CN220299704U - 一种用于磁性电子元件的自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种用于磁性电子元件的自动上料机构，包括送料模组，送料模组的一侧安装有安装侧板，安装侧板上设有2个垂直槽，送料模组设有一个推动块，推动块上安装有2个顶针，顶针的一端穿过垂直槽，安装侧板的另一侧设有安装横板，安装横板的上端安装有安装纵板，安装纵板的上端安装有支撑板，安装侧板上安装有2个卡块，卡块的前端设有卡扣，支撑板上安装有移料模块，本实用新型可以自动上下料，当传感器检测磁性电子元件到位后，利用吸嘴来移动电子元件，本实用新型取代了传统的人工上料，大大提高了工作效率。

Description

一种用于磁性电子元件的自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料领域，特别涉及一种用于磁性电子元件的自动上料机构。

背景技术

磁化电子元件为强力磁铁，磁化电子元件有多种型号尺寸，如音响喇叭上使用有磁化电子元件，有的磁化电子元件为薄型，由于磁性较强，体积较小，厚度较薄，磁性材料具有一定的磁力，材料之间互相存在磁力粘连现象，通过操作人员一个一个分离为单一磁铁分料，效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种用于磁性电子元件的自动上料机构，以解决现有技术存在的问题。

本实用新型实施例公开一种用于磁性电子元件的自动上料机构，包括送料模组，送料模组的一侧安装有安装侧板，安装侧板上设有2个垂直槽，送料模组设有一个推动块，推动块上安装有2个顶针，顶针的一端穿过垂直槽，安装侧板的另一侧设有安装横板，安装横板的上端安装有安装纵板，安装纵板的上端安装有支撑板，安装侧板上安装有2个卡块，卡块的前端设有卡扣，支撑板上安装有移料模块。

进一步的，移料模块包括气缸、连接板和移料板，气缸的输出端与连接板连接，连接板与转接块连接，移料板安装在转接块的上端，转接块的下端安装在滑块上，滑块安装在导轨上，导轨安装在支撑板上，移料板朝向安装侧板的一侧设有工件放置槽。

进一步的，还包括托块，托块包括安装部和承托部，安装部安装在安装侧板的顶部，承托部位于移料板的下端，承托部设有出入槽，出入槽位于卡块的上方。

进一步的，安装侧板的顶部设有传感器一，传感器一的末端对着出入槽。

进一步的，卡块处安装有油压缓冲器。

进一步的，安装侧板安装有导轨二，导轨二上安装有滑块二，滑块二背向磁铁弹夹的端面安装有等高螺栓，等高螺栓的螺栓头位于限位块的另一侧，限位块与滑块二之间设有复位弹簧，滑块二上安装有感应块，安装侧板的上端安装有与感应块匹配的传感器。

进一步的，磁铁弹夹的中间设有槽一，槽一的外端设有槽二，磁性电子元件位于槽二处。

本实用新型可以自动上下料，当传感器检测磁性电子元件到位后，利用吸嘴来移动电子元件，本实用新型取代了传统的人工上料，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例示意图。

图2为本实用新型一实施例另一视角示意图。

图3为本实用新型一实施例局部示意图。

图4为本实用新型一实施例局部示意图。

图5为本实用新型一实施例局部示意图。

图6为本实用新型一实施例局部示意图。

图7为本实用新型一实施例局部示意图。

图8为本实用新型一实施例局部示意图。

图9为本实用新型一实施例安装侧板示意图。

图10为本实用新型一实施例移料板示意图。

图11为本实用新型一实施例托块示意图。

图12为本实用新型一实施例磁铁弹夹示意图。

图13为本实用新型一实施例磁性电子元件位于磁铁弹夹处示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型实施例公开一种用于磁性电子元件的自动上料机构，包括送料模组1，送料模组1的一侧安装有安装侧板2，安装侧板2上设有2个垂直槽201，送料模组1设有一个推动块3，推动块3上安装有2个顶针4，顶针4的一端穿过垂直槽201，安装侧板2的另一侧设有安装横板5，安装横板5的上端安装有安装纵板6，安装纵板6的上端安装有支撑板7，安装侧板2上安装有2个卡块8，卡块8的前端设有卡扣9，支撑板7上安装有移料模块。

当移料模块将磁性电子元件27水平移动后，利用吸嘴28移动至其他工位。当磁铁弹夹21卡入卡块8内后，送料模组1工作，带动顶针4向上移动，顶针4托着磁性电子元件27上升，移料模块将顶部的磁性电子元件27移动至指定位置，然后使用吸嘴28吸取磁铁片，将吸取的磁性电子元件27放入下一机构进行其他作业。此处的磁性电子元件27可以是磁铁片等产品。当送完料后，人工将空的磁铁弹夹21取出。

在本实用新型一实施例中，移料模块包括气缸10、连接板11和移料板12，气缸10的输出端与连接板11连接，连接板11与转接块13连接，移料板12安装在转接块13的上端，转接块13的下端安装在滑块14上，滑块14安装在导轨15上，导轨15安装在支撑板7上，移料板12朝向安装侧板2的一侧设有工件放置槽121。

在移料时，气缸工作，带动连接板11移动，连接板11带动转接块13沿着导轨15水平移动，转接块13带动上方的移料板12移动，在未移动时，顶针4将磁性电子元件27推动至移料板12的工件放置槽121处，然后气缸带动水平移动，继而带动磁性电子元件27水平移动，方便取走磁性电子元件27，同时还可以继续上料。

在本实用新型一实施例中，还包括托块16，托块16包括安装部161和承托部162，安装部161安装在安装侧板2的顶部，承托部162位于移料板12的下端，承托部设有出入槽163，出入槽163位于卡块的上方。托块16方便托住磁性电子元件27。

在本实用新型一实施例中，安装侧板2的顶部设有传感器一17，传感器一17的末端对着出入槽163。传感器一17进行检测是否到位，同时设定顶升高度、到位次数，以确定顶升次数与装入的磁铁组中的磁性电子元件27个数相同，防止磁性电子元件27出现空顶或少顶现象。

在本实用新型一实施例中，卡块8处安装有油压缓冲器18。油压缓冲器18将磁铁弹夹21压紧。磁铁弹夹21的两侧由油压缓冲器18和卡扣9卡紧。

在本实用新型一实施例中，安装侧板2安装有导轨二19，导轨二19上安装有滑块二20，滑块二20背向磁铁弹夹21的端面安装有等高螺栓22，等高螺栓22的螺栓头位于限位块23的另一侧，限位块23与滑块二20之间设有复位弹簧24，滑块二20上安装有感应块25，安装侧板2的上端安装有与感应块匹配的传感器26。当推入磁铁弹夹21后，磁铁弹夹21推动滑块二20移动，传感器26感应到信号。复位弹簧24方便人工取出磁铁弹夹21。

在本实用新型一实施例中，磁铁弹夹21的中间设有槽一211，槽一的外端设有槽二212，磁性电子元件27位于槽二212处。

使用过程：

将装有磁性电子元件27的磁铁弹夹21推入2个卡块8内，卡块8的卡扣9将磁铁弹夹21挡住，在移料时，气缸工作，带动连接板11移动，连接板11带动转接块13沿着导轨15水平移动，转接块13带动上方的移料板12移动，在未移动时，顶针4将磁性电子元件27推动至移料板12的工件放置槽121处，然后气缸带动水平移动，继而带动磁性电子元件27水平移动，方便取走磁性电子元件27。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于磁性电子元件的自动上料机构，其特征在于，包括送料模组，送料模组的一侧安装有安装侧板，安装侧板上设有2个垂直槽，送料模组设有一个推动块，推动块上安装有2个顶针，顶针的一端穿过垂直槽，安装侧板的另一侧设有安装横板，安装横板的上端安装有安装纵板，安装纵板的上端安装有支撑板，安装侧板上安装有2个卡块，卡块的前端设有卡扣，支撑板上安装有移料模块。

2.如权利要求1所述的一种用于磁性电子元件的自动上料机构，其特征在于，移料模块包括气缸、连接板和移料板，气缸的输出端与连接板连接，连接板与转接块连接，移料板安装在转接块的上端，转接块的下端安装在滑块上，滑块安装在导轨上，导轨安装在支撑板上，移料板朝向安装侧板的一侧设有工件放置槽。

3.如权利要求2所述的一种用于磁性电子元件的自动上料机构，其特征在于，还包括托块，托块包括安装部和承托部，安装部安装在安装侧板的顶部，承托部位于移料板的下端，承托部设有出入槽，出入槽位于卡块的上方。

4.如权利要求3所述的一种用于磁性电子元件的自动上料机构，其特征在于，安装侧板的顶部设有传感器一，传感器一的末端对着出入槽。

5.如权利要求1所述的一种用于磁性电子元件的自动上料机构，其特征在于，卡块处安装有油压缓冲器。

6.如权利要求3所述的一种用于磁性电子元件的自动上料机构，其特征在于，安装侧板安装有导轨二，导轨二上安装有滑块二，滑块二背向磁铁弹夹的端面安装有等高螺栓，等高螺栓的螺栓头位于限位块的另一侧，限位块与滑块二之间设有复位弹簧，滑块二上安装有感应块，安装侧板的上端安装有与感应块匹配的传感器。

7.如权利要求6所述的一种用于磁性电子元件的自动上料机构，其特征在于，磁铁弹夹的中间设有槽一，槽一的外端设有槽二，磁性电子元件位于槽二处。