CN217866871U - 蜂鸣器振动片套壳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蜂鸣器振动片套壳装置，包括吸料机构、振动片存贮机构、矫位装置、取料机构、取料器移动装置、固定板移动装置、固定板、及工作台；吸料机构包括吸料气缸、吸料器、吸料滑块、吸料器夹持件、吸料气缸固定支架、及振动片转移气缸；振动片存贮机构包括振动片推杆、取料台、及储料仓；储料仓的顶部设有吸料口，储料仓的底部与贯穿孔连接；矫位装置包括矫正台和矫位部件；固定板固定在固定板连接架上，固定板设有两个腔室。本实用新型的优点：(1)利用丝杆、气缸的配合，达到对振动片、壳体以及装配好的壳体组件的转运，结构简单，组装成本较低；(2)利用矫位装置，可以将振动片的位置进行自动矫正，防止装配错位。

Description

蜂鸣器振动片套壳装置

技术领域

本实用新型涉及蜂鸣器生产技术领域，特别是蜂鸣器振动片套壳装置。

背景技术

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。振动片是蜂鸣器重要组成部分，接通电源后，蜂鸣器产生的音频信号电流通过电磁线圈，使电磁线圈产生磁场，振动片在电磁线圈和磁铁的相互作用下，周期性地振动发声。

蜂鸣器装配时，振动片需要套在壳体的装配槽中，而蜂鸣器的各个零部件尺寸都较小，若用人工装配，则需要耗费大量的生产时间，成本较高，且生产效率太低。

需要研究一种自动化套壳装置，可以快速、精准地完成对振动片的套壳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供蜂鸣器振动片套壳装置，达到实现蜂鸣器振动片套壳的自动化和精准化的目的。

为达到上述实用新型的目的，提供了蜂鸣器振动片套壳装置，包括吸料机构、振动片存贮机构、矫位装置、取料机构、取料器移动装置、固定板移动装置、固定板、及工作台；

所述吸料机构位于所述振动片存贮机构的上方，所述吸料机构包括吸料气缸、吸料器、吸料滑块、吸料器夹持件、吸料气缸固定支架、及振动片转移气缸；所述吸料气缸竖直固定在所述吸料气缸固定支架的顶端，所述吸料气缸的活塞杆与所述吸料滑块连接，所述吸料器夹持件与所述吸料滑块连接，所述吸料器固定在所述吸料器夹持件上；所述振动片转移气缸与所述吸料气缸固定支架横向连接；

所述工作台设有贯穿孔和取料台固定支架；

所述振动片存贮机构包括振动片推杆、取料台、及储料仓；所述取料台通过所述取料台固定支架固定在所述工作台上，所述取料台设有连接孔；所述振动片推杆的一端穿过所述贯穿孔和所述连接孔；所述振动片推杆的另一端连接有推杆气缸；所述储料仓的顶部设有吸料口，所述储料仓的底部开口，所述储料仓的底部与所述贯穿孔连接；

所述矫位装置包括矫正台和矫位部件，所述矫正台固定在所述储料仓的一侧，所述矫位部件位于所述矫正台上，所述矫位部件设有矫位槽，所述矫位槽的底部连通有气管；

所述取料器移动装置包括第一丝杆、第一移动滑块、及取料装置固定架；所述第一移动滑块与所述第一丝杆连接，所述取料装置固定架固定在所述第一移动滑块上；

所述取料机构包括壳体夹持件气缸、壳体推杆气缸、壳体推杆、连接部件、壳体夹持件、及活动杆推动气缸；所述壳体夹持件气缸竖直固定在所述取料装置固定架上，所述壳体夹持件气缸的活塞杆与所述连接部件连接，所述壳体推杆气缸的缸体竖直固定在所述连接部件上，所述壳体推杆气缸的活塞杆与所述壳体推杆连接；

所述壳体夹持件通过所述连接部件固定在所述壳体推杆气缸的下方；所述壳体夹持件设有让位孔，所述壳体夹持件分为固定杆和活动杆，所述活动杆与所述活动杆推动气缸连接；

所述固定板移动装置包括第二丝杆、第二移动滑块、及固定板连接架；所述第二丝杆穿过所述第二移动滑块，所述固定板连接架固定在所述第二移动滑块上；

所述固定板固定在所述固定板连接架上，所述固定板设有两个腔室。

作为实用新型的进一步改进，所述振动片存贮机构还包括传感器和固定板，所述传感器通过所述固定板固定在所述取料台上，所述储料仓设有检测槽，所述传感器对准所述检测槽。

优选的，所述吸料气缸固定支架设有第一滑槽，所述吸料滑块固定有第一限位滑块，所述第一限位滑块位于所述第一滑槽上。

作为实用新型的进一步改进，所述取料台固定支架设有推杆限位槽，所述振动片推杆穿过所述推杆限位槽。

作为实用新型的进一步改进，所述取料装置固定架设有第二滑槽，所述连接部件固定有第二限位滑块，所述第二限位滑块位于所述第二滑槽上。

作为实用新型的进一步改进，所述取料器移动装置还包括第一限位板，所述取料装置固定架设有第一移动槽，所述第一限位板穿过所述第一移动槽。

作为实用新型的进一步改进，所述固定板移动装置还包括第二限位板，所述固定板连接架设有第二移动槽，所述第二限位板穿过所述第二移动槽。

本实用新型的蜂鸣器振动片套壳装置，将吸料连通气管，通过吸料气缸控制吸料器，将吸料器移动至储料仓中，对吸料器吸气，便可将储料仓中的振动片逐片吸出；吸料器将单片振动片吸出后，振动片转移气缸推动吸料气缸固定支架向前移动，吸料器随之移动至矫位部件上方，吸料气缸将吸料器向下推送，将振动片放置在矫位槽上，立即停止对吸料器14的吸气，振动片转移气缸随即将吸料气缸固定支架拉回原位，吸料气缸将吸料器上升到原位，而振动片转移至矫位槽上；

取料器移动装置将取料机构转移到壳体容纳板的上方，活动杆推动气缸拉动活动杆，使得壳体夹持件张开，壳体夹持件气缸将壳体夹持件向下推动，夹住目标壳体，取料器移动装置随即将取料机构移动至矫位槽的正上方，目标壳体在壳体夹持件气缸的推动下，下降至矫位槽上的振动片，矫位槽底部连接的通气管将振动片向上吹起，并卡在壳体的卡槽上；随后取料器移动装置将装配完毕的壳体组件转移至固定板上，固定板移动装置将壳体组件容纳板移动至壳体组件的下方位置，壳体夹持件气缸将壳体夹持件向下推动，活动杆推动气缸拉动活动杆，将组件掉落至壳体组件容纳板上的容纳孔上，由此完成振动片的套壳；固定板移动装置根据需求，移动固定板的位置，使得壳体夹持件准确地夹取壳体或者放置壳体组件。

本实用新型蜂鸣器振动片套壳装置跟现有技术相比具有的优点：

(1)利用丝杆、气缸的配合，达到对振动片、壳体以及装配好的壳体组件的转运，结构简单，组装成本较低；

(2)利用矫位装置，可以将振动片的位置进行自动矫正，防止装配错位。

附图说明

图1为蜂鸣器振动片套壳装置结构示意图；

图2为吸料机构以及振动片存贮机构结构示意图；

图3为取料器移动装置结构示意图；

图4为取料机构结构示意图；

图5为固定板移动装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实用新型的蜂鸣器振动片套壳装置，包括吸料机构1、振动片存贮机构2、矫位装置3、取料机构5、取料器移动装置6、固定板移动装置7、固定板8、及工作台4；

如图2所示，吸料机构1位于振动片存贮机构2的上方，吸料机构1包括吸料气缸11、吸料器14、吸料滑块12、吸料器夹持件13、吸料气缸固定支架15、及振动片转移气缸16；吸料气缸11竖直固定在吸料气缸固定支架15的顶端，吸料气缸11的活塞杆与吸料滑块12连接，吸料器夹持件13与吸料滑块12连接，吸料器14固定在吸料器夹持件13上；振动片转移气缸16与吸料气缸固定支架15横向连接；优选的，吸料气缸固定支架15设有第一滑槽151，吸料滑块12固定有第一限位滑块121，第一限位滑块121位于第一滑槽151上，使得吸料滑块12沿着第一滑槽151升降，限制了吸料器14的升降位置，保证吸料器14能顺利吸取到振动片。

工作台4设有贯穿孔41和取料台固定支架42；

振动片存贮机构2包括振动片推杆21、取料台22、及储料仓23；取料台22通过取料台固定支架42固定在工作台4上，取料台22设有连接孔221；振动片推杆21的一端穿过贯穿孔41和连接孔221；振动片推杆21的另一端连接有推杆气缸(图中未画出)；储料仓23的顶部设有吸料口24，储料仓23的底部开口，储料仓23的底部与贯穿孔41连接；取料台固定支架42设有推杆限位槽421，振动片推杆21穿过推杆限位槽421，推杆限位槽421对振动片推杆21的升降起到限位作用，防止振动片推杆21发生错位，无法对准上方的连接孔221。

矫位装置3包括矫正台31和矫位部件32，矫正台31固定在储料仓23的一侧，矫位部件32位于矫正台31上，矫位部件32设有矫位槽33，矫位槽33的底部连通有气管(图中未画出)；

取料器移动装置6包括第一丝杆61、第一移动滑块62、及取料装置固定架63；第一移动滑块62与第一丝杆61连接，取料装置固定架63固定在第一移动滑块62上；

如图3-4所示，取料机构5包括壳体夹持件气缸51、壳体推杆气缸52、壳体推杆53、连接部件54、壳体夹持件55、及活动杆推动气缸56；

壳体夹持件气缸51竖直固定在取料装置固定架63上，壳体夹持件气缸51的活塞杆与连接部件54连接，壳体推杆气缸52的缸体竖直固定在连接部件54上，壳体推杆气缸52的活塞杆与壳体推杆53连接；优选的，取料装置固定架63设有第二滑槽632，连接部件54固定有第二限位滑块65，第二限位滑块65位于第二滑槽632上，起到限位作用；

壳体夹持件55通过连接部件54固定在壳体推杆气缸52的下方；壳体夹持件55设有让位孔553，壳体夹持件55分为固定杆551和活动杆552，活动杆552与活动杆推动气缸56连接；

如图5所示，固定板移动装置7包括第二丝杆71、第二移动滑块72、及固定板连接架73；第二丝杆71穿过第二移动滑块72，固定板连接架73固定在第二移动滑块72上；

固定板8固定在固定板连接架73上，固定板8设有两个腔室，分别用于安置壳体容纳板81和壳体组件容纳板82。

其中，第一移动滑块62和第二移动滑块72内设螺纹孔，分别与第一丝杆61和第二丝杆71相互配合，驱动装置带动丝杆正向反向转动，丝杆带动相应的滑块移动。取料器移动装置6还包括第一限位板64，取料装置固定架63设有第一移动槽631，第一限位板64穿过第一移动槽631，对取料装置固定架63的移动起到限位作用；同样的，固定板移动装置7还包括第二限位板74，固定板连接架73设有第二移动槽731，第二限位板74穿过第二移动槽731，对固定板连接架73的移动起到限位作用。

本实用新型的蜂鸣器振动片套壳装置，将吸料器14连通气管，通过吸料气缸11控制吸料器14，将吸料器14移动至储料仓23中，对吸料器14吸气，便可将储料仓23中的振动片逐片吸出；吸料器14将单片振动片吸出后，振动片转移气缸16推动吸料气缸固定支架15向前移动，吸料器14随之移动至矫位部件32上方，吸料气缸11将吸料器14向下推送，将振动片放置在矫位槽33上，立即停止对吸料器14的吸气，振动片转移气缸16随即将吸料气缸固定支架15拉回原位，吸料气缸11将吸料器14上升到原位，而振动片转移至矫位槽33上；

取料器移动装置6将取料机构5转移到壳体容纳板81的上方，活动杆推动气缸56拉动活动杆552，使得壳体夹持件55张开，壳体夹持件气缸51将壳体夹持件55向下推动，夹住目标壳体，取料器移动装置6随即将取料机构5移动至矫位槽33的正上方，目标壳体在壳体夹持件气缸51的推动下，下降至矫位槽33上的振动片，矫位槽33底部连接的通气管将振动片向上吹起，并卡在壳体的卡槽上；随后取料器移动装置6将装配完毕的壳体组件转移至固定板8上，固定板移动装置7将壳体组件容纳板82移动至壳体组件的下方位置，壳体夹持件气缸51将壳体夹持件55向下推动，活动杆推动气缸56拉动活动杆552，将组件掉落至壳体组件容纳板82上的容纳孔上，由此完成振动片的套壳；固定板移动装置7根据需求，移动固定板8的位置，使得壳体夹持件55准确地夹取壳体或者放置壳体组件。

传感器25通过固定板251固定在取料台22上，储料仓23设有检测槽231，传感器25对准检测槽231。在吸料器14吸取振动片时，由于储料仓23内存储了较多的振动片，为了防止发生吸取紊乱，利用传感器25的感光作用，当振动片被吸离储料仓23，传感器25感应到光线，振动片推杆21接受到信号，向上推起下一个振动片。传感器25控制振动片推杆21的推动，保证吸料器14有序地逐片取料。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.蜂鸣器振动片套壳装置，其特征在于，包括吸料机构、振动片存贮机构、矫位装置、取料机构、取料器移动装置、固定板移动装置、固定板、及工作台；

所述吸料机构位于所述振动片存贮机构的上方，所述吸料机构包括吸料气缸、吸料器、吸料滑块、吸料器夹持件、吸料气缸固定支架、及振动片转移气缸；所述吸料气缸竖直固定在所述吸料气缸固定支架的顶端，所述吸料气缸的活塞杆与所述吸料滑块连接，所述吸料器夹持件与所述吸料滑块连接，所述吸料器固定在所述吸料器夹持件上；所述振动片转移气缸与所述吸料气缸固定支架横向连接；

所述工作台设有贯穿孔和取料台固定支架；

所述振动片存贮机构包括振动片推杆、取料台、及储料仓；所述取料台通过所述取料台固定支架固定在所述工作台上，所述取料台设有连接孔；所述振动片推杆的一端穿过所述贯穿孔和所述连接孔；所述振动片推杆的另一端连接有推杆气缸；所述储料仓的顶部设有吸料口，所述储料仓的底部开口，所述储料仓的底部与所述贯穿孔连接；

所述矫位装置包括矫正台和矫位部件，所述矫正台固定在所述储料仓的一侧，所述矫位部件位于所述矫正台上，所述矫位部件设有矫位槽，所述矫位槽的底部连通有气管；

所述取料器移动装置包括第一丝杆、第一移动滑块、及取料装置固定架；所述第一移动滑块与所述第一丝杆连接，所述取料装置固定架固定在所述第一移动滑块上；

所述取料机构包括壳体夹持件气缸、壳体推杆气缸、壳体推杆、连接部件、壳体夹持件、及活动杆推动气缸；所述壳体夹持件气缸竖直固定在所述取料装置固定架上，所述壳体夹持件气缸的活塞杆与所述连接部件连接，所述壳体推杆气缸的缸体竖直固定在所述连接部件上，所述壳体推杆气缸的活塞杆与所述壳体推杆连接；

所述壳体夹持件通过所述连接部件固定在所述壳体推杆气缸的下方；所述壳体夹持件设有让位孔，所述壳体夹持件分为固定杆和活动杆，所述活动杆与所述活动杆推动气缸连接；

所述固定板移动装置包括第二丝杆、第二移动滑块、及固定板连接架；所述第二丝杆穿过所述第二移动滑块，所述固定板连接架固定在所述第二移动滑块上；

所述固定板固定在所述固定板连接架上，所述固定板设有两个腔室。

2.如权利要求1所述的蜂鸣器振动片套壳装置，其特征在于，所述振动片存贮机构还包括传感器和固定板，所述传感器通过所述固定板固定在所述取料台上，所述储料仓设有检测槽，所述传感器对准所述检测槽。

3.如权利要求1所述的蜂鸣器振动片套壳装置，其特征在于，所述吸料气缸固定支架设有第一滑槽，所述吸料滑块固定有第一限位滑块，所述第一限位滑块位于所述第一滑槽上。

4.如权利要求1所述的蜂鸣器振动片套壳装置，其特征在于，所述取料台固定支架设有推杆限位槽，所述振动片推杆穿过所述推杆限位槽。

5.如权利要求1所述的蜂鸣器振动片套壳装置，其特征在于，所述取料装置固定架设有第二滑槽，所述连接部件固定有第二限位滑块，所述第二限位滑块位于所述第二滑槽上。

6.如权利要求1所述的蜂鸣器振动片套壳装置，其特征在于，所述取料器移动装置还包括第一限位板，所述取料装置固定架设有第一移动槽，所述第一限位板穿过所述第一移动槽。

7.如权利要求1所述的蜂鸣器振动片套壳装置，其特征在于，所述固定板移动装置还包括第二限位板，所述固定板连接架设有第二移动槽，所述第二限位板穿过所述第二移动槽。

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