CN211192819U - 一种自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动锁螺丝机，其包括：机架、设置在机架上的螺丝供给机、移动模组及电批挂件，机架设置在产品装配的栈板线的一侧，所述移动模组设置在机架的上部，且位于螺丝供给机的上方位置，所述电批挂件包括底板、电动螺丝批、吸嘴组件、电批位移组件及螺丝刀，所述底板固定设置在所述移动模组上，所述电动螺丝批固定设置在电批位移组件上，电动螺丝批设有扭力矩及动力轴，所述吸嘴组件具有连接真空吸管的吸嘴，吸嘴通过吸嘴连接板设置在电动螺丝批的下方，动力轴穿过吸嘴连接板与螺丝刀配合在一起，螺丝刀穿过所述吸嘴。本实用新型可节省锁付螺丝的工序，直接对栈板线上的产品进行螺丝锁付动作。

Description

一种自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

大多数电子产品在装配过程中需要进行螺丝锁付的工序，例如将盒体与盒盖锁固在一起或者将电路板锁固在盒体上，传统的螺丝锁付工序是由人工手动操作螺丝批、电批等方式，工人的人数需求量大且劳动强度大、效率低、成本居高不下。因此，为了降低人工成本，大多数的企业车间都配备有锁螺丝设备，现有的锁螺丝设备包括夹具、螺丝供料器、电批以及与电批配合的吸咀，夹具供产品定位，螺丝供料器将螺丝逐个供出，吸咀将螺丝吸附带起，电批将螺丝拧入产品上的螺孔，锁螺丝设备能够自动、高效地完成螺丝锁付。但是，现有的锁螺丝设备都是单独运行，需要将产品放置在夹具上，增加装配难度及装配流程，且电批锁付螺丝时会产生抖动而使电批偏移，造成锁付螺失败，实有待改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足提供一种可节省锁付螺丝的工序，直接对栈板线上的产品进行螺丝锁付的自动锁螺丝机。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动锁螺丝机，其包括机架、设置在机架上的螺丝供给机、移动模组及电批挂件，机架设置在产品装配的栈板线的一侧，所述移动模组设置在机架的上部，且位于螺丝供给机的上方位置，所述电批挂件包括底板、电动螺丝批、吸嘴组件、电批位移组件及螺丝刀，所述底板固定设置在所述移动模组上，所述电动螺丝批固定设置在电批位移组件上，电动螺丝批设有扭力矩及动力轴，所述吸嘴组件具有连接真空吸管的吸嘴，吸嘴通过吸嘴连接板设置在电动螺丝批的下方，动力轴穿过吸嘴连接板与螺丝刀配合在一起，螺丝刀穿过所述吸嘴。

进一步，所述移动模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块、驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的X轴气缸、及驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸，驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸。

进一步，所述X轴滑轨具有两条，其中一X轴滑轨固定在机架的左端，另一X轴滑轨固定在机架的右端与左端的X轴滑轨相对应，各X轴滑轨上配合有一X轴滑块，所述Y轴滑轨的两端对应锁固在两X轴滑轨的X轴滑块上，Y轴滑块纵向设置在Y轴滑轨的前端，Z轴滑轨固定设置在Y轴滑块的前端，Z轴滑块可沿着Z轴滑轨上下移动，所述电批挂件固定在Z轴滑块的前端。

进一步，所述机架的前面形成开口且正对栈板线，机架上设有电控箱，机架的各个面上设有防尘板，机架的底面设有定位支脚和/或脚轮。

进一步，所述电批位移组件包括纵向固定设置在底板上的电批滑轨、可滑动的配合在电批滑轨上的电批滑块、固定在电批滑块上的固定板及锁固在固定板上的电批安装板，所述电动螺丝批固定设置在电批安装板上，电动螺丝批的动力轴伸出所述电批安装板的底面。

进一步，所述吸嘴组件包括吸嘴、吸嘴连接板、吸嘴滑块及吸嘴滑轨，吸嘴滑轨呈纵向固定设置在固定板上，吸嘴滑块可滑动的设置在吸嘴滑轨上，吸嘴连接板呈L型结构，该吸嘴连接板的纵边固定在吸嘴滑块上，吸嘴连接板的横板底板设有一通孔，所述电动螺丝批的动力轴穿过该吸嘴连接板的通孔与螺丝刀配合在一起。

进一步，所述吸嘴连接板的通孔内设有导向轴承，所述电动螺丝批的动力轴配合穿过该导向轴承。

采用上述结构后，本实用新型自动锁螺丝机相较于现有结构具有以下优点：

1、本实用新型可直接在栈板线上完成锁螺丝的动作，无需对产品重新放置在夹具上，可简化装配流程，提高锁螺丝的效率。

2、本实用新型电批挂件于电动螺丝批的动力轴上设置导向轴承，可起到防抖防偏的功效，保证螺丝不滑牙。

3、本实用新型通过螺丝刀与吸嘴组件配合共同吸取螺丝钉，吸取方式可靠、稳定。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型移动模组的立体图。

图4为本实用新型电批挂件的立体图。

图5为本实用新型电批挂件的侧视图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1及图2所示，本实用新型揭示了一种自动锁螺丝机，其包括机架1、设置在机架1上的螺丝供给机2、移动模组3及电批挂件4。

所示机架1设置在产品装配的栈板线(图中未示意)的一侧，该机架1的前面形成开口且正对栈板线，机架1上设有电控箱11、机架1的各个面上设有防尘板12，机架1的底面设有定位支脚13和/或脚轮，机架1静止时使用定位支脚13支撑，机架1移动时使用脚轮12进行移动。

所述螺丝供给机2为现有结构，螺丝供给机2设置在机架1内。

所述移动模组3设置在机架1的上部，且位于螺丝供给机2的上方位置，该移动模组3包括X轴滑轨31、Y轴滑轨32、Z轴滑轨33、可滑动的设置在X轴滑轨31上的X轴滑块34、可滑动的设置在Y轴滑轨32上的Y轴滑块35、可滑动的设置在Z轴滑轨33上的Z轴滑块36、驱动X轴滑块34在X轴滑轨31上滑动的X轴气缸37、及驱动Y轴滑块35在Y轴滑轨32上滑动的Y轴气缸38，驱动Z轴滑块36在Z轴滑轨33上滑动的Z轴气缸39。本实施例中，该移动模组3的X轴滑轨31具有两条，其中一X轴滑轨31固定在机架1的左端，另一X轴滑轨31固定在机架1的右端与左端的X轴滑轨31相对应，各X轴滑轨31上配合有一X轴滑块34，所述Y轴滑轨32的两端对应锁固在两X轴滑轨31的X轴滑块34上，Y轴滑块35纵向设置在Y轴滑轨32的前端，Z轴滑轨33固定设置在Y轴滑块35的前端，Z轴滑块36可沿着Z轴滑轨33上下移动，所述电批挂件4固定在Z轴滑块36的前端。

所述电批挂件4包括底板41、电动螺丝批42、吸嘴组件43及电批位移组件44。所述底板41固定设置在所述移动模组3的Z轴滑块36上，所述电批位移组件44包括纵向固定设置在底板41上的电批滑轨441、可滑动的配合在电批滑轨441上的电批滑块442、固定在电批滑块442上的固定板443及锁固在固定板443上的电批安装板444。所述电动螺丝批42固定设置在电批安装板444上，该电动螺丝批42为现有结构市面上可直接购买，电动螺丝批42设有扭力矩及动力轴421，动力轴421伸出所述电批安装板443的底面。所述吸嘴组件43包括吸嘴431、吸嘴连接板432、吸嘴滑块433及吸嘴滑轨434，吸嘴滑轨434呈纵向固定设置在固定板443上，吸嘴滑块433可滑动的设置在吸嘴滑轨434上，吸嘴连接板432呈L型结构，该吸嘴连接板432的纵边固定在吸嘴滑块433上，吸嘴连接板432的横板底板设有一通孔，所述电动螺丝批42的动力轴421穿过该吸嘴连接板432的通孔与螺丝刀45配合在一起，吸嘴连接板432的通孔内还设有导向轴承46，所述电动螺丝批42的动力轴421配合穿过该导向轴承46，导向轴承46可起到导向的作用，避免动力轴421转动时产生抖动及偏移，具有防抖防偏的功效。所述吸嘴431设置在吸嘴连接板432的通孔底面，吸嘴431连接真空吸管(图中未示意)，所述螺丝刀45的连接杆451穿过吸嘴432的吸孔，吸取螺丝时，电批组件43的吸嘴431在吸嘴滑块433的带动下移至与螺丝刀45的底端平齐。

本实用新型自动锁螺丝机使用时，栈板线上传送欲进行螺丝锁付的产品至该自动锁螺丝机前的预设位置处停止传送，移动模组3带动电批组件4移动至螺丝供给机2的上方，电批滑块442带动电动螺丝批42及吸嘴组件43下移，使吸嘴431与螺丝刀45共同将螺丝供给机2排序好的螺丝吸取上来，并通过移动模组3移动至栈板线的指定位置，电批位移组件44带动电动螺丝批42及吸嘴组件43下一，吸嘴滑块433带动吸嘴431及吸嘴连接板432上移，电动螺丝批42的动力轴421转动直接在栈板线上完成锁紧螺丝的动作。当电动螺丝批42的扭力值达到预设值时，停止锁螺丝的动作。电批位移组件44带动电动螺丝批42及吸嘴组件43上移，吸嘴组件43通过吸嘴滑块433调节吸嘴431与螺丝刀45的距离变化，重复上述动作。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (7)

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括：机架、设置在机架上的螺丝供给机、移动模组及电批挂件，机架设置在产品装配的栈板线的一侧，所述移动模组设置在机架的上部，且位于螺丝供给机的上方位置，所述电批挂件包括底板、电动螺丝批、吸嘴组件、电批位移组件及螺丝刀，所述底板固定设置在所述移动模组上，所述电动螺丝批固定设置在电批位移组件上，电动螺丝批设有扭力矩及动力轴，所述吸嘴组件具有连接真空吸管的吸嘴，吸嘴通过吸嘴连接板设置在电动螺丝批的下方，动力轴穿过吸嘴连接板与螺丝刀配合在一起，螺丝刀穿过所述吸嘴。

2.如权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述移动模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块、驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的X轴气缸、及驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸，驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸。

3.如权利要求2所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述X轴滑轨具有两条，其中一X轴滑轨固定在机架的左端，另一X轴滑轨固定在机架的右端与左端的X轴滑轨相对应，各X轴滑轨上配合有一X轴滑块，所述Y轴滑轨的两端对应锁固在两X轴滑轨的X轴滑块上，Y轴滑块纵向设置在Y轴滑轨的前端，Z轴滑轨固定设置在Y轴滑块的前端，Z轴滑块可沿着Z轴滑轨上下移动，所述电批挂件固定在Z轴滑块的前端。

4.如权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所示机架设置在产品装配的栈板线的一侧，该机架的前面形成开口且正对栈板线，机架上设有电控箱，机架的各个面上设有防尘板，机架的底面设有定位支脚和/或脚轮。

5.如权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述电批位移组件包括纵向固定设置在底板上的电批滑轨、可滑动的配合在电批滑轨上的电批滑块、固定在电批滑块上的固定板及锁固在固定板上的电批安装板，所述电动螺丝批固定设置在电批安装板上，电动螺丝批的动力轴伸出所述电批安装板的底面。

6.如权利要求5所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述吸嘴组件包括吸嘴、吸嘴连接板、吸嘴滑块及吸嘴滑轨，吸嘴滑轨呈纵向固定设置在固定板上，吸嘴滑块可滑动的设置在吸嘴滑轨上，吸嘴连接板呈L型结构，该吸嘴连接板的纵边固定在吸嘴滑块上，吸嘴连接板的横板底板设有一通孔，所述电动螺丝批的动力轴穿过该吸嘴连接板的通孔与螺丝刀配合在一起。

7.如权利要求6所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述吸嘴连接板的通孔内设有导向轴承，所述电动螺丝批的动力轴配合穿过该导向轴承。

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