CN113245810A - 一种弹夹式持续上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹夹式持续上料装置，包括用于安装在自动锁螺丝机上的基座和搬运组装模组，所述搬运组装模组和基座分别设置在自动锁螺丝机上载具的左右两侧，所述基座顶部滑动设置有能够左右移动的送料板，靠近右端的部位固定设置有物料接料错位模组，所述物料接料错位模组的顶部竖向设置有能够持续上料的弹夹上料模组，弹夹上料模组可以通过物料接料错位模组向送料板上进行物料上料工作，上料后的送料板可以将物料运送给搬运组装模组，并通过搬运模组将送料板上的物料取出安装在所述载具上。这种弹夹式持续上料装置结构紧凑，可以对物料进行不间断上料，提高了自动锁螺丝机的工作效率，节约了生产成本，提高了产品的质量。

Description

一种弹夹式持续上料装置

技术领域

本发明涉及手机后盖配件装配领域，尤其涉及一种弹夹式持续上料装置。

背景技术

手机作为一种便携式移动通讯装置已经普及到人们的生活当中。随着技术的不断进步，手机的结构和功能也不断进行着日新月异的变化。手机的主要部件都由显示屏、电池、电路板组成，电路板上安装有各种电气元件，这些电气元件和电池通过与显示屏配合的手机后盖罩设密封。手机后盖上通常设置有便于限定电路板和电池位置的物料，这些物料通过螺丝与手机后盖进行装配连接，为了保证物料与手机后盖的安装精度，需要定制特定的载具，并将载具固定安装在自动锁螺丝机上，然后运用自动锁螺丝机将物料与手机后盖之间通过螺丝固定连接在一起。

但是，现有的物料与手机后盖之间在组装时都是人工操作，操作人员将手机后盖放置在定制的载具上，然后再将物料安装在手机后盖上，接着利用自动锁螺丝机进行螺丝连接，装配结束后再通过人工从载具上取出，放置新的手机后盖和物料进行装配连接；这种操作方式工作效率慢，耗费人力，生产成本比较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够不间断对物料进行上料的弹夹式持续上料装置。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种弹夹式持续上料装置，包括用于安装在自动锁螺丝机上的基座和搬运组装模组，所述搬运组装模组和基座分别设置在自动锁螺丝机上载具的左右两侧，所述基座顶部滑动设置有能够左右移动的送料板，靠近右端的部位固定设置有物料接料错位模组，所述物料接料错位模组的顶部竖向设置有能够持续上料的弹夹上料模组，弹夹上料模组可以通过物料接料错位模组向送料板上进行物料上料工作，上料后的送料板可以将物料运送给搬运组装模组，并通过搬运模组将送料板上的物料取出安装在所述载具上；所述基座由顶部呈长方形结构的底座构成，底座中心设置有顶部开口的镂空腔体，镂空腔体内设置有无杆气缸，所述无杆气缸顺着底座的左右长度方向设置，所述送料板固定设置在无杆气缸的活塞上，送料板通过活塞可以在底座顶部进行左右移动，其顶面前后对称设置有两个用于物料置放的载料腔；所述物料接料错位模组由固定座和对称设置在其底部前后两侧的连接块组成，所述固定座通过连接块架设在底座顶部靠近右端的部位，其底部与固定座顶部之间形成便于送料板进入的上料腔，所述固定座顶部前后对称设置有两个用于物料上料的落料孔，所述落料孔与固定座的上下两端相互连通，所述固定座底部介于前后两个落料孔之间的部位设置有内凹的装配槽，所述装配槽横向设置，其与固定座的左右两端相互连通，所述装配槽内设置有能够对前后两个落料孔进行开启和封闭的落料装置，所述固定座顶面位于落料孔的外侧设置有若干定位孔，所述送料板移动到固定座正下方的上料腔内后其顶面两个载料腔的位置与固定座上两个落料孔的位置上下对应；所述弹夹上料模组包括上下对应的上端板和下端板，上端板和下端板之间通过对称设置在其左右两侧的立板固定连接在一起，所述上端板和下端板上分别设置有两个前后对称的料孔，且上端板和下端板上的料孔上下对应，上下对应的料孔之间设置有便于物料储放和上料的料道，所述下端板呈矩形结构，其底面四角各设置有一根定位销，所述固定座顶面的定位孔数量及位置与定位销的数量及位置上下对应且相互插接配合，弹夹上料模组通过底部的定位销嵌插在固定座顶面的定位孔内，其外侧四角通过固定设置在固定座顶面的四个“L”型弹夹固定块限位固定，安装在固定座顶面的弹夹上料模组其下端板上的两个料孔位置与固定座上的两个落料孔位置上下对应。

进一步地，所述搬运组装模组包括支架，支架的正面与所述基座相对应，该正面上靠近顶部的位置固定设置有能够上下移动的第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的正面固定设置有第一连接板，第一连接板正面固定设置有能够上下移动的第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的正面固定设置有第二连接板，所述第二连接板的正面并列设置有两个气动夹爪，每个气动夹爪底部对称设置有两个能够抓取物料的夹头，所述夹头位于载具的正上方，设置在底座上的送料板通过无杆气缸可以移动到夹头与载具之间的部位。

进一步地，所述支架正面位于第一滑台气缸下方的部位设置有顶载具气缸，该顶载具气缸通过长条形连接座固定在支架上；所述气动夹爪的正面及背面中心对称设置有两个竖向设置的紧定螺钉，所述紧定螺钉通过侧面呈“L”型的固定连板连接在气动夹爪上。

进一步地，所述送料板上设置有便于夹头底部插入及前后移动的过渡槽。

进一步地，所述料道由若干设置在料孔外周的导杆组成，所述导杆的上下两端分别固定在上端板和下端板上，围绕在上下对应两个料孔外周的若干导杆之间形成用于放置物料的料腔，所述物料可以从上端板上的料孔放入料腔中，并顺着料腔从下端板上的料孔落下。

进一步地，所述下端板底部中心设置有呈矩形结构的凹槽，凹槽的前后两侧与下端板上的两个料孔前后连通，所述凹槽内通过螺栓固定设置有与其嵌入式配合的挡料装置；所述挡料装置包括托板，所述托板与所述凹槽相互吻合，其顶部设置有两个前后对称的导向槽，两个导向槽与所述托板的前后两侧外部相通，每个导向槽内设置有一块与其前后滑动配合的上挡料板，两块上挡料板前后对称，所述托板底部中心设置有与两个导向槽上下连通的衔接孔，所述衔接孔内前后对称设置有两块呈倒梯形结构的推块，前后两块推块的斜面分别与托板的前后两个侧面对应，且前后两块推块分别与托板顶部前后两块上料挡板固定连接；所述固定座顶面中心设置有内凹的装配腔，位于装配腔外部的左右两侧内嵌有两块左右对称的磁铁块，两块磁铁块的顶面与所述固定座的顶面齐平，所述装配腔内固定设置有两个前后相互对称的凸轮轴承随动器，所述托板底部前后两块推块的斜面分别与前后对称设置的两个凸轮轴承随动器相互对应且相互抵触，由于凸轮轴承随动器的上下位置固定不变，与凸轮轴承随动器抵触的推块在受压向下时，凸轮轴承随动器通过推块上的斜面可以驱动推块向衔接孔的中心移动，进而实现推块顶部的上挡料板向托板的中心移动，托板顶部的两块上挡料板同步相向移动，从而使上挡料板的端部收入导向槽内。

进一步地，所述落料装置包括上下叠加在一起的驱动板和定位板，所述定位板通过螺栓固定连接在固定座顶面的装配槽内，所述定位板顶面设置有与定位板前后两侧相互连通的限位槽，限位槽内前后对称设置有两个与其滑动配合的下挡料板，所述下挡料板上设置有向外倾斜的联动槽，前后对称设置的两块下挡料板其两个联动槽呈“八”字形结构，所述联动槽内竖向设置有传动杆；所述驱动板底部设置有两个前后对称的缓冲槽，所述缓冲槽为横向设置的长条形结构，其内部设置有与其左右滑动配合的缓冲块，两个缓冲块分别对应前后两个缓冲槽内的传动杆，所述传动杆的顶部与所述缓冲块螺接在一起，所述驱动板的一端连接有落料气缸，所述落料气缸通过气缸连接座固定连接在固定座上，其外部设置有与固定座固定连接的护罩；落料气缸可以驱动驱动板左右移动，驱动板带动缓冲块左右移动，进而带动传动杆在对应的联动槽内往复运动，在下挡料板左右位置固定的情况下，传动杆可以通过联动槽带动对应的下挡料板在所述限位槽内前后移动，限位槽内的前后两块下挡料板能够同步相向或背向运动，可以实现下挡料板的外侧端部凸出在限位槽外侧或收纳在限位槽内。

进一步地，所述底座顶面位于镂空腔体顶部开口的前后两侧对称设置有两根沿着底座左右长度方向设置的线轨，线轨上的滑块与所述送料板的底面固定连接在一起；底座底面靠近左右两端的部位对称设置有油压缓冲器。

进一步地，所述立板的外部固定设置有把手，左右对称设置的两块立板之间通过横向设置的连杆连接在一起，所述连杆具有多根，上下等间距设置，其与立板之间为螺纹连接。

进一步地，所述固定座顶部靠近前后两侧的部位设置有两个前后对称的光电传感器。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：这种弹夹式持续上料装置结构紧凑，可以对物料进行不间断上料，提高了自动锁螺丝机的工作效率，进而提高了产品的加工效率，节约了生产成本，且产品装配精度高，提高了产品的质量，其结构原理适用于各种零部件之间螺丝连接的安装使用，应用灵活。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明一种弹夹式持续上料装置外部结构示意图；

图2和图3是本发明一种弹夹式持续上料装置中基座结构示意图；

图4至图7是本发明一种弹夹式持续上料装置中物料接料错位模组结构示意图；

图8和图9是本发明一种弹夹式持续上料装置中弹头上料模组结构示意图；

图10和图11是弹头上料模组中挡料装置结构示意图；

图12至图14是本发明一种弹夹式持续上料装置中搬运组装模组结构示意图。

图中：1、基座；11、底座；111、镂空腔体；12、无杆气缸；121、活塞；13、线轨；131、滑块；14、送料板；141、载料腔；142、过渡槽；15、油压缓冲器；2、物料接料错位模组；21、固定座；211、落料孔；212、弹夹固定块；213、定位孔；214、气缸连接座；215、磁铁块；216、连接块；22、凸轮轴承随动器；23、光电传感器；24、落料气缸；25、驱动板；251、缓冲槽；26、定位板；261、限位槽；27、缓冲块；271、传动杆；28、下挡料板；281、联动槽；3、弹头上料模组；31、上端板；32、下端板；321、凹槽；33、立板；331、把手；332、连杆；34、导杆；35、料孔；36、定位销；37、挡料装置；371、托板；372、导向槽；373、上挡料板；374、衔接孔；375、推块；4、搬运组装模组；41、支架；42、第一滑台气缸；43、第二滑台气缸；44、气动夹爪；441、夹头；45、第一连接板；46、第二连接板；47、顶载具气缸；471、连接座；48、紧定螺钉；481、固定连板；5、载具；6、护罩。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：

图1所示一种弹夹式持续上料装置，包括用于安装在自动锁螺丝机上的基座1和搬运组装模组4，所述搬运组装模组4和基座1分别设置在自动锁螺丝机上载具5的左右两侧，所述基座1顶部滑动设置有能够左右移动的送料板14，靠近右端的部位固定设置有物料接料错位模组2，所述物料接料错位模组2的顶部竖向设置有能够持续上料的弹夹上料模组3，弹夹上料模组3可以通过物料接料错位模组2向送料板14上进行物料上料工作，上料后的送料板14可以将物料运送给搬运组装模组4，并通过搬运模组4将送料板14上的物料取出安装在所述载具5上；如图2和3所示，所述基座1由顶部呈长方形结构的底座11构成，底座11中心设置有顶部开口的镂空腔体111，镂空腔体111内设置有无杆气缸12，所述无杆气缸12顺着底座11的左右长度方向设置，所述送料板14固定设置在无杆气缸12的活塞121上，送料板14通过活塞121可以在底座11顶部进行左右移动，其顶面前后对称设置有两个用于物料置放的载料腔141；如图4所示，所述物料接料错位模组2由固定座21和对称设置在其底部前后两侧的连接块216组成，所述固定座21通过连接块216架设在底座11顶部靠近右端的部位，其底部与固定座21顶部之间形成便于送料板14进入的上料腔，所述固定座21顶部前后对称设置有两个用于物料上料的落料孔211，所述落料孔211与固定座21的上下两端相互连通，所述固定座21底部介于前后两个落料孔211之间的部位设置有内凹的装配槽，所述装配槽横向设置，其与固定座21的左右两端相互连通，所述装配槽内设置有能够对前后两个落料孔211进行开启和封闭的落料装置，所述固定座21顶面位于落料孔211的外侧设置有若干定位孔214，所述送料板14移动到固定座21正下方的上料腔内后其顶面两个载料腔141的位置与固定座21上两个落料孔211的位置上下对应；如图8所示，所述弹夹上料模组3包括上下对应的上端板31和下端板32，上端板31和下端板32之间通过对称设置在其左右两侧的立板33固定连接在一起，所述上端板31和下端板32上分别设置有两个前后对称的料孔35，且上端板31和下端板32上的料孔35上下对应，上下对应的料孔35之间设置有便于物料储放和上料的料道，所述下端板32呈矩形结构，其底面四角各设置有一根定位销36，所述固定座21顶面的定位孔213数量及位置与定位销36的数量及位置上下对应且相互插接配合，弹夹上料模组3通过底部的定位销36嵌插在固定座21顶面的定位孔213内，其外侧四角通过固定设置在固定座21顶面的四个“L”型弹夹固定块212限位固定，安装在固定座21顶面的弹夹上料模组3其下端板32上的两个料孔35位置与固定座21上的两个落料孔211位置上下对应。

如图12至图14所示，为了便于送料板14上的物料取自动被取下安装在载具5上，所述搬运组装模组4包括支架41，支架41的正面与所述基座1相对应，该正面上靠近顶部的位置固定设置有能够上下移动的第一滑台气缸42，所述第一滑台气缸42的正面固定设置有第一连接板45，第一连接板45正面固定设置有能够上下移动的第二滑台气缸43，所述第二滑台气缸43的正面固定设置有第二连接板46，所述第二连接板46的正面并列设置有两个气动夹爪44，每个气动夹爪44底部对称设置有两个能够抓取物料的夹头441，所述夹头441位于载具5的正上方，设置在底座11上的送料板14通过无杆气缸12可以移动到夹头441与载具5之间的部位。

为了保证载具5与搬运组装模组4之间的位置，所述支架41正面位于第一滑台气缸42下方的部位设置有顶载具气缸47，该顶载具气缸47通过长条形连接座471固定在支架47上；所述气动夹爪44的正面及背面中心对称设置有两个竖向设置的紧定螺钉48，所述紧定螺钉48通过侧面呈“L”型的固定连板481连接在气动夹爪44上。

为了便于夹头441底部能够插入送料板14表面下方，同时可以移动并对送料板14上载料腔141内的物料进行夹取，所述送料板14上设置有便于夹头441底部插入及前后移动的过渡槽142。

为了减轻弹夹上料模组3的重量，同时便于物料的暂存储放，所述料道由若干设置在料孔35外周的导杆34组成，所述导杆34的上下两端分别固定在上端板31和下端板32上，围绕在上下对应两个料孔35外周的若干导杆34之间形成用于放置物料的料腔，所述物料可以从上端板31上的料孔35放入料腔中，并顺着料腔从下端板32上的料孔35落下。

为了便于弹夹上料模组3在单独进行物料上料时，物料不会从下端板32上的料孔35内掉出，如图9至图11所示，所述下端板32底部中心设置有呈矩形结构的凹槽321，凹槽321的前后两侧与下端板32上的两个料孔35前后连通，所述凹槽321内通过螺栓固定设置有与其嵌入式配合的挡料装置37；所述挡料装置37包括托板371，所述托板371与所述凹槽321相互吻合，其顶部设置有两个前后对称的导向槽372，两个导向槽372与所述托板371的前后两侧外部相通，每个导向槽372内设置有一块与其前后滑动配合的上挡料板373，两块上挡料板373前后对称，所述托板371底部中心设置有与两个导向槽372上下连通的衔接孔374，所述衔接孔374内前后对称设置有两块呈倒梯形结构的推块375，前后两块推块375的斜面分别与托板371的前后两个侧面对应，且前后两块推块375分别与托板371顶部前后两块上料挡板373固定连接；如图4所示，所述固定座21顶面中心设置有内凹的装配腔，位于装配腔外部的左右两侧内嵌有两块左右对称的磁铁块215，两块磁铁块215的顶面与所述固定座21的顶面齐平，所述下端板32为铁质材质，通过磁铁块215可以吸附固定住安装在固定座21顶面的弹夹上料模组3，所述装配腔内固定设置有两个前后相互对称的凸轮轴承随动器22，所述托板371底部前后两块推块375的斜面分别与前后对称设置的两个凸轮轴承随动器22相互对应且相互抵触，由于凸轮轴承随动器22的上下位置固定不变，与凸轮轴承随动器22抵触的推块375在受压向下时，即弹夹上料模组3安装在固定座21上后，凸轮轴承随动器22通过推块375上的斜面可以驱动推块375向衔接孔374的中心移动，进而实现推块375顶部的上挡料板373向托板371的中心移动，托板371顶部的两块上挡料板373同步相向移动，从而使上挡料板373的端部收入导向槽372内，便于下端板32上的料孔35与固定座21上的落料孔211上下连通，方便物料从弹夹上料模组3内进入落料孔211内。

为了保证进入固定座21上落料孔211内的物料可以从落料孔211内落下或被限制在落料孔211内，如图5至图7所示，所述落料装置包括上下叠加在一起的驱动板25和定位板26，所述定位板26通过螺栓固定连接在固定座21顶面的装配槽内，所述定位板26顶面设置有与定位板26前后两侧相互连通的限位槽261，限位槽261内前后对称设置有两个与其滑动配合的下挡料板28，所述下挡料板28上设置有向外倾斜的联动槽281，前后对称设置的两块下挡料板28其两个联动槽281呈“八”字形结构，所述联动槽281内竖向设置有传动杆271；所述驱动板25底部设置有两个前后对称的缓冲槽251，所述缓冲槽251为横向设置的长条形结构，其内部设置有与其左右滑动配合的缓冲块27，两个缓冲块271分别对应前后两个缓冲槽251内的传动杆271，所述传动杆271的顶部与所述缓冲块27螺接在一起，所述驱动板25的一端连接有落料气缸24，所述落料气缸24通过气缸连接座214固定连接在固定座21上，其外部设置有与固定座21固定连接的护罩6；落料气缸24可以驱动驱动板25左右移动，驱动板25带动缓冲块27左右移动，进而带动传动杆271在对应的联动槽281内往复运动，在下挡料板28左右位置固定的情况下，传动杆271可以通过联动槽281带动对应的下挡料板28在所述限位槽261内前后移动，限位槽261内的前后两块下挡料板28能够同步相向或背向运动，可以实现下挡料板28的外侧端部凸出在限位槽261外侧或收纳在限位槽261内。

为了保证送料板14在无杆气缸12的作用下能够左右直线移动，且保证运行的稳定性，所述底座11顶面位于镂空腔体111顶部开口的前后两侧对称设置有两根沿着底座11左右长度方向设置的线轨13，线轨13上的滑块131与所述送料板14的底面固定连接在一起；底座11底面靠近左右两端的部位对称设置有油压缓冲器15。

为了方便弹夹上料模组3的拿取，所述立板33的外部固定设置有把手331；为了保证弹夹上料模组3结构的强度及稳定性，左右对称设置的两块立板33之间通过横向设置的连杆332连接在一起，所述连杆332具有多根，上下等间距设置，其与立板33之间为螺纹连接。

为了能够及时感测弹夹上料模组3内物料落下的情况，所述固定座21顶部靠近前后两侧的部位设置有两个前后对称的光电传感器23。

其具体工作原理如下：将挡料装置37上的两块推块375分开，使与推块375连接的两块上挡料板373的端部分别延伸在对应的导向槽372外部，通过上挡料板373封住下端板32上的料孔35；然后将物料通过上端板31上的料孔35放入料道内，料道内的物料层层叠放在一起；待弹夹上料模组3上的物料装配结束后将弹夹上料模组3通过把手331放置在固定座21的顶部，弹夹上料模组3底部的定位销36与固定座21顶部的定位孔213插接配合在一起，安装在固定座21顶部的弹夹上料模组3的四周通过弹夹固定块212限制水平方向的位置，并通过磁铁块215吸附住弹夹上料模组3，进行进一步定位固定；弹夹上料模组3安装到产品接料错位模组2上后，因弹夹上料模组3向下的自重压力，其底部的推块375在凸轮轴承随动器22的作用下向托板371的中心靠拢，并带动上挡料板373收入导向槽372内，从而实现下端板32上料孔35与固定座21上落料孔211上下连通，储放在料道内的物料通过下端板上的料孔35落入其下方对应的落料孔211内，光电传感器23感应到物料落入落料孔211后，无杆气缸12驱动送料板14移动到上料腔内，且送料板14上的载料腔141与固定座21上的落料孔211上下对应，接着落料气缸24启动，落料气缸24推动驱动板25前移，驱动板25带动缓冲块27向前移动，进而带动传动杆271向前并驱动下挡料板28向限位槽261的中心移动，将下挡料板28的外侧端部收入限位槽261内，从而实现固定座21上落料孔211与其底部上料腔的上下连通，从弹夹上料模组3落入落料孔211内的物料在下挡料板28从落料孔211处离开后落入对应的载料腔141内；落料孔211内物料落下后的第一时间，落料气缸24反向拉动驱动板25并驱动下挡料板28复位，使其外侧端部伸出限位槽261外，进而再次对固定座21上的落料孔211进行底部封闭限位，从而可以限制从弹夹上料模组3上落入到落料孔211内物料的位置，等待送料板14再次移动到上料腔内进行上料；物料落入送料板14上的载料腔141内后，送料板14在无杆气缸12的驱动下向左移动到搬运组装模组4上夹头441的正下方，此时送料板14位于载具5的正上方；搬运组装模组4上的第一滑台气缸42向下移动并带动第二滑台气缸43和气动夹爪44向下移动，气动夹爪44底部的夹头441靠近送料板14时，第二滑台气缸43再次驱动气动夹爪44向下移动，气动夹爪44底部的夹头441向下插入对应的过渡槽142内，待紧定螺钉48的底部与物料顶面接触后，气动夹爪44停止向下运动，接着气动夹爪44控制其底部的两个夹头441相向移动，并夹住物料，然后第二滑台气缸43向上移动，带动夹头441上夹持的物料向上脱离送料板14 ，送料板14上的物料被气动夹爪44取出后，无杆气缸12再次驱动送料板14向右移动到上料腔内进行上料，同时，送料板14从载具5顶部离开后，第二滑台气缸43再次控制气动夹爪44向下，并将夹头441上的物料放置在载具5顶部的指定位置，然后通过自动锁螺丝机将物料和提前放置在载具5上的手机后盖通过螺丝连接在一起，装配完成后人工取下，以此方式进行物料的不间断上料加工工作。

这种弹夹式持续上料装置结构紧凑，可以对物料进行不间断上料，提高了自动锁螺丝机的工作效率，进而提高了产品的加工效率，节约了生产成本，且产品装配精度高，提高了产品的质量，其结构原理适用于各种零部件之间螺丝连接的安装使用，应用灵活。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种弹夹式持续上料装置，其特征在于：包括用于安装在自动锁螺丝机上的基座（1）和搬运组装模组（4），所述搬运组装模组（4）和基座（1）分别设置在自动锁螺丝机上载具（5）的左右两侧，所述基座（1）顶部滑动设置有能够左右移动的送料板（14），靠近右端的部位固定设置有物料接料错位模组（2），所述物料接料错位模组（2）的顶部竖向设置有能够持续上料的弹夹上料模组（3），弹夹上料模组（3）可以通过物料接料错位模组（2）向送料板（14）上进行物料上料工作，上料后的送料板（14）可以将物料运送给搬运组装模组（4），并通过搬运模组（4）将送料板（14）上的物料取出安装在所述载具（5）上；所述基座（1）由顶部呈长方形结构的底座（11）构成，底座（11）中心设置有顶部开口的镂空腔体（111），镂空腔体（111）内设置有无杆气缸（12），所述无杆气缸（12）顺着底座（11）的左右长度方向设置，所述送料板（14）固定设置在无杆气缸（12）的活塞（121）上，送料板（14）通过活塞（121）可以在底座（11）顶部进行左右移动，其顶面前后对称设置有两个用于物料置放的载料腔（141）；所述物料接料错位模组（2）由固定座（21）和对称设置在其底部前后两侧的连接块（216）组成，所述固定座（21）通过连接块（216）架设在底座（11）顶部靠近右端的部位，其底部与固定座（21）顶部之间形成便于送料板（14）进入的上料腔，所述固定座（21）顶部前后对称设置有两个用于物料上料的落料孔（211），所述落料孔（211）与固定座（21）的上下两端相互连通，所述固定座（21）底部介于前后两个落料孔（211）之间的部位设置有内凹的装配槽，所述装配槽横向设置，其与固定座（21）的左右两端相互连通，所述装配槽内设置有能够对前后两个落料孔（211）进行开启和封闭的落料装置，所述固定座（21）顶面位于落料孔（211）的外侧设置有若干定位孔（214），所述送料板（14）移动到固定座（21）正下方的上料腔内后其顶面两个载料腔（141）的位置与固定座（21）上两个落料孔（211）的位置上下对应；所述弹夹上料模组（3）包括上下对应的上端板（31）和下端板（32），上端板（31）和下端板（32）之间通过对称设置在其左右两侧的立板（33）固定连接在一起，所述上端板（31）和下端板（32）上分别设置有两个前后对称的料孔（35），且上端板（31）和下端板（32）上的料孔（35）上下对应，上下对应的料孔（35）之间设置有便于物料储放和上料的料道，所述下端板（32）呈矩形结构，其底面四角各设置有一根定位销（36），所述固定座（21）顶面的定位孔（213）数量及位置与定位销（36）的数量及位置上下对应且相互插接配合，弹夹上料模组（3）通过底部的定位销（36）嵌插在固定座（21）顶面的定位孔（213）内，其外侧四角通过固定设置在固定座（21）顶面的四个“L”型弹夹固定块（212）限位固定，安装在固定座（21）顶面的弹夹上料模组（3）其下端板（32）上的两个料孔（35）位置与固定座（21）上的两个落料孔（211）位置上下对应。

2.根据权利要求1所述的一种弹夹式持续上料装置，其特征在于：所述搬运组装模组（4）包括支架（41），支架（41）的正面与所述基座（1）相对应，该正面上靠近顶部的位置固定设置有能够上下移动的第一滑台气缸（42），所述第一滑台气缸（42）的正面固定设置有第一连接板（45），第一连接板（45）正面固定设置有能够上下移动的第二滑台气缸（43），所述第二滑台气缸（43）的正面固定设置有第二连接板（46），所述第二连接板（46）的正面并列设置有两个气动夹爪（44），每个气动夹爪（44）底部对称设置有两个能够抓取物料的夹头（441），所述夹头（441）位于载具（5）的正上方，设置在底座（11）上的送料板（14）通过无杆气缸（12）可以移动到夹头（441）与载具（5）之间的部位。

3.根据权利要求2所述的一种弹夹式持续上料装置，其特征在于：所述支架（41）正面位于第一滑台气缸（42）下方的部位设置有顶载具气缸（47），该顶载具气缸（47）通过长条形连接座（471）固定在支架（47）上；所述气动夹爪（44）的正面及背面中心对称设置有两个竖向设置的紧定螺钉（48），所述紧定螺钉（48）通过侧面呈“L”型的固定连板（481）连接在气动夹爪（44）上。

4.根据权利要求2所述的一种弹夹式持续上料装置，其特征在于：所述送料板（14）上设置有便于夹头（441）底部插入及前后移动的过渡槽（142）。

5.根据权利要求1所述的一种弹夹式持续上料装置，其特征在于：所述料道由若干设置在料孔（35）外周的导杆（34）组成，所述导杆（34）的上下两端分别固定在上端板（31）和下端板（32）上，围绕在上下对应两个料孔（35）外周的若干导杆（34）之间形成用于放置物料的料腔，所述物料可以从上端板（31）上的料孔（35）放入料腔中，并顺着料腔从下端板（32）上的料孔（35）落下。

6.根据权利要求1所述的一种弹夹式持续上料装置，其特征在于：所述下端板（32）底部中心设置有呈矩形结构的凹槽（321），凹槽（321）的前后两侧与下端板（32）上的两个料孔（35）前后连通，所述凹槽（321）内通过螺栓固定设置有与其嵌入式配合的挡料装置（37）；所述挡料装置（37）包括托板（371），所述托板（371）与所述凹槽（321）相互吻合，其顶部设置有两个前后对称的导向槽（372），两个导向槽（372）与所述托板（371）的前后两侧外部相通，每个导向槽（372）内设置有一块与其前后滑动配合的上挡料板（373），两块上挡料板（373）前后对称，所述托板（371）底部中心设置有与两个导向槽（372）上下连通的衔接孔（374），所述衔接孔（374）内前后对称设置有两块呈倒梯形结构的推块（375），前后两块推块（375）的斜面分别与托板（371）的前后两个侧面对应，且前后两块推块（375）分别与托板（371）顶部前后两块上料挡板（373）固定连接；所述固定座（21）顶面中心设置有内凹的装配腔，位于装配腔外部的左右两侧内嵌有两块左右对称的磁铁块（215），两块磁铁块（215）的顶面与所述固定座（21）的顶面齐平，所述装配腔内固定设置有两个前后相互对称的凸轮轴承随动器（22），所述托板（371）底部前后两块推块（375）的斜面分别与前后对称设置的两个凸轮轴承随动器（22）相互对应且相互抵触，由于凸轮轴承随动器（22）的上下位置固定不变，与凸轮轴承随动器（22）抵触的推块（375）在受压向下时，凸轮轴承随动器（22）通过推块（375）上的斜面可以驱动推块（375）向衔接孔（374）的中心移动，进而实现推块（375）顶部的上挡料板（373）向托板（371）的中心移动，托板（371）顶部的两块上挡料板（373）同步相向移动，从而使上挡料板（373）的端部收入导向槽（372）内。

7.根据权利要求1所述的一种弹夹式持续上料装置，其特征在于：所述落料装置包括上下叠加在一起的驱动板（25）和定位板（26），所述定位板（26）通过螺栓固定连接在固定座（21）顶面的装配槽内，所述定位板（26）顶面设置有与定位板（26）前后两侧相互连通的限位槽（261），限位槽（261）内前后对称设置有两个与其滑动配合的下挡料板（28），所述下挡料板（28）上设置有向外倾斜的联动槽（281），前后对称设置的两块下挡料板（28）其两个联动槽（281）呈“八”字形结构，所述联动槽（281）内竖向设置有传动杆（271）；所述驱动板（25）底部设置有两个前后对称的缓冲槽（251），所述缓冲槽（251）为横向设置的长条形结构，其内部设置有与其左右滑动配合的缓冲块（27），两个缓冲块（271）分别对应前后两个缓冲槽（251）内的传动杆（271），所述传动杆（271）的顶部与所述缓冲块（27）螺接在一起，所述驱动板（25）的一端连接有落料气缸（24），所述落料气缸（24）通过气缸连接座（214）固定连接在固定座（21）上，其外部设置有与固定座（21）固定连接的护罩（6）；落料气缸（24）可以驱动驱动板（25）左右移动，驱动板（25）带动缓冲块（27）左右移动，进而带动传动杆（271）在对应的联动槽（281）内往复运动，在下挡料板（28）左右位置固定的情况下，传动杆（271）可以通过联动槽（281）带动对应的下挡料板（28）在所述限位槽（261）内前后移动，限位槽（261）内的前后两块下挡料板（28）能够同步相向或背向运动，可以实现下挡料板（28）的外侧端部凸出在限位槽（261）外侧或收纳在限位槽（261）内。

8.根据权利要求1所述的一种弹夹式持续上料装置，其特征在于：所述底座（11）顶面位于镂空腔体（111）顶部开口的前后两侧对称设置有两根沿着底座（11）左右长度方向设置的线轨（13），线轨（13）上的滑块（131）与所述送料板（14）的底面固定连接在一起；底座（11）底面靠近左右两端的部位对称设置有油压缓冲器（15）。

9.根据权利要求1所述的一种弹夹式持续上料装置，其特征在于：所述立板（33）的外部固定设置有把手（331），左右对称设置的两块立板（33）之间通过横向设置的连杆（332）连接在一起，所述连杆（332）具有多根，上下等间距设置，其与立板（33）之间为螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种弹夹式持续上料装置，其特征在于：所述固定座（21）顶部靠近前后两侧的部位设置有两个前后对称的光电传感器（23）。

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