CN209736953U - 一种扬声器的线上装载机 - Google Patents

Abstract

一种扬声器的线上装载机，包括机架、取料装置、顶料装置、吸料装置和移料装置；该机架设有进料轨道、吸附轨道和分盘轨道，该吸附轨道位于进料轨道一端；该取料装置用于夹取工装推送至进料轨道；该顶料装置安装于吸附轨道下方以顶起工装内的产品；该吸料装置安装于进料轨道上方以吸附顶起的产品并放入分盘轨道的摆料盘内；该移料装置用于驱动吸附轨道移动及驱动摆料盘在分盘轨道上移动。本实用新型极大提高了生产效率，同时降低了人工成本。

Description

一种扬声器的线上装载机

技术领域

本实用新型涉及扬声器领域，特别是一种扬声器的线上装载机。

背景技术

目前，扬声器又称“喇叭”，是一种十分常用的电声换能器件，在发声的电子电气设备中都能见到它。扬声器的背面是磁铁，扬声器的正面是铁架，铁架上设有圆环，圆环上设有若干通孔，该通孔通过螺钉等连接方式可将扬声器固定到机器内部。

现有上述扬声器的装配过程中，设有多个加工工位进行不同工序的加工，在最后一道工序中，需要将产品从工装上取下装入摆料盘内，并收集空的工装底座及装满产品的摆料盘，通常这些操作大多是人工完成的，工作效率低、易出错、增加人工成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种自动化、提高工作效率的扬声器的线上装载机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种扬声器的线上装载机，包括机架，其特征在于：还包括取料装置、顶料装置、吸料装置和移料装置；该机架设有进料轨道、吸附轨道和分盘轨道，该吸附轨道位于进料轨道一端；该取料装置用于夹取工装推送至进料轨道；该顶料装置安装于吸附轨道下方以顶起工装内的产品；该吸料装置安装于进料轨道上方以吸附顶起的产品并放入分盘轨道的摆料盘内；该移料装置用于驱动吸附轨道移动及驱动摆料盘在分盘轨道上移动。

所述取料装置包括夹持机构、第一升降机构和第一平移机构，该第一平移机构连接驱动夹持机构平移；该第一升降机构连接驱动第一平移机构升降。

所述夹持机构包括两夹持部和夹持气缸，该夹持气缸连接驱动两夹持部动作。

所述顶料装置包括若干顶板和顶料气缸，该顶料气缸连接驱动顶板动作。

所述吸料装置包括第二升降机构、第二平移机构和吸附机构；该第二平移机构连接驱动吸附机构平移；该第二升降机构连接驱动第二平移机构升降。

还包括第一分盘机构和第二分盘机构，该第一分盘机构位于所述分盘轨道一端，用于将空的摆料盘推入分盘轨道内；该第二分盘机构位于所述分盘轨道另一端，用于收集满的摆料盘。

所述第一分盘机构或所述第二分盘机构包括主架、第三升降机构、插入机构和推动机构，该主架用于叠放所述摆料盘；该插入机构设有叉部和驱动气缸，该驱动气缸控制叉部插入的摆料盘下方；该第三升降机构用于驱动插入机构升降；该推动机构用于推动所述摆料盘。

所述移料装置包括第一纵向推动机构和第一横向推动机构；该第一纵向推动机构用于将所述吸附轨道推动至回收位置；该第一横向推动机构用于推动工装离开吸附轨道。

所述移料装置包括第二横向推动机构和两第二纵向推动机构；该两纵向推动机构驱动摆料盘纵向移动，该第二横向推动机构驱动摆料盘横向移动。

还包括有若干传感器，至少一传感器安装于所述吸附轨道上，至少一传感器安装于所述分盘轨道上。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的装载机，采用取料装置、顶料装置、吸料装置和移料装置等配合，实现将工装上的产品装入摆料盘内，极大提高了生产效率，同时降低了人工成本。

2、本实用新型的装载机，还设置有第一分盘机构和第二分盘机构等，能自动提供空的摆料盘，并将装满产品的摆料盘进行自动堆叠，提高了加工效率，降低人工成本。

3、本实用新型的装载机，其第一升降机构、第一平移机构、第二升降机构、第二平移机构、第一纵向推动机构、第一横向推动机构、第二横向推动机构和第二纵向推动机构等，其可采用气缸或采用实现，包括有滑座气缸、普通气缸、双杆气缸等，也可用功能类似的相关驱动机构例如电机配合传动机构等替代，实现容易、成本低。

4、本实用新型的装载机，其还设置有若干传感器，用于检测工装或摆料盘位置信息，以便启动相应的操作，确保整个流水线的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的立体图二；

图3为本实用新型的取料装置示意图；

图4为顶料装置结构图；

图5为吸料装置结构图；

图6为吸料装置平移示意图；

图7吸料装置吸料示意图；

图8为吸料装置放料示意图；

图9为移料装置示意图；

图10为第一分盘机构和第二分盘机构示意图；

其中：

10、机架，11、进料轨道，12、吸附轨道，13、分盘轨道，14、导向槽，20、取料装置,21、夹持部，22、夹持气缸，23、第一升降机构,24、第一平移机构，30、顶料装置，31、顶板，32、顶料气缸，40、吸料装置，41、第二升降机构，42、第二平移机构，43、吸附机构，51、主架,52、第三升降机构，53、叉部，54、驱动气缸，55、推动机构，61、第一纵向推动机构,62、第一横向推动机构，63、第二横向推动机构，64、第二纵向推动机构，70、工装,71、产品，80、摆料盘，81、凹槽。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图10，一种扬声器的线上装载机，包括机架10、取料装置20、顶料装置30、吸料装置40和移料装置等。该机架10用于安装各个装置及相关的电气控制系统。机架10上还设布设有进料轨道11、吸附轨道12和分盘轨道13等。该进料轨道11为固定式，该吸附轨道12为可移动式，二者均为横向设置，吸附轨道12位于进料轨道11一端且可与其对接。该分盘轨道13为U型并设置于机架10另一侧，其包括有两纵向轨道和一横向轨道，横向轨道连接于两纵向轨道之间。

该取料装置20用于夹取工装70并送至进料轨道11。其包括夹持机构、第一升降机构23和第一平移机构24等。该第一升降机构23连接驱动第一平移机构24升降。该夹持机构包括两夹持部21和夹持气缸22，该夹持气缸22连接驱动两夹持部21动作，用于夹持工装70或放开工装70。该第一平移机构24连接驱动夹持部21平移将工装70推送至进料轨道11，工装70可进一步被推送至吸附轨道12内。

该顶料装置30安装于进料轨道11一侧下方，用于顶起工装70内的产品71。其包括若干顶板31和顶料气缸32，若干顶板31连成一体，每个顶板31设有凸部，该顶料气缸32连接驱动顶板31动作，使得凸部插入工装70的产品71所在位置，将产品71顶起。进料轨道11对应设有空槽，以供顶板31插入。

该吸料装置40安装于进料轨道11上方，其与顶料装置30相对，用于吸附顶起的产品71并放入分盘轨道13的摆料盘80内。其包括第二升降机构41、第二平移机构42和吸附机构43，该吸附机构43设有若干吸附头，其数量与工装70上的产品71数量一一对应，用于吸附或松开产品71。该第二升降机构41连接驱动第二平移机构42升降，包括下降靠近工装70或摆料盘80以便吸附或放置产品71，吸附或放置产品71完毕后上升。该第二平移机构42连接驱动吸附机构43平移，用于将产品71送至摆料盘80所在位置上方。

进一步的，为了实现产品71的自动化装盘，本实用新型还包括第一分盘机构和第二分盘机构，该第一分盘机构位于分盘轨道13一端，用于将空的摆料盘80推入分盘轨道13内；该第二分盘机构位于分盘轨道13另一端，用于收集满的摆料盘80。

具体的，该第一分盘机构和第二分盘机构的结构相同，包括主架51、第三升降机构52、插入机构和推动机构55等。该主架51用于叠放摆料盘80，包括四根立柱。该插入机构位于主架51一侧，且设有叉部53和驱动气缸54，该驱动气缸54连接驱动叉部53插入或离开最底层或倒数第二层的摆料盘80下方，摆料盘80底部可设置有凹槽81以便叉部53插入。该第三升降机构52用于驱动插入机构升降，从而抬起或放下叠放的摆料盘80；该推动机构55设有推板和马达，通过马达驱动推板推动将摆料盘80推至分盘轨道13，或从分盘轨道13推入主架51，可以采用气缸驱动。

本实用新型移料装置用于驱动吸附轨道12和工装70移动，及驱动摆料盘80在分盘轨道13上移动等。该移料装置包括第一纵向推动机构61和第一横向推动机构62，其均设有推板；该第一纵向推动机构61用于将吸附轨道12推动至回收位置；该第一横向推动机构62用于推动工装70离开吸附轨道12，机架10可设置导向槽14和回收箱，引导工装70经导向槽14掉落至回收箱，实现收集空的工装70。

该移料装置还包括第二横向推动机构63和两第二纵向推动机构64，其也设有推板；该两第二纵向推动机构64驱动摆料盘80纵向移动，该第二横向推动机构63驱动摆料盘80横向移动。

本实用新型的第一升降机构23、第一平移机构24、第二升降机构41、第二平移机构42、第一纵向推动机构61、第一横向推动机构62、第二横向推动机构63和第二纵向推动机构64等，其可采用气缸或采用电机配合传动机构实现。

本实用新型还包括有若干传感器，一传感器安装于吸附轨道12的一端，用于检测工装70是否到位以便进入吸附操作，或者检测工装70是否离开。一传感器安装于分盘轨道13上，用于检测摆料盘80的位置，以便触发对应的移料装置动作，驱动摆料盘80进入下一位置，分盘轨道13上的传感器数量可根据需要设定，不做限定。在第一分盘机构和第二分盘机构的主架51上也可设置传感器，用于检测叠放的摆料盘80高度是否到达预设最大值。

本实用新型的工装70包括产品71和支座，支座上可放置多个产品71，该产品71为扬声器或其他。本实用新型还设置有主控系统，该主控系统与上述的取料装置20、顶料装置30、吸料装置40、移料装置、第一分盘机构、第二分盘机构和传感器等相连，用于控制各个装置和机构协调工作，其工作原理如下：

初始状态时，第一分盘机构的驱动气缸54驱动叉部53插入倒数第二层的摆料盘80下方，第三升降机构52驱动插入机构升降，从而抬起摆料盘80，推动机构55动作将主架51内最底层的摆料盘80推动至分盘轨道13上，而后第三升降机构52动作放下摆料盘80，控制叉部53离开摆料盘80。

取料装置20的第一升降机构23启动，下降至工装70所在位置，夹持机构动作夹持工装70，上升至进料轨道11所在高度位置，第一平移机构24启动，将工装70推入进料轨道11，则前一个工装70可被推入至吸附轨道12。

吸附轨道12上的传感器检测到工装70到位，则启动顶料装置30，顶料气缸32驱动顶板31动作，其凸部插入工装70的产品71所在位置，将产品71顶起。同时，吸料装置40启动，第二升降机构41带动吸附机构43下降对准产品71，吸附机构43启动吸附产品71，第二平移机构42动作，将产品71平移至分盘轨道13上方，下降至摆料盘80，松开产品71放入摆料盘80内，再上升。另外，第一纵向推动机构61启动将具有空的工装70的吸附轨道12推动至回收位置，该第一横向推动机构62推动工装70离开吸附轨道12，经导向槽14掉落至回收箱，第一纵向推动机构61和第一横向推动机构62回位。

通常摆料盘80内的空槽数量较多，吸附装置可配合第二纵向推动机构64，重复多次动作将摆料盘80填满，可通过程序预先设定。

当摆料盘80填满后，由于第二纵向推动机构64的作用，摆料盘80恰好到达分盘轨道13的横向轨道一端，第二横向推动机构63作用，将摆料盘80沿横向轨道推动，则位于横向轨道另一端的摆料盘80到位(通过传感器检测到位信息)。此时，第二分盘机构动作，将主架51内的摆料盘80抬起，使其最底层空出，另一第二纵向推动机构64动作，将该摆料盘80推送至该最底层，而后放下其它摆料盘80。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种扬声器的线上装载机，包括机架，其特征在于：还包括取料装置、顶料装置、吸料装置和移料装置；该机架设有进料轨道、吸附轨道和分盘轨道，该吸附轨道位于进料轨道一端；该取料装置用于夹取工装推送至进料轨道；该顶料装置安装于吸附轨道下方以顶起工装内的产品；该吸料装置安装于进料轨道上方以吸附顶起的产品并放入分盘轨道的摆料盘内；该移料装置用于驱动吸附轨道移动及驱动摆料盘在分盘轨道上移动。

2.如权利要求1所述的一种扬声器的线上装载机，其特征在于：所述取料装置包括夹持机构、第一升降机构和第一平移机构，该第一平移机构连接驱动夹持机构平移；该第一升降机构连接驱动第一平移机构升降。

3.如权利要求2所述的一种扬声器的线上装载机，其特征在于：所述夹持机构包括两夹持部和夹持气缸，该夹持气缸连接驱动两夹持部动作。

4.如权利要求1所述的一种扬声器的线上装载机，其特征在于：所述顶料装置包括若干顶板和顶料气缸，该顶料气缸连接驱动顶板动作。

5.如权利要求1所述的一种扬声器的线上装载机，其特征在于：所述吸料装置包括第二升降机构、第二平移机构和吸附机构；该第二平移机构连接驱动吸附机构平移；该第二升降机构连接驱动第二平移机构升降。

6.如权利要求1所述的一种扬声器的线上装载机，其特征在于：还包括第一分盘机构和第二分盘机构，该第一分盘机构位于所述分盘轨道一端，用于将空的摆料盘推入分盘轨道内；该第二分盘机构位于所述分盘轨道另一端，用于收集满的摆料盘。

7.如权利要求6所述的一种扬声器的线上装载机，其特征在于：所述第一分盘机构或所述第二分盘机构包括主架、第三升降机构、插入机构和推动机构，该主架用于叠放所述摆料盘；该插入机构设有叉部和驱动气缸，该驱动气缸控制叉部插入的摆料盘下方；该第三升降机构用于驱动插入机构升降；该推动机构用于推动所述摆料盘。

8.如权利要求1所述的一种扬声器的线上装载机，其特征在于:所述移料装置包括第一纵向推动机构和第一横向推动机构；该第一纵向推动机构用于将所述吸附轨道推动至回收位置；该第一横向推动机构用于推动工装离开吸附轨道。

9.如权利要求1所述的一种扬声器的线上装载机，其特征在于：所述移料装置包括第二横向推动机构和两第二纵向推动机构；该两纵向推动机构驱动摆料盘纵向移动，该第二横向推动机构驱动摆料盘横向移动。

10.如权利要求1所述的一种扬声器的线上装载机，其特征在于：还包括有若干传感器，至少一传感器安装于所述吸附轨道上，至少一传感器安装于所述分盘轨道上。