部93相连，圆弧部93与继续朝斜下方延伸的直线部94相连。当食品放置台5从所述初始位置开始移动，食品10与食品放置台5一起移动而开始与切割刀3接触时，所述2根轴53、54到达圆弧部93。当2根轴53、54从圆弧部93通过时，食品放置台5一边朝下方移动，一边使其姿势逐渐朝向下方。即，凸轮槽91的所述圆弧部93的下侧的面为凸面，使得食品放置台5与食品10的倾角逐渐增大，切割刀3进入食品10的角度连续发生变化，食品10相对于切割刀3的相对速度变快。 

轴53、54在通过所述圆弧部93后，被引导至凸轮槽91的直线部94，食品放置台5保持所述前倾姿势不变，如上所述，从上朝斜下方以直线状移动，食品被切割刀3切割。切割后的食品10朝下面所说明的接收部件8移动，接着，第1驱动机构6向反向动作，使食品放置台5返回至原来的位置。 

这种第1驱动机构6的往复动作，只需例如按下启动按钮即可。当启动按钮被按下后，所述电动机61被朝正转方向驱动，驱动臂65在图24中朝顺时针方向旋转驱动。该驱动臂65的旋转方向为正向移动方向，所述电动机61朝正转方向驱动，直至检测到正向移动方向的移动极限。当驱动臂65到达正向移动方向的极限位置后，电动机的驱动方向被切换至反转方向，驱动臂65朝反向移动方向驱动，当检测到反向移动方向的移动极限时，停止电动机61的驱动。这样，通过驱动臂65的往复移动，食品放置台5如前所述地一边改变姿势一边下降，食品放置台5所保持的食品10被切割刀3切割后，仅食品放置台5返回至原来的位置。 

接下来，对所述食品的接收部的构成进行详细说明。如图21至图 24所示，在装置的前侧下部，设置有切割后的食品10的接收部件8。接收部件8具有沿倾斜引导面84引导而上下移动的接收部82，该倾斜引导面84以使下侧向装置的前侧突出的方向倾斜的方式被固定。在倾斜引导面84的前面，以使切割后的食品10可沿倾斜引导面84顺利地下落的方式，与纵向平行地形成有多个肋85，降低了与食品10的滑动阻力。 

接收部件8的接收部82，朝与倾斜引导面84成直角的方向即朝斜前上方突出。接收部件8通过例如将金属板折弯成形的方法制成，其基部成为被倾斜引导面84引导而斜着上下移动的滑动部86。在该滑动部86的左右方向两端部上形成有折弯部88。各折弯部88穿过沿上下方向形成于倾斜引导面84的两端部上的导向槽87，潜入至倾斜引导面84的背面一侧，继而朝倾斜引导面84的两侧方向突出，被以螺丝固定于滑动部件89的前面。各滑动部件89为长方体状部件，被横截面为U字状的导轨90引导而滑动。导轨90以与倾斜引导面84平行且将U字状截面的开放端朝向侧面的方式，被固定于左右侧板4的外侧面上。在各导轨90上形成有供所述折弯部88穿过的穿通孔91，以避免接收部件8的所述折弯部88与滑动部件89一起滑动时成为障碍。 

接收部件8通过左右一对连杆臂30的旋转而被驱动。各连杆臂30以能够在以共同的轴31为中心而与侧板4平行的垂直面内旋转的方式，安装于左右侧板4的外侧面靠下的位置上。在安装于从正面观察本实施例的食品切割装置时之左侧侧板4上的连杆臂30的基端部上，固定有与轴31呈同心圆的小齿轮32。在各连杆臂30的前端部上，形成有沿着穿过轴31的中心的线的长孔33，在各长孔33中嵌有被植入至各滑动部件89的侧面中的销34。因此，其构成为：当连杆臂30被旋转驱动后，销34被该长孔33的侧壁按压，接收部件8与销34一起一边被导轨90引导，一边朝斜上或斜下方向上升或下降。 

本实施例中，连杆臂30的驱动源为电动机61，电动机61的驱动力经由如下所述的联动机构及第2驱动机构，被传递至连杆臂30。在所述各驱动臂65的长度方向中央附近的外侧面上，植入有销68。扇形的大齿轮20，由驱动臂65的旋转中心即所述轴64所保持。大齿轮20在相当于扇形中心的位置上具有轴64，沿以轴64为中心的圆弧形成有齿轮。 大齿轮20相对于轴64可自由相对旋转，齿轮形成部分与所述小齿轮32啮合。 

在扇形大齿轮20中，在图24中上侧的侧面上，固定有三角形的联动板40。联动板40在与驱动臂65的长度方向大致正交的方向上具有长孔41。在该长孔41中嵌有驱动臂65的销68。不过，较之销68的外径，长孔41的宽度足够大，当销68在长孔41的长度方向的范围内移动时，不与划分长孔41的壁面接触，当销68到达长孔41的长度方向两端后，驱动大齿轮20。 

图24所示的状态中，驱动臂65朝逆时针方向最大限度旋转，如前所述，食品放置台5移动至最上位，处于接收食品10的姿势。在该状态下，所述销68位于联动板40的长孔41的一端并将联动板40提起，使与联动板40成为一体的大齿轮20以轴64为中心朝逆时针方向旋转。大齿轮20的旋转力被传递至小齿轮32，使小齿轮32旋转。图24所示的状态中，小齿轮32朝顺时针方向最大限度旋转，通过与小齿轮32一体朝顺时针方向旋转的连杆臂30，而使滑动部件89下降至极限位置。滑动部件89在下降极限位置与下部的限位器35触碰，其移动受到限制，与和滑动部件89成为一体的接收部件8一起，下降位置被稳定地保持住。 

驱动臂65被从图24所示位置朝顺时针方向旋转驱动，如图26所示，在销68与大齿轮20的上缘触碰之前，销68仅在联动板40的长孔41内作弧线移动，并无与销68联动的部件。图26所示的动作状态为食品10被切割刀3切割了大约一半时的状态。随着驱动臂65从图26所示的动作状态进一步朝顺时针方向旋转，销68按压大齿轮20的上缘，使大齿轮20朝顺时针方向旋转。该大齿轮20的旋转力被传递至小齿轮32，小齿轮32被朝逆时针方向旋转驱动，该旋转力被传递至连杆臂30，连杆臂30以轴31为中心而朝逆时针方向旋转驱动。图27至图29示出了根据大齿轮20的顺时针方向旋转所引起的、小齿轮32及连杆臂30的逆时针方向旋转。通过该连杆臂30朝逆时针方向之旋转，滑动部件89及实质上与之成为一体的接收部件8经由长孔33和销34，被倾斜引导面84引导而被朝斜上方推升。包括驱动臂65的销68、联动板40、齿轮组20、32在内的组成部分，构成了从第1驱动机构6朝驱动接收部件8的 第2驱动机构传递驱动力的联动机构。 

通过设计，使大齿轮20与小齿轮32的齿轮比，较之连杆臂30的长度与食品放置台5上下方向的移动距离之比更大，使小齿轮32的旋转角度，较之大齿轮20的旋转角度足够大。但是，由于滑动部件89及食品放置台5可实际移动的行程有限，因此设置有滑动机构，以使小齿轮32被旋转驱动而超过了食品放置台5的必要行程量时，在小齿轮32与连杆臂30之间产生滑动。滑动机构亦被称为扭矩限制器。滑动机构的具体构成虽无图示，从众所周知的构成中适当选用即可。例如，通过在小齿轮32和连杆臂30之间夹装回弹盘簧的方法构成滑动机构亦可。 

图28所示的状态中，滑动部件89与上部的限位器36触碰，滑动部件89及食品放置台5位于上升极限位置。即使滑动部件89与限位器36触碰，如图29、图30所示，大齿轮20仍朝顺时针方向旋转，小齿轮32被朝逆时针方向旋转驱动。但是，由于滑动部件89已经到达移动极限，连杆臂30无法旋转，而以所述滑动机构来吸收滑动部件89多余的移动行程。 

连杆臂30，被设置于从本实施例的食品切割装置的正面观察时之左右两侧，并从左右两侧驱动食品放置台5。相对于此，向一对连杆臂30传递驱动力的联动板40、大齿轮20、小齿轮32以及所述滑动机构，则仅设置于本装置的左侧。一对连杆臂30由共同的轴31一体结合而使一对连杆臂30作为整体来驱动。包括所述销68、联动板40、齿轮组20、32在内的组成部分，如前所述地构成了联动机构；小齿轮32、连杆臂30、以至滑动部件89的轴34之机构，构成了用来朝上下方向驱动接收部件8的第2驱动机构。在该第2驱动机构内，组装有所述滑动机构。 

接下来，对上述构成的实施例的一系列动作进行说明。图22至图24示出了动作开始前的初始状态。驱动臂65在图24中位于朝逆时针方向的旋转极限位置，处于最大程度竖起的姿势。食品放置台5使2根轴53、54位于凸轮槽91的上侧终端部的圆弧部92而处于放置切割前的食品10的姿势。驱动臂65的销68与联动板40的长孔41的一端触碰，使大齿轮20与联动板40一起在图24中朝逆时针方向旋转。通过该大齿轮20的旋转，小齿轮32在图24中朝顺时针方向旋转，滑动部件89、接收 部件8位于朝下方的移动极限位置。 

在所述初始状态下，当将食品10放置于食品放置台5上，操作启动按钮后，电动机61被启动，第1驱动机构6开始动作。经过齿轮组62、63、轴64，第1驱动机构6的驱动臂65如图25所示，被朝顺时针方向旋转驱动，嵌于其长孔66中的食品放置台5的轴53沿凸轮槽91移动。轴54亦与轴53一起沿凸轮槽91移动。当轴53、54临近凸轮槽91的圆弧部93的位置时，轴53的高度位置相对于轴54的高度位置连续降低，由此，食品放置台5成为前倾姿势且前倾姿势逐渐加大。 

如上所述，食品放置台5开始成为前倾姿势的位置，即为食品10开始接触切割刀3之时。在食品10开始与切割刀3接触之时，使切割刀3进入食品10的角度连续发生变化，加快切割刀3与食品10的相对速度。图25示出了此时的动作状态。通过这种改进，即可在切割开始之时，使切割刀3容易地进入至食品10中，顺利地对食品10实施切割。 

当食品放置台5的轴53、54到达凸轮槽91的直线部94后，食品放置台5保持最大的倾斜角度不变，沿所述直线部94朝斜下方移动。在此期间，食品10与食品放置台5一起，一边与在垂直方向上以两端固定方式固定的切割刀3交叉，一边朝斜下方以一定的相对速度移动，食品10被切割成圆片状。图26至图30示出了该动作状态，图30示出了切割刚结束时的状态。在食品放置台5上，如前所述地形成有相对于切割刀3的回避槽。 

图26示出了在食品10的切割步骤的中途，食品10被切割约一半，驱动臂65的销68开始与大齿轮20触碰的动作状态。通过驱动臂65继续旋转，所述联动机构开始发挥作用，将驱动力传递至所述第2驱动机构。即，销68将大齿轮20朝下按压，使大齿轮20如图27、图28、图29所示地朝顺时针方向旋转。大齿轮20的旋转力被传递至构成第2驱动机构的一部分的小齿轮32，使小齿轮32朝逆时针方向旋转。小齿轮32的旋转力经由所述滑动机构被传递至连杆臂30，连杆臂30被朝逆时针方向旋转驱动。通过该连杆臂30的旋转，滑动部件89及接收部件8沿倾斜引导面84及导轨90引导而被朝斜上方推升。图27示出了接收部件8朝斜上方上升的中途的状态，图28示出了接收部件8上升至与上侧 的限位器36触碰的极限位置的状态。 

所述凸轮槽91的直线部94的倾斜角度与导轨90的倾斜角度相同，食品放置台5沿所述直线部94上下移动的方向与接收部件8沿导轨90上下移动的方向平行。然后，如图28所示，当接收部件8上升至上侧的极限位置时，接收部82位于被放置于食品放置台5上且与食品放置台5一起斜着下降的食品10的移动方向前方，处于接收食品10的姿势。 

接收部件8上升至上侧的极限位置后，驱动臂65如图29所示仍被朝顺时针方向旋转驱动，驱动臂65使轴53下降。轴53与轴54一起沿凸轮槽91的直线部94下降，食品放置台5保持着食品10且保持前倾姿势不变而朝斜下方移动。图29示出了由食品放置台5保持的食品10的切割即将完成时的动作状态，在该动作状态下，食品放置台5如上所述移动，由食品放置台5保持的食品10与接收部件8的接收部82接触。 

当食品10比图示的更粗时，食品10在接收部件8到达上升极限之前与接收部件8的接收部82接触，接收部件8被落下来的食品10下压。通过该下压力，滑动部件89与接收部件8被朝下方按压，连杆臂30在图29中被朝顺时针方向强行推回。由于连杆臂30与小齿轮32之间的所述滑动机构会滑动，使得该连杆臂30被容许朝顺时针方向强行旋转。 

切割刀3对食品10的切割结束后，驱动臂65仍被朝顺时针方向旋转驱动，达到图30所示的朝顺时针方向的旋转极限。在从图29所示的动作状态达到图30所示的动作状态的过程中，食品放置台5因驱动臂65的长孔66与轴53的嵌合而继续朝斜下方下降。由于食品10亦与食品放置台5一起下降，故在对食品10的切割结束的同时，接收部件8也被食品10按压而下降。当所述驱动臂65朝顺时针方向旋转时，凭借销68，大齿轮20朝顺时针方向旋转，小齿轮32朝逆时针方向旋转。不过，由于在小齿轮32和连杆臂30之间夹装有所述滑动机构，小齿轮32的旋转力不被传递至连杆臂30，使得连杆臂30被容许因所述接收部件8的强行下降而朝顺时针方向旋转。 

当如上所述，达到对食品10的切割结束、且将食品10交付至接收部件8的步骤结束的动作状态后，所述电动机61的旋转方向被切换至相反方向。图31示出了电动机61开始反转，驱动臂65朝逆时针方向旋转 而正在朝初始位置返回的中途的状态。随着驱动臂65的返回动作，食品放置台5因食品放置台5的轴53与驱动臂65的长孔66的嵌合而沿着凸轮槽91上升。到驱动臂65的返回动作中途为止，驱动臂65所具有的销68仅在联动板40的长孔41的宽度与长度范围内作弧线移动，并不作用于联动板40。因此，大齿轮20不旋转，连杆臂30、接收部件8也不动。 

驱动臂65朝逆时针方向旋转，在食品放置台5返回至初始位置的中途，当驱动臂65的销68到达联动板40的长孔41的一端后，所述第2驱动机构向反向动作。即，如图33所示，大齿轮20经由销68和联动板40被朝逆时针方向旋转驱动。通过该大齿轮20的旋转，小齿轮32被朝顺时针方向旋转驱动，驱动力经由所述滑动机构被传递至连杆臂30，连杆臂30被朝顺时针方向旋转驱动。通过该连杆臂30的旋转，接收部件8与滑动部件89一起朝斜下方下降，滑动部件89与限位器35触碰，到达滑动部件89及接收部件8的下降极限位置。在该接收部件8的下降极限位置上，被接收部件8的接收部82支承的切割后的食品10位于取出部，可将食品10取出。 

接收部件8到达下降极限位置后，驱动臂65在图33中仍被朝逆时针方向驱动，通过使食品放置台5返回至图44所示的初始位置，电动机61的驱动停止，一系列的动作停止。在从图33所示的返回动作的中途到返回图34所示的初始位置的过程中，凭借销68，大齿轮20被朝逆时针方向旋转驱动，小齿轮32被朝顺时针方向旋转驱动，顺时针方向的旋转扭矩施加于连杆臂30。但是，连杆臂30的旋转受到限位器35的限制，小齿轮32和连杆臂30通过所述滑动机构滑动，接收部件8仍位于取出部。 

当从位于取出部的接收部件8取出切割后的食品10，将食品10放置于已移动至装置上部的食品供给部中的食品放置台5上，再次按下启动开关后，食品10经上述一系列动作被切割，切割后的食品10到达取出部。 

以上说明的实施例的食品切割装置，其构成为：并非使切割后的食品10靠其重力落下，而是以接收部件8前去接收，并使接收了食品10的接收部件8下降至取出部。因此，由于切割后的食品10保持规定的姿 势不变而到达取出部，可以进一步提高取出切割后的食品的工作效率。此外，由于到达取出部的食品10的姿势整齐划一，外观亦很美观。 

根据所述实施例，切割后的食品10的接收部件8，被构成第2驱动机构的连杆臂30的旋转所驱动，在连杆臂30与向之传递驱动力的小齿轮32之间夹装有滑动机构。而且，构成为，小齿轮32能够以足够大的旋转角度旋转驱动连杆臂30，连杆臂30的多余的旋转角度通过使滑动机构滑动而被吸收。因此，只要将接收部件8的移动行程增大，以便能够接收小尺寸的食品，即可应对食品尺寸的大小变化。此外，若如接收大尺寸的食品那样，接收部件8的移动行程较短即可的情况下，由于一边使所述滑动机构滑动，一边利用大尺寸的食品将接收部件8推回，因此可将大尺寸的切割后的食品保持整齐的形状不变而取出，避免在食品放置台5与接收部件8之间将其挤散。此外，由于接收部件8的移动行程用机械式限位器加以限制即可，无需各种电子传感器及复杂的电控电路，因此，能够以较低的成本提供操作性良好的食品切割装置。 

食品放置台5的驱动源与接收切割后的食品10的接收部件8的驱动源为共同的电动机61，以便降低成本。而且，为了实现驱动源的共同化，而构成为：经由联动机构，使食品放置台5的驱动机构6和驱动接收部件8的第2驱动机构联动，从通过食品放置台5的驱动对食品实施切割之行程的中途开始，使接收部件8上升至食品接收位置。进而，在第2驱动机构内设置有滑动机构，以便吸收第1驱动机构6与驱动接收部件8的第2驱动机构间的移动行程差。通过设置这种食品接收机构，如前所述，能够进一步提高取出切割后的食品的工作效率。 

实施例3 

图35示出了本发明的食品切割装置的第3实施例。该实施例与所述第2实施例的区别在于：没有用来使食品放置台5的驱动机构即第1驱动机构6与切割后的食品10的接收部件8的驱动机构即第2驱动机构联动的联动机构，所述第1驱动机构和第2驱动机构各自具有驱动源。此外，在图35中，对与所述第1实施例的组成部分相同的组成部分，标注相同的附图标记，简化对相同组成部分的说明。 

在图35中，食品放置台5的驱动机构6即第1驱动机构，与所述 实施例同样，具有：作为驱动源的电动机61，齿轮62、63，驱动臂65，贯穿食品放置台5的2根轴53、54，以及形成于侧板4上的凸轮槽91。根据驱动臂65的旋转所引起的食品放置台5的动作及切割刀3对食品10的切割动作，与第1实施例相同。 

作为对切割后的食品10的接收部件8进行驱动的第2驱动机构的驱动源，而具有区别于所述电动机61的电动机101。在电动机101的输出轴上固定有齿轮102，齿轮102与齿轮32啮合。齿轮32与所述实施例同样以轴31为旋转中心，在轴31还嵌有以该轴31为旋转中心的连杆臂30。在连杆臂30与齿轮32之间，与所述实施例同样设置有滑动机构。连杆臂30与所述实施例同样，通过滑动部件89、长孔、销被联动，滑动部件89实质上与接收部件8结合为一体。从电动机101到连杆臂30的驱动机构，构成了第2驱动机构。 

以电动机101为驱动源的连杆臂30的旋转范围，被设定为可获得与受限于下侧的限位器35和上侧的限位器36的滑动部件89的滑动范围相比足够大的滑动范围的旋转范围，即使滑动部件89与上下限位器36、35抵接，施加于连杆臂30的旋转驱动力亦可通过所述滑动机构被释放。 

图35所示的实施例中，当将诸如寿司卷的食品10放置于位于图示的初始位置的食品放置台5上，按下启动按钮后，电动机61被启动，食品放置台5与食品10一起一边改变姿势一边朝斜下方移动。其间，食品10被切割刀3切割成多个。从该切割行程的中途，电动机101被启动，经齿轮102、32，连杆臂30被朝逆时针方向驱动，滑动部件89移动至与限位器36抵接的位置，电动机101停止。与滑动部件89成为一体的接收部件8也朝斜上方移动，成为接收切割后的食品10的姿势。 

当食品10的切割结束时，食品10被交付至接收部件8的接收部82，根据食品10的尺寸大小，接收部件8被相应地朝下方按压。通过该下压力，所述滑动机构滑动，连杆臂30、滑动部件89以及接收部件8被推回。 

当驱动臂65被旋转驱动了切割食品10所需的角度后，继而电动机61的旋转方向被切换至相反方向，食品放置台5返回至初始位置。此外，电动机101也被朝相反方向旋转驱动，连杆臂30被朝顺时针方向旋转驱 动直至滑动部件89与限位器35抵接，电动机61的驱动停止。此时，接收部件8处于食品取出部，可以高效地将保持规定的姿势被支承于接收部件8之上的切割后的食品10取出。 

实施例4 

接下来，参照图36至图38，对本发明的食品切割装置的第4实施例进行说明。该实施例对所述实施例中的接收部件8的构成进行了改进，以便能够进一步提高切割后的食品的处理作业效率。在图36至图38中，接收部件8的接收部82，通过形成长方形的孔，而成为仅剩外周缘部的框形。能够将由树脂等制成的食品容器200在该框形的接收部82上拆装。图示的食品容器200具有：容器主体部分201；以及盖202，其通过从容器主体部分201的一侧缘部一体伸出并折弯，可以覆盖容器主体部分201的开口端。容器主体部分201具有：凹部，其用于收容食品；以及凸缘部，其从凹部的开口缘部向外侧延伸。可将容器主体部分201放入至所述接收部82的孔中，并且，能够利用接收部82的框来支承所述凸缘部。将容器主体部分201安装于所述接收部82时，食品容器200的朝向为所述盖202朝前方突出的方向。 

其他构成与第2实施例或第3实施例相同，接收部件8与切割食品的动作联动，保持着支承食品容器200的状态而上下移动。因此，当将食品容器200安装于接收部件8的接收部82，使切割动作开始后，接收部件8与切割食品的动作联动而与食品容器200一起上升，切割后的食品被收容于食品容器200。正如针对所述实施例进行的说明那样，接收部件8在接收食品后下降至食品取出位置，因此可将食品容器200与食品一起取出。通过再次将食品容器200安装于接收部件8并使切割动作开始，即可反复进行一系列的切割动作。 

由于可任意选择是否将食品容器200安装于接收部件8，故此可将接收部件8的构成设计为可任意加以改变。例如，亦可准备各种顺应客户期望的配件，以便客户能够通过更换配件来满足需求。 

虽然以上说明的各实施例中，切割刀为两端固定式，但在本发明中，只要切割刀被固定即可，其固定形式既可以是两端固定式，也可以是一端固定式。 产业上的可利用性 

本发明的食品切割装置，主要假定以紫菜卷寿司等寿司卷为主要目标食品，用来将圆柱状、棱柱状或棒状的食品切割成圆片状。因此，可利用其进行切割的目标食品除寿司卷外，还包括鱼糜制品如鱼糕、竹轮等，亦可用于其他食品的切割。 

附图标记说明 

1 底座 

2 切割刀固定架 

3 切割刀 

4 侧板 

5 食品放置台 

6 驱动机构 

7 限位部件 

8 接收部件 

9 凸轮板 

10 目标食品 

51 底面承接部 

52 背面承接部 

53 销 

54 销 

58 狭缝 

65 驱动臂 

66 长孔 

81 倾斜导向部 

82 接收部 

84 倾斜引导面 

85 突起 

91 凸轮槽 

93 圆弧部 

94 直线部 。

Claims (23)

1.一种食品切割装置，其特征在于，其具有：

食品放置台，其用于放置目标食品；

驱动机构，其使所述食品放置台移动；以及

切割刀，其被固定于所述目标食品的移动轨迹内，以此将所述目标食品切割成圆片状，其中，所述目标食品与所述食品放置台一起被所述驱动机构移动；

所述驱动机构在目标食品与所述切割刀开始接触时，使所述切割刀进入目标食品的角度连续发生变化。

2.根据权利要求1所述的食品切割装置，其特征在于，驱动机构在目标食品与切割刀开始接触时，使所述食品放置台的姿势连续发生变化，以使所述切割刀进入目标食品的角度连续发生变化，在所述切割刀进入至目标食品后，保持所述食品放置台的姿势不变并使所述食品放置台直线移动。

3.根据权利要求1或2所述的食品切割装置，其特征在于，驱动机构具有限制食品放置台的姿势和移动轨迹的凸轮，该凸轮具有：圆弧部，其在目标食品与所述切割刀开始接触时，使所述食品放置台的姿势连续发生变化，以使所述切割刀进入目标食品的角度连续发生变化；以及直线部，其在所述切割刀进入至目标食品后，保持所述食品放置台的姿势不变并使所述食品放置台直线移动。

4.根据权利要求1、2或3所述的食品切割装置，其特征在于，驱动机构具有驱动臂，其被驱动源旋转驱动而使食品放置台移动。

5.根据权利要求4所述的食品切割装置，其特征在于，食品放置台具有与凸轮接触的销，所述销与驱动臂联动。

6.根据权利要求5所述的食品切割装置，其特征在于，驱动臂具有长孔，通过使食品放置台的销嵌于该长孔中，而使所述食品放置台与驱动臂联动。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的食品切割装置，其特征在于，其构成为：在食品放置台上安装有限位部件，该限位部件对被放置于该食品放置台上的目标食品进行限位；在目标食品被切割刀切割后，所述限位部件对目标食品进行的限位被解除，切割后的目标食品被从所述食品放置台排出。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的食品切割装置，其特征在于，其具有接收部件，该接收部件接收被切割后下落的目标食品。

9.根据权利要求8所述的食品切割装置，其特征在于，接收部件被设置为：通过接收下落的目标食品，可凭借所述目标食品的重量而滑动。

10.根据权利要求9所述的食品切割装置，其特征在于，接收部件被弹压而到达目标食品的接收位置，通过接收目标食品，凭借所述目标食品的重量，来克服弹压力而滑动。

11.根据权利要求8所述的食品切割装置，其特征在于，其具有第2驱动机构，该第2驱动机构在目标食品的接收位置和目标食品的取出位置之间驱动接收部件；所述第2驱动机构具有滑动机构，该滑动机构向所述接收部件传递规定的驱动力，并且吸收所述接收部件的多余的行程。

12.根据权利要求11所述的食品切割装置，其特征在于，所述接收部件支承切割后的所述食品而使其下降至所述目标食品的取出部。

13.根据权利要求11或12所述的食品切割装置，其特征在于，所述第2驱动机构的驱动力，由作为第1驱动机构的使所述食品放置台移动的驱动机构并经由联动机构而提供。

14.根据权利要求13所述的食品切割装置，其特征在于，所述联动机构具有：构成第1驱动机构的驱动臂，以及根据所述驱动臂的动作而旋转的齿轮组。

15.根据权利要求14所述的食品切割装置，其特征在于，齿轮组具有：根据所述驱动臂的动作而旋转的大齿轮，以及与之啮合的小齿轮。

16.根据权利要求15所述的食品切割装置，其特征在于，小齿轮构成第2驱动机构的一部分，所述小齿轮的旋转驱动力经由滑动机构被传递至接收部件。

17.根据权利要求15或16所述的食品切割装置，其特征在于，第2驱动机构具有：经由滑动机构而传递所述小齿轮的旋转驱动力的臂；和与所述臂联动且沿导轨上下移动的滑动部件，在所述滑动部件上结合有接收部件。

18.根据权利要求11至17中的任一项所述的食品切割装置，其特征在于，第1驱动机构和第2驱动机构各自具有驱动源。

19.根据权利要求8至18中的任一项所述的食品切割装置，其特征在于，接收部件具有接收部，该接收部通过向前方突出而接收下落的目标食品。

20.根据权利要求19所述的食品切割装置，其特征在于，在食品放置台上形成有槽，接收部件在接收部的后端边缘上与所述槽相对应地形成有多个突起，该突起通过进入至所述槽中而将切割后的目标食品排出。

21.根据权利要求1至20中的任一项所述的食品切割装置，其特征在于，食品放置台在从位于装置的上部而可放置目标食品的状态、到位于装置的下部而用切割刀切割了目标食品的状态之间的范围内，被驱动机构往复驱动。

22.根据权利要求1至21中的任一项所述的食品切割装置，其特征在于，切割刀由相互平行地沿上下方向配置并使长度方向的两端部被固定的多个切割刀构成。

23.根据权利要求8至22中的任一项所述的食品切割装置，其特征在于，接收部件以可拆装食品容器的方式构成。

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