CN220997037U - 包体装箱控制装置与包体装箱产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及乳制品包装技术领域，提供一种包体装箱控制装置与包体装箱产线，包体装箱控制装置包括：第一推送件和第二推送件，第一推送件和第二推送件用于分设于输送线的相对侧，第一推送件和第二推送件之间形成夹持空间，以对箱体进行夹持；在夹持组件处于第一状态时，夹持组件与箱体分离，箱体内形成第一容纳宽度；在夹持组件处于第二状态时，第一推送件和第二推送件夹持于箱体的相对侧，以使得箱体内形成第二容纳宽度，第二容纳宽度小于第一容纳宽度。本实用新型提供一种包体装箱控制装置，包体进入箱体时与箱体发生摩擦，以使得包体内乳制品对包体的冲击力减少，能够防止包体发生变形或损坏，从而减少生产成本。

Description

包体装箱控制装置与包体装箱产线

技术领域

本实用新型涉及乳制品包装技术领域，尤其涉及一种包体装箱控制装置与包体装箱产线。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对乳制品的需求逐步提高。在生产加工过程中，需乳制品包体进行装箱。箱体放置与输送线中，借助手工或投放机械将包体投放到箱体的底端。

然而，现有的包体装箱控制装置在箱体打包包体的过程中，包体的加速度较大，包体内乳制品发生剧烈晃动而撞击包体的内壁，导致包体破损或变形，增大了产品的不合格率，从而导致乳制品的生产成本增加。

实用新型内容

本实用新型提供一种包体装箱控制装置与包体装箱产线，用以解决现有技术中包体装箱时包体容易变形损坏，导致乳制品的生产成本增加的问题。

第一方面，本实用新型提供一种包体装箱控制装置，包括：夹持组件；

所述夹持组件包括第一推送件和第二推送件，所述第一推送件和所述第二推送件用于分设于输送线的相对侧，所述第一推送件和所述第二推送件之间形成夹持空间，以对所述输送线上的箱体进行夹持；所述夹持组件具有第一状态和第二状态；

在所述夹持组件处于第一状态的情形下，所述夹持组件与所述箱体分离，所述箱体内形成第一容纳宽度，所述第一容纳宽度与进入所述箱体中的包体的宽体适配；

在所述夹持组件处于第二状态的情形下，所述第一推送件和所述第二推送件夹持于所述箱体的相对侧，以使得所述箱体内形成第二容纳宽度，所述第二容纳宽度小于所述第一容纳宽度。

根据本实用新型提供的一种包体装箱控制装置，还包括：止挡件；

所述第一推送件和所述止挡件连接，以驱动所述止挡件在第一位置和第二位置之间移动；

在所述止挡件处于第一位置的情形下，所述止挡件远离所述输送线；在所述止挡件处于第二位置的情形下，所述止挡件与所述箱体抵接，以将所述箱体限定于所述输送线上。

根据本实用新型提供的一种包体装箱控制装置，还包括：位置传感器；

所述位置传感器和所述第一推送件电性连接；

所述位置传感器用于检测所述箱体在所述输送线上的位置；在所述箱体到达所述输送线上的设定位置的情形下，所述第一推送件用于驱动所述止挡件移动至所述第二位置。

根据本实用新型提供的一种包体装箱控制装置，所述第一推送件和所述第二推送件均包括：伸缩驱动件和推板；

所述伸缩驱动件的输出端和推板连接，以驱动所述推板沿第一方向移动，所述第一方向和所述输送线的输送方向垂直；

其中，所述第一推送件的所述推板和所述止挡件连接。

根据本实用新型提供的一种包体装箱控制装置，所述第二容纳宽度为所述第一容纳宽度的98.5％～99.5％。

根据本实用新型提供的一种包体装箱控制装置，还包括：调节机构；

所述调节机构和所述第二推送件连接，以调节所述第二推送件相对于所述第一推送件的位置。

根据本实用新型提供的一种包体装箱控制装置，所述调节机构包括升降部件和平移部件；

所述升降部件上设有所述平移部件，所述平移部件和所述第二推送件连接；所述升降部件用于驱动所述平移部件沿竖直方向升降；所述平移部件用于驱动所述第二推送件沿所述输送线的输送方向移动。

根据本实用新型提供的一种包体装箱控制装置，还包括：人机交互模块和控制模块；

所述人机交互模块和所述控制模块连接，所述控制模块和所述夹持组件连接；

所述人机交互模块用于供操作人员输入所述箱体的型号；所述控制模块用于根据所述箱体的型号控制所述夹持组件的夹持状态。

根据本实用新型提供的一种包体装箱控制装置，还包括：图像采集模块和报警模块；

所述图像采集模块和所述控制模块连接，所述控制模块和所述报警模块连接；

所述图像采集模块用于采集所述箱体内的包体的图像信息；所述控制模块用于根据所述图像信息确定所述包体的状态，并根据所述包体的状态控制所述报警模块的工作状态。

第二方面，本实用新型还提供一种包体装箱产线，包括：输送线、机器人以及如上任一项所述的包体装箱控制装置；

所述输送线用于输送箱体，所述机器人用于将包体送入至所述箱体内。

本实用新型提供一种包体装箱控制装置与包体装箱产线，第一推送件和第二推送件分设于输送线的相对侧，箱体由输送线输送至第一推送件和第二推送件的附近区域，第一推送件和第二推送件之间形成夹持空间，能够对箱体进行夹持；在夹持组件处于第一状态的情形下，夹持组件与箱体分离，以便箱体能够进入到夹持空间内；在夹持组件处于第二状态的情形下，第一推送件和第二推送件夹持于箱体的相对侧，箱体由第一容纳宽度缩小为第二容纳宽度，以使得包体进入箱体时与箱体相对两侧的内壁发生摩擦，包体的速度减小而缓慢落入到箱体的底端，进而使得包体内乳制品对包体内壁的冲击力减少，能够防止包体发生变形或损坏，从而减少乳制品产品的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的夹持组件在第一状态时的结构示意图；

图2是本实用新型提供的夹持组件在第二状态时结构示意图；

图3是本实用新型提供的第二推送件的结构示意图；

图4是本实用新型提供的包体装箱控制装置的控制结构框图。

附图标记：

1、夹持组件；11、第一推送件；12、第二推送件；121、伸缩驱动件；122、推板；

2、止挡件；3、位置传感器；

4、调节机构；41、升降部件；42、平移部件；

5、人机交互模块；6、控制模块；7、图像采集模块；8、报警模块；100、箱体；110、输送线。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图4，通过具体的实施例及其应用场景对本实用新型实施例提供的包体装箱控制装置与包体装箱产线进行详细地说明。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种包体装箱控制装置，包括：夹持组件1。

夹持组件1包括第一推送件11和第二推送件12，第一推送件11和第二推送件12用于分设于输送线110的相对侧，第一推送件11和第二推送件12之间形成夹持空间，以对输送线110上的箱体100进行夹持。夹持组件1具有第一状态和第二状态。

如图1所示，在夹持组件1处于第一状态的情形下，夹持组件1与箱体100分离，箱体100内形成第一容纳宽度，第一容纳宽度与进入箱体100中的包体的宽体适配。

如图2所示，在夹持组件1处于第二状态的情形下，第一推送件11和第二推送件12夹持于箱体100的相对侧，以使得箱体100内形成第二容纳宽度，第二容纳宽度小于第一容纳宽度。

可理解的是，如图1和图2所示，第一推送件11和第二推送件12分别位于输送线110的相对两侧。第一推送件11和第二推送件12均能够沿输送线110的宽度方向往复运动。输送线110将箱体100输送至第一推送件11和第二推送件12的附近区域，第一推送件11和第二推送件12相互配合，以将箱体100夹持于某一位置。

包体装箱控制装置还包括投放件。第一推送件11和第二推送件12夹持箱体100后，投放件将包体投送于箱体100中。包体装箱完成后，第一推送件11和第二推送件12将箱体100释放，输送线110将箱体100输送至下一道工序。

具体地，第一推送件11和第二推送件12之间能够发生相对运动，从而使得第一推送件11和第二推送件12之间的夹持空间的大小发生变化。

当夹持组件1处于第一状态时，第一推送件11与第二推送件12之间的夹持空间沿输送线110宽度方向的尺寸大于箱体100沿输送线宽度方向的尺寸。此时，箱体100运动至第一推送件11与第二推送件12之间，夹持组件1与箱体100处于分离状态，也即第一推送件11和第二推送件12未将箱体100夹持。此时的箱体100仅受输送线110的支撑力作用。

需要说明的是，箱体100所形成的容纳槽在输送线110宽度方向的尺寸为第一容纳宽度。当箱体为第一容纳宽度时，箱体相对两侧的侧壁处于未受挤压的状态，第一容纳宽度与包体在输送线110宽度方向的尺寸适配。

紧接着，第一推送件11和第二推送件12将箱体100夹持，第一推送件11和第二推送件12之间的夹持空间变小。箱体100相对的两侧面分别与第一推送件11和第二推送件12接触。

第一推送件11和第二推送件12挤压箱体100，以使得箱体100的第一容纳宽度变小，形成第二容纳宽度。第二容纳宽度略小于第一容纳宽度，以便为包体进入箱体100提供足够的空间。此时，为夹持组件1的第二状态。包体在进入箱体100时，与箱体100相对两侧的内壁接触。通过箱体100相对两侧的内壁对包体的摩擦阻力，以使得包体降速运行。包体进入箱体100后，缓慢运动至箱体100的底部，以减少包体内乳制品对包体的冲击，防止包体发生变形或损坏，从而减少乳制品产品的生产成本。

可选的，第一推送件11可以为伸缩驱动件121和推板122。伸缩驱动件121的伸展和收缩的方向与输送线110的宽度方向重合。伸缩驱动件121与推板122连接，以驱动推板122沿靠近箱体100或远离箱体100的方向运动。

第二推送件12的具体结构可与第一推送件11相同。在夹持组件1处于第二状态时，第一推送件11和第二推送件12的推板122相互靠近，并分别夹持于箱体100相对的两侧面，从而使得箱体100由第一容纳宽度缩小为第二容纳宽度。

本实用新型提供一种包体装箱控制装置，第一推送件11和第二推送件12分设于输送线110的相对侧，箱体100由输送线110输送至第一推送件11和第二推送件12的附近区域，第一推送件11和第二推送件12之间形成夹持空间，能够对箱体100进行夹持；在夹持组件1处于第一状态的情形下，夹持组件1与箱体100分离，以便箱体100能够进入到夹持空间内；在夹持组件1处于第二状态的情形下，第一推送件11和第二推送件12夹持于箱体100的相对侧，箱体100由第一容纳宽度缩小为第二容纳宽度，以使得包体进入箱体100时与箱体100相对两侧的内壁发生摩擦，包体的速度减小而缓慢落入到箱体100的底端，进而使得包体内乳制品对包体内壁的冲击力减少，能够防止包体发生变形或损坏，从而减少乳制品产品的生产成本。

进一步地，如图1和图2所示，包体装箱控制装置还包括：止挡件2。

第一推送件11和止挡件2连接，以驱动止挡件2在第一位置和第二位置之间移动。

如图1所示，在止挡件2处于第一位置的情形下，止挡件2远离输送线110。

如图2所示，在止挡件2处于第二位置的情形下，止挡件2与箱体100抵接，以将箱体100限定于输送线110上。

可理解的是，止挡件2位于输送线110的上方时，用于阻挡输送线110输送至夹持空间的箱体100继续向前运动。同时，当箱体100位于夹持空间时，箱体100的底端与止挡件2抵接。止挡件2能够为箱体100提供依托。

具体地，止挡件2呈板状。可选的，止挡件2为钢板。如图1和图2所示，止挡件2的延伸方向与输送线110的宽度方向平行。其中，止挡件2沿输送线110宽度方向的长度可以为输送线110宽度的一半，只要保证止挡件2能够成功止挡箱体100以及在包体投送至箱体100时能够对箱体100进行稳定地支撑即可。第一推送件11与止挡件2连接，以驱动止挡件2运动。

第一推送件11在沿输送线110的宽度方向运动时，能够带动止挡件2在第位置和第二位置之间切换。

当止挡件2处于第一位置时，箱体100还未输送至夹持空间；此时，止挡件2与输送线110相距较远，以等待接收箱体100或对输送线110的其他物体进行避让。

当止挡件2处于第二位置时，第一推送件11驱动止挡件2运动至输送线110的上方。箱体100进入到夹持空间时，止挡件2阻碍箱体100运动。然后，投放件将包体投送至箱体100。包体投送完成后，第一推送件11驱动止挡件2由第二位置缩回至第一位置，此时，输送线110将装有包体的箱体100输送到下一工序。

需要说明的是，止挡件2也可以与第二推送件12连接，也能实现上述的效果。本实用新型对此不作具体限定。

本实用新型提供的包体装箱控制装置，第一推送件11和止挡件2连接，以驱动止挡件2在第一位置和第二位置之间移动；在止挡件2处于第一位置的情形下，止挡件2远离输送线110，以等待箱体100进入夹持空间或是对输送线110上的其他物体进行避让；在止挡件2处于第二位置的情形下，第一推送件11驱动止挡件2靠近输送线110，止挡件2与箱体100抵接，止挡件2将箱体100限定于输送线110上，以便包体能够投送至箱体100；包体进入箱体100后，第一推送件11驱动止挡件2缩回至第一位置，以便箱体100能够跟随输送线110运动至下一道序。

在一些实施例中，如图4所示，包体装箱控制装置还包括：位置传感器3。

位置传感器3和第一推送件11电性连接。

位置传感器3用于检测箱体100在输送线110上的位置。在箱体100到达输送线110上的设定位置的情形下，第一推送件11用于驱动止挡件2移动至第二位置。

可理解的是，在研发阶段，在包体装箱控制装置中设定夹持组件1接收箱体100的特定位置。该特定位置即为夹持组件1在第二状态时相对于输送线110的位置。

位置传感器3固定于输送线110的其中一侧边。位置传感器3用于检测箱体100是否进入到夹持空间。可选的，位置传感器3为测距传感器。

当位置传感器3检测到箱体100进入到夹持空间时，第一推送件11的输出端启动运行。第一推送件11的输出端驱动止挡件2由第一位置切换至第二位置，从而使得止挡件2能够阻碍箱体100的运动，便于包体投放至箱体100。

具体地，如图1和图2所示，在一些实施例中，第一推送件11和第二推送件12均包括：伸缩驱动件121和推板122。

如图3所示，伸缩驱动件121的输出端和推板122连接，以驱动推板122沿第一方向移动，第一方向和输送线110的输送方向垂直。

其中，第一推送件11的推板122和止挡件2连接。

可理解的是，图1和图2中的箭头方向表示输送线110的输送方向。第一方向为与输送线110的输送方向垂直的方向，也即输送线110的宽度方向。

具体地，第一推送件11的推板122和第二推送件12的推板122分别布设于输送线110的相对两侧。如图2所示，在夹持组件1处于第二位置时，第一推送件11的推板122和第二推送件12的推板122相互靠近，以夹持箱体100。如图1所示，在夹持组件1处于第一位置时，第一推送件11的推板122和第二推送件12的推板122相互远离，以释放箱体100，以便箱体100能够随输送110线运动至下一道工序。

其中，如图1所示，止挡件2与第一推送件11的推板122连接，二者形成L型结构。可选的，为便于加工制造，第一推送件11的推板122与止挡件2可采用注塑工艺形成为一体。当然，止挡件2也可以与第二推送件12的推板122连接。

其中，第一推送件11与第二推送件12的具体结构可以相同。以第二推送件12为例，如图3所示，伸缩驱动件121的输出端与推板122连接，以驱动推板122沿第一方向靠近或远离输送线110。

可选的，伸缩驱动件121可以为电动推杆、气杆及液压杆等。在伸缩驱动件121为电动推杆的情形下，具体地，电动推杆包括驱动电机、丝杠传动机构及杆体。驱动电机的输出端与丝杠传动机构的丝杠连接，丝杠传动机构的丝杠螺母和杆体的一端连接；杆体的另一端与推板122连接。驱动电机驱动丝杠传动机构运行，进而由丝杠传动机构带动杆体沿第一方向直线运动。推板122跟随杆体运动，以在第一状态及第二状态之间切换。

需要说明的是，在夹持组件1为第一状态时，第一推送件11的推板122和第二推送件12的推板122均朝靠近输送线110的方向运动；在夹持组件1为第二状态时，第一推送件11的推板122和第二推送件12的推板122均朝远离输送线110的方向运动。

夹持组件1在第二状态时，第一推送件11和第二推送件12对箱体100进行挤压，保证包体进入箱体100时与箱体100摩擦接触，从而使得包体缓慢进入箱体100的底端。

可理解的是，第一推送件11和第二推送件12对箱体100轻微挤压，二者在保持对箱体100具有足够的夹持力的同时，还需保证箱体100不发生变形破损，以及保证箱体100具有容包体进入的容纳宽度，也即第二容纳宽度略小于第一容纳宽度即可。

箱体100具有一定的弹性，在夹持组件1对箱体100释放后，箱体100能够自动恢复至第一容纳宽度。在一些实施例中，第二容纳宽度为第一容纳宽度的98.5％～99.5％。

进一步地，如图1和图2所示，包体装箱控制装置还包括：调节机构4。

调节机构4和第二推送件12连接，以调节第二推送件12相对于第一推送件11的位置。

可理解的是，根据包体尺寸的不同，箱体100的规格也不同。在第二推送件12上配置调节机构4，通过调节机构4调节第二推送件12相对于第一推送件11的位置，从而使得第一推送件11和第二推送件12所形成的夹持空间的长度和高度能够随箱体100的规格变化而适应性调整。

具体地，在一些实施例中，如图1和图2所示，调节机构4包括升降部件41和平移部件42。

升降部件41上设有平移部件42，平移部件42和第二推送件12连接。升降部件41用于驱动平移部件42沿竖直方向升降。平移部件42用于驱动第二推送件12沿输送线110的输送方向移动。

可理解的是，如图1所示，平移部件42与升降部件41的输出端连接。升降部件42的输出端能够驱动平移部件41沿竖直方向移动。第二推送件12设于平移部件42，能够跟随平移部件42沿竖直方向运动，从而改变第一推送件11的推板122与第二推送件12的推板122所形成的夹持空间的高度。

例如，当箱体100的高度较高时，升降部件41驱动平移部件42竖直向上运动，第二推送件12的推板122所在的高度高于第一推送件11的推板122，从而使得第一推送件11与第二推送件12所形成的夹持空间的高度与箱体100的高度适配，从而更能保证第一推送件11和第二推送件12对箱体100相对两侧面的夹持力，且增大了夹持组件1对箱体100支撑的稳定性。

其中，升降部件41可以为电动推杆、气杆及液压杆等。可选的，在升降部件41为电动推杆的情形下，升降部件41的具体结构可以与上述伸缩驱动件121的具体结构相同，在此不再赘述。

类似地，如图2所示，第二推送件12可滑动地设于平移部件42。平移部件42能够驱动第二推送件12沿输送线110的输送方向运动，从而改变第一推送件11的推板122与第二推送件12的推板122所形成的夹持空间的长度。

例如，当箱体100的长度较长时，平移部件42驱动第二推送件12沿与输送线110前进方向相反的方向运动，从而使得第一推送件11的推板122与第二推送件12的推板122所形成的夹持空间的长度与箱体100的长度适配，从而更能保证第一推送件11和第二推送件12对箱体100相对两侧面的夹持力，且增大了夹持组件1对箱体100支撑的稳定性。

可选的，平移部件42包括驱动电机和丝杠传动机构。驱动电机的输出端与丝杠传动机构的丝杠连接，丝杠传动机构的丝杠螺母和第二推送件12连接。驱动电机驱动丝杠传动机构运行，进而由丝杠传动机构带动第二推送件12沿输送线110的输送方向做直线运动。

在一些实施例中，如图4所示，包体装箱控制装置还包括：人机交互模块5和控制模块6。

人机交互模块5和控制模块6连接，控制模块6和夹持组件1连接。

人机交互模块5用于供操作人员输入箱体100的型号。控制模块6用于根据箱体100的型号控制夹持组件1的夹持状态。

可理解的是，控制模块6可以为本领域公知的印刷电路板(Printed circuitboards，PCB)。

人机交互模块5可以为触摸显示屏。触摸显示屏设在包体装箱控制装置的表面。触摸显示屏与控制模块6连接。用户可通过触摸显示屏向控制模块6输入箱体100的型号等参数。控制模块6与夹持组件1连接，能够根据触摸显示屏录入的参数控制夹持组件1的夹持状态。

例如，用户向触摸显示屏输入的箱体100的型号较大时，控制模块6立即控制升降部件41驱动第二推送件12朝竖直向上的方向运动，以及控制平移部件42朝与输送线110前进方向相反的方向运动，从而增大第一推送件11和第二推送件12所形成的夹持空间的整体尺寸。

进一步地，如图4所示，在一些实施例中，包体装箱控制装置还包括：图像采集模块7和报警模块8。

图像采集模块7和控制模块6连接，控制模块6和报警模块8连接。

图像采集模块7用于采集箱体100内的包体的图像信息。控制模块6用于根据图像信息确定包体的状态，并根据包体的状态控制报警模块8的工作状态。

可理解的是，图像采集模块7可以为透光仪。图像采集模块7设于第一推送件11或第二推送件12上。其中，图像采集模块7能够采集进入箱体100后的包体的图像。控制模块6与图像采集模块7连接。控制模块6能够根据图像采集模块7采集的图像判定进入箱体100的包体是否泄漏。控制模块6分别与图像采集模块7和人机交互模块5连接。控制模块6能够将图像采集模块7所采集到的进入箱体100的包体的图像传输至人机交互模块5上显示。

进一步地，包体装箱控制装置还设有报警模块8。报警模块8设于控制模块6。

控制模块6分别与图像采集模块7和报警模块8连接。其中，当控制模块6判定出进入箱体100的包体发生泄漏时，控制模块6控制报警模块8发出警报声以提醒用户该包体为不合格产品。用户手动将不合格的包体取出，以防止不合格的包体进入到下一工序。

当控制模块6判定出进入箱体100的包体符合标准时，控制模块6控制报警模块8关闭，箱体100由输送线110输送至下一道工序。

可选的，报警模块8为Led灯蜂鸣器。当进入箱体100的包体发生泄漏时，控制模块6控制Led灯蜂鸣器的指示灯亮为红色，同时Led灯蜂鸣器发出警报声响；当进入箱体100的包体未泄漏时，控制板控制Led灯蜂鸣器的指示灯亮为绿色，Led灯蜂鸣器不发出声响。

第二方面，本实用新型还提供一种包体装箱产线，包括：输送线110、机器人以及如上所述的包体装箱控制装置。

如图2所示，输送线110用于输送箱体100，机器人用于将包体送入至箱体100内。

由于包体装箱产线包括包体装箱控制装置，包体装箱控制装置的具体结构参照上述实施例，则本实施例的包体装箱产线包括了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的全部技术方案所取得的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，输送线110包括第一护栏、输送带及第二护栏。第一护栏和第二护栏分别布设于输送带的相对两侧边。箱体100在输送带在运行的过程中，第一护栏和第二护栏相配合，以防止箱体100从输送带上滑落。位置传感器3设于第一护栏或第二护栏上。

可选的，第一护栏、输送带及第二护栏的材质均为塑料材质。

在一实施例中，投放件可以为机器人。机器人的机械臂能够将包体从包体堆放区逐个夹取并投放至箱体100内。其中，机械臂可以是多自由度机械臂，以实现多种位姿的改变。多自由度机械臂的执行末端能够到达包体堆放区的任意位置，以对多个包体逐个拾取。多自由度机械臂将包体夹取后，机器人能够控制其机械臂运动至箱体100的槽口处，再控制机械臂释放包体。包体在受到箱体100相对两侧的摩擦力后，缓慢地落入箱体100的底端。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解、其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种包体装箱控制装置，其特征在于，包括：夹持组件；

所述夹持组件包括第一推送件和第二推送件，所述第一推送件和所述第二推送件用于分设于输送线的相对侧，所述第一推送件和所述第二推送件之间形成夹持空间，以对所述输送线上的箱体进行夹持；所述夹持组件具有第一状态和第二状态；

在所述夹持组件处于第一状态的情形下，所述夹持组件与所述箱体分离，所述箱体内形成第一容纳宽度，所述第一容纳宽度与进入所述箱体中的包体的宽体适配；

在所述夹持组件处于第二状态的情形下，所述第一推送件和所述第二推送件夹持于所述箱体的相对侧，以使得所述箱体内形成第二容纳宽度，所述第二容纳宽度小于所述第一容纳宽度。

2.根据权利要求1所述的包体装箱控制装置，其特征在于，还包括：止挡件；

所述第一推送件和所述止挡件连接，以驱动所述止挡件在第一位置和第二位置之间移动；

在所述止挡件处于第一位置的情形下，所述止挡件远离所述输送线；在所述止挡件处于第二位置的情形下，所述止挡件与所述箱体抵接，以将所述箱体限定于所述输送线上。

3.根据权利要求2所述的包体装箱控制装置，其特征在于，还包括：位置传感器；

所述位置传感器和所述第一推送件电性连接；

所述位置传感器用于检测所述箱体在所述输送线上的位置；在所述箱体到达所述输送线上的设定位置的情形下，所述第一推送件用于驱动所述止挡件移动至所述第二位置。

4.根据权利要求2所述的包体装箱控制装置，其特征在于，所述第一推送件和所述第二推送件均包括：伸缩驱动件和推板；

所述伸缩驱动件的输出端和推板连接，以驱动所述推板沿第一方向移动，所述第一方向和所述输送线的输送方向垂直；

其中，所述第一推送件的所述推板和所述止挡件连接。

5.根据权利要求1所述的包体装箱控制装置，其特征在于，所述第二容纳宽度为所述第一容纳宽度的98.5％～99.5％。

6.根据权利要求1至5任一项所述的包体装箱控制装置，其特征在于，还包括：调节机构；

所述调节机构和所述第二推送件连接，以调节所述第二推送件相对于所述第一推送件的位置。

7.根据权利要求6所述的包体装箱控制装置，其特征在于，所述调节机构包括升降部件和平移部件；

所述升降部件上设有所述平移部件，所述平移部件和所述第二推送件连接；所述升降部件用于驱动所述平移部件沿竖直方向升降；所述平移部件用于驱动所述第二推送件沿所述输送线的输送方向移动。

8.根据权利要求1至5任一项所述的包体装箱控制装置，其特征在于，还包括：人机交互模块和控制模块；

所述人机交互模块和所述控制模块连接，所述控制模块和所述夹持组件连接；

所述人机交互模块用于供操作人员输入所述箱体的型号；所述控制模块用于根据所述箱体的型号控制所述夹持组件的夹持状态。

9.根据权利要求8所述的包体装箱控制装置，其特征在于，还包括：图像采集模块和报警模块；

所述图像采集模块和所述控制模块连接，所述控制模块和所述报警模块连接；

所述图像采集模块用于采集所述箱体内的包体的图像信息；所述控制模块用于根据所述图像信息确定所述包体的状态，并根据所述包体的状态控制所述报警模块的工作状态。

10.一种包体装箱产线，其特征在于，包括：输送线、机器人以及如权利要求1至9任一项所述的包体装箱控制装置；

所述输送线用于输送箱体，所述机器人用于将包体送入至所述箱体内。