CN112025266A

CN112025266A - 一种电磁开关磁环上料装置

Info

Publication number: CN112025266A
Application number: CN202010729872.7A
Authority: CN
Inventors: 李丹; 高飞飞
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-07-27
Filing date: 2020-07-27
Publication date: 2020-12-04

Abstract

本发明公开了一种电磁开关磁环上料装置，包括分度驱动器、料仓、底架、托板、分离气缸、推料块、过料轨、抵座和下压组件；所述的底架固定设置在机架上，所述的托板通过立柱安装在底架上；料仓固定在分度驱动器的输出端；所述的分离气缸安装在底架上，推料块安装在分离气缸的伸缩端，所述的推料块端部设置有V形槽；所述的过料轨安装在托板的下方，过料轨中设置有滑槽，磁环从滑槽中经过；过料轨的进料端位于落料孔的下方；所述的下压组件对应过料轨的出料端。本发明具有磁环输送稳定可靠，位置精准的优点。

Description

一种电磁开关磁环上料装置

技术领域

本发明涉及电磁开关生产技术领域，具体涉及一种电磁开关磁环上料装置。

背景技术

电磁开关，顾名思义就是用电磁铁控制的开关，也就是电磁铁与开关的结合体。当电磁铁线圈通电后产生电磁吸力，活动铁芯推或拉动开关触点闭合，从而接通所控制电路。电磁开关在各行业有广泛的应用，最常见的是工业领域的接触器。电磁开关由塑座、磁环、压片、弹簧、固定卡座和电磁线圈组成；塑座内部后续设置有电磁线圈，压片将磁环固定在塑座上，固定卡座从侧方装入塑座，固定卡座用于卡住电磁线圈，弹簧将电磁线圈压在固定卡座上，当电磁线圈通电后产生磁力，与磁环作用，克服弹簧的弹力，实现电磁开关的合状态。

公开号为CN205508722U，名称为一种简易铁芯复位弹簧复位装置电磁开关的专利申请，公开了一种简易铁芯复位弹簧复位装置电磁开关，包括开关盖总成、挡铁总成、线圈总成、开关壳总成、动触点总成、铁芯复位弹簧以及铁芯总成；开关盖总成铆接在开关壳总成的左端，挡铁总成安装在开关壳总成的左端，线圈总成安装在开关壳总成的内腔里；动触点总成贯穿在挡铁总成的中心孔，铁芯复位弹簧安装在挡铁总成的右端和左端形成的空间内；铁芯总成的自由端设置在线圈总成总铜衬的内腔内。

现有磁环上料技术存在以下不足：磁环上料效率低、上料没有导向，容易出错。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中磁环上料效率低、上料没有导向，容易出错的问题，提供一种磁环输送稳定可靠，位置精准的电磁开关磁环上料装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种电磁开关磁环上料装置，包括分度驱动器、料仓、底架、托板、分离气缸、推料块、过料轨、抵座和下压组件；所述的底架固定设置在机架上，所述的托板通过立柱安装在底架上；所述的分度驱动器安装在底架上，料仓固定在分度驱动器的输出端，所述的料仓位于托板的上方；所述的分离气缸安装在底架上，推料块安装在分离气缸的伸缩端，所述的推料块端部设置有V形槽；所述的过料轨安装在托板的下方，过料轨中设置有滑槽，磁环从滑槽中经过；过料轨的进料端位于落料孔的下方，过料轨的出料端上方设置有盖板，盖板中部设置有圆孔，出料端的下端面设置有缺口，出料端的的两侧面设置有传感器；所述的抵座安装在过料轨的出料端部，所述的抵座上设置有V形槽；所述的下压组件对应过料轨的出料端。

作为优选，所述的下压组件包括支座、下压移动模组、下压板、导向板、下压气缸、导向柱和下压柱；下压移动模组安装在支座上，下压板安装在下压移动模组的伸缩端，所述的导向板固定在下压板下端，所述的导向柱固定在导向板上，所述的导向柱外径和磁环相匹配，导向柱的中部中空，下压柱设置在导向柱的中部；所述的下压气缸安装在下压板上，导向柱安装在下压气缸的伸缩端。

作为优选，所述的托板中部设置有通孔，托板的侧方设置有落料孔，落料孔的两侧设置有对射的红外传感器。

作为优选，所述的料仓包括底部圆盘、料管和中部圆盘；底部圆盘和中部圆盘之间通过圆轴相固定，所述的料管固定在底部圆盘中。

一种电磁开关磁环上料系统，还包括与上料装置对应的磁环上料工位，磁环上料工位上设置有治具组件和抬升组件；抬升组件位于治具组件的下方；所述的治具组件包括底座、治具体和顶针；所述的底座上设置有导孔，治具体底部设置导柱移动配合在导孔中，所述的治具体上端设置有矩形槽，矩形槽的侧壁设置有球头柱塞，球头柱塞向内侧压紧；所述的顶针设置在底座中，顶针的中部为粗部；顶针的上端位于治具体中，顶针的侧方设置有插销，插销使得顶针无法在治具体中转动。

作为优选，所述的抬升组件包括抬升气缸和抬升板；抬升板安装在抬升气缸的伸缩端，抬升气缸竖直固定在机架上。

一种电磁开关磁环上料方法，使用上述的电磁开关磁环上料系统，抬升气缸带动抬升板上升，从而顶起顶针，顶针带动治具体中的塑座抬起；料仓的料管上叠放有磁环，磁环从落料孔中下落进入过料轨，而后分离气缸带动推料块伸出，推料块推动磁环压在抵座上；而后下压组件开始工作，首先下压气缸带动导向柱下降，插入磁环内部，进行导向，而后下压移动模组带动下压柱下降，下压柱将磁环向下压落，进行磁环的上料。

采用上述技术方案的一种电磁开关磁环上料装置的优点是：磁环上料装置通过设置料仓进行储存磁环，提高了容量，避免换料等待，提高加工效率；磁环在分离过程采用过料轨进行输送，设置封闭的轨道，先比夹取吸取等方式，提高了磁环输送的稳定性和准确性；磁环在下压过程中通过导向柱先插入磁环内芯进行导向，提高磁环下落的准确性，防止上料错位。

附图说明

图1为本发明实施例电磁开关磁环上料装置的爆炸结构图。

图2为治具组件的爆炸结构图。

图3为电磁开关的爆炸结构图。

具体实施方式

如图3所示，电磁开关由塑座100、磁环200、压片300、弹簧400、固定卡座500和电磁线圈组成；塑座100内部后续设置有电磁线圈，压片300将磁环200固定在塑座100上，固定卡座500从侧方装入塑座100，固定卡座500用于卡住电磁线圈，弹簧400将电磁线圈压在固定卡座500上，当电磁线圈通电后产生磁力，与磁环200作用，克服弹簧400的弹力，实现电磁开关的合状态。

如图1和图2所示，一种电磁开关磁环上料系统，包括电磁开关磁环上料装置、治具组件22和抬升组件25。电磁开关磁环上料装置对应磁环上料工位，治具组件22和抬升组件25设置在磁环上料工位上，抬升组件25位于治具组件22的下方。

电磁开关磁环上料装置包括分度驱动器41、料仓42、底架43、托板44、分离气缸45、推料块46、过料轨47、抵座48和下压组件49；所述的底架43固定设置在机架上，所述的托板44通过立柱441安装在底架43上，所述的托板44中部设置有通孔，托板44的侧方设置有落料孔442，落料孔442的两侧设置有对射的红外传感器；所述的分度驱动器41安装在底架43上，料仓42固定在分度驱动器41的输出端，所述的料仓42位于托板44的上方；所述的料仓42包括底部圆盘421、料管422和中部圆盘423；底部圆盘421和中部圆盘423之间通过圆轴相固定，所述的料管422固定在底部圆盘421中，料管422中空，料管422中的磁环可以从底部圆盘421中下落；所述的分离气缸45安装在底架43上，推料块46安装在分离气缸45的伸缩端，所述的推料块46端部设置有V形槽；所述的过料轨47安装在托板44的下方，过料轨47中设置有滑槽，磁环从滑槽中经过；过料轨47的进料端位于落料孔442的下方，过料轨47的出料端上方设置有盖板471，盖板471中部设置有圆孔，出料端的下端面设置有缺口，出料端的的两侧面设置有传感器；所述的抵座48安装在过料轨47的出料端部，所述的抵座48上设置有V形槽；所述的下压组件49对应过料轨47的出料端；所述的下压组件49包括支座491、下压移动模组492、下压板493、导向板494、下压气缸495、导向柱496和下压柱497；下压移动模组492安装在支座491上，下压板493安装在下压移动模组492的伸缩端，所述的导向板494固定在下压板493下端，所述的导向柱496固定在导向板494上，所述的导向柱496外径和磁环相匹配，导向柱496的中部中空，下压柱497设置在导向柱496的中部；所述的下压气缸495安装在下压板493上，导向柱496安装在下压气缸495的伸缩端。

所述的治具组件22包括底座221、治具体222和顶针223；所述的底座221上设置有导孔2211，治具体222底部设置导柱移动配合在导孔2211中，所述的治具体222上端设置有矩形槽2221，矩形槽2221的侧壁设置有球头柱塞2222，球头柱塞向内侧压紧；所述的顶针223设置在底座221中，顶针223的中部为粗部，粗部既可以抬起治具体222，又可以防止顶针223从底座221中下落；顶针223的上端位于治具体222中，顶针223用于驱动和对塑座进行定心，顶针223的侧方设置有插销，插销使得顶针223无法在治具体222中转动；所述的顶针223收到向上的力时可以顶起治具体222。

所述的抬升组件25包括抬升气缸251和抬升板252；抬升板252安装在抬升气缸251的伸缩端，抬升气缸251竖直固定在机架上。

一种电磁开关磁环上料方法，使用上述的电磁开关磁环上料系统，在工作时，抬升气缸251带动抬升板252上升，从而顶起顶针223，顶针223带动治具体222中的塑座抬起；料仓42的料管422上叠放有磁环，磁环从落料孔442中下落进入过料轨47，而后分离气缸45带动推料块46伸出，推料块46推动磁环压在抵座48上；而后下压组件49开始工作，首先下压气缸495带动导向柱496下降，插入磁环内部，进行导向，而后下压移动模组492带动下压柱497下降，下压柱497将磁环向下压落，进行磁环的上料。

电磁开关磁环上料装置解决了磁环上料效率低、上料容易出错的问题；通过设置料仓42进行储存磁环，提高了容量，避免换料等待，提高加工效率；磁环在分离过程采用过料轨47进行输送，设置封闭的轨道，先比夹取吸取等方式，提高了磁环输送的稳定性和准确性；磁环在下压过程中通过导向柱496先插入磁环内芯进行导向，提高磁环下落的准确性，防止上料错位。

Claims

1.一种电磁开关磁环上料装置，其特征在于，包括分度驱动器（41）、料仓（42）、底架（43）、托板（44）、分离气缸（45）、推料块（46）、过料轨（47）、抵座（48）和下压组件（49）；所述的底架（43）固定设置在机架上，所述的托板（44）通过立柱（441）安装在底架（43）上；所述的分度驱动器（41）安装在底架（43）上，料仓（42）固定在分度驱动器（41）的输出端，所述的料仓（42）位于托板（44）的上方；所述的分离气缸（45）安装在底架（43）上，推料块（46）安装在分离气缸（45）的伸缩端，所述的推料块（46）端部设置有V形槽；所述的过料轨（47）安装在托板（44）的下方，过料轨（47）中设置有滑槽，磁环从滑槽中经过；过料轨（47）的进料端位于落料孔（442）的下方，过料轨（47）的出料端上方设置有盖板（471），盖板（471）中部设置有圆孔，出料端的下端面设置有缺口，出料端的的两侧面设置有传感器；所述的抵座（48）安装在过料轨（47）的出料端部，所述的抵座（48）上设置有V形槽；所述的下压组件（49）对应过料轨（47）的出料端。

2.根据权利要求1所述的一种电磁开关磁环上料装置，其特征在于，所述的下压组件（49）包括支座（491）、下压移动模组（492）、下压板（493）、导向板（494）、下压气缸（495）、导向柱（496）和下压柱（497）；下压移动模组（492）安装在支座（491）上，下压板（493）安装在下压移动模组（492）的伸缩端，所述的导向板（494）固定在下压板（493）下端，所述的导向柱（496）固定在导向板（494）上，所述的导向柱（496）外径和磁环相匹配，导向柱（496）的中部中空，下压柱（497）设置在导向柱（496）的中部；所述的下压气缸（495）安装在下压板（493）上，导向柱（496）安装在下压气缸（495）的伸缩端。

3.根据权利要求1所述的一种电磁开关磁环上料装置，其特征在于，所述的托板（44）中部设置有通孔，托板（44）的侧方设置有落料孔（442），落料孔（442）的两侧设置有对射的红外传感器。

4.根据权利要求1所述的一种电磁开关磁环上料装置，其特征在于，所述的料仓（42）包括底部圆盘（421）、料管（422）和中部圆盘（423）；底部圆盘（421）和中部圆盘（423）之间通过圆轴相固定，所述的料管（422）固定在底部圆盘（421）中。

5.一种电磁开关磁环上料系统，其特征在于，还包括与上料装置对应的磁环上料工位，磁环上料工位上设置有治具组件（22）和抬升组件（25）；抬升组件（25）位于治具组件（22）的下方；所述的治具组件（22）包括底座（221）、治具体（222）和顶针（223）；所述的底座（221）上设置有导孔（2211），治具体（222）底部设置导柱移动配合在导孔（2211）中，所述的治具体（222）上端设置有矩形槽（2221），矩形槽（2221）的侧壁设置有球头柱塞（2222），球头柱塞向内侧压紧；所述的顶针（223）设置在底座（221）中，顶针（223）的中部为粗部；顶针（223）的上端位于治具体（222）中，顶针（223）的侧方设置有插销，插销使得顶针（223）无法在治具体（222）中转动。

6.根据权利要求1所述的一种电磁开关磁环上料装置，其特征在于，所述的抬升组件（25）包括抬升气缸（251）和抬升板（252）；抬升板（252）安装在抬升气缸（251）的伸缩端，抬升气缸（251）竖直固定在机架上。

7.一种电磁开关磁环上料方法，其特征在于，使用权利要求5所述的电磁开关磁环上料系统；抬升气缸（251）带动抬升板（252）上升，从而顶起顶针（223），顶针（223）带动治具体（222）中的塑座抬起；料仓（42）的料管（422）上叠放有磁环，磁环从落料孔（442）中下落进入过料轨（47），而后分离气缸（45）带动推料块（46）伸出，推料块（46）推动磁环压在抵座（48）上；而后下压组件（49）开始工作，首先下压气缸（495）带动导向柱（496）下降，插入磁环内部，进行导向，而后下压移动模组（492）带动下压柱（497）下降，下压柱（497）将磁环向下压落，进行磁环的上料。