CN208199933U - 一种纸板自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸板自动码垛机，其技术方案要点包括机架、设置在机架上的第一传送装置、以及设置机架上且与第一传送装置传送方向一端的第二传送装置；所述第二传送装置远离第一传送装置的一端设置有集料框，机架上位于第二传送装置远离第一传送装置的一端设置有升降装置；第二传送装置包括长度方向的第二支撑板、设置在第二支撑板远离转动轴的一端设置有第二转动辊组、以及套接在所述第二转动辊组和转动轴之间的第二传送带；在两第二支撑板上且位于所述第二传送带设置有限位装置；集料框内且沿第二传送带传送方向的两侧设置有定位装置；在对纸板进行切割完成后，可以自动对纸板进行限位、对齐码垛，从而节约了人力资源，提高了工作效率。

Description

一种纸板自动码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种收纸机，更具体地说，它涉及一种纸板自动码垛机。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号；包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任，包装纸箱的物理性能指标则成为其质量评估的依据，稳定的工作环境条件保障了测试数据的准确性和可靠性。

纸箱进行加工生产的过程中，首先对材料进行装机、压线分纸、排版印刷、开槽切角、模切、钉箱，同时，在模切和钉箱的过程中，需要对纸板进行粘箱，之后成型纸箱。

现有对纸箱印刷排版、开槽是通过使用四色印刷机完成的，在四色印刷机设置有模切机，通过使用模切机对纸板进行开槽处理，纸板在开槽结束之后，会通过使用码垛机进行码垛。

现有的码垛机包括机架、设置在机架上第一传送装置、以及与第一传送装置连接的第二传送装置，其中，第一传送装置靠近模切机，在第二传送装置远离第一传送装置的一侧设置有对纸板进行码垛的集料装置，现有技术中，在集料装置处设置有集料框，由于一些产品大小不同，通常会进行人工进行码垛，通过人工在集料框处进行搬运码垛，从而较为浪费人力资源。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种纸板自动码垛机，在对纸板进行切割完成后，可以自动对纸板进行限位、对齐码垛，从而节约了人力资源，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种纸板自动码垛机，包括机架、设置在机架上的第一传送装置、以及设置机架上且与第一传送装置传送方向一端的第二传送装置，所述第一传送装置和第二传送装置相互靠近的一端通过转动轴连接，且二者可以相对转动轴转动，所述机架上设置有带动转动轴进行转动的转动电机；所述第二传送装置远离第一传送装置的一端设置有集料框，在所述机架上位于第二传送装置远离第一传送装置的一端设置有带动所述集料框上下升降的升降装置；所述第二传送装置包括长度方向的第二支撑板、设置在所述第二支撑板远离转动轴的一端设置有第二转动辊组、以及套接在所述第二转动辊组和转动轴之间的第二传送带；在两第二支撑板上且位于所述第二传送带设置有第二传送带传送方向的两侧进行限位的限位装置；所述集料框内且沿第二传送带传送方向的两侧设置有对落下物料的两侧进行限位的定位装置。

通过采用上述技术方案，通过设置第一传送装置和第二传送装置对纸板进行传送，之后在集料框内进行集料，在第二传送装置处设置的限位装置对纸板的两侧进行限位，使得纸板在传送至定位装置处时能够保持直线，通过设置在集料框内的定位装置对纸板的竖直码垛方向进行限位，使其在掉落的过程中能够保持直线码垛，同时通过升降装置控制码垛的高度，避免了人工码垛，节约了人力资源。

较佳的，所述限位装置包括固定在第二支撑板上且位于第二传送带两侧的两块安装板、位于两安装板相互靠近一侧设置的两块限位板、以及设置在所述安装板上且可带动所述限位板沿水平垂直第二传送带移动方向运动的调节组件。

通过采用上述技术方案，通过设置的限位板对纸板传送过程中的两侧进行限位，同时，通过设置得调节组件对两限位板之间的距离进行调节，使得两限位板可以对不同宽度的纸板进行限位。

较佳的，所述限位板包括平行传送带移动方向的限位部、以及在靠近第一传送装置一侧向相互远离一侧延伸的弧形部。

通过采用上述技术方案，通过将限位板设置有限位部和弧形部，使得两限位板在靠近第一传送装置一侧的距离逐渐扩大，从而，纸板在传送过程中，逐渐对其进行限位、纠偏。

较佳的，所述调节组件包括滑动连接在安装板上的调节杆、螺纹连接在所述安装板上且对所述调节杆进行抵紧固定的锁定螺栓；所述调节杆一端固定连接在限位板上。

通过采用上述技术方案， 通过滑动设置的调节杆、以及锁定螺栓，可以较为方便的对限位板进行调节，较为实用。

较佳的，所述升降装置包括固定在机架上且于第二传送带两侧的两支撑架、转动连接在两支撑架顶端的支撑杆、套接支撑杆上靠近支撑架两端的上链轮、以及转动连接在支撑架下端的下链轮、以及套接在上链轮和下链轮上的链条、固定在所述支撑架顶端带动所述上链轮进行转动的升降电机；所述集料框设置在两支撑架之间且固定在链条上。

通过采用上述技术方案， 通过设置的升降装置对集料框进行升降操作。

较佳的，所述集料框包括固定连接在链条上的固定板、以及竖直固定连接在两固定板之间且远离第二传送带一端的第一定位架、以及与第一定位架平行的第二定位架，所述固定板上设置有带动所述第二定位架相对远离第一定位架的移动组件。

通过采用上述技术方案，通过设置的第一定位架和第二定位架，对纸板的长度方向进行限位，通过设置的移动组件可以对第一定位架和第二定位架之间的距离进行调节，使其可以对不同长度的纸板进行限位。

较佳的，所述移动组件包括固定在两固定板之间的驱动杆、以及设置在驱动杆上的齿轮、以及垂直固定在第二定位架且靠近第一定位架一端的移动杆、在两移动杆相互靠近的一侧固定设置有与齿轮相互啮合的齿条；所述固定板上且于移动杆的上下两侧转动支撑有工字轮。

通过采用上述技术方案，通过设置的驱动杆，在转动驱动杆的过程中，带动其上的齿轮进行转动，从而给使得齿条滑动，从而实现带动移动杆进行移动，通过设置在移动杆上下两个的工字轮，可以对移动杆进行限位，使其能够较为稳定的连接第二定位架。

较佳的，每根移动杆上开设有滑接孔；所述定位装置包括滑接在每个滑接孔内的定位杆、在所述定位杆相互靠近一端且竖直固定连接的定位板、以及螺纹连接在移动杆上且可抵接在定位杆上的定位螺栓。

通过采用上述技术方案，通过设置的定位组件对纸板的宽度方向进行限位，通过竖直设置的定位板，在码垛的过程中，使得纸板能够保持直线上升，码垛效果较佳。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置第一传送装置和第二传送装置对纸板进行传送，之后在集料框内进行集料，在第二传送装置处设置的限位装置对纸板的两侧进行限位，使得纸板在传送至定位装置处时能够保持直线，通过设置在集料框内的定位装置对纸板的竖直码垛方向进行限位，使其在掉落的过程中能够保持直线码垛，同时通过升降装置控制码垛的高度，避免了人工码垛，节约了人力资源；

2、通过设置的限位板对纸板传送过程中的两侧进行限位，同时，通过设置得调节组件对两限位板之间的距离进行调节，使得两限位板可以对不同宽度的纸板进行限位；

3、通过设置的第一定位架和第二定位架，对纸板的长度方向进行限位，通过设置的移动组件可以对第一定位架和第二定位架之间的距离进行调节，使其可以对不同长度的纸板进行限位；

4、通过设置的定位组件对纸板的宽度方向进行限位，通过竖直设置的定位板，在码垛的过程中，使得纸板能够保持直线上升，码垛效果较佳。

附图说明

图1为一种纸板自动码垛机的整体结构示意图；

图2为一种纸板自动码垛机中突出第一传送装置的示意图；

图3为一种纸板自动码垛机中突出第二传送装置和限位装置的示意图；

图4为一种纸板自动码垛机中突出升降装置的示意图；

图5为一种纸板自动码垛机中突出集料框的示意图；

图6为一种纸板自动码垛机中突出图5中A机构的放大图。

附图标记：1、机架；11、转动轴；12、底架；13、支撑柱；14、转动电机；2、第一传送装置；21、第一支撑板；22、第一转动辊组；23、第一传送带；24、气缸；3、第二传送装置；31、第二支撑板；311、转动架；3111、滑接槽；3112、滑接块；32、第二转动辊组；33、第二传送带；4、集料框；41、固定板；42、第一定位架；43、第二定位架；44、移动组件；441、驱动杆；442、齿轮；443、移动杆；444、齿条；445、工字轮；446、安装块；4461、滑接孔；5、升降装置；51、支撑架；52、支撑杆；53、上链轮；54、下链轮；55、链条；56、升降电机；6、限位装置；61、安装板；62、限位板；621、限位部；622、弧形部；63、调节组件；631、调节杆；632、锁定螺栓；7、定位装置；71、定位杆；72、定位板；73、定位螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语 “内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种纸板自动码垛机，如图1所示，包括机架1、设置在机架1上的第一传送装置2、以及设置在机架1上的第二传送装置3，其中，第一传送装置2和第二传送装置3相互靠近的一端通过转动轴11连接，且二者可以相对转动轴11进行转动，在第二传送装置3远离第一传送装置2的一端设置有集料框4，在机架1上且靠近集料框4的位置设置有带动集料框4上下升降的升降装置5，在进行收料时，切割后的纸板首先由第一传送装置2进行传送，在后经过第二传送装置3后落入到集料框4内进行码垛，当纸板的厚度达到一定厚度时，通过升降装置5带动集料框4向上升，此时，第二传送装置3随集料框4向上翻转，从而，继续对纸板进行码垛。

机架1包括水平支撑在地面上的底架12，在底架12的一端竖直固定设置有支撑柱13，在支撑柱13的顶板转动设置转动轴11，在机架1上设置有带动转动轴11进行转动的转动电机14；其中，第一传送装置2转动设置在转动轴11上。

如图2所示，第一传送装置2包括转动连接在转动轴11上的第一支撑板21、以及转动设置在第一支撑板21上且远离转动轴11的第一转动辊组22，以及套接在转动轴11和第一转动辊组22之间的第一传送带23，其中，第一转动辊组22包括固定在第一支撑板21且远离转动轴11一端的多个转动辊，进一步的，在底架12上且与第一支撑板21的下侧设置有带动第一支撑板21向上翻转的气缸24，在使用时，通过气缸24的驱动带动第一支撑板21上下转动，使其打开进行工作，或者收起进行清理环境卫生。

在使用时纸板经过第一传送带23传送至第二传送装置3处。

结合图2和图3所示，第二传送装置3包括一端通过设置的转动架311转动连接在转动轴11上的第二支撑板31、以及转动连接在第二支撑板31远离转动轴11一端的第二转动辊组32、以及套接在第二转动辊组32和转动轴11之间的第二传送带33，其中，转动架311的两侧开设有滑接槽3111；第二支撑板31靠近转动架311的一端设置有滑接在滑接槽3111内的滑接块3112，从而通过升降装置5带动第二传送装置3向上倾斜时，第二支撑板31可以向上滑移；纸板经过第二传送带33的传送移动至集料框4内。

其中，纸板在传送过程中，为了使得纸板在落入集料框4内时能够较为整齐，在第二支撑板31上设置有对纸板传送方向的两侧进行限位的限位装置6。

如图3所示，限位装置6包括固定在第二支撑板31上且位于第二传送带33两侧的两块安装板61、以及位于两块安装板61相互靠近一侧设置的两块限位板62、以及设置在安装板61上且可带动限位板62沿水平垂直第二传送带33传送方向移动的调节组件63，在进行使用时，通过两块限位板62对纸板进行限位，使其能够保持直线移动。

为了能够更好的对移动中的纸板进行限位，限位板62设置呈“八”形状，即包括平行安装板61的限位部621和在限位部621靠近转动轴11一侧向相互远离的一侧延伸的弧形部622，从而，在纸板进行传送时，使得纸板能够逐渐改变方向，从而更好的对其进行限位。

进一步的，调节组件63包括滑动连接在安装板61上的调节杆631、以及螺纹连接在安装板61上且在旋紧时可对调节杆631进行抵紧固定的锁定螺栓632，其中，调节杆631的一端固定连接在限位板62上，从而，在使用时，可以通过调节杆631对限位板62的位置进行调节，使得两块限位板62之间的距离能够进行调节，从而对不同宽度的纸板进行限位。

纸板经过第二传送带33被移动至集料框4内，当纸板码垛的厚度较厚时，通过升降装置5带动集料框4向上升起。

如图4所示，其中，升降装置5包括竖直固定在机架1上且位于第二传送带33两侧的两支撑架51、转动连接在两支撑架51顶部之间的支撑杆52、套接在支撑杆52上且靠近支撑架51两端的上链轮53、以及转动连接在支撑架51下端的下链轮54、以及套接在上链轮53和下链轮54上的链条55、以及固定在支撑架51顶端带动上链轮53进行转动的升降电机56，其中，集料框4设置在两支撑架51之间且固定在链条55上，在进行工作时，通过升降电机56带支撑杆52进行转动，转动过程中通过链条55带动集料框4向上移动。

结合图4和图5所示，集料框4包括固定连接在链条55上的固定板41、以及竖直固定连接在两固定板41之间且远离第二传送带33一端的第一定位架42、以及与第一定位架42平行的第二定位架43、以及设置在固定板41上且带动第二定位架43相对远离或者靠近第一定位架42的移动组件44，通过设置的移动组件44对第一定位架42和第二定位架43进行移动，从而对第一定位架42和第二定位架43之间的距离进行调节，从而可适用不同长度的纸板。

结合图5和图6所示，移动组件44包括固定在两固定板41之间的驱动杆441、以及设置在驱动杆441上且靠近固定板41位置的齿轮442、以及垂直固定在第二定位架43且靠近第一定位架42一侧的移动杆443、在两移动杆443相互靠近一侧固定设置且与齿轮442相互之间啮合的齿条444，进一步的，在固定板41上且与移动杆443的上下两侧设置有对移动杆443的竖直位置进行限位的工字轮445，从而，通过转动驱动杆441可以带动齿条444进行移动，从而实现对第二定位架43的移动。

在对纸板进行码垛的过程中，为了使得纸板能够较为整齐，在集料框4内设置有对靠近移动杆443两侧进行定位的定位装置7。

其中，在每根移动杆443上向上固定设置有安装块446，在安装块446上开设有滑接孔4461，定位装置7包括穿过滑接孔4461且可滑动的定位杆71、在两移动杆443上的定位杆71相互靠近的一端竖直固定连接的定位板72、以及螺纹连接在移动杆443上且可抵接在定位杆71上的定位螺栓73，在使用时，通过滑动定位杆71的距离调节两块定位板72之间的距离，从而实现对码垛宽度的调节，在对纸板进行码垛时，纸板较为整洁。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种纸板自动码垛机，包括机架（1）、设置在机架（1）上的第一传送装置（2）、以及设置机架（1）上且于第一传送装置（2）传送方向一端的第二传送装置（3），所述第一传送装置（2）和第二传送装置（3）相互靠近的一端通过转动轴（11）连接，且二者可以相对转动轴（11）转动，所述机架（1）上设置有带动转动轴（11）进行转动的转动电机（14）；

所述第二传送装置（3）远离第一传送装置（2）的一端设置有集料框（4），在所述机架（1）上位于第二传送装置（3）远离第一传送装置（2）的一端设置有带动所述集料框（4）上下升降的升降装置（5）；其特征在于：

所述第二传送装置（3）包括长度方向的第二支撑板（31）、设置在所述第二支撑板（31）远离转动轴（11）的一端设置有第二转动辊组（32）、以及套接在所述第二转动辊组（32）和转动轴（11）之间的第二传送带（33）；

在两第二支撑板（31）上且位于所述第二传送带（33）上设置有对第二传送带（33）传送方向的两侧进行限位的限位装置（6）；

所述集料框（4）内且沿第二传送带（33）传送方向的两侧设置有对落下物料的两侧进行限位的定位装置（7）。

2.根据权利要求1所述的纸板自动码垛机，其特征是：

所述限位装置（6）包括固定在第二支撑板（31）上且位于第二传送带（33）两侧的两块安装板（61）、位于两安装板（61）相互靠近一侧设置的两块限位板（62）、以及设置在所述安装板（61）上且可带动所述限位板（62）沿水平垂直第二传送带（33）移动方向运动的调节组件（63）。

3.根据权利要求2所述的纸板自动码垛机，其特征是：

所述限位板（62）包括平行传送带移动方向的限位部（621）、以及在靠近第一传送装置（2）一侧向相互远离一侧延伸的弧形部（622）。

4.根据权利要求2所述的纸板自动码垛机，其特征是：

所述调节组件（63）包括滑动连接在安装板（61）上的调节杆（631）、螺纹连接在所述安装板（61）上且对所述调节杆（631）进行抵紧固定的锁定螺栓（632）；

所述调节杆（631）一端固定连接在限位板（62）上。

5.根据权利要求1所述的纸板自动码垛机，其特征是：

所述升降装置（5）包括固定在机架（1）上且于第二传送带（33）两侧的两支撑架（51）、转动连接在两支撑架（51）顶端的支撑杆（52）、套接支撑杆（52）上靠近支撑架（51）两端的上链轮（53）、以及转动连接在支撑架（51）下端的下链轮（54）、以及套接在上链轮（53）和下链轮（54）上的链条（55）、固定在所述支撑架（51）顶端带动所述上链轮（53）进行转动的升降电机（56）；

所述集料框（4）设置在两支撑架（51）之间且固定在链条（55）上。

6.根据权利要求5所述的纸板自动码垛机，其特征是：

所述集料框（4）包括固定连接在链条（55）上的固定板（41）、以及竖直固定连接在两固定板（41）之间且远离第二传送带（33）一端的第一定位架（42）、以及与第一定位架（42）平行的第二定位架（43）；

所述固定板（41）上设置有带动所述第二定位架（43）相对远离第一定位架（42）的移动组件（44）。

7.根据权利要求6所述的纸板自动码垛机，其特征是：

所述移动组件（44）包括固定在两固定板（41）之间的驱动杆（441）、以及设置在驱动杆（441）上的齿轮（442）、以及垂直固定在第二定位架（43）且靠近第一定位架（42）一端的移动杆（443）、在两移动杆（443）相互靠近的一侧固定设置有与齿轮（442）相互啮合的齿条（444）；

所述固定板（41）上且于移动杆（443）的上下两侧转动支撑有工字轮（445）。

8.根据权利要求7所述的纸板自动码垛机，其特征是：

每根移动杆（443）上开设有滑接孔（4461）；

所述定位装置（7）包括滑接在每个滑接孔（4461）内的定位杆（71）、在所述定位杆（71）相互靠近一端且竖直固定连接的定位板（72）、以及螺纹连接在移动杆（443）上且可抵接在定位杆（71）上的定位螺栓（73）。