CN111906536A - 一种柔性上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及上料装置技术领域，具体涉及一种柔性上料装置，包括机台；所述机台上设有上料机构、组装机构以及拾取机构；所述上料机构包括上料座、弹性形变件以及物料盘；所述弹性形变件设于上料座上；所述物料盘设于弹性形变件上；所述物料盘的底部设有若干个永磁铁；所述上料座在永磁铁的底部设有若干个磁场组件；一个磁场组件与一个永磁铁对应设置；所述磁场组件包括设于上料座的导体以及绕设于导体外周的线圈。本发明通过在上料机构设置上料座、弹性形变件、物料盘、永磁铁以及磁场组件，使得上料装置可以适应大小形状材料等情况不同的物料，对于频繁的物料更换非常灵活便捷，不需要机械重整修，便于用户进行使用。

Description

一种柔性上料装置
技术领域
本发明涉及上料装置技术领域，具体涉及一种柔性上料装置。
背景技术
目前在装配行业、化妆品行业、医疗行业、汽车行业、电子行业和日化行业等范围非常广阔的领域上料环节还是采用手工方式或者采用专用的上料机构。
但现有技术中的专用上料机构需要根据产品的大小形状进行定制，当产品改变时，需要重新修整盘面并重调底盘，拆装费时且成本高。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种柔性上料装置。
本发明的目的通过以下技术方案实现：一种柔性上料装置，包括机台；所述机台上设有上料机构、组装机构以及在上料机构与组装机构移动的拾取机构；
所述上料机构包括上料座、弹性形变件以及物料盘；所述弹性形变件设于上料座上；所述物料盘设于弹性形变件上；所述物料盘的底部设有若干个永磁铁；所述上料座在永磁铁的底部设有若干个磁场组件；一个磁场组件与一个永磁铁对应设置；所述磁场组件包括设于上料座的导体以及绕设于导体外周的线圈。
本发明进一步设置为，所述永磁铁的数量为四个；四个永磁铁分别设于物料盘底部的四周；
所述磁场组件的数量为四个；四个磁场组件分别设于上料座顶部的四周；
所述导体为铁芯；所述永磁铁的外周覆盖有固定件；
所述弹性形变件的截面形状为工字形；
所述物料盘的底部设有连接板；所述连接板设于弹性形变件的顶部；所述永磁铁设于连接板的顶部与物料盘的底部之间。
本发明进一步设置为，所述上料座设有电磁铁；所述电磁铁的输出端设有顶杆；所述顶杆设于物料盘中间的底部；
所述弹性形变件设有用于放置电磁铁的让位孔。
本发明进一步设置为，所述拾取机构包括设于机台上的机架、设于机架上的拾取轨道、用于在拾取轨道上移动的拾取座以及用于在拾取座升降的吸附件；所述拾取轨道设于物料盘的上方以及组装机构的上方之间。
本发明进一步设置为，所述机架在物料盘的上方设有第一CCD相机；所述机架在组装机构的上方设有第二CCD相机。
本发明进一步设置为，所述上料机构还包括设于机台上的直振组件；所述直振组件用于将物料运输至物料盘；
所述上料机构还包括用于驱动上料座在机台上纵向移动的上料移动组件。
本发明进一步设置为，所述组装机构包括组装座以及设于组装座上的组装盘。
本发明进一步设置为，所述组装机构还包括用于驱动组装盘在组装座上横向移动的第一组装移动组件以及用于驱动组装座在机台上纵向移动的第二组装移动组件。
本发明进一步设置为，所述机架上设有光源座；所述光源座在物料盘的上方设有第一光源；所述光源座在组装盘的上方设有第二光源。
本发明进一步设置为，所述光源座设有用于驱动第一光源以及第二光源移动的光源驱动件。
本发明进一步设置为，所述机台上设有不良品下料盒以及检测光源。
本发明的有益效果：本发明通过在上料机构设置上料座、弹性形变件、物料盘、永磁铁以及磁场组件，使得上料装置可以适应大小形状材料等情况不同的物料，对于频繁的物料更换非常灵活便捷，不需要机械重整修，便于用户进行使用。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明组装机构的结构示意图；
图3是本发明上料机构的结构示意图；
图4是本发明上料机构的结构分解图；
图5是本发明上料机构隐藏物料盘后的结构示意图；
图6是本发明上料座与磁场组件配合的结构示意图；
其中：1、机台；11、组装盒；12、不良品下料盒；13、检测光源；
21、上料座；22、弹性形变件；23、物料盘；24、永磁铁；241、固定件；25、磁场组件；251、导体；252、线圈；26、连接板；271、直振组件、272、上料移动组件；281、电磁铁；282、顶杆；29、让位孔；
3、机架；31、拾取轨道；32、拾取座；33、吸附件；
41、第一CCD相机；42、第二CCD相机；
51、组装座；52、组装盘；53、第一组装移动组件；54、第二组装移动组件；
6、光源座；61、第一光源；62、第二光源；63、光源驱动件。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
由图1至图6可知，本实施例所述的一种柔性上料装置，包括机台1；所述机台1上设有上料机构、组装机构以及在上料机构与组装机构移动的拾取机构；
所述上料机构包括上料座21、弹性形变件22以及物料盘23；所述弹性形变件22设于上料座21上；所述物料盘23设于弹性形变件22上；所述物料盘23的底部设有若干个永磁铁24；所述上料座21在永磁铁24的底部设有若干个磁场组件25；一个磁场组件25与一个永磁铁24对应设置；所述磁场组件25包括设于上料座21的导体251以及绕设于导体251外周的线圈252。
具体地，本实施例所述的柔性上料装置，当需要将凌乱的物料整齐地组装在组装盒11的时候，首先将物料放置在物料盘23上，同时将组装盒11放置在组装机构，然后上料机构对物料进行振动散开，接着拾取机构依次将物料盘23上的物料拾取组装至组装盒11中，最终组装机构将组装完成的组装盒11送出从而完成上料。
本实施例的上料机构，永磁铁24以及磁场组件25的数量可以为四个或者四个以上，当需要振动物料盘23的时候，一个方向上的磁场组件25，通过导体251与线圈252的作用产生与永磁铁24相斥的磁场，同时另外一个方向上的磁场组件25，通过导体251与线圈252的作用产生与永磁铁24相吸的磁场，由于物料盘23放置在具有弹性的弹性形变件22上，故可以通过不断改变磁场组件25产生的磁场的方向，从而使得物料盘23进行振动；通过上述设置能够使得柔性振动盘可以适应大小形状材料等情况不同的物料，对于频繁的物料更换非常灵活便捷，不需要机械重整修，便于用户进行使用。
本实施例所述的一种柔性上料装置，所述永磁铁24的数量为四个；四个永磁铁24分别设于物料盘23底部的四周；
所述磁场组件25的数量为四个；四个磁场组件25分别设于上料座21顶部的四周；具体地，本实施例通过设置四个永磁铁24以及四个磁场组件25，能够使得上料机构的结构更加稳定，另外物料盘23的底部以及上料座21的顶部可以均为矩形状，四个永磁铁24以及四个磁场组件25分别设于物料盘23的四个边角处以及上料座21的四个边角处，使得柔性振动盘的结构更加稳定。
所述导体251为铁芯；上述设置能够增强磁场的强度。所述永磁铁24的外周覆盖有固定件241；上述设置便于对永磁铁24进行固定。
所述弹性形变件22的截面形状为工字形；通过上述设置使得上料机构的结构更加稳定。
所述物料盘23的底部设有连接板26；所述连接板26设于弹性形变件22的顶部；所述永磁铁24设于连接板26的顶部与物料盘23的底部之间。通过上述设置便于永磁铁24的放置，使得柔性振动盘的结构更加稳定。
本实施例所述的一种柔性上料装置，所述上料座21设有电磁铁281；所述电磁铁281的输出端设有顶杆282；所述顶杆282设于物料盘23中间的底部；具体地，对于某些特殊材料，如手机镜头里面的遮光片，也叫SOMA片，在物料盘23振动的过程中，SOMA片太轻太薄容易由于强静电影响而集中在物料盘23的中部难以振开，故本实施例通过设置电磁铁281以及顶杆282，可以通过电磁铁281驱动顶杆282向上顶撞物料盘23，从而使得物料盘23中部的SOMA片进行散开，便于SOMA片进行上料。对于其它一些容易振开的物料可以不启用这个中间的顶杆282装置，只需四个角上的四对磁场组件25与永磁铁24即可。
所述弹性形变件22设有用于放置电磁铁281的让位孔29。上述设置使得上料机构的结构更加紧凑。
本实施例所述的一种柔性上料装置，所述拾取机构包括设于机台1上的机架3、设于机架3上的拾取轨道31、用于在拾取轨道31上移动的拾取座32以及用于在拾取座32升降的吸附件33；所述拾取轨道31设于物料盘23的上方以及组装机构的上方之间。
具体地，当需要将物料盘23上的物料拾取并且组装至组装盒11中的时候，首先拾取座32以及吸附件33移动至物料盘23的上方，然后吸附件33向下移动将物料盘23中的物料进行吸附，然后吸附件33上升，接着拾取座32以及吸附件33移动至组装盘52以及组装盒11的上方，吸附件33向下移动将物料放置在组装盘52的组装盒11中。
本实施例所述的一种柔性上料装置，所述机架3在物料盘23的上方设有第一CCD相机41；所述机架3在组装机构的上方设有第二CCD相机42。通过设置第一CCD相机41以及第二CCD相机42能够观察物料的位置，便于吸附件33对物料进行吸附以及释放。
本实施例所述的一种柔性上料装置，所述上料机构还包括设于机台1上的直振组件271；所述直振组件271用于将物料运输至物料盘23；
所述上料机构还包括用于驱动上料座21在机台1上纵向移动的上料移动组件272。具体地，在使用的时候，首先上料移动组件272将上料座21以及物料盘23移动至直振组件271处，直振组件271将物料放置在物料盘23后，上料移动组件272将上料座21以及物料盘23移动至拾取机构处，从而使得当物料盘23物料不足的时候，直振组件271能够间歇性地对物料盘23进行供料。
本实施例所述的一种柔性上料装置，所述组装机构包括组装座51以及设于组装座51上的组装盘52。
本实施例所述的一种柔性上料装置，所述组装机构还包括用于驱动组装盘52在组装座51上横向移动的第一组装移动组件53以及用于驱动组装座51在机台1上纵向移动的第二组装移动组件54。具体地，通过设置第一组装移动组件53便于调整组装盘52以及组装盒11横向方向的位置，通过设置第二组装移动组件54便于将组装盘52以及组装盒11送出外部。
本实施例所述的一种柔性上料装置，所述机架3上设有光源座6；所述光源座6在物料盘23的上方设有第一光源61；所述光源座6在组装盘52的上方设有第二光源62。上述设置便于第一CCD相机41以及第二CCD相机42观察物料的位置。
本实施例所述的一种柔性上料装置，所述光源座6设有用于驱动第一光源61以及第二光源62移动的光源驱动件63。上述设置便于第一光源61以及第二光源62对吸附件33进行让位。
本实施例所述的一种柔性上料装置，所述机台1上设有不良品下料盒12以及检测光源13。上述设置便于对物料进行检测后将不良品进行下料。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种柔性上料装置，其特征在于：包括机台(1)；所述机台(1)上设有上料机构、组装机构以及在上料机构与组装机构移动的拾取机构；
所述上料机构包括上料座(21)、弹性形变件(22)以及物料盘(23)；所述弹性形变件(22)设于上料座(21)上；所述物料盘(23)设于弹性形变件(22)上；所述物料盘(23)的底部设有若干个永磁铁(24)；所述上料座(21)在永磁铁(24)的底部设有若干个磁场组件(25)；一个磁场组件(25)与一个永磁铁(24)对应设置；所述磁场组件(25)包括设于上料座(21)的导体(251)以及绕设于导体(251)外周的线圈(252)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性上料装置，其特征在于：所述永磁铁(24)的数量为四个；四个永磁铁(24)分别设于物料盘(23)底部的四周；
所述磁场组件(25)的数量为四个；四个磁场组件(25)分别设于上料座(21)顶部的四周；
所述导体(251)为铁芯；所述永磁铁(24)的外周覆盖有固定件(241)；
所述弹性形变件(22)的截面形状为工字形；
所述物料盘(23)的底部设有连接板(26)；所述连接板(26)设于弹性形变件(22)的顶部；所述永磁铁(24)设于连接板(26)的顶部与物料盘(23)的底部之间。
3.根据权利要求1所述的一种柔性上料装置，其特征在于：所述上料座(21)设有电磁铁(281)；所述电磁铁(281)的输出端设有顶杆(282)；所述顶杆(282)设于物料盘(23)中间的底部；
所述弹性形变件(22)设有用于放置电磁铁(281)的让位孔(29)。
4.根据权利要求1所述的一种柔性上料装置，其特征在于：所述拾取机构包括设于机台(1)上的机架(3)、设于机架(3)上的拾取轨道(31)、用于在拾取轨道(31)上移动的拾取座(32)以及用于在拾取座(32)升降的吸附件(33)；所述拾取轨道(31)设于物料盘(23)的上方以及组装机构的上方之间。
5.根据权利要求4所述的一种柔性上料装置，其特征在于：所述机架(3)在物料盘(23)的上方设有第一CCD相机(41)；所述机架(3)在组装机构的上方设有第二CCD相机(42)。
6.根据权利要求1所述的一种柔性上料装置，其特征在于：所述上料机构还包括设于机台(1)上的直振组件(271)；所述直振组件(271)用于将物料运输至物料盘(23)；
所述上料机构还包括用于驱动上料座(21)在机台(1)上纵向移动的上料移动组件(272)。
7.根据权利要求1所述的一种柔性上料装置，其特征在于：所述组装机构包括组装座(51)以及设于组装座(51)上的组装盘(52)。
8.根据权利要求7所述的一种柔性上料装置，其特征在于：所述组装机构还包括用于驱动组装盘(52)在组装座(51)上横向移动的第一组装移动组件(53)以及用于驱动组装座(51)在机台(1)上纵向移动的第二组装移动组件(54)。
9.根据权利要求7所述的一种柔性上料装置，其特征在于：所述机架(3)上设有光源座(6)；所述光源座(6)在物料盘(23)的上方设有第一光源(61)；所述光源座(6)在组装盘(52)的上方设有第二光源(62)；
所述光源座(6)设有用于驱动第一光源(61)以及第二光源(62)移动的光源驱动件(63)。
10.根据权利要求1所述的一种柔性上料装置，其特征在于：所述机台(1)上设有不良品下料盒(12)以及检测光源(13)。
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