CN217575972U - 一种扬声器支架排料装置 - Google Patents
一种扬声器支架排料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217575972U CN217575972U CN202221675622.0U CN202221675622U CN217575972U CN 217575972 U CN217575972 U CN 217575972U CN 202221675622 U CN202221675622 U CN 202221675622U CN 217575972 U CN217575972 U CN 217575972U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- magnet
- positioning
- adsorption plate
- adsorption
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Audible-Bandwidth Dynamoelectric Transducers Other Than Pickups (AREA)
Abstract
本申请提供一种扬声器支架排料装置,包括定位板设有至少一处定位结构,定位板对应定位结构的位置均开设有通孔。输送轨道用于输送定位板。顶升机构设于输送轨道下方,顶升机构包括顶杆,顶杆向上穿过输送轨道的底部,顶杆的数量与通孔的数量相同,顶杆的直径小于通孔的内径,当定位板沿输送轨道移动至顶升机构上方时顶杆与通孔一一对应。转移机构对应顶升机构的位置设于输送轨道上方,转移机构包括吸附板,用于吸附磁体,吸附板下方设有阻隔板,磁体无法吸附阻隔板,吸附板沿竖直方向移动设置,以使吸附板与阻隔板之间具有相对移动。可有效避免支架在转移过程中掉落,防止支架及磁体卡滞在定位结构内,且具有较高的排料效率。
Description
技术领域
本实用新型属于电声器件生产制造技术领域,尤其涉及一种扬声器支架排料装置。
背景技术
扬声器通常包括支架、磁体以及音膜,组装时首先将磁体连接于支架内部,磁体与支架均为圆形结构,其位置的同轴精度直接影响发音效果,因此组装磁体与支架时通常会采用定位夹具进行定位组装。现有的生产技术中,采用定位夹具对磁体及支架进行定位,并通过粘接或热熔焊的方式使支架与磁体在夹具内完成固化连接。当磁体固化在支架上之后再将支架移出夹具。
现有技术中通常利用人工或是负压吸附的方式将支架从夹具中取出。其中人工取料效率较低。而真空吸附的方式也存在以下问题,其一,真空吸附对零件表面质量的要求较高,吸附稳定性较差,在转移过程中容易发生掉落;其二,由于夹具对壳体以及磁体的定位精度较高,因此壳体以及磁体与夹具之间的配合精度较高,配合间隙较小,从夹具里取出壳体的过程中容易发卡,导致壳体无法顺利取出。
实用新型内容
为解决现有技术不足,本实用新型提供一种扬声器支架排料装置,可有效避免支架在转移时掉落,防止支架卡滞在定位结构内,且具有较高的排料效率。
为了实现本实用新型的目的,拟采用以下方案:
一种扬声器支架排料装置,包括:定位板、输送轨道、顶升机构以及转移机构。
定位板设有至少一处定位结构,用于对支架及磁体定位夹持,定位板对应定位结构的位置均开设有通孔。
输送轨道用于输送定位板。
顶升机构设于输送轨道下方,顶升机构包括顶杆,顶杆向上穿过输送轨道的底部,顶杆的数量与通孔的数量相同,顶杆的直径小于通孔的内径,当定位板沿输送轨道移动至顶升机构上方时顶杆与通孔一一对应。
转移机构对应顶升机构的位置设于输送轨道上方,转移机构包括吸附板,用于吸附磁体,吸附板下方设有阻隔板,磁体无法吸附阻隔板,吸附板沿竖直方向移动设置,以使吸附板与阻隔板之间具有相对移动。
进一步的,定位结构包括同轴设置的沉孔以及环形槽,沉孔位于环形槽内部,沉孔用于放置磁体,环形槽用于放置支架,通孔与沉孔及环形槽同轴,通孔的内径小于沉孔的内径。
进一步的,吸附板为铁板或是磁板,当吸附板为磁铁时,可增加与磁体之间的吸附力,使扬声器支架的转移更加稳定,防止扬声器支架在转移过程中掉落。
进一步的,阻隔板为纸板或是塑料制成,且厚度小于5mm。
进一步的,阻隔板开设有多处贯穿孔。
进一步的,吸附板设于一升降气缸的活动端底部,升降气缸用于控制吸附板沿竖直方向移动,升降气缸设于一连接板的侧壁,连接板垂直设于输送轨道的上方,阻隔板设于连接板底部,阻隔板与输送轨道的顶面之间具有间隔,且该间隔尺寸大于扬声器支架的整体厚度。
进一步的,连接板设于一水平气缸的活动端,水平气缸的活动端沿垂直于输送轨道的方向移动。
进一步的,顶升机构还包括顶升气缸,顶杆设于顶升气缸的活动端。
本实用新型的有益效果在于:通过顶杆可使扬声器支架以及磁体整体从定位结构中快速脱离,防止支架及磁体卡在定位结构内;利用磁体的磁吸效果吸附在吸附板上,可保证转移过程中的稳定性,防止支架脱离,并通过转移机构进行转移,提高排料效率。
附图说明
本文描述的附图只是为了说明所选实施例,而不是所有可能的实施方案,更不是意图限制本实用新型的范围。
图1示出了本申请所对应生产的扬声器的构造示意图。
图2示出了定位板的结构图。
图3示出了本申请的整体结构图。
图4示出了图3中A处的放大图。
图5示出了转移机构在输送轨道上取出扬声器支架时的状态图。
图6示出了转移机构将扬声器支架移出时的状态图。
图中标记:支架-1、磁体-2、定位板-10、定位结构-11、沉孔-111、环形槽-112、通孔-12、输送轨道-20、顶升机构-30、顶杆-31、顶升气缸-32、转移机构-40、吸附板-41、阻隔板-42、贯穿孔-421、升降气缸-43、连接板-44、水平气缸-45。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明,但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示,扬声器包括支架1、磁体2以及音膜。
如图2至图6所示,一种扬声器支架排料装置,包括:定位板10、输送轨道20、顶升机构30以及转移机构40。
具体的,如图2所示,定位板10设有至少一处定位结构11,用于对支架1及磁体2定位夹持,定位板10对应定位结构11的位置均开设有通孔12。定位结构11包括同轴设置的沉孔111以及环形槽112,沉孔111位于环形槽112内部,沉孔111用于放置磁体2,环形槽112用于放置支架1,通孔12与沉孔111及环形槽112同轴,通孔12的内径小于沉孔111的内径。
输送轨道20用于输送定位板10。具体的,如图3、图5及图6所示,输送轨道20顶面沿输送方向设有滑槽,定位板10滑动卡设于滑槽内,防止止在顶杆31顶起支架1时定位板10从输送轨道20内脱离。
具体的,如图3、图4所示,顶升机构30设于输送轨道20下方,顶升机构30包括顶杆31,顶杆31向上穿过输送轨道20的底部,顶杆31的数量与通孔12的数量相同,顶杆31的直径小于通孔12的内径,当定位板10沿输送轨道20移动至顶升机构30上方时顶杆31与通孔12一一对应,排料时顶杆31向上穿过通孔12,并将磁体2以及支架1从定位结构11内顶出。顶升机构30还包括顶升气缸32,顶杆31设于顶升气缸32的活动端。
具体的,如图3、图5及图6所示,转移机构40对应顶升机构30的位置设于输送轨道20上方,转移机构40包括吸附板41,利用磁体2具有的磁性吸附磁体2。吸附板41下方设有阻隔板42,磁体2为非铁质材料制成,无法吸附阻隔板42。吸附板41沿竖直方向移动设置,以使吸附板41与阻隔板42之间具有相对移动。
优选的,吸附板41为铁板或是磁板,均可被磁体2吸附。当吸附板41为磁铁时,可增加与磁体2之间的吸附力,使扬声器支架的转移更加稳定,防止扬声器支架在转移过程中掉落。
优选的,阻隔板42为纸板或是塑料制成,且厚度小于5mm,其厚度可采用3mm、4mm,以避免被磁体2吸附。
优选的,如图4所示,阻隔板42开设有多处贯穿孔421,以增加磁体2与吸附板41之间的吸附力。
优选的,如图3、图5及图6所示,吸附板41设于一升降气缸43的活动端底部,升降气缸43用于控制吸附板41沿竖直方向移动,升降气缸43设于一连接板44的侧壁,连接板44垂直设于输送轨道20的上方,阻隔板42设于连接板44底部,阻隔板42与输送轨道20的顶面之间具有间隔,且该间隔尺寸大于扬声器支架的整体厚度。
进一步优选的,如图3、图5及图6所示,连接板44设于一水平气缸45的活动端,水平气缸45的活动端沿垂直于输送轨道20的方向移动。用于将吸附后的支架1及磁体2从输送轨道20的上方移开。
具体实施方式:排料时,利用输送轨道20将安放有固化之后的支架1及磁体2移动至排料工位,即顶升机构30的上方。升降气缸43驱动吸附板41下降,使吸附板41底面与组隔板42顶面接触;顶升气缸32驱动顶杆31向上移动,顶杆31向上穿过通孔12,并将磁体2及支架1从定位结构11中顶出,当磁体2与支架1上升预定高度时将吸附在吸附板41上;之后便通过水平气缸43将支架1及磁体2从输送轨道20的上方移开至预定位置,可以是收集槽的上方也可以是排料槽的上方;升降气缸43驱动吸附板41向上移动,在组隔板42的阻挡作用下,支架1以及磁体2将与吸附板41分离,在重力作用下,支架1与磁体2将自动下落。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解,在不脱离本实用新型的范围情况下,对本实用新型进行的各种改变或同等替换,均属于本实用新型保护的范围。
Claims (8)
1.一种扬声器支架排料装置,其特征在于,包括:
定位板(10)设有至少一处定位结构(11),用于对支架(1)及磁体(2)定位夹持,定位板(10)对应定位结构(11)的位置均开设有通孔(12);
输送轨道(20)用于输送定位板(10);
顶升机构(30)设于输送轨道(20)下方,顶升机构(30)包括顶杆(31),顶杆(31)向上穿过输送轨道(20)的底部,顶杆(31)的数量与通孔(12)的数量相同,顶杆(31)的直径小于通孔(12)的内径,当定位板(10)沿输送轨道(20)移动至顶升机构(30)上方时顶杆(31)与通孔(12)一一对应;
转移机构(40)对应顶升机构(30)的位置设于输送轨道(20)上方,转移机构(40)包括吸附板(41),用于吸附磁体(2),吸附板(41)下方设有阻隔板(42),磁体(2)无法吸附阻隔板(42),吸附板(41)沿竖直方向移动设置,以使吸附板(41)与阻隔板(42)之间具有相对移动。
2.根据权利要求1所述的扬声器支架排料装置,其特征在于,定位结构(11)包括同轴设置的沉孔(111)以及环形槽(112),沉孔(111)位于环形槽(112)内部,沉孔(111)用于放置磁体(2),环形槽(112)用于放置支架(1),通孔(12)与沉孔(111)及环形槽(112)同轴,通孔(12)的内径小于沉孔(111)的内径。
3.根据权利要求1所述的扬声器支架排料装置,其特征在于,吸附板(41)为铁板或是磁板。
4.根据权利要求1所述的扬声器支架排料装置,其特征在于,阻隔板(42)为纸板或是塑料制成,且厚度小于5mm。
5.根据权利要求1所述的扬声器支架排料装置,其特征在于,阻隔板(42)开设有多处贯穿孔(421)。
6.根据权利要求1所述的扬声器支架排料装置,其特征在于,吸附板(41)设于一升降气缸(43)的活动端底部,升降气缸(43)用于控制吸附板(41)沿竖直方向移动,升降气缸(43)设于一连接板(44)的侧壁,连接板(44)垂直设于输送轨道(20)的上方,阻隔板(42)设于连接板(44)底部,阻隔板(42)与输送轨道(20)的顶面之间具有间隔,且该间隔尺寸大于扬声器支架的整体厚度。
7.根据权利要求6所述的扬声器支架排料装置,其特征在于,连接板(44)设于一水平气缸(45)的活动端,水平气缸(45)的活动端沿垂直于输送轨道(20)的方向移动。
8.根据权利要求1所述的扬声器支架排料装置,其特征在于,顶升机构(30)还包括顶升气缸(32),顶杆(31)设于顶升气缸(32)的活动端。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221675622.0U CN217575972U (zh) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | 一种扬声器支架排料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221675622.0U CN217575972U (zh) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | 一种扬声器支架排料装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN217575972U true CN217575972U (zh) | 2022-10-14 |
Family
ID=83534331
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202221675622.0U Active CN217575972U (zh) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | 一种扬声器支架排料装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN217575972U (zh) |
-
2022
- 2022-07-01 CN CN202221675622.0U patent/CN217575972U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108306464B (zh) | 一种无刷电子水泵的转子总成的组装机 | |
CN112397273B (zh) | 一种带有自动上下料机械手的充磁设备 | |
CN111302054A (zh) | 以内孔为基准的料片定位装置 | |
CN108928634B (zh) | Fpc拼板的自动分料装料设备 | |
CN217575972U (zh) | 一种扬声器支架排料装置 | |
CN112017884A (zh) | 一种电磁开关生产方法及其生产设备 | |
CN106784963B (zh) | 一种锂电池绝缘膜的连续上料装置 | |
CN110921319B (zh) | 一种吸塑盒上下料设备 | |
CN216154970U (zh) | 一种圆柱形电池的自动化取放装置 | |
CN212161439U (zh) | 一种磁块充磁设备 | |
CN212049506U (zh) | 以内孔为基准的料片定位装置 | |
CN111453408A (zh) | 一种耳机线圈体组装机的料盘收集装置和方法 | |
CN112025266A (zh) | 一种电磁开关磁环上料装置 | |
CN214397369U (zh) | 一种pcb板用装袋装置 | |
CN210997350U (zh) | 一种接触器组装设备 | |
CN221719854U (zh) | 一种大型通用取板机构 | |
CN215515822U (zh) | 一种自适应分盘机构 | |
CN213815714U (zh) | 一种多组合工装产品吸盘夹具 | |
CN220949811U (zh) | 磁吸式铁片上料装置 | |
CN209736953U (zh) | 一种扬声器的线上装载机 | |
CN218333325U (zh) | 小型磁路组件充磁及组装设备 | |
CN203618125U (zh) | 用于扬声器音膜组件的自动下料机 | |
CN110695647A (zh) | 一种接触器组装设备 | |
CN212823789U (zh) | 一种磁铁安装装置 | |
CN217866871U (zh) | 蜂鸣器振动片套壳装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |