CN218987868U - 一种磁组件自动取料和搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种磁组件自动取料和搬运设备，涉及磁组件取放设备技术领域，包括：支撑平台，支撑平台下方设置有电气柜体，且上方设置有与电气柜体相连接的控制操作台；设置在支撑平台上支撑治具板和治物板的支撑架；设置在支撑平台上的第一轨道、设置在第一轨道上的第一电机、可滑动地设置在第一轨道上的第一伸缩缸，第一电机带动第一伸缩缸沿第一轨道滑动，第一伸缩缸的伸缩缸杆设置有取磁组件；设置在支撑架上的第二伸缩缸，第二伸缩缸的伸缩缸杆与治物板相连接；将治物板与治具板放置在支撑架上，启动控制操作台，带动第一伸缩缸运动，第一伸缩缸上的取磁组件将治具板上的磁组件取下来，放置在治物板上，实现了磁组件的自动取放。

Description

一种磁组件自动取料和搬运设备

技术领域

本实用新型涉及磁组件取放设备技术领域，尤其是涉及一种磁组件自动取料和搬运设备。

背景技术

磁组件的成分是铁、钴、镍等原子，其原子的内部结构比较特殊，本身就具有磁矩。磁组件能够产生磁场，具有吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性。磁组件可分为“永久磁组件”与“非永久磁组件”，永久磁组件可以是天然产物，又称天然磁石，也可以由人工制造。非永久性磁组件，例如电磁组件，只有在某些条件下才会出现磁性。

在传统的磁组件生产过程中，为使磁组件中的磁组件、铁件粘接后尺寸满足设计要求，在组件过程中会将磁组件和铁件放入治具的限位槽中进行粘胶和固化，限位槽尺寸满足设计要求的，完成组装后，需要人工用极性棒、磁吸棒将磁组件吸出来，或者用无磁硬质的工具将其顶出后按一定规律整齐摆放到置物板上；由于磁力的存在、粘接磁组件时胶水溢出后与治具粘接在一起，使人工劳动强度大，工作效率低。

研究如何解决现有技术中存在的设置在治具板上的磁组件需要人工取磁组件，导致人工劳动强度大的技术问题，这个问题是本领域技术人员主要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁组件自动取料和搬运设备，以解决现有技术中存在的在治具板上的磁组件需要人工取磁组件，导致人工劳动强度大的技术问题_。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种磁组件自动取料和搬运设备，包括：

支撑平台，所述支撑平台内设置有电气柜体，且所述支撑平台上设置有与电气柜体相连接的控制操作台；

设置在所述支撑平台上方的支撑架，所述支撑架用于支撑治具板和治物板；

设置在所述支撑平台上的第一轨道、设置在所述第一轨道上的第一电机，所述第一轨道上设置有第一伸缩缸，所述第一电机带动所述第一伸缩缸与所述第一轨道往复运动，其中，所述第一伸缩缸的伸缩缸杆设置有用于取出所述治具板上的磁组件的取磁组件；

设置在所述支撑架上的第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的伸缩缸杆与所述治物板相连接以带动所述治物板运动；

其中，所述第一伸缩缸、所述第二伸缩缸，所述第一电机与所述控制操作台相连接。

优选地，所述取磁组件包括设置在第一伸缩缸的伸缩缸杆上的第一安装座、设置在所述第一安装座上的下压推杆，所述治具板设置在所述治物板的上方，所述治具板放置磁组件的通孔的大口端与所述治物板相靠近。

优选地，所述取磁组件包括设置在所述第一伸缩缸的伸缩缸杆上的磁吸底座、设置在所述第一伸缩缸的缸体上的限位件，所述限位件上设置有供所述磁吸底座穿过且限制磁组件穿过的第一通孔，其中所述治具板的下方设置有顶升模组，所述支撑平台上设置有第二轨道，所述顶升模组可滑动地设置在所述第二轨道上，所述支撑平台上设置有带动所述顶升模组运动的第二电机，且沿所述第一轨道的延伸方向，所述治物板与所述治具板平行放置，且所述治具板放置磁组件的通孔的大口端与磁吸底座相靠近。

优选地，还包括设置在所述第一轨道上第一支架，所述第一支架一端可滑动地设置在所述第一轨道上，所述第一支架的另一端可滑动地设置有所述第一伸缩缸，所述第一支架上设置有带动所述第一伸缩缸运动的第三电机，且所述第三电机与所述第一伸缩缸之间设置第一传动组件。

优选地，所述顶升模组包括设置在所述第二轨道上的第三伸缩缸、设置在所述第三伸缩缸上的脱磁座，所述脱磁座能够伸到治具板上的通孔内将磁组件顶起。

优选地，所述限位件上设置有长条孔，所述磁吸底座设置有多个磁吸针，所述磁吸针沿所述长条孔的长度方向分布。

优选地，还包括设置在所述支撑架上的第三轨道，所述第三轨道上设置有第一安装座，所述治物板放置在所述第一安装座上，所述第三轨道的两端设置有防止所述第一安装座滑出的挡块，且所述支撑平台上设置有用于支撑所述第三轨道的支撑座。

优选地，所述支撑架上设置有用于限制所述治具板的压板。

优选地，所述第二伸缩缸上设置有由于检测第二伸缩缸的伸缩缸杆的位移传感器，所述位移传感器与所述控制操作台相连通，且所述控制操作台上设置有与所述控制操作台相连通蜂鸣器。

本申请文件提供的技术方案包括以下有益效果：

本实用新型提供了一种磁组件自动取料和搬运设备，包括：

支撑平台，支撑平台的下方设置有电气柜体，电气柜体提供电源，且支撑平台上设置有与电气柜体相连接的控制操作台，方便人们调节不同的数据；

设置在支撑平台上的支撑架，支撑架用于支撑治具板和治物板；

设置在支撑平台上的第一轨道、设置在第一轨道上的第一电机，第一轨道上设置有第一伸缩缸，第一电机带动第一伸缩缸与第一轨道往复运动，所说的往复运动为图一中左右运动，其中，第一伸缩缸的伸缩缸杆设置有用于取出治具板上的磁组件的取磁组件，并把治具板上的磁组件放置在治物板上，这样完成了磁组件的取放；

设置在支撑架上的第二伸缩缸，第二伸缩缸的伸缩缸杆与治物板相连接以带动治物板运动，由于治物板是治具板的两倍，为了能够充分的利用治物板，当取完一块治具板上的磁组件的时候，第二伸缩缸推动治物板向外移动，进而暴露出充分的空间，用于盛放第二块治具板上的磁组件；

其中，为了实现自动化，第一伸缩缸、第二伸缩缸、第一电机与控制操作台相连接，人们在控制操作台上设置好数据即可。

具体的，人们将治物板与治具板放置在支撑架上，启动控制操作台，进而带动第一伸缩缸运动，第一伸缩缸上的取磁组件将治具板上的磁组件取下来，放置在治物板上，第一电机运动带动传动条移动，进而带动第一伸缩缸移动到治具板另一个放置磁组件的位置，继而再次取出治具板上的磁组件并放置到治物板上。

如此设置，实现了磁组件的自动取放，避免了人工取放，人们只需要将治物板和治具板放置到支撑架上既可，大大缩减了工人的工作量，提高的磁组件的自动取放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出一种磁组件自动取料和搬运设备结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出另一种磁组件自动取料和搬运设备结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出一种磁组件自动取料和搬运设备背部结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出限位件的结构示意图。

图中：1、支撑平台；2、控制操作台；3、支撑架；4、第一电机；5、第一轨道；6、第一伸缩缸；7、治具板；8、治物板；9、第二轨道；10、第二电机；11、限位件；12、磁吸底座；13、下压推杆；14、第三伸缩缸；15、脱磁座；16、长条孔；17、第一安装座；18、压板；19、挡块；20、第二伸缩缸；21、第三轨道；22、电气柜体。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式提供了一种磁组件自动取料和搬运设备，解决了现有技术中存在的在治具板上的磁组件需要人工取磁组件，导致人工劳动强度大的技术问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参照图1-图4，本实用新型提供了一种磁组件自动取料和搬运设备，包括：

支撑平台1，支撑平台的下方设置有电气柜体22，电气柜体22提供电源，且支撑平台1上设置有与电气柜体22相连接的控制操作台2，方便人们调节不同的数据；

设置在支撑平台1上的支撑架3，支撑架3用于支撑治具板7和治物板8；

设置在支撑平台1上的第一轨道5、设置在第一轨道5上的第一电机4，第一轨道5上设置有第一伸缩缸6，第一电机4带动第一伸缩缸6与第一轨道5往复运动，所说的往复运动为图1中左右运动，其中，第一伸缩缸6的伸缩缸杆设置有用于取出治具板7上的磁组件的取磁组件，并把治具板7上的磁组件放置在治物板8上，这样完成了磁组件的取放；

设置在支撑架3上的第二伸缩缸20，第二伸缩缸20的伸缩缸杆与治物板8相连接以带动治物板8运动，由于治物板8是治具板7的两倍，为了能够充分的利用治物板8，当取完一块治具板7上的磁组件的时候，第二伸缩缸20推动治物板8向外移动，进而暴露出充分的空间，用于盛放第二块治具板7上的磁组件；

其中，为了实现自动化，第一伸缩缸6、第二伸缩缸20、第一电机4与控制操作台2相连接，人们在控制操作台2上设置好数据即可。

具体的，人们将治物板8与治具板7放置在支撑架3上，启动控制操作台2，进而带动第一伸缩缸6运动，第一伸缩缸6上的取磁组件将治具板7上的磁组件取下来，放置在治物板8上，第一电机4运动带动传动条移动，进而带动第一伸缩缸6移动到治具板7另一个放置磁组件的位置，继而再次取出治具板7上的磁组件并放置到治物板8上。

如此设置，实现了磁组件的自动取放，避免了人工取放，人们只需要将治物板8和治具板7放置到支撑架3上既可，大大缩减了工人的工作量，提高的磁组件的自动取放。

本实施例提供一种取磁组件中，取磁组件包括设置在第一伸缩缸6的伸缩缸杆上的第一安装座17、设置在第一安装座17上的下压推杆13，下压推杆13的个数与治具板7上一列磁组件的个数相同，方便人们一次将一列磁组件同时推出，其中，下压推杆13与磁体不存在吸力，方便下压推杆13脱离磁组件，治具板7设置在治物板8的上方，治具板7放置磁组件的通孔的大口端与治物板8相靠近，第一伸缩缸6的伸缩缸杆在伸出的过程中，下压推杆13将磁组件推出后，直接将磁组件放置在治物板8上，方便治物板8吸附磁组件，第一电机4再带动第一伸缩缸6沿第一轨道5运动。

本实施例提供另一种取磁组件，取磁组件包括设置在第一伸缩缸6的伸缩缸杆上的磁吸底座12、设置在第一伸缩缸6的缸体上的限位件11，限位件11上设置有供磁吸底座12穿过且限制磁组件穿过的第一通孔，其中治具板7的下方设置有顶升模组，支撑平台1上设置有第二轨道9，顶升模组可滑动地设置在第二轨道9上，支撑平台1上设置有带动顶升模组运动的第二电机10，第一电机4与顶升模组之间设置有第二传动组件，第二传动组件可以为丝杠螺母或者齿轮与齿条的组合，但是并不局限与这两种形式，还可以为其它形式，且沿第一轨道(5)的延伸方向，治物板8与治具板7平行放置，且治具板7放置磁组件的通孔的大口端与磁吸底座12相靠近，具体的，第二伸缩缸20推动伸缩缸杆伸出并伸入到治具板7上的通孔中，使磁组件与治具板7之间松动，第一伸缩缸6上伸缩缸杆伸出，带动磁吸底座12运动伸入到治具板7上的通孔内吸附磁组件，同时第一伸缩缸6的伸缩缸杆缩回一部分，使磁吸底座12脱离治具板7，第一伸缩缸6在第一电机4的带动下沿着第一轨道(5)滑到治物板8的上方，第一伸缩缸6的伸缩杆缩回，由于限位件11的限制，磁组件不会随第一伸缩缸6的伸缩杆缩回到第一伸缩缸6的腔体内。

本实施例中，为了方便磁组件放置在治物板8上，还包括设至在第一轨道(5)上的第一支架，第一支架的一端可滑动地设置在第一轨道(5)上，第一支架的另一端可滑动地设置有第一伸缩缸6，第一支架上设置有第三轨道21，第三轨道21上第一伸缩缸6，同时支架上设置有带动第一伸缩缸6沿着竖直方向上下移动的第三电机，其中第三电机与第一伸缩缸6之间设置有传动组件，第一传动组件可以为丝杠螺母组件，螺母与第一伸缩缸6相连接，第三电机与丝杠相连通，第一传动组件还可以是齿轮与齿条相配合，但是第一传动组件不仅仅局限于这两种，只要能够带动第一伸缩缸6运动即可。

这样第一伸缩缸6在放置磁组件的时候，第一伸缩缸6的缸体向下运动与治物板8相贴，第一伸缩缸6的伸缩缸杆缩回第一伸缩缸6的缸体内，同时磁组件卡设在限位件11与治物板8之间，此时，磁组件可以放置或者吸附在治物板8上，磁体铁如果吸附在治物板8上，还可以避免磁组件发生掉落。

本实施例中，顶升模组包括设置在第二轨道9上的第三伸缩缸14、设置在第三伸缩缸14上的脱磁座15，脱磁座15能够伸到治具板7上的通孔内将磁组件顶起，其中脱磁座15与磁组件之间没有吸力，避免脱磁座15与磁组件相吸，具体的，脱磁座15上设置有多个与治具板7上的磁组件相对应的顶针，能够同时将多个磁组件同时顶出，顶针的个数与治具板7上一列磁组件的个数相同，这样一次就能够将一列磁组件顶出。

本实施例中，限位件11上设置有长条孔16，磁吸底座12包括有多个磁吸针，磁吸针沿长条孔16的长度方向分布，这样磁吸座上多个磁吸针可以同时穿过长条孔16。

本实施例中，为了方便治物板8移动，还包括设置在支撑架3上的第三轨道21，第三轨道21上设置有第一安装座17，治物板8放置在第一安装座17上，为了防止第一安装座17滑出第三轨道21，第三轨道21的两端设置有防止第一安装座17滑出的挡块19，为了保证第三轨道21的稳定性，支撑平台1上设置有用于支撑第三轨道21的支撑座。

本实施例中，为了能够很好地限制治具板7，支撑架3上设置有用于限制治具板7的压板18，即压板18可以设置在支撑架3放置治物板8的上方，还可以设置在所述治物板8的一侧。

本实施例中，第二伸缩缸20上设置有由于检测第二伸缩缸20的伸缩缸杆的位移传感器，位移传感器与控制操作台2相连通，且控制操作台2上设置有与控制操作台2相连通蜂鸣器，具体的，当第二伸缩缸20上位移传感器检测出第二伸缩缸20的伸缩缸杆伸出或者缩回之后，位移传感器将检测的信号传递给控制操作台2，控制操作台2控制蜂鸣器发出声响，提醒人们更换治具板7或者治物板8。

其中，第一伸缩缸6、第二伸缩缸20、第三伸缩缸14、第一电机4、第二电机10、第三电机均与控制操作台2相连通，方便控制操作台2控制第一伸缩缸6、第二伸缩缸20、第三伸缩缸14、第一电机4、第二电机10、第三电机运动。

需要说明的是，本文所表述的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本文的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本申请提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，但可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种磁组件自动取料和搬运设备，其特征在于，包括：

支撑平台(1)，所述支撑平台(1)的下方设置有电气柜体(22)，且所述支撑平台(1)上设置有与电气柜体(22)相连接的控制操作台(2)；

设置在所述支撑平台(1)上方的支撑架(3)，所述支撑架(3)用于支撑治具板(7)和治物板(8)；

设置在所述支撑平台(1)上的第一轨道(5)、设置在所述第一轨道(5)上的第一电机(4)，所述第一轨道(5)上设置有第一伸缩缸(6)，所述第一电机(4)带动所述第一伸缩缸(6)与所述第一轨道(5)往复运动，其中，所述第一伸缩缸(6)的伸缩缸杆设置有用于取出所述治具板(7)上的磁组件的取磁组件；

设置在所述支撑架(3)上的第二伸缩缸(20)，所述第二伸缩缸(20)的伸缩缸杆与所述治物板(8)相连接以带动所述治物板(8)运动；

其中，所述第一伸缩缸(6)、所述第二伸缩缸(20)，所述第一电机(4)与所述控制操作台(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁组件自动取料和搬运设备，其特征在于，所述取磁组件包括设置在第一伸缩缸(6)的伸缩缸杆上的第一安装座(17)、设置在所述第一安装座(17)上的下压推杆(13)，所述治具板(7)设置在所述治物板(8)的上方，所述治具板(7)放置磁组件的通孔的大口端与所述治物板(8)相靠近。

3.根据权利要求1所述的一种磁组件自动取料和搬运设备，其特征在于，所述取磁组件包括设置在所述第一伸缩缸(6)的伸缩缸杆上的磁吸底座(12)、设置在所述第一伸缩缸(6)的缸体上的限位件(11)，所述限位件(11)上设置有供所述磁吸底座(12)穿过且限制磁组件穿过的第一通孔，其中所述治具板(7)的下方设置有顶升模组，所述支撑平台(1)上设置有第二轨道(9)，所述顶升模组可滑动地设置在所述第二轨道(9)上，所述支撑平台(1)上设置有带动所述顶升模组运动的第二电机(10)，且沿所述第一轨道(5)的延伸方向，所述治物板(8)与所述治具板(7)平行放置，且所述治具板(7)放置磁组件的通孔的大口端与磁吸底座(12)相靠近。

4.根据权利要求1所述的一种磁组件自动取料和搬运设备，其特征在于，还包括设置在所述第一轨道(5)上第一支架，所述第一支架一端可滑动地设置在所述第一轨道(5)上，所述第一支架的另一端可滑动地设置有所述第一伸缩缸(6)，所述第一支架上设置有带动所述第一伸缩缸(6)运动的第三电机，且所述第三电机与所述第一伸缩缸(6)之间设置第一传动组件。

5.根据权利要求3所述的一种磁组件自动取料和搬运设备，其特征在于，所述顶升模组包括设置在所述第二轨道(9)上的第三伸缩缸(14)、设置在所述第三伸缩缸(14)上的脱磁座(15)，所述脱磁座(15)能够伸到治具板(7)上的通孔内将磁组件顶起。

6.根据权利要求3所述的一种磁组件自动取料和搬运设备，其特征在于，所述限位件(11)上设置有长条孔(16)，所述磁吸底座(12)设置有多个磁吸针，所述磁吸针沿所述长条孔(16)的长度方向分布。

7.根据权利要求1所述的一种磁组件自动取料和搬运设备，其特征在于，还包括设置在所述支撑架(3)上的第三轨道(21)，所述第三轨道(21)上设置有第一安装座(17)，所述治物板(8)放置在所述第一安装座(17)上，所述第三轨道(21)的两端设置有防止所述第一安装座(17)滑出的挡块(19)，且所述支撑平台(1)上设置有用于支撑所述第三轨道(21)的支撑座。

8.根据权利要求1所述的一种磁组件自动取料和搬运设备，其特征在于，所述支撑架(3)上设置有用于限制所述治具板(7)的压板(18)。

9.根据权利要求1所述的一种磁组件自动取料和搬运设备，其特征在于，所述第二伸缩缸(20)上设置有由于检测第二伸缩缸(20)的伸缩缸杆的位移传感器，所述位移传感器与所述控制操作台(2)相连通，且所述控制操作台(2)上设置有与所述控制操作台(2)相连通蜂鸣器。

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