CN213815714U - 一种多组合工装产品吸盘夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了吸盘夹具技术领域的一种多组合工装产品吸盘夹具，包括操作台、支撑板、移动机构、吸料机构、安装座、动力机构、充磁台和振动盘，所述支撑板通过螺栓固定连接在所述操作台的顶部后侧中间处，所述移动机构通过螺栓固定连接在所述操作台的顶部左右两侧，所述吸料机构通过螺栓固定连接在所述移动机构的内侧壁，所述安装座通过螺栓固定连接在所述操作台的顶部前侧中间处，所述动力机构通过螺栓固定连接在所述支撑板的顶部，所述充磁台通过螺栓固定连接在所述操作台的顶部中间处，该多组合工装产品吸盘夹具，结构设计合理，能够能够降低充磁的成本，同时因不需定制吸盘，能够加快工件的充磁效率。

Description

一种多组合工装产品吸盘夹具

技术领域

本实用新型涉及吸盘夹具技术领域，具体为一种多组合工装产品吸盘夹具。

背景技术

充磁，使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性，一般是把要充磁的可带磁性物体放在有直流电通过的线圈所形成的磁场里。

在充磁的过程中需要吸盘夹具将工件吸取的到充磁台面上进行充磁，充磁的工件种类和规格较多，现有的吸盘夹具不能满足多规格的工件吸取，吸取工件需要用到不同规格的吸盘，需要定制不同规格的吸盘，增大了加工的成本，定制吸盘需要大量的时间，影响工件充磁的效率，为此我们提出了一种多组合工装产品吸盘夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多组合工装产品吸盘夹具，以解决上述背景技术中提出了现有的吸盘夹具不能满足多规格的工件吸取，吸取工件需要用到不同规格的吸盘，需要定制不同规格的吸盘，定制吸盘需要大量的时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多组合工装产品吸盘夹具，包括操作台、支撑板、移动机构、吸料机构、安装座、动力机构、充磁台和振动盘，所述支撑板通过螺栓固定连接在所述操作台的顶部后侧中间处，所述移动机构通过螺栓固定连接在所述操作台的顶部左右两侧，所述吸料机构通过螺栓固定连接在所述移动机构的内侧壁，所述安装座通过螺栓固定连接在所述操作台的顶部前侧中间处，所述动力机构通过螺栓固定连接在所述支撑板的顶部，所述充磁台通过螺栓固定连接在所述操作台的顶部中间处，且位于所述支撑板和所述安装座的之间，所述振动盘通过螺栓固定连接在所述操作台的后侧右侧，所述操作台的顶部通过螺栓固定连接有放置台，所述放置台位于左侧所述移动机构和所述安装座的之间，所述放置台的顶部卡接有接料盘，所述充磁台的顶部后侧左侧和顶部前侧右侧螺接有限位柱，所述振动盘的左侧壁通过螺栓固定连接有送料盘。

优选的，所述支撑板的顶部通过螺栓固定连接有气动升降柱，所述气动升降柱的底端贯穿所述支撑板，且固定连接有有充磁板。

优选的，所述移动机构包括立柱、滑动块、气动滑竿和第一气动滑块，所述滑动块通过螺栓固定连接在所述立柱的前侧壁上侧，所述气动滑竿滑动连接在所述滑动块的顶部，所述第一气动滑块通过螺栓固定连接在所述气动滑竿的内侧壁。

优选的，所述吸料机构包括连接块、吸管、限位螺帽和工件吸盘，所述吸管插接在所述连接块的顶部左侧，所述限位螺帽螺接在所述吸管的外侧壁上下侧，所述工件吸盘卡接在所述吸管的底端。

优选的，所述安装座的后侧壁通过螺栓固定连接有移动杆，所述移动杆的后侧壁左右侧滑动连接有第二气动滑块，所述第二气动滑块的后侧壁通过螺栓固定连接有固定夹具。

优选的，所述动力机构包括气泵、第一气管、第二气管和第三气管，所述第一气管螺接在所述气泵的顶部左侧，所述第一气管的末端螺接在所述气动升降柱的顶部，所述第二气管螺接在所述气泵的右侧壁，所述第二气管的末端螺接在右侧所述第一气动滑块的顶部，所述第三气管螺接在所述气泵的左侧壁，所述第三气管的末端螺接在左侧所述第一气动滑块的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多组合工装产品吸盘夹具，通过将吸取机构安装到自动化设备上，通过移动机构来移动吸取机构进行吸取工件，通过电磁阀控制气压控制气泵对吸管的吸力，使工件吸盘能够吸取不同规格的工件，不需定制不同的吸盘，从而能够能够降低充磁的成本，同时因不需定制吸盘，能够加快工件的充磁效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型主视剖视图；

图3为本实用新型俯视半剖图；

图4为本实用新型A部放大图。

图中：100、操作台；110、放置台；111、接料盘；200、支撑板；210、气动升降柱；220、充磁板；300、移动机构；310、立柱；320、滑动块；321、气动滑竿；330、第一气动滑块；400、吸料机构；410、连接块；420、吸管；421、限位螺帽；422、工件吸盘；500、安装座；510、移动杆；511、第二气动滑块；520、固定夹具；600、动力机构；610、气泵；620、第一气管；630、第二气管；640、第三气管；700、充磁台；710、限位柱；800、振动盘；810、送料盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种多组合工装产品吸盘夹具，能够吸取多种规格工件，提高工件充磁效率，请参阅图1-4，包括操作台100、支撑板200、移动机构300、吸料机构400、安装座500、动力机构600、充磁台700和振动盘800；

请参阅图1-3，操作台100的顶部通过螺栓固定连接有放置台110，放置台110位于左侧移动机构300和安装座500的之间，放置台110的顶部卡接有接料盘111，操作台100用于支撑安装支撑板200、移动机构300、吸料机构400、安装座500、动力机构600、充磁台700和振动盘800，放置台110用于放置接料盘111，接料盘111用于收集冲完磁的工件；

请再次参阅图1-3，支撑板200通过螺栓固定连接在操作台100的顶部后侧中间处，支撑板200用于支撑动力机构600；

请再次参阅图1-3，移动机构300通过螺栓固定连接在操作台100的顶部左右两侧，移动机构300用于移动吸料机构400；

请参阅图4，吸料机构400通过螺栓固定连接在移动机构300的内侧壁，吸料机构400用于吸取工件和收集工件；

请再次参阅图1-3，安装座500通过螺栓固定连接在操作台100的顶部前侧中间处，安装座500用于安装固定夹具520；

请参阅图1-2，动力机构600通过螺栓固定连接在支撑板200的顶部，动力机构600用于移动机构300、吸料机构400和固定夹具520的运行提供动力；

请参阅图3，充磁台700的顶部后侧左侧和顶部前侧右侧螺接有限位柱710，充磁台700通过螺栓固定连接在操作台100的顶部中间处，且位于支撑板200和安装座500的之间，充磁台700用于放置充磁的工件；

请再次参阅图1-3，振动盘800的左侧壁通过螺栓固定连接有送料盘810，振动盘800通过螺栓固定连接在操作台100的后侧右侧，振动盘800用于工件的自动上料。

请再次参阅图1-2，为了使充磁板220能够上下的进行运动，支撑板200的顶部通过螺栓固定连接有气动升降柱210，气动升降柱210的底端贯穿支撑板200，且固定连接有有充磁板220。

请再次参阅图1-3，为了吸料机构400左右的进行移动上料和取料，移动机构300包括立柱310、滑动块320、气动滑竿321和第一气动滑块330，滑动块320通过螺栓固定连接在立柱310的前侧壁上侧，气动滑竿321滑动连接在滑动块320的顶部，第一气动滑块330通过螺栓固定连接在气动滑竿321的内侧壁。

请再次参阅图4，为了吸料机构400能够能够进行吸取工件和收取工件，吸料机构400包括连接块410、吸管420、限位螺帽421和工件吸盘422，吸管420插接在连接块410的顶部左侧，限位螺帽421螺接在吸管420的外侧壁上下侧，工件吸盘422卡接在吸管420的底端。

请再次参阅图1-3，为了能够将充磁台700上的工件进行夹紧，安装座500的后侧壁通过螺栓固定连接有移动杆510，移动杆510的后侧壁左右侧滑动连接有第二气动滑块511，第二气动滑块511的后侧壁通过螺栓固定连接有固定夹具520。

请再次参阅图1-2，为了能够对移动机构300、吸料机构400和固定夹具520同时运行，动力机构600包括气泵610、第一气管620、第二气管630和第三气管640，第一气管620螺接在气泵610的顶部左侧，第一气管620的末端螺接在气动升降柱210的顶部，第二气管630螺接在气泵610的右侧壁，第二气管630的末端螺接在右侧第一气动滑块330的顶部，第三气管640螺接在气泵610的左侧壁，第三气管640的末端螺接在左侧第一气动滑块330的顶部。

在具体的使用时，本技术领域人员对工件进行充磁的时候，将工件倒入到振动盘800内，通过振动盘800的震动，将工件输送到送料盘810上依次摆列，通过启动气泵610，气泵610通过第二气管630使右侧的移动机构300进行移动，移动机构300将右侧的吸料机构400移动到送料盘810的上方，将送料盘810上的工件进行吸取，将吸取的工件吸取到充磁台700上，通过第二气动滑块511在移动杆510上进行移动，使固定夹具520将工件进行夹紧，右侧的移动机构300收回吸料机构400，通过第一气管620连接的气动升降柱210向下运动，使充磁板220紧压工件对工件进行充磁，充磁完成后，气动升降柱210升起，通过第三气管640连接左侧的移动机构300，将左侧的吸料机构400移动到工件的上方，对工件进行吸取，吸取完工件后收回，将冲完磁的工件吸取到接料盘111内，工件的充磁完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种多组合工装产品吸盘夹具，其特征在于：包括操作台(100)、支撑板(200)、移动机构(300)、吸料机构(400)、安装座(500)、动力机构(600)、充磁台(700)和振动盘(800)，所述支撑板(200)通过螺栓固定连接在所述操作台(100)的顶部后侧中间处，所述移动机构(300)通过螺栓固定连接在所述操作台(100)的顶部左右两侧，所述吸料机构(400)通过螺栓固定连接在所述移动机构(300)的内侧壁，所述安装座(500)通过螺栓固定连接在所述操作台(100)的顶部前侧中间处，所述动力机构(600)通过螺栓固定连接在所述支撑板(200)的顶部，所述充磁台(700)通过螺栓固定连接在所述操作台(100)的顶部中间处，且位于所述支撑板(200)和所述安装座(500)的之间，所述振动盘(800)通过螺栓固定连接在所述操作台(100)的后侧右侧，所述操作台(100)的顶部通过螺栓固定连接有放置台(110)，所述放置台(110)位于左侧所述移动机构(300)和所述安装座(500)的之间，所述放置台(110)的顶部卡接有接料盘(111)，所述充磁台(700)的顶部后侧左侧和顶部前侧右侧螺接有限位柱(710)，所述振动盘(800)的左侧壁通过螺栓固定连接有送料盘(810)。

2.根据权利要求1所述的一种多组合工装产品吸盘夹具，其特征在于：所述支撑板(200)的顶部通过螺栓固定连接有气动升降柱(210)，所述气动升降柱(210)的底端贯穿所述支撑板(200)，且固定连接有有充磁板(220)。

3.根据权利要求2所述的一种多组合工装产品吸盘夹具，其特征在于：所述移动机构(300)包括立柱(310)、滑动块(320)、气动滑竿(321)和第一气动滑块(330)，所述滑动块(320)通过螺栓固定连接在所述立柱(310)的前侧壁上侧，所述气动滑竿(321)滑动连接在所述滑动块(320)的顶部，所述第一气动滑块(330)通过螺栓固定连接在所述气动滑竿(321)的内侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种多组合工装产品吸盘夹具，其特征在于：所述吸料机构(400)包括连接块(410)、吸管(420)、限位螺帽(421)和工件吸盘(422)，所述吸管(420)插接在所述连接块(410)的顶部左侧，所述限位螺帽(421)螺接在所述吸管(420)的外侧壁上下侧，所述工件吸盘(422)卡接在所述吸管(420)的底端。

5.根据权利要求1所述的一种多组合工装产品吸盘夹具，其特征在于：所述安装座(500)的后侧壁通过螺栓固定连接有移动杆(510)，所述移动杆(510)的后侧壁左右侧滑动连接有第二气动滑块(511)，所述第二气动滑块(511)的后侧壁通过螺栓固定连接有固定夹具(520)。

6.根据权利要求3所述的一种多组合工装产品吸盘夹具，其特征在于：所述动力机构(600)包括气泵(610)、第一气管(620)、第二气管(630)和第三气管(640)，所述第一气管(620)螺接在所述气泵(610)的顶部左侧，所述第一气管(620)的末端螺接在所述气动升降柱(210)的顶部，所述第二气管(630)螺接在所述气泵(610)的右侧壁，所述第二气管(630)的末端螺接在右侧所述第一气动滑块(330)的顶部，所述第三气管(640)螺接在所述气泵(610)的左侧壁，所述第三气管(640)的末端螺接在左侧所述第一气动滑块(330)的顶部。

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