CN212346242U - 一种无人零售咖啡胶囊推送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无人零售咖啡胶囊推送机构，包括用于存放饮品胶囊的存放筒及设置在存放筒下端一侧的推进机构，存放筒内竖向堆叠放置饮品胶囊盒，所述存放筒与推进机构匹配设置，所述推进机构包括固定座及设置在固定座上的胶囊推杆和驱动组件，所述胶囊推杆滑动设置在所述固定座上并一端与驱动组件固定连接。该装置采用电机驱动胶囊推杆推进饮品胶囊盒，一次售卖只推出一颗饮品胶囊盒，前后位置开关可使推进机构往复运动，从而达到胶囊的不断售卖效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及咖啡胶囊售卖机技术领域，具体为一种无人零售咖啡胶囊推送机构。
背景技术
胶囊咖啡已经在人们的日常生活中变得越来越普及，胶囊咖啡具有冲泡简单和便于储存及售卖的优点。用于自动售卖胶囊咖啡的售卖机的数量也越来越多。
目前市场上现有商用无人零售胶囊咖啡机胶囊售卖机在售卖胶囊时采用往复旋转机构的方式，此方式在售卖胶囊时会造成售卖胶囊数目不符合且机构不稳定，造成使用者使用体验效果极差。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种无人零售咖啡胶囊推送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种无人零售咖啡胶囊推送机构，包括用于存放饮品胶囊的存放筒及设置在存放筒下端一侧的推进机构，存放筒内竖向堆叠放置饮品胶囊盒，所述存放筒与推进机构匹配设置，所述推进机构包括固定座及设置在固定座上的胶囊推杆和驱动组件，所述胶囊推杆滑动设置在所述固定座上并一端与驱动组件固定连接，所述驱动组件包括驱动座、设置在驱动座下端的电机、与电机传动连接的齿轮，所述驱动座滑动安装在固定座上，所述齿轮安装在驱动座的上端，所述固定座的上端对应齿轮设有相互匹配的齿条板，所述齿轮与齿条板啮合连接推动驱动座在固定座上移动。
本实用新型的进一步方案为：所述固定座为方形结构，固定座的下端设有滑板，滑板对称设置在固定座的两端。
本实用新型的进一步方案为：所述驱动座的下端为U型结构并套接在固定座的下端滑板上，驱动座的上端一侧通过传动轴连接齿轮抵住齿条板形成接触点，以便于驱动组件夹持安装在固定座上并通过齿轮的转动进行移动。
本实用新型的进一步方案为：所述电机通过驱动座的内部与齿轮进行传动，电机位于驱动座内设有转轴，所述转轴通过皮带与齿轮传动连接。
本实用新型的进一步方案为：所述齿条板的两端设有限位块，限位块的侧端面为L型结构，限位块的一端贴合固定在齿条板的上端，另一端竖向贴合在固定座的侧端面，所述驱动座位于限位块所对应固定板的侧端面设有位置开关，位置开关设有两组并分别设置在驱动座的左右两端。
本实用新型的进一步方案为：所述胶囊推杆对应饮品胶囊盒的一端设有凹陷的C型结构槽，便于对饮品胶囊盒进行夹持推动，胶囊推杆远离饮品胶囊盒的一端与驱动座固定连接，胶囊推杆贴设在存放筒的下端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：电机控制齿轮在齿条板上转动，并带动驱动组件在固定座上进行移动，胶囊推杆跟随驱动组件移动进行推动，当驱动组件向左移动时，胶囊推杆想左移动并推落掉底层的饮品胶囊盒，胶囊推杆移动的时候抵住上端的饮品胶囊盒掉落，实习一次只推落一只饮品胶囊盒，驱动座继续向左移动并直到左边的位置开关碰触到限位块，位置开关触发后，驱动组件向右运动并带动胶囊推杆缩回，直至驱动座上右侧的位置开关触发后完成一次推进过程。该装置采用电机驱动胶囊推杆推进饮品胶囊盒，一次售卖只推出一颗饮品胶囊盒，前后位置开关可使推进机构往复运动，从而达到胶囊的不断售卖效果。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为本实用新型的主视结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1～2所示，
本实施例提供了一种无人零售咖啡胶囊推送机构，包括用于存放饮品胶囊的存放筒1及设置在存放筒1下端一侧的推进机构，存放筒1内竖向堆叠放置饮品胶囊盒11，所述存放筒1与推进机构匹配设置，所述推进机构包括固定座2及设置在固定座2上的胶囊推杆3和驱动组件，所述胶囊推杆3滑动设置在所述固定座2上并一端与驱动组件固定连接，所述驱动组件包括驱动座4、设置在驱动座4下端的电机5、与电机5传动连接的齿轮6，所述驱动座4滑动安装在固定座2上，所述齿轮6安装在驱动座4的上端，所述固定座2的上端对应齿轮6设有相互匹配的齿条板7，所述齿轮6与齿条板7啮合连接推动驱动座4在固定座2上移动。
本实施例中，固定座2为方形结构，固定座2的下端设有滑板21，滑板21对称设置在固定座2的两端。
本实施例中，驱动座4的下端为U型结构并套接在固定座2的下端滑板21上，驱动座4的上端一侧通过传动轴连接齿轮6抵住齿条板7形成接触点，以便于驱动组件夹持安装在固定座2上并通过齿轮6的转动进行移动。电机5通过驱动座4的内部与齿轮6进行传动，电机5位于驱动座4内设有转轴，所述转轴通过皮带、齿轮或者轴杆与齿轮传动连接。齿条板7的两端设有限位块8，限位块8的侧端面为L型结构，限位块的一端贴合固定在齿条板7的上端，另一端竖向贴合在固定座2的侧端面，所述驱动座4位于限位块所对应固定板的侧端面设有位置开关9，位置开关9设有两组并分别设置在驱动座4的左右两端；具体的驱动座4在固定座1上左右移动时，位置开关9碰到限位块8进行触发，控制器电性连接位置开关9进行指令调节，实现驱动组件往复运动并可连接计数器进行出货数量的监控。
本实施例中，胶囊推杆3对应饮品胶囊盒11的一端设有凹陷的C型结构槽，便于对饮品胶囊盒11进行夹持推动，胶囊推杆3远离饮品胶囊盒11的一端与驱动座4固定连接，胶囊推杆3贴设在存放筒1的下端。具体的，驱动组件的往复运动带动胶囊推杆3的移动，胶囊推杆3推掉存放筒1最下方的饮品胶囊盒11并抵住存放筒1的下料口，实现一次只推动一个饮品胶囊盒11，胶囊推杆3缩回时，存放筒1的饮品胶囊盒11下降到合适的位置等待下次推落。
本实用性的工作原理为：电机5控制齿轮6在齿条板7上转动，并带动驱动组件在固定座2上进行移动，胶囊推杆3跟随驱动组件移动进行推动，当驱动组件向左移动时，胶囊推杆3想左移动并推落掉底层的饮品胶囊盒11，胶囊推杆3移动的时候抵住存放筒1上端的饮品胶囊盒11掉落，实习一次只推落一只饮品胶囊盒11，驱动座4继续向左移动并直到左边的位置开关9碰触到限位块8，位置开关9触发后，驱动组件向右运动并带动胶囊推杆3缩回，直至驱动座4上右侧的位置开关触发后完成一次推进过程。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种无人零售咖啡胶囊推送机构，包括用于存放饮品胶囊的存放筒及设置在存放筒下端一侧的推进机构，其特征在于：存放筒内竖向堆叠放置饮品胶囊盒，所述存放筒与推进机构匹配设置，所述推进机构包括固定座及设置在固定座上的胶囊推杆和驱动组件，所述胶囊推杆滑动设置在所述固定座上并一端与驱动组件固定连接，所述驱动组件包括驱动座、设置在驱动座下端的电机、与电机传动连接的齿轮，所述驱动座滑动安装在固定座上，所述齿轮安装在驱动座的上端，所述固定座的上端对应齿轮设有相互匹配的齿条板，所述齿轮与齿条板啮合连接推动驱动座在固定座上移动。
2.根据权利要求1所述的一种无人零售咖啡胶囊推送机构，其特征在于：所述固定座为方形结构，固定座的下端设有滑板，滑板对称设置在固定座的两端。
3.根据权利要求2所述的一种无人零售咖啡胶囊推送机构，其特征在于：所述驱动座的下端为U型结构并套接在固定座的下端滑板上，驱动座的上端一侧通过传动轴连接齿轮抵住齿条板形成接触点，以便于驱动组件夹持安装在固定座上并通过齿轮的转动进行移动。
4.根据权利要求3所述的一种无人零售咖啡胶囊推送机构，其特征在于：所述电机通过驱动座的内部与齿轮进行传动，电机位于驱动座内设有转轴，所述转轴通过皮带与齿轮传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人零售咖啡胶囊推送机构，其特征在于：所述齿条板的两端设有限位块，限位块的侧端面为L型结构，限位块的一端贴合固定在齿条板的上端，另一端竖向贴合在固定座的侧端面，所述驱动座位于限位块所对应固定板的侧端面设有位置开关，位置开关设有两组并分别设置在驱动座的左右两端。
6.根据权利要求1所述的一种无人零售咖啡胶囊推送机构，其特征在于：所述胶囊推杆对应饮品胶囊盒的一端设有凹陷的C型结构槽，便于对饮品胶囊盒进行夹持推动，胶囊推杆远离饮品胶囊盒的一端与驱动座固定连接，胶囊推杆贴设在存放筒的下端。
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2020
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