CN209143037U - 一种用于贴片机的上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴片机自动上料技术领域，尤其公开了一种用于贴片机的上下料机构，包括机台，设置于机台的供料组件、载料组件及移料组件；供料组件包括第一支架、滑动设置于第一支架的托板、设置于第一支架的第一驱动件、与托板配合使用的料盘、设置于托板的多个定位件，料盘设有多个定位孔，定位件包括永磁铁及设置于永磁铁的定位针；供料组件输入外界的物料，移料组件将供料组件输入的物料移送至载料组件加工或者将载料组件上加工完成后的物料输出，实现物料的自动上下料；根据物料的尺寸大小，定位针经由不同的定位孔突伸出料盘，确保供料组件能够限位多种尺寸规格的物料，降低贴片机的供料成本，提升贴片机的贴片效率。

Description

一种用于贴片机的上下料机构

技术领域

本实用新型涉及贴片机自动上料技术领域，尤其公开了一种用于贴片机的上下料机构。

背景技术

随着社会的进步和发展，伴随着电子产品的飞速发展，柔性线路板的需求也越来越多，随着柔性线路板轻薄化的发展趋势，柔性线路板自身的强度也越来越低，为了满足柔性线路板强度的需要，需要在柔性线路板黏贴补强片。

现有技术中主要是经由作业人员手动对补强片进行上下料，上下料的效率极其低下；此外，由于柔性线路板的尺寸规格有大有小，需要配置专门尺寸的载具承载不同尺寸规格的柔性线路板，使用极其不便，导致贴片机的贴片效率极其低下。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种用于贴片机的上下料机构，实现物料的自动上下料，提升物料的上下料效率；根据物料的尺寸大小，定位针经由不同的定位孔突伸出料盘，确保供料组件能够限位多种尺寸规格的物料，降低贴片机的供料成本，提升贴片机的贴片效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种用于贴片机的上下料机构，包括机台，设置于机台的供料组件、载料组件及移料组件，供料组件用于输入外界的物料，移料组件用于将供料组件输入的物料移送至载料组件进行加工、将载料组件所承载的加工完成后的物料输出；所述供料组件包括第一支架、滑动设置于第一支架的托板、设置于第一支架的第一驱动件、与托板配合使用的料盘、设置于托板或第一支架的多个定位件，第一驱动件用于驱动托板相对第一支架沿竖直方向上下滑动，第一支架设置于机台，料盘用于承载上下堆叠的物料，料盘设有多个定位孔，多个定位孔沿料盘的长度方向及料盘的宽度方向呈矩形阵列；定位件包括永磁铁及设置于永磁铁的定位针，托板用于承载料盘，永磁铁吸附于托板或第一支架，定位针经由定位孔突伸出料盘，料盘承载的物料位于多个定位针之间，多个定位针突伸出料盘的一端用于挡止料盘承载的物料的外缘或者用于突伸入料盘承载的物料的穿孔中。

较佳地，所述载料组件包括设置于机台的第二支架、滑动设置于第二支架的载料板、设置于第二支架并用于驱动载料板沿水平方向前后移动的第二驱动件，载料板设有多个吸取孔，多个吸取孔与外界的真空发生装置或外界的泵气装置连通，多个吸取孔用于吸住载料板所承载的物料。

较佳地，所述移料组件包括设置于机台的第三支架、滑动设置于第三支架的滑板、设置于第三支架并用于驱动滑板沿水平方向左右滑动的第三驱动件、设置于滑板的两个支撑架、分别滑动设置于两个支撑架的两个吸取件、分别设置于两个支撑架的两个第四驱动件，第四驱动件用于驱动吸取件沿竖直方向上下滑动，两个吸取件分别用于吸取供料组件输入的物料及载料组件所承载的加工完成后的物料。

较佳地，所述托板包括板体及设置于板体的多个支撑块，多个支撑块位于板体的同一侧，支撑块远离板体的一端用于抵触料盘，永磁铁吸附于板体，支撑块远离板体的一端突伸出永磁铁远离板体的一端。

较佳地，所述托板设置有电磁铁，料盘采用导磁材料制成，电磁铁用于吸住料盘。

较佳地，所述供料组件还包括设置于第一支架的导向板，第一驱动件设置于第一支架或/和导向板，托板连接有与导向板滑动设置的导向柱，导向板设有贯穿导向板的导向孔，导向孔用于容设导向柱。

较佳地，所述料盘设有两个抓持环，两个抓持环分别位于料盘的两端。

本实用新型的有益效果：供料组件输入外界的物料，移料组件将供料组件输入的物料移送至载料组件加工、将载料组件上加工完成后的物料输出，实现物料的自动上下料；根据物料的尺寸大小，使用者移动定位件使得永磁铁吸附在托板或第一支架上的不同位置，进而使得定位针经由不同的定位孔突伸出料盘，利用定位针突伸出料盘的一端对物料进行限位，确保供料组件能够限位多种尺寸规格的物料，无需为每一种尺寸规格的物料专门配置一个料盘，降低贴片机的供料成本，提升贴片机的供料效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的供料组件的主视图；

图4为图3中B部分的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型的供料组件的左视图；

图6为本实用新型的料盘的俯视图。

附图标记包括：

1—机台 2—供料组件 3—载料组件

4—移料组件 5—托板 6—第一驱动件

7—料盘 8—定位孔 9—永磁铁

11—定位针 12—载料板 13—第三支架

14—滑板 15—支撑架 16—吸取件

17—支撑块 18—电磁铁 19—导向板

21—导向柱 22—抓持环。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图6所示，本实用新型的一种用于贴片机的上下料机构，包括机台1，设置在机台1上的供料组件2、载料组件3及移料组件4，供料组件 2用于输入外界的物料，本实施例中，物料为用于黏贴在柔性电路板上的补强片，移料组件4用于将供料组件2输入的物料移送至载料组件3进行加工、将载料组件3所承载的加工完成后的物料输出；所述供料组件2包括设置在机台 1上的第一支架、滑动设置在第一支架上的托板5、设置在第一支架上的第一驱动件6、与托板5配合使用的料盘7、设置在托板5上或第一支架上的多个定位件，第一驱动件6用于驱动托板5相对第一支架沿竖直方向上下滑动，第一驱动件6可以为气缸或电缸；当然，本领域的技术人员亦可在第一支架上转动设置丝杆，托板5上连接有螺接在丝杆外侧的螺母，此时第一驱动件6为电机，电机经由丝杆、螺母的配合驱动托板5上下移动；料盘7用于承载上下堆叠的物料，料盘7在重力作用下压持在托板5上，料盘7上设置有多个定位孔8，定位孔8贯穿料盘7，多个定位孔8沿料盘7的长度方向及料盘7的宽度方向呈矩形阵列；定位件包括永磁铁9及设置在永磁铁9上的定位针11，托板5用于承载料盘7及料盘7上堆叠的物料，永磁铁9吸附在托板5上或第一支架上，定位针11经由定位孔8突伸出料盘7，料盘7承载的物料位于多个定位针11 之间，多个定位针11突伸出料盘7的一端用于挡止料盘7承载的物料的外缘或者用于突伸入料盘7承载的物料的穿孔(如柔性电路板的穿孔)中。

在贴片机的使用过程中，上下料机构的供料组件2自动输入外界的物料，移料组件4将供料组件2输入的物料移送至载料组件3上加工、将载料组件3 上加工完成后的物料输出，实现物料的自动上下料；根据物料的尺寸大小，使用者移动定位件使得永磁铁9吸附在托板5上或第一支架上的不同位置，进而使得定位针11经由不同的定位孔8突伸出料盘7，利用定位针11突伸出料盘7 的一端对物料进行限位，确保供料组件2能够限位多种尺寸规格的物料，无需为每一种尺寸规格的物料专门配置一个料盘7，降低贴片机的供料成本，提升贴片机的供料效率。

所述载料组件3包括设置在机台1上的第二支架、滑动设置在第二支架上的载料板12、设置在第二支架上并用于驱动载料板12沿水平方向前后移动的第二驱动件，第二驱动件为电机或气缸，载料板12大致为矩形平板，载料板12上设有多个吸取孔(图中未标号)，吸取孔贯穿载料板12，多个吸取孔与外界的真空发生装置或外界的泵气装置连通，多个吸取孔用于吸住载料板12所承载的物料；当移料组件4将供料组件2输入的物料移动到载料板12上之后，真空发生装置或泵气装置启动，进而利用吸取孔将物料吸附贴设在载料板12上，在第二驱动件驱动载料板12移动的过程中，防止物料与载料板12之间发生相对移动。

所述移料组件4包括设置在机台1上的第三支架13、滑动设置在第三支架 13上的滑板14、设置在第三支架13上并用于驱动滑板14沿水平方向左右滑动的第三驱动件、设置在滑板14上的两个支撑架15、分别滑动设置在两个支撑架15上的两个吸取件16、分别设置在两个支撑架15上的两个第四驱动件，本实施例中，吸取件16由多个真空吸嘴构成，多个真空吸嘴呈矩形阵列设置，第四驱动件用于驱动吸取件16沿竖直方向上下滑动，两个吸取件16分别用于吸取供料组件2输入的物料及载料组件3所承载的加工完成后的物料。实际使用时，移料组件4的两个吸取件16同时作业，实现上料与下料的同步进行，进一步辅助提升上下料效率。

所述托板5包括板体及设置在板体上的多个支撑块17，多个支撑块17位于板体的同一侧，本实施例中，多个支撑块17均位于托板5的上端，多个支撑板分别位于托板5边缘的拐角处，支撑块17远离板体的一端用于抵触在料盘7 的底面上，永磁铁9吸附在板体上，永磁铁9位于多个支撑块17之间，支撑块 17远离板体的一端突伸出永磁铁9远离板体的一端；当料盘7放置在托板5上之后，料盘7在重力作用下压持抵触在支撑块17的自由端上，永磁铁9的上表面与料盘7的下表面之间具有间隙，避免料盘7抵触永磁铁9，避免因料盘7 碰触永磁铁9而导致定位件发生位置变化，提升定位件限位料盘7承载的物料的限位良率。

所述托板5上设置有电磁铁18，料盘7采用导磁材料制成，例如，料盘7 采用含有铁、钴或镍的材料制成，当料盘7放置在托板5上之后，启动电磁铁18，电磁铁18产生磁性进而吸住料盘7，在第一驱动件6驱动托板5连带料盘 7移动的过程中，避免料盘7与托板5之间发生相对移动而降低物料的供料良率。

所述供料组件2还包括设置在第一支架上的导向板19，导向板19位于托板5的下方，第一驱动件6设置在第一支架上或/和导向板19上，托板5连接有与导向板19滑动设置的导向柱21，导向板19设有贯穿导向板19的导向孔 (图中未示出)，导向孔用于容设导向柱21；在第一驱动件6驱动托板5移动的过程中，利用导向柱21与导向孔的配合防止托板5在移动的过程中发生歪斜；优选地，导向板19装设有位于导向孔内的直线轴承，直线轴承套设在导向柱 21的外侧，经由增设直线轴承，降低导向柱21与导向板19之间的磨损。

所述料盘7设有两个抓持环22，两个抓持环22分别位于料盘7的左右两端；本实施例中，抓持环22大致呈倒U型，在使用过程中，使用者的两个手分别抓住两个抓持环22，进而方便地移动料盘7及料盘7所承载的物料。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种用于贴片机的上下料机构，包括机台，设置于机台的供料组件、载料组件及移料组件，供料组件用于输入外界的物料，移料组件用于将供料组件输入的物料移送至载料组件进行加工、将载料组件所承载的加工完成后的物料输出；其特征在于：所述供料组件包括第一支架、滑动设置于第一支架的托板、设置于第一支架的第一驱动件、与托板配合使用的料盘、设置于托板或第一支架的多个定位件，第一驱动件用于驱动托板相对第一支架沿竖直方向上下滑动，第一支架设置于机台，料盘用于承载上下堆叠的物料，料盘设有多个定位孔，多个定位孔沿料盘的长度方向及料盘的宽度方向呈矩形阵列；定位件包括永磁铁及设置于永磁铁的定位针，托板用于承载料盘，永磁铁吸附于托板或第一支架，定位针经由定位孔突伸出料盘，料盘承载的物料位于多个定位针之间，多个定位针突伸出料盘的一端用于挡止料盘承载的物料的外缘或者用于突伸入料盘承载的物料的穿孔中。

2.根据权利要求1所述的用于贴片机的上下料机构，其特征在于：所述载料组件包括设置于机台的第二支架、滑动设置于第二支架的载料板、设置于第二支架并用于驱动载料板沿水平方向前后移动的第二驱动件，载料板设有多个吸取孔，多个吸取孔与外界的真空发生装置或外界的泵气装置连通，多个吸取孔用于吸住载料板所承载的物料。

3.根据权利要求1所述的用于贴片机的上下料机构，其特征在于：所述移料组件包括设置于机台的第三支架、滑动设置于第三支架的滑板、设置于第三支架并用于驱动滑板沿水平方向左右滑动的第三驱动件、设置于滑板的两个支撑架、分别滑动设置于两个支撑架的两个吸取件、分别设置于两个支撑架的两个第四驱动件，第四驱动件用于驱动吸取件沿竖直方向上下滑动，两个吸取件分别用于吸取供料组件输入的物料及载料组件所承载的加工完成后的物料。

4.根据权利要求1所述的用于贴片机的上下料机构，其特征在于：所述托板包括板体及设置于板体的多个支撑块，多个支撑块位于板体的同一侧，支撑块远离板体的一端用于抵触料盘，永磁铁吸附于板体，支撑块远离板体的一端突伸出永磁铁远离板体的一端。

5.根据权利要求1所述的用于贴片机的上下料机构，其特征在于：所述托板设置有电磁铁，料盘采用导磁材料制成，电磁铁用于吸住料盘。

6.根据权利要求1所述的用于贴片机的上下料机构，其特征在于：所述供料组件还包括设置于第一支架的导向板，第一驱动件设置于第一支架或/和导向板，托板连接有与导向板滑动设置的导向柱，导向板设有贯穿导向板的导向孔，导向孔用于容设导向柱。

7.根据权利要求1所述的用于贴片机的上下料机构，其特征在于：所述料盘设有两个抓持环，两个抓持环分别位于料盘的两端。