CN102718072B - 一种盘式变压器骨架的自动排列机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盘式变压器骨架的自动排列机，包括机架、一个凸轮、堆放台和两套结构完全相同且位置相向的从动机构，从动机构包括磁片容器、预放槽、推板和与凸轮相适配的推杆，堆放台、两个磁片容器、驱动凸轮转动的电机的壳体均固定在机架上，预放槽与磁片容器相固定、位于磁片容器和堆放台之间；堆放台上设置有放置两个柱形磁芯的夹具；推杆一端与推板固定，另一端与凸轮接触，带动两个推板在一条直线上运动，堆放台位于两个推板之间；在推板的上侧面凸起有两组卡槽，卡槽的卡口朝向堆放台，背侧通过斜向下的斜面过渡至推板的上侧面。本发明提供的盘式变压器骨架的自动排列机，能够机械化完成堆片，避免人工劳作，同时提高生产效率。

Description

一种盘式变压器骨架的自动排列机

技术领域

本发明涉及小型变压器的生成装置，尤其涉及一种盘式变压器骨架的自动排列机。

背景技术

盘式变压器骨架即EI型变压器骨架，通常有若干E型磁片和I型磁片交错对接构成，现在对这种由若干E型磁片和I型磁片构成的盘式变压器骨架，通常由人工完成堆片，劳动强度大且不符合机械化生产的趋势。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种盘式变压器骨架的自动排列机，机械化完成堆片，避免人工劳作，同时提高生产效率。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种盘式变压器骨架的自动排列机，包括机架、一个凸轮、堆放台和两套结构完全相同且位置相向的从动机构，所述从动机构包括磁片容器、预放槽、推板和与凸轮相适配的推杆，所述堆放台、两个磁片容器、驱动凸轮转动的电机的壳体均固定在机架上，预放槽与磁片容器相固定、位于磁片容器和堆放台之间；所述堆放台上设置有放置两个柱形磁芯的夹具；推杆的一端与推板固定，另一端与凸轮接触，带动两个推板在一条直线上运动，堆放台位于两个推板之间；所述磁片容器包括E型磁片容腔和I型磁片容腔，且I型磁片容器位于接近堆放台的一侧；在推板的上侧面凸起有两组卡槽，卡槽的卡口朝向堆放台，背侧通过斜向下的斜面过渡至推板的上侧面，卡槽的宽度小于E型磁片绕线槽宽度，记接近堆放台一侧的卡槽记为前卡槽，远离堆放台一侧的卡槽记为后卡槽，前卡槽的高度高于后卡槽的高度；记两个从动机构分别为左从动机构和右从动机构，右从动机构动作滞后左从动机构180°，设定凸轮的转角为a，对左从动机构：

凸轮的转角为a=0°即a=360°时：后卡槽槽口位于E型磁片容腔内E型磁片的左侧，前卡槽槽口位于I型磁片容腔内I型磁片的下侧或右侧；

凸轮的转角为0°＜a＜90°时：推板向右运行，后卡槽和前卡槽空运，至后卡槽卡住E型磁片容腔内的一片E型磁片、前卡槽卡住预放槽内的I型磁片、后卡槽带动E型磁片从I型磁片容腔内I型磁片的下侧穿过；推板继续向右运行，后卡槽带动E型磁片运行，前卡槽带动I型磁片运行；

凸轮的转角为a=90°时：I型磁片至堆放台的堆放位置，E型磁片至预放槽；

凸轮的转角为90°＜a＜180°时：推板向左运行，后卡槽和前卡槽空运：后卡槽向左移动至I型磁片容腔内I型磁片相对后卡槽外侧面滑动至与I型磁片脱离后，后卡槽继续向左运行，I型磁片留滞I型磁片容腔；前卡槽沿预放槽内E型磁片绕线槽向左移动至E型磁片相对前卡槽外侧面滑动至前卡槽与E型磁片脱离后，前卡槽继续向左运行，E型磁片留滞预放槽；

凸轮的转角为a=180°时：后卡槽槽口位于E型磁片容腔内E型磁片的下侧或右侧、I型磁片容腔内I型磁片左侧，前卡槽槽口位于I型磁片容腔内I型磁片的下侧或右侧；

凸轮的转角为180°＜a＜270°时：推板向右运行，后卡槽和前卡槽空运，至后卡槽卡住I型磁片容腔内的一片I型磁片；前卡槽卡住预放槽内的E型磁片；推板继续向右运行，后卡槽带动I型磁片运行，前卡槽带动E型磁片运行；

凸轮的转角为a=270°时：E型磁片至堆放台的堆放位置，I型磁片至预放槽；

凸轮的转角为270°＜a＜360°时：推板向左运行，后卡槽和前卡槽空运：后卡槽向左移动至I型磁片容腔内I型磁片相对后卡槽外侧面滑动至与I型磁片脱离后，后卡槽沿位于E型磁片容腔内E型磁片绕线槽继续向左移动至E型磁片相对后卡槽外侧面滑动后卡槽与E型磁片脱离，后卡槽继续向左运行，I型磁片留滞I型磁片容腔，E型磁片留滞E型磁片容腔；前卡槽向左移动至预放槽内I型磁片相对前卡槽外侧面滑动至与I型磁片脱离后继续向左运行，I型磁片留滞预放槽。

对右从动机构：

凸轮的转角为a=0°即a=360°时：后卡槽槽口位于E型磁片容腔内E型磁片的下侧或左侧、I型磁片容腔内I型磁片右侧，前卡槽槽口位于I型磁片容腔内I型磁片的下侧或左侧；

凸轮的转角为0°＜a＜90°时：推板向左运行，后卡槽和前卡槽空运，至后卡槽卡住I型磁片容腔内的一片I型磁片；前卡槽卡住预放槽内的E型磁片；推板继续向左运行，后卡槽带动I型磁片运行，前卡槽带动E型磁片运行；

凸轮的转角为a=90°时：E型磁片至堆放台的堆放位置，I型磁片至预放槽；

凸轮的转角为90°＜a＜180°时：推板向右运行，后卡槽和前卡槽空运：后卡槽向右移动至I型磁片容腔内I型磁片相对后卡槽外侧面滑动至与I型磁片脱离后，后卡槽沿位于E型磁片容腔内E型磁片绕线槽继续向右移动至E型磁片相对后卡槽外侧面滑动后卡槽与E型磁片脱离，后卡槽继续向右运行，I型磁片留滞I型磁片容腔，E型磁片留滞E型磁片容腔；前卡槽向右移动至预放槽内I型磁片相对前卡槽外侧面滑动至与I型磁片脱离后继续向右运行，I型磁片留滞预放槽；

凸轮的转角为a=180°时：后卡槽槽口位于E型磁片容腔内E型磁片的右侧，前卡槽槽口位于I型磁片容腔内I型磁片的下侧或左侧；

凸轮的转角为180°＜a＜270°时：推板向左运行，后卡槽和前卡槽空运，至后卡槽卡住E型磁片容腔内的一片E型磁片、前卡槽卡住预放槽内的I型磁片、后卡槽带动E型磁片从I型磁片容腔内I型磁片的下侧穿过；推板继续向左运行，后卡槽带动E型磁片运行，前卡槽带动I型磁片运行；

凸轮的转角为a=270°时：I型磁片至堆放台的堆放位置，E型磁片至预放槽；

凸轮的转角为270°＜a＜360°时：推板向右运行，后卡槽和前卡槽空运：后卡槽向右移动至I型磁片容腔内I型磁片相对后卡槽外侧面滑动至与I型磁片脱离后，后卡槽继续向右运行，I型磁片留滞I型磁片容腔；前卡槽沿预放槽内E型磁片绕线槽向右移动至E型磁片相对前卡槽外侧面滑动至前卡槽与E型磁片脱离后，前卡槽继续向右运行，E型磁片留滞预放槽；

优选的，所述堆放台堆放面的高度高于I型磁片和E型磁片放置时的高度，堆放台的堆放面通过斜向下的弧形面过渡至低于I型磁片和E型磁片放置时的高度；采用这种结构时，E型磁片和I型磁片是从下方插入到堆放台上的，以E型磁片来说，其先接触弧形面，对E型磁片的推力迫使它沿弧形面向上滑动，贴合堆放台堆放面插入，由于重力原因，当前卡槽脱离时，E型磁片位置水平的处在了堆放台对方面上。当然也可以采用堆放台堆放面的高度低于I型磁片和E型磁片放置时的高度的，这时E型磁片和I型磁片是从上方堆积到堆放台上的，由于对方磁片时，必然先要将两个柱形磁芯放置到夹具上，这样磁片在掉落时受柱形磁芯的阻碍，不会位置过分偏离。

优选的，所述卡槽的口部为由外侧面向槽口中心逐渐缩小的斜坡面结构，便于后卡槽带动E型磁片从I型磁片容器下方穿过。

优选的，所述后卡槽的高度小于两片E型磁片的厚度之和。

有益效果：本发明提供的盘式变压器骨架的自动排列机，能够机械化完成堆片，避免人工劳作，同时提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的正式结构示意图；

图3为本发明中左从动机构一个周期的动作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1、图2所示为一种盘式变压器骨架的自动排列机，包括机架、一个凸轮1、堆放台8和两套结构完全相同且位置相向的从动机构，所述从动机构包括磁片容器、预放槽、推板3和与凸轮1相适配的推杆2，所述堆放台8、两个磁片容器、驱动凸轮1转动的电机的壳体均固定在机架上，预放槽与磁片容器相固定、位于磁片容器和堆放台8之间，所述堆放台8上设置有放置两个柱形磁芯的夹具；推杆2的一端与推板3固定，另一端与凸轮1接触，带动两个推板3在一条直线上运动，堆放台8位于两个推板3之间；所述磁片容器包括E型磁片容腔7和I型磁片容腔6，且I型磁片容器6位于接近堆放台8的一侧；在推板3的上侧面凸起有两组卡槽，卡槽的卡口朝向堆放台8，背侧通过斜向下的斜面过渡至推板3的上侧面，卡槽的宽度小于E型磁片绕线槽宽度，记接近堆放台8一侧的卡槽记为前卡槽4，远离堆放台8一侧的卡槽记为后卡槽5，前卡槽4的高度高于后卡槽5的高度；记两个从动机构分别为左从动机构和右从动机构，右从动机构动作滞后左从动机构180°，设定凸轮1的转角为a。

如图3所示，对左从动机构：

凸轮1的转角为a=0°即a=360°时：后卡槽5槽口位于E型磁片容腔7内E型磁片的左侧，前卡槽4槽口位于I型磁片容腔6内I型磁片的下侧或右侧；

凸轮1的转角为0°＜a＜90°时：推板3向右运行，后卡槽5和前卡槽4空运，至后卡槽5卡住E型磁片容腔7内的一片E型磁片、前卡槽4卡住预放槽内的I型磁片、后卡槽5带动E型磁片从I型磁片容腔6内I型磁片的下侧穿过；推板3继续向右运行，后卡槽5带动E型磁片运行，前卡槽4带动I型磁片运行；

凸轮1的转角为a=90°时：I型磁片至堆放台8的堆放位置，E型磁片至预放槽；

凸轮1的转角为90°＜a＜180°时：推板3向左运行，后卡槽5和前卡槽4空运：后卡槽5向左移动至I型磁片容腔6内I型磁片相对后卡槽5外侧面滑动至与I型磁片脱离后，后卡槽5继续向左运行，I型磁片留滞I型磁片容腔6；前卡槽4沿预放槽内E型磁片绕线槽向左移动至E型磁片相对前卡槽4外侧面滑动至前卡槽4与E型磁片脱离后，前卡槽4继续向左运行，E型磁片留滞预放槽；

凸轮1的转角为a=180°时：后卡槽5槽口位于E型磁片容腔7内E型磁片的下侧或右侧、I型磁片容腔6内I型磁片左侧，前卡槽4槽口位于I型磁片容腔6内I型磁片的下侧或右侧；

凸轮1的转角为180°＜a＜270°时：推板3向右运行，后卡槽5和前卡槽4空运，至后卡槽5卡住I型磁片容腔6内的一片I型磁片；前卡槽4卡住预放槽内的E型磁片；推板3继续向右运行，后卡槽5带动I型磁片运行，前卡槽4带动E型磁片运行；

凸轮1的转角为a=270°时：E型磁片至堆放台8的堆放位置，I型磁片至预放槽；

凸轮1的转角为270°＜a＜360°时：推板3向左运行，后卡槽5和前卡槽4空运：后卡槽5向左移动至I型磁片容腔6内I型磁片相对后卡槽5外侧面滑动至与I型磁片脱离后，后卡槽5沿位于E型磁片容腔7内E型磁片绕线槽继续向左移动至E型磁片相对后卡槽5外侧面滑动后卡槽5与E型磁片脱离，后卡槽5继续向左运行，I型磁片留滞I型磁片容腔6，E型磁片留滞E型磁片容腔7；前卡槽4向左移动至预放槽内I型磁片相对前卡槽4外侧面滑动至与I型磁片脱离后继续向左运行，I型磁片留滞预放槽。

对右从动机构：

凸轮1的转角为a=0°即a=360°时：后卡槽5槽口位于E型磁片容腔7内E型磁片的下侧或左侧、I型磁片容腔6内I型磁片右侧，前卡槽4槽口位于I型磁片容腔6内I型磁片的下侧或左侧；

凸轮1的转角为0°＜a＜90°时：推板3向左运行，后卡槽5和前卡槽4空运，至后卡槽5卡住I型磁片容腔6内的一片I型磁片；前卡槽4卡住预放槽内的E型磁片；推板3继续向左运行，后卡槽5带动I型磁片运行，前卡槽4带动E型磁片运行；

凸轮1的转角为a=90°时：E型磁片至堆放台8的堆放位置，I型磁片至预放槽；

凸轮1的转角为90°＜a＜180°时：推板3向右运行，后卡槽5和前卡槽4空运：后卡槽5向右移动至I型磁片容腔6内I型磁片相对后卡槽5外侧面滑动至与I型磁片脱离后，后卡槽5沿位于E型磁片容腔7内E型磁片绕线槽继续向右移动至E型磁片相对后卡槽5外侧面滑动后卡槽5与E型磁片脱离，后卡槽5继续向右运行，I型磁片留滞I型磁片容腔6，E型磁片留滞E型磁片容腔7；前卡槽4向右移动至预放槽内I型磁片相对前卡槽4外侧面滑动至与I型磁片脱离后继续向右运行，I型磁片留滞预放槽；

凸轮1的转角为a=180°时：后卡槽5槽口位于E型磁片容腔7内E型磁片的右侧，前卡槽4槽口位于I型磁片容腔6内I型磁片的下侧或左侧；

凸轮1的转角为180°＜a＜270°时：推板3向左运行，后卡槽5和前卡槽4空运，至后卡槽5卡住E型磁片容腔7内的一片E型磁片、前卡槽4卡住预放槽内的I型磁片、后卡槽5带动E型磁片从I型磁片容腔6内I型磁片的下侧穿过；推板3继续向左运行，后卡槽5带动E型磁片运行，前卡槽4带动I型磁片运行；

凸轮1的转角为a=270°时：I型磁片至堆放台8的堆放位置，E型磁片至预放槽；

凸轮1的转角为270°＜a＜360°时：推板3向右运行，后卡槽5和前卡槽4空运：后卡槽5向右移动至I型磁片容腔6内I型磁片相对后卡槽5外侧面滑动至与I型磁片脱离后，后卡槽5继续向右运行，I型磁片留滞I型磁片容腔6；前卡槽4沿预放槽内E型磁片绕线槽向右移动至E型磁片相对前卡槽4外侧面滑动至前卡槽4与E型磁片脱离后，前卡槽4继续向右运行，E型磁片留滞预放槽。

该案中，所述堆放台8堆放面的高度高于I型磁片和E型磁片放置时的高度，堆放台8的堆放面通过斜向下的弧形面过渡至低于I型磁片和E型磁片放置时的高度；所述卡槽的口部为由外侧面向槽口中心逐渐缩小的斜坡面结构；所述后卡槽5的高度小于两片E型磁片的厚度之和。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1. 一种盘式变压器骨架的自动排列机，其特征在于：包括机架、一个凸轮（1）、堆放台（8）和两套结构完全相同且位置相向的从动机构，所述从动机构包括磁片容器、预放槽、推板（3）和与凸轮（1）相适配的推杆（2），所述堆放台（8）、两个磁片容器、驱动凸轮（1）转动的电机的壳体均固定在机架上，预放槽与磁片容器相固定、位于磁片容器和堆放台（8）之间；所述堆放台（8）上设置有放置两个柱形磁芯的夹具；推杆（2）的一端与推板（3）固定，另一端与凸轮（1）接触，带动两个推板（3）在一条直线上运动，堆放台（8）位于两个推板（3）之间；所述磁片容器包括E型磁片容腔（7）和I型磁片容腔（6），且I型磁片容腔（6）位于接近堆放台（8）的一侧；在推板（3）的上侧面凸起有两组卡槽，卡槽的卡口朝向堆放台（8），背侧通过斜向下的斜面过渡至推板（3）的上侧面，卡槽的宽度小于E型磁片绕线槽宽度，记接近堆放台（8）一侧的卡槽记为前卡槽（4），远离堆放台（8）一侧的卡槽记为后卡槽（5），前卡槽（4）的高度高于后卡槽（5）的高度；记两个从动机构分别为左从动机构和右从动机构，右从动机构动作滞后左从动机构180°，设定凸轮（1）的转角为a，对左从动机构：

凸轮（1）的转角为a=0°即a=360°时：后卡槽（5）槽口位于E型磁片容腔（7）内E型磁片的左侧，前卡槽（4）槽口位于I型磁片容腔（6）内I型磁片的下侧或右侧；

凸轮（1）的转角为0°＜a＜90°时：推板（3）向右运行，后卡槽（5）和前卡槽（4）空运，至后卡槽（5）卡住E型磁片容腔（7）内的一片E型磁片、前卡槽（4）卡住预放槽内的I型磁片、后卡槽（5）带动E型磁片从I型磁片容腔（6）内I型磁片的下侧穿过；推板（3）继续向右运行，后卡槽（5）带动E型磁片运行，前卡槽（4） 带动I型磁片运行；

凸轮（1）的转角为a=90°时：I型磁片至堆放台（8）的堆放位置，E型磁片至预放槽；

凸轮（1）的转角为90°＜a＜180°时：推板（3）向左运行，后卡槽（5）和前卡槽（4）空运：后卡槽（5）向左移动至I型磁片容腔（6）内I型磁片相对后卡槽（5）外侧面滑动至与I型磁片脱离后，后卡槽（5）继续向左运行， I型磁片留滞I型磁片容腔（6）；前卡槽（4）沿预放槽内E型磁片绕线槽向左移动至E型磁片相对前卡槽（4）外侧面滑动至前卡槽（4）与E型磁片脱离后，前卡槽（4）继续向左运行，E型磁片留滞预放槽；

凸轮（1）的转角为a=180°时：后卡槽（5）槽口位于E型磁片容腔（7）内E型磁片的下侧或右侧、I型磁片容腔（6）内I型磁片左侧，前卡槽（4）槽口位于I型磁片容腔（6）内I型磁片的下侧或右侧；

凸轮（1）的转角为180°＜a＜270°时：推板（3）向右运行，后卡槽（5）和前卡槽（4）空运，至后卡槽（5）卡住I型磁片容腔（6）内的一片I型磁片；前卡槽（4）卡住预放槽内的E型磁片；推板（3）继续向右运行，后卡槽（5）带动I型磁片运行，前卡槽（4） 带动E型磁片运行；

凸轮（1）的转角为a=270°时：E型磁片至堆放台（8）的堆放位置，I型磁片至预放槽；

凸轮（1）的转角为270°＜a＜360°时：推板（3）向左运行，后卡槽（5）和前卡槽（4）空运：后卡槽（5）向左移动至I型磁片容腔（6）内I型磁片相对后卡槽（5）外侧面滑动至与I型磁片脱离后，后卡槽（5）沿位于E型磁片容腔（7）内E型磁片绕线槽继续向左移动至E型磁片相对后卡槽（5）外侧面滑动后卡槽（5）与E型磁片脱离，后卡槽（5）继续向左运行，I型磁片留滞I型磁片容腔（6），E型磁片留滞E型磁片容腔（7）；前卡槽（4）向左移动至预放槽内I型磁片相对前卡槽（4）外侧面滑动至与I型磁片脱离后继续向左运行，I型磁片留滞预放槽。

2.根据权利要求1所述的盘式变压器骨架的自动排列机，其特征在于：所述堆放台（8）堆放面的高度高于I型磁片和E型磁片放置时的高度，堆放台（8）的堆放面通过斜向下的弧形面过渡至低于I型磁片和E型磁片放置时的高度。

3.根据权利要求1所述的盘式变压器骨架的自动排列机，其特征在于：所述后卡槽（5）的高度小于两片E型磁片的厚度之和。

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