CN217316599U - 治具组件及锁附装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种治具组件。治具组件包括从上至下依次迭放的第一治具、第二治具和第三治具；第一治具包括从上至下迭放的第一板和第二板；第一板和第二板分别设置有相对应的第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔用于容置螺丝，第二板相对第一板滑动使第二通孔相对于第一通孔错开或对齐，以使螺丝止挡于第一通孔内或滑落至第二通孔以便于使用螺丝对第一工件和第二工件进行锁附。上述治具组件，通过第二板相对第一板滑动使第二通孔相对于第一通孔对齐，进而使止挡于第一通孔内的螺丝滑落至第二通孔，有利于实现螺丝、第一工件和第二工件的自动化锁附，节省人力，降低人力成本和人工劳动强度，提高生产效率。本申请同时公开了一种锁附装置。

Description

治具组件及锁附装置

技术领域

本申请涉及工件锁附技术领域，具体涉及一种治具组件及锁附装置。

背景技术

工件之间进行焊接之前，需要将其中需要焊接的工件装夹于治具中并使用螺丝将需要焊接的工件锁紧，然后再进行焊接。目前使用螺丝将工件锁紧的作业方式通常由人工完成，人工将工件装夹于治具中后，使用工具将螺丝锁紧，以完成工件与治具的连接。然而，目前的作业方式存在人力需求多、人力成本高的问题，且人工操作动作频繁，人工易疲劳，生产效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种治具组件及锁附装置，以解决人力需求多、人力成本高、人工易疲劳和生产效率低的问题。

本申请实施例提供一种治具组件，所述治具组件用于将螺丝、第一工件和第二工件进行装配，所述治具组件包括从上至下依次迭放的第一治具、第二治具和第三治具，所述第一治具、所述第二治具和所述第三治具分别用于容置所述螺丝、所述第一工件和所述第二工件；所述第一治具包括从上至下迭放的第一板和第二板；所述第一板和所述第二板分别设置有相对应的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔用于容置所述螺丝，所述第二板相对所述第一板滑动使所述第二通孔相对于所述第一通孔错开或对齐，以使所述螺丝止挡于所述第一通孔内或滑落至所述第二通孔以便于使用所述螺丝对所述第一工件和所述第二工件进行锁附。

在一些实施例中，所述第一治具还包括滑轨及与所述滑轨相适配的滑块；所述滑轨与所述第一板连接且靠近所述第二板；所述滑块与所述第二板连接且靠近所述第一板，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

在一些实施例中，所述第一治具还包括两个限位件；两个所述限位件沿所述滑轨的延伸方向设于所述第二板的两端，用于所述第二板相对所述第一板滑动时进行限位。

在一些实施例中，所述第二治具设置有与所述第一通孔相对的第三通孔，所述第三通孔用于容置所述第一工件，所述第二板相对所述第一板滑动使所述第二通孔与所述第一通孔对齐时，所述螺丝从所述第一通孔通过所述第二通孔掉落至所述第三通孔的所述第一工件上；所述第三治具设置有与所述第三通孔相对的第四通孔，所述第四通孔用于容置所述第二工件，所述螺丝掉落至所述第三通孔的所述第一工件上时，所述第一工件和所述第二工件通过所述螺丝锁附。

在一些实施例中，所述第三治具包括第三板、与所述第三板连接的多个止挡件、以及与所述第三板连接的至少一第一定位件；所述第二治具还设置有与至少一所述第一定位件一一对应的第一定位孔；至少一所述第一定位件及一一对应的所述第一定位孔相配合以对所述第二治具进行定位；所述多个止挡件位于所述第三板的两端，所述多个止挡件用于对所述第二治具进行止挡。

在一些实施例中，所述第三治具还包括与至少一所述止挡件连接的第二定位件；所述第一板设置有与至少一所述第二定位件一一对应的第二定位孔；至少一所述第二定位件及一一对应的所述第二定位孔相配合以对所述第一治具进行定位。

本申请实施例同时提供一种锁附装置，所述锁附装置包括如上所述的治具组件，用于使用螺丝对第一工件和第二工件进行锁附，所述锁附装置还包括：治具驱动件，所述治具驱动件用于驱动所述第二板相对所述第一板滑动使所述第二通孔相对于所述第一通孔错开或对齐；锁附组件，所述锁附组件包括批头和批头驱动件，所述批头在所述批头驱动件的驱动下带动所述螺丝转动以将所述第一工件和所述第二工件锁附。

在一些实施例中，所述锁附装置还包括：至少一移载组件；及与至少一所述移载组件一一对应连接的定位组件，所述定位组件用于承载所述治具组件，所述定位组件在相应所述移载组件的驱动下在锁附工位和放置工位之间移动；所述定位组件包括：底座，与相应所述移载组件连接；定位板，与所述底座相对设置，所述定位板设置有与所述第四通孔相对的第五通孔；顶升件；及顶升驱动件，与所述底座连接，所述顶升驱动件的输出端与所述顶升件连接，所述顶升件在所述顶升驱动件的驱动下贯穿所述第五通孔和所述第四通孔以对所述第二工件进行顶升。

在一些实施例中，所述定位组件还包括：导向件，设于所述定位板和所述底座之间，且与所述定位板和所述底座分别连接；及顶升板，设于所述定位板和所述底座之间，且与所述定位板和所述底座相对设置，所述顶升板与所述导向件连接，所述顶升板设置有与所述第五通孔相对的第六通孔，所述顶升件位于所述第六通孔内。

在一些实施例中，所述定位组件还包括：压紧驱动件，与所述定位板连接且靠近所述底座，所述压紧驱动件的输出端活动贯穿所述定位板且凸出于所述定位板；及压紧件，与所述压紧驱动件的输出端连接，所述压紧件在所述压紧驱动件的驱动下靠近或远离所述定位板，以将所述治具组件压紧于所述定位板。

上述治具组件及锁附装置，通过将螺丝、第一工件和第二工件分别容置于治具组件的第一治具、第二治具和第三治具中，第一治具、第二治具和第三治具从上至下依次迭放设置，通过第二板相对第一板滑动使第二通孔相对于第一通孔对齐，进而使止挡于第一通孔内的螺丝受重力作用滑落至第二通孔与第一工件相抵接，以便于使用批头将螺丝、第一工件和第二工件进行锁附，有利于实现螺丝、第一工件和第二工件的自动化锁附，节省人力，降低人力成本和人工劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1是本申请一些实施例提供的治具组件的立体结构示意图。

图2是图1所示的治具组件沿Ⅱ-Ⅱ的剖面示意图。

图3是图1所示的治具组件的分解结构示意图。

图4是图1所示的治具组件的又一分解结构示意图。

图5是本申请一些实施例提供的锁附装置的立体结构示意图。

图6是图5所示的锁附装置的分解结构示意图。

图7是图6所示的锁附组件的立体结构示意图。

图8是图6所示的治具驱动件和定位组件的立体结构示意图。

主要元件符号说明

锁附装置 100

治具组件 10

第一治具 11

第一板 111

第一通孔 1111

第一导向部 1112

第一容纳部 1113

第二导向部 1114

滑轨槽 1115

限位槽 1116

第二定位孔 1117

第二板 112

第二通孔 1121

第三导向部 1122

第二容纳部 1123

第四导向部 1124

滑轨 113

滑块 114

限位件 115

第二治具 12

第三通孔 121

第一承载部 1211

第三容纳部 1212

第五导向部 1213

第一定位孔 122

第三治具 13

第三板 131

第四通孔 1311

第二承载部 1312

第四容纳部 1313

第六导向部 1314

止挡件 132

第一定位件 133

第二定位件 134

第三定位孔 135

把手 14

治具驱动件 20

锁附组件 30

批头 31

批头驱动件 32

批头连接件 33

批头机架 34

第一锁附驱动件 35

第二锁附驱动件 36

移载组件 40

移载板 41

定位组件 50

底座 501

定位板 502

第五通孔 5021

第三定位件 5022

顶升件 503

顶升驱动件 504

导向件 505

顶升板 506

第六通孔 5061

顶升承载板 507

压紧驱动件 508

压紧件 509

感应件 510

治具连接件 511

锁附工位 60

放置工位 70

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平厚度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平厚度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

本申请实施例提供一种治具组件，该治具组件用于将螺丝、第一工件和第二工件进行装配，该治具组件包括从上至下依次迭放的第一治具、第二治具和第三治具，该第一治具、该第二治具和该第三治具分别用于容置该螺丝、该第一工件和该第二工件；该第一治具包括从上至下迭放的第一板和第二板；该第一板和该第二板分别设置有相对应的第一通孔和第二通孔，该第一通孔和该第二通孔用于容置该螺丝，该第二板相对该第一板滑动使该第二通孔相对于该第一通孔错开或对齐，以使该螺丝止挡于该第一通孔内或滑动至该第二通孔以便于使用该螺丝对该第一工件和该第二工件进行锁附。

本申请实施例同时提供一种锁附装置，该锁附装置包括如上所述的治具组件，用于使用螺丝对第一工件和第二工件进行锁附，该锁附装置还包括：治具驱动件，该治具驱动件用于驱动该第二板相对该第一板滑动使该第二通孔相对于该第一通孔错开或对齐；锁附组件，该锁附组件包括批头和批头驱动件，该批头在该批头驱动件的驱动下带动该螺丝转动以将该第一工件和该第二工件锁附。

本申请实施例提供的治具组件及锁附装置，通过将螺丝、第一工件和第二工件分别容置于治具组件的第一治具、第二治具和第三治具中，第一治具、第二治具和第三治具从上至下依次迭放设置，通过第二板相对第一板滑动使第二通孔相对于第一通孔对齐，进而使止挡于第一通孔内的螺丝滑动至第二通孔，以便于使用批头将螺丝、第一工件和第二工件进行锁附，有利于实现螺丝、第一工件和第二工件的自动化锁附，节省人力，降低人力成本和人工劳动强度，提高生产效率。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种治具组件。治具组件10用于将螺丝(图未示)、第一工件(图未示)和第二工件(图未示)进行装配，使第二工件通过螺丝与第一工件固定连接。治具组件10包括第一治具11、第二治具12和第三治具13。

在一实施例中，第一工件可以为手机的IO小件，第二工件可以为入子，利用螺丝将IO小件和入子进行固定，便于后续的加工，如焊接等。进行焊接时，既可以将固定完成的IO小件和入子焊接到一起，也可以将与IO小件固定连接的入子作为一个辅助治具，通过固定或者夹持入子便于IO小件和其他的工件进行焊接，上述实现方式和用途仅用于说明本申请的可能用于的场合，并不作为对本申请的适用范围的限定。

请一并参阅图2，第一治具11、第二治具12和第三治具13均大致为板状，第一治具11、第二治具12和第三治具13从上至下依次迭放设置，第一治具11、第二治具12和第三治具13分别用于容置螺丝、第一工件和第二工件。第一治具11包括从上至下迭放的第一板111和第二板112。第一板111和第二板112均大致为板状。第一板111和第二板112分别设置有相应的第一通孔1111和第二通孔1121，第一通孔1111和第二通孔1121用于容置螺丝。第二板112可相对第一板111滑动以使第二通孔1121相对于第一通孔1111错开或对齐，以使螺丝止挡于第一通孔1111内或滑落至第二通孔1121以便于使用螺丝对第一工件和第二工件进行锁附。

一些实施例提供的第一治具11的一实施过程大致为：使第二板112相对第一板111滑动以使第二通孔1121相对于第一通孔1111错开，即第一通孔1111和第二通孔1121不连通；于第一通孔1111放入螺丝，由于第二通孔1121相对于第一通孔1111错开，螺丝的一端抵接第二板112的靠近第一板111的一侧，螺丝止挡于第一通孔1111内；使第二板112相对第一板111滑动以使第二通孔1121相对于第一通孔1111对齐，即第一通孔1111和第二通孔1121相连通，螺丝的一端不再抵接第二板112的靠近第一板111的一侧，螺丝受重力作用从第一通孔1111滑落至第二通孔1121内，螺丝的一端与第二治具12内的第一工件相抵接。

在一些实施例中，第二板112沿如图1所示的Y轴方向相对第一板111滑动。

在一些实施例中，第一通孔1111包括从上至下依次连接的第一导向部1112、第一容纳部1113和第二导向部1114，第一导向部1112和第二导向部1114均大致为圆台形，第二导向部1114大致为圆柱形，第一导向部1112的横截面积从上至下逐渐减小，第二导向部1114的横截面积从上至下逐渐增大。如此，于第一通孔1111放入螺丝时，第一导向部1112具有导向的效果，有利于使螺丝通过第一导向部1112滑落至第一容纳部1113内。

第二通孔1121包括从上至下依次连接的第三导向部1122、第二容纳部1123和第四导向部1124，第三导向部1122和第四导向部1124均大致为圆台形，第二容纳部1123大致为圆柱形，第三导向部1122的横截面积从上至下逐渐减小，第四导向部1124的横截面积从上至下逐渐增大，第三导向部1122远离第二容纳部1123的一端的横截面积大于第二导向部1114远离第一容纳部1113的一端的横截面积。如此，当第一通孔1111与第二通孔1121对齐时，便于通过第二导向部1114和第三导向部1122使螺丝顺利地滑落至第二容纳部1123内，并进一步地通过第四导向部1124与第二治具12内的第一工件相抵接。

可以理解地，在其他的实施例中，第一通孔1111可以仅包括第一容纳部1113，第二通孔1121也可以仅包括第二容纳部1123；第一通孔1111还可以仅包括第一导向部1112和第一容纳部1113，第二通孔1121也可以仅包括第二容纳部1123和第四导向部1124；第一通孔1111和第二通孔1121还可以大致为其他柱状形状。

请一并参阅图3和图4，在一些实施例中，第一治具11还包括滑轨113及与滑轨113相适配的滑块114。滑轨113的延伸方向如图3所示的Y轴方向，滑轨113与第一板111连接且靠近第二板112，滑块114与第二板112连接且靠近第一板111，滑块114与滑轨113滑动连接。如此，第一板111和第二板112通过滑块114与滑轨113的滑动连接，使得第二板112相对第一板111沿滑轨113的延伸方向滑动。

在一些实施方式中，滑轨113与滑块114大致为凹形滑轨滑块结构。可以理解地，在其他的实施方式中，滑轨113与滑块114还可以为燕尾滑轨滑块结构或其他结构。

在一些实施方式中，滑轨113的数量为四条，滑块114的数量均为八个，两个滑块114对应设于一条滑轨113上。第一板111面向第二板112的一侧开设有四个滑轨槽1115，四个滑轨113分别设于对应的滑轨槽1115内，八个滑块114分别与对应的滑轨113滑动连接。如此，通过在第一板111面向第二板112的一侧开设滑轨槽1115，滑轨113和滑块114均位于滑轨槽1115内，使得第一板111和第二板112之间可以相互抵接，便于螺丝从第一通孔1111直接滑落至第二通孔1121内。

可以理解地，在其他的实施例中，滑轨槽1115的数量还可以为两个，两个滑轨槽1115沿如图3所示的X轴方向设于第一板111的两端，滑轨113和滑块114的数量相应地均为两个。滑轨槽1115和滑轨113的数量还可以为一个、三个、五个、六个或更多个，滑块114的数量可以为一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、九个或更多个，一条滑轨113上可以根据实际需求设置相应数量的滑块114。

在一些实施例中，第一治具11还包括两个限位件115。限位件115大致为条状，两个限位件115沿滑轨113的延伸方向设于第二板112的两端，用于第二板112相对第一板111滑动时对第二板112进行限位，便于第一通孔1111与第二通孔1121对齐或错开。

在一些实施方式中，沿滑轨113的延伸方向，第一板111的两端开设有与限位件115相应的限位槽1116。如此，当其中一个限位件115与相应的限位槽1116相抵接时，第一板111的第一通孔1111与第二板112的第二通孔1121对齐，当另一个限位件115与相应的限位槽1116相抵接时，第一板111的第一通孔1111与第二板112的第二通孔1121错开。

在一些实施例中，第二治具12设置有与第一通孔1111相对的第三通孔121，第三通孔121用于容置第一工件，第二板112相对第一板111滑动使第二通孔1121与第一通孔1111对齐时，螺丝从第一通孔1111通过第二通孔1121掉落至第三通孔121的第一工件上。

在一些实施方式中，请参考图2和图3，第三通孔121包括从上至下依次连接的第一承载部1211、第三容纳部1212和第五导向部1213。第一承载部1211用于承载第一工件，第一承载部1211与第一工件相适配，第一承载部1211通过第三容纳部1212和第五导向部1213连通，第三容纳部1212被配置为与第二工件相适应的形状，第五导向部1213的横截面积从上至下逐渐增大，以便于使第二工件被顶升时穿过第五导向部1213和第三容纳部1212以与第一承载部1211上的第一工件相抵接。在一实施例中，第二工件为椭圆柱，则第三容纳部1212大致为椭圆柱形，第五导向部1213大致为椭圆台形，第五导向部1213的横截面积从上至下逐渐增大。

可以理解地，在其他的实施方式中，第三通孔121还可以仅包括第一承载部1211和第三容纳部1212。

在一些实施例中，第三治具13设置有与第三通孔121相对的第四通孔1311，第四通孔1311用于容置第二工件，螺丝掉落至第三通孔121的第一工件上时，第二工件被顶升以和第一工件通过螺丝锁附。

在一些实施方式中，请参考图2和图3，第四通孔1311包括从上至下依次连接的第二承载部1312、第四容纳部1313和第六导向部1314。第二承载部1312用于承载第二工件，第二承载部1312与第二工件相适配，第四容纳部1313大致为圆柱形，第六导向部1314大致为圆台形，第六导向部1314的横截面积从上至下逐渐增大。如此，通过第六导向部1314，便于外部的顶升件通过第六导向部1314进入第四容纳部1313内以顶升第二承载部1312上的第二工件，使第二工件与第一工件相抵接。

可以理解地，在其他的实施方式中，第四通孔1311还可以仅包括第二承载部1312和第四容纳部1313。

在一些实施例中，参见图2-4，第三治具13包括第三板131、与第三板131连接的多个止挡件132、以及与第三板131连接的至少一第一定位件133。其中，第三板131上开设有所述第四通孔1311。

在一些实施方式中，止挡件132大致为块状，止挡件132的数量为四个，沿如图3所示的X轴方向，四个止挡件132两两设置于第三板131的两端，四个止挡件132用于对第二治具12进行止挡，避免第二治具12相对第一治具11和第三治具13发生移动而导致第四通孔1311、第三通孔121、第二通孔1121和第一通孔1111不能对齐。

可以理解地，在其他的实施方式中，止挡件132的数量还可以为两个、三个、五个、六个或更多个。两个、三个、五个、六个或更多个止挡件132位于第三板131的两端。

在一些实施例中，第二治具12还设置有与至少一第一定位件133一一对应的第一定位孔122，第一定位件133大致为顶针，第一定位孔122大致为圆柱孔。至少一第一定位件133及一一对应的第一定位孔122相配合以对第二治具12进行定位。配合止挡件132，使得第二治具12和第三治具13不会发生相对移动，保证第三通孔121和第四通孔1311对齐。

在一些实施方式中，第一定位件133和第一定位孔122的数量均为两个，分别沿如图3所示的Y轴方向设于第三板131和第二治具12的两端。

可以理解地，在其他的实施方式中，第一定位件133和第一定位孔122的数量还可以均为一个、三个、四个、五个或更多个。

在一些实施例中，第三治具13还包括与至少一止挡件132连接的第二定位件134，可以理解为，第三治具13的至少一个止挡件132上设置有第二定位件134，第二定位件134的数量为至少一个。第一板111设置有与至少一第二定位件134一一对应的第二定位孔1117。至少一第二定位件134及一一对应的第二定位孔1117相配合以对第一治具11的第一板111进行定位。如此，通过止挡件132、第一定位件133、第一定位孔122、第二定位件134和第二定位孔1117，使得第一治具11的第一板111、第二治具12和第三治具13之间能够精准配合，螺丝、第一工件和第二工件能够精准装配，有利于提升螺丝、第一工件和第二工件的锁附效率及良率。

在一些实施方式中，第二定位件134大致为顶针，第二定位孔1117大致为圆柱孔，第三治具13的两个止挡件132上设置有第二定位件134，两个第二定位件134沿第三板131的对角线设置在两个止挡件132上，第二定位孔1117的数量为两个且与两个第二定位件134对应设置。

可以理解地，在其他的实施方式中，第二定位件134和第二定位孔1117的数量还可以均为一个、三个、四个、五个或更多个。

在一些实施例中，第一通孔1111、第二通孔1121、第三通孔121和第四通孔1311的数量大致为135个，分为9排15列，可对135个第一工件、第二工件和螺丝进行锁附，有利于提升锁附效率。

可以理解地，在其他的实施例中，第一通孔1111、第二通孔1121、第三通孔121和第四通孔1311的数量还可以为一个、两个、三个、四个或更多个，具体可根据实际生产需求设计。

在一些实施例中，治具组件10还包括多个把手14。多个把手14分别与第一板111、第二治具12和第三板131连接。把手14的数量为六个，沿如图3所示的X轴方向分别设于第一板111和第三板131的两端，以及沿如图3所示的Y轴方向分别设于第二治具12的两端。如此，通过把手14，便于取放装配第一治具11、第二治具12和第三治具13。

可以理解地，在其他的实施例中，把手14的数量还可以为三个，分别与第一板111、第二治具12和第三板131连接。把手14的数量还可以为四个、五个、七个或更多个，四个、五个、七个或更多个把手14仍然分别与第一板111、第二治具12和第三板131连接。如此，通过把手14，便于取放装配第一治具11、第二治具12和第三治具13。

一些实施例提供的治具组件10的一实施过程大致为：使第二板112相对第一板111滑动以使第二通孔1121相对于第一通孔1111错开，于第一通孔1111内放入螺丝；于第三通孔121内放入第一工件；于第四通孔1311内放入第二工件；通过止挡件132、第一定位件133和第一定位孔122，将第二治具12与第三治具13进行装配，使得第三通孔121与第四通孔1311对齐；通过第二定位件134和第二定位孔1117，将第一治具11与第三治具13进行装配，使得第一通孔1111与第三通孔121、第四通孔1311对齐。如此，完成治具组件10的装配。使第二板112相对第一板111滑动以使第二通孔1121相对于第一通孔1111对齐，螺丝受到重力作用从第一通孔1111滑落至第二通孔1121，并进一步地经第二通孔1121滑落至第一工件上；利用外部顶升件穿过第四通孔1311将第二工件顶升起来，使得第二工件穿过部分第三通孔121与第一工件相抵接；利用外部批头转动螺丝，使得第一工件和第二工件通过螺丝锁附连接；如此，完成螺丝、第一工件和第二工件的锁附。

本申请实施例提供的治具组件10，通过将螺丝、第一工件和第二工件分别容置于第一治具11的第一通孔1111、第二治具12的第三通孔121和第三治具13的第四通孔1311中，第一治具11、第二治具12和第三治具13从上至下依次迭放设置，通过第二板112相对第一板111滑动使第二通孔1121相对于第一通孔1111对齐，进而使止挡于第一通孔1111内的螺丝滑落至第二通孔1121并与第一工件相抵接，以便于使用批头将螺丝、第一工件和第二工件进行锁附，有利于实现螺丝、第一工件和第二工件的自动化锁附，节省人力，降低人力成本和人工劳动强度，提高生产效率。通过止挡件132、第一定位件133、第一定位孔122、第二定位件134和第二定位孔1117，使得第一治具11、第二治具12和第三治具13之间能够精准配合，螺丝、第一工件和第二工件能够精准装配，有利于提升螺丝、第一工件和第二工件的锁附效率及良率。通过把手14，便于取放装配第一治具11、第二治具12和第三治具13。

请参阅图5，本申请一些实施例提供了一种锁附装置。锁附装置100用于使用螺丝对第一工件和第二工件进行锁附。锁附装置100包括如上所述的治具组件10、治具驱动件20及锁附组件30。

治具驱动件20用于驱动治具组件10的第二板112相对第一板111滑动以使第二板112的第二通孔1121相对于第一板111的第一通孔1111错开或对齐。锁附组件30包括批头31和批头驱动件32，批头31可以与批头驱动件32直接连接，批头31也可以与批头驱动件32通过连接件连接。批头31在批头驱动件32的驱动下带动螺丝转动以将第一工件和第二工件锁附。

一些实施例提供的锁附装置100的一实施过程大致为：将螺丝、第一工件和第二工件分别容置于第一治具11的第一通孔1111、第二治具12的第三通孔121和第三治具13的第四通孔1311中，并装配好第一治具11、第二治具12和第三治具13。使用治具驱动件20驱动第二板112相对第一板111滑动以使第二通孔1121相对于第一通孔1111对齐，使得螺丝通过第一通孔1111滑落至第二通孔1121内并进一步滑落至第一工件上；使用顶升件穿过第四通孔1311顶升第二工件，使得第二工件穿过部分第三通孔121与第一工件相抵接；使用批头驱动件32驱动批头31带动螺丝转动以将第一工件和第二工件锁附。如此，实现使用螺丝对第一工件和第二工件锁附的功能。

在一些实施方式中，治具驱动件20可以为直线气缸。批头驱动件32可以为伺服电机。

可以理解地，在其他的实施方式中，治具驱动件20还可以为直线模组、电动伸缩杆或手动伸缩杆等机构。批头驱动件32还可以为其他能够带动批头31转动的机构。

在一些实施方式中，批头31和批头驱动件32的数量均为9个，可同时带动治具组件10上的9个螺丝转动以对9个第一工件和第二工件进行锁附。

可以理解地，在其他的实施方式中，批头31和批头驱动件32的数量还可以为一个、两个、三个、四个或更多个。

请参阅图6，在一些实施例中，锁附装置100还包括至少一移载组件40及与至少一移载组件40一一对应连接的定位组件50。定位组件50用于承载治具组件10，定位组件50在相应移载组件40的驱动下在锁附工位60和放置工位70之间移动。锁附工位60用于锁附组件30对治具组件10上的螺丝、第一工件和第二工件进行锁附；放置工位70用于放置螺丝、第一工件和第二工件于治具组件10。锁附工位60、放置工位70、移载组件40和定位组件50的数量相等。本实施例中，锁附工位60、放置工位70、移载组件40和定位组件50的数量均为一个。

请一并参阅图7，在一些实施例中，锁附组件30还包括批头连接件33、批头机架34和第一锁附驱动件35。批头连接件33可进行伸缩。批头驱动件32通过批头连接件33与批头31活动连接，批头驱动件32和第一锁附驱动件35均设置在批头机架34上。第一锁附驱动件35与批头31滑动连接，第一锁附驱动件35用于驱动批头31上下移动，以使批头31靠近或远离治具组件10中的螺丝，使得锁附组件30中少量的批头31能够对治具组件10中大量的螺丝、第一工件和第二工件进行锁附。第一锁附驱动件35可以为直线模组机构。第一锁附驱动件35驱动批头31上下移动时，批头31与相应的批头驱动件32之间通过批头连接件33活动连接，批头31与相应的批头驱动件32之间的高度可通过批头连接件33的伸缩功能适应性变化。

可以理解地，在其他的实施例中，第一锁附驱动件35还可以为直线气缸或其他能够带动批头31进行直线运动的机构。

可以理解地，在其他的实施例中，锁附工位60、放置工位70、移载组件40和定位组件50的数量均为两个、三个、四个或更多个时，锁附组件30还可以包括第二锁附驱动件36，第二锁附驱动件36与批头机架34连接，第二锁附驱动件36用于驱动批头机架34及批头机架34上的第一锁附驱动件35、批头31和批头驱动件32在不同的锁附工位60之间移动，以使锁附组件30能够对不同锁附工位60上的螺丝、第一工件和第二工件进行锁附。第二锁附驱动件36可以为直线模组、直线气缸或其他能够带动批头机架34及批头机架34上的第一锁附驱动件35、批头31和批头驱动件32进行直线运动的机构。

可以理解地，在其他的实施例中，当锁附工位60、放置工位70、移载组件40和定位组件50的数量均为一个时，锁附组件30也可以包括第二锁附驱动件36，第二锁附驱动件36驱动批头机架34移动，以使批头31对同一治具组件10上的不同通孔内的螺丝、第一工件和第二工件进行锁附。例如，批头31的数量仅为一个时，第二锁附驱动件36驱动批头机架34移动，以使一个批头31对同一治具组件10上的不同通孔内的螺丝、第一工件和第二工件进行锁附。

请继续参阅图6，在一些实施例中，移载组件40可以为直线模组，移载组件40包括移载板41，移载板41用于与定位组件50连接，以使移载组件40通过移载板41带动定位组件50移动。

可以理解地，在其他的实施例中，移载组件40还可以为直线气缸，直线气缸的输出端与定位组件50连接，从而驱动定位组件50在锁附工位60和对应的放置工位70之间移动。

请一并参阅图8，在一些实施例中，定位组件50包括底座501、定位板502、顶升件503及顶升驱动件504。

底座501和定位板502均大致为板状。底座501与相应的移载组件40连接。定位板502与底座501相对设置，定位板502设置有与第四通孔1311相对的第五通孔5021，第五通孔5021大致为圆柱形孔。顶升件503大致为杆状，顶升件503适配地穿过第五通孔5021。顶升驱动件504与底座501连接且靠近定位板502，顶升驱动件504为直线气缸，顶升驱动件504的输出端与顶升件503连接，顶升件503在顶升驱动件504的驱动下贯穿通过第五通孔5021和第四通孔1311以对第二工件进行顶升，使得第二工件与第一工件相抵接。

可以理解地，在其他的实施例中，顶升驱动件504还可以为伸缩杆、直线模组或其他能够带动顶升件503进行直线运动的机构。

在一些实施方式中，定位板502靠近治具组件10的一侧设置有至少一第三定位件5022，治具组件10的第三板131设置有与至少一第三定位件5022一一对应的第三定位孔135(如图3所示)。至少一第三定位件5022与一一对应的第三定位孔135相配合以使治具组件10精准地放置于定位组件50上。第三定位件5022为顶针，第三定位孔135为圆柱形孔。第三定位件5022和第三定位孔135的数量均为两个。

可以理解地，在其他的实施例中，第三定位件5022和第三定位孔135的数量还可以均为一个、三个、四个或更多个。

在一些实施例中，定位组件50还包括导向件505、顶升板506和顶升承载板507。

导向件505大致为杆状，导向件505的数量为四个，四个导向件505均设于定位板502和底座501之间且与定位板502和底座501分别连接，四个导向件505具有支撑定位板502的功能。顶升板506和顶升承载板507均大致为板状。顶升板506设于定位板502和底座501之间且与定位板502和底座501相对设置，顶升板506与导向件505固定连接，顶升板506设置有与第五通孔5021相对的第六通孔5061，第六通孔5061大致为圆柱形，顶升件503位于第六通孔5061内，第六通孔5061用于保证顶升件503按照预设直线轨迹运动。顶升承载板507与顶升驱动件504连接且靠近顶升板506，顶升承载板507用于承载多个顶升件503，顶升驱动件504通过带动顶升承载板507进而带动多个顶升件503一起移动，且由于顶升件503均位于相应的第六通孔5061内，使得顶升驱动件504驱动顶升承载板507移动时，多个顶升件503均能够按照预设直线轨迹移动，顶升件503顶升第二工件的位置精准，且顶升件503不易弯曲。

可以理解地，在其他的实施例中，顶升承载板507可以省略。顶升驱动件504驱动顶升件503沿第六通孔5061所限定的直线轨迹移动。

可以理解地，在其他的实施例中，顶升承载板507还可以与顶升板506连接，顶升件503位于相应的第六通孔5061内。顶升驱动件504驱动顶升承载板507、顶升板506及多个顶升件503沿导向件505的延伸方向进行直线移动，导向件505具有对顶升件503进行导向和对定位板502进行支撑的功能。

在一些实施例中，定位组件50还包括压紧驱动件508和压紧件509。压紧驱动件508与定位板502连接且靠近底座501，压紧驱动件508的输出端活动贯穿定位板502且凸出于定位板502。压紧件509与压紧驱动件508的输出端连接，压紧件509在压紧驱动件508的驱动下靠近或远离定位板502，以将治具组件10压紧于定位板502，有利于第一治具11、第二治具12和第三治具13进行装配。压紧驱动件508可以为直线气缸，压紧件509大致为L型。

可以理解地，在其他的实施例中，压紧驱动件508还可以为直线旋转机构，压紧驱动件508带动压紧件509进行旋转上升或旋转下降，以使压紧件509压紧治具组件10，还能够避免放置治具组件10时与压紧件509发生干涉。

在一些实施方式中，压紧驱动件508和压紧件509的数量均为两个，两组压紧驱动件508和压紧件509大致沿定位板502的对角线设于定位板502的对角线的两端。

可以理解地，在其他的实施方式中，压紧驱动件508和压紧件509的数量均为一个、三个、四个或更多个，一个、三个、四个或更多个压紧驱动件508和压紧件509沿定位板502的周向设于定位板502上，以将治具组件10压紧于定位板502上。

在一些实施例中，定位组件50还包括感应件510。感应件510设置于定位板502，感应件510用于感应治具组件10是否放置到位。当感应件510感应到治具组件10放置到位时，压紧驱动件508可驱动压紧件509压紧治具组件10。感应件510可以为距离感应器。

可以理解地，在其他的实施例中，感应件510还可以为红外感应器或其他能够感应治具组件10的感应器。

在一些实施例中，定位组件50还包括治具连接件511。治具连接件511的数量为两个，治具连接件511设于定位板502的同一端且远离底座501。相应的，治具驱动件20的数量也为两个，且分别设于相应的治具连接件511上。如此，定位组件50及治具驱动件20的结构紧凑。

一些实施例提供的锁附装置100的一实施过程大致为：治具组件10具有9*15个第一通孔1111、第二通孔1121、第三通孔121和第四通孔1311，第五通孔5021和第六通孔5061也为9*15个，顶升件503的数量为9*15个(图中的9*3个顶升件503仅为示例说明)，批头31和批头驱动件32的数量均为9个，锁附组件30还包括第一锁附驱动件35和第二锁附驱动件36，移载组件40的数量为1个，锁附工位60和放置工位70的数量均为1个。

首先，移载组件40带动定位组件50移动至放置工位70。然后，通过定位板502的第三定位件5022与第三板131的第三定位孔135的配合使得第三板131精准放置于定位板502上，于第三板131的第四通孔1311放置第二工件。接着，通过第三治具13的止挡件132、第一定位件133和第二治具12的第一定位孔122的配合使得第二治具12精准放置于第三治具13的上方，于第二治具12的第三通孔121放置第一工件。接着，通过第三治具13的止挡件132上的第二定位件134和第一板111的第二定位孔1117的配合使得第一治具11与第三治具13相连接且使第一治具11精准放置于第二治具12的上方。接着，使第二板112相对第一板111滑动使第二通孔1121相对于第一通孔1111错开，于第一通孔1111放置螺丝。接着，压紧驱动件508驱动压紧件509朝靠近治具组件10的方向移动，使得压紧件509将治具组件10压紧于定位板502上，同时使治具组件10之间的连接更为紧密、稳定。接着，移载组件40带动定位组件50及治具组件10移动至锁附工位60。接着，第一锁附驱动件35和第二锁附驱动件36驱动批头31对应于治具组件10。接着，治具驱动件20驱动第二板112相对第一板111滑动，使得第二通孔1121相对于第一通孔1111对齐，从而使得螺丝在重力作用下从第一通孔1111、第二通孔1121滑落至第一工件上。接着，顶升驱动件504驱动9*15个顶升件503上升，使得顶升件503穿过第六通孔5061、第五通孔5021和第四通孔1311与9*15个第二工件相抵接并顶升9*15个第二工件，使得9*15个第二工件穿过部分第三通孔121与第一工件相抵接。接着，第一锁附驱动件35驱动批头31和批头驱动件32朝靠近治具组件10被顶升的第一排的9个第二工件的方向移动，使得批头31带动第一排的9个螺丝将9个第一工件和第二工件进行锁附。接着，第一锁附驱动件35驱动批头31和批头驱动件32朝远离治具组件10的方向移动以离开治具组件10。接着，移载组件40带动定位组件50及治具组件10移动，使得治具组件10被顶升的第二排的9个第二工件与锁附组件30的批头31相对应。接着，第一锁附驱动件35驱动批头31和批头驱动件32朝靠近治具组件10被顶升的第二排的9个第二工件的方向移动，使得批头31带动第二排的9个螺丝将9个第一工件和第二工件进行锁附。以此方式对被顶升的第二工件进行锁附，直至锁附组件30对被顶升的9*15个第二工件全部进行锁附。接着，顶升驱动件504驱动顶升件503朝远离治具组件10的方向移动，使得顶升件503恢复至初始位置。接着，移载组件40带动定位组件50及治具组件10从锁附工位60移动至放置工位70。接着，压紧驱动件508驱动压紧件509朝远离治具组件10的方向移动，使得压紧件509松开治具组件10。接着，拆分治具组件10为第一治具11、第二治具12和第三治具13，其中，第二治具12中具有完成锁附的螺丝、第一工件和第二工件，然后即可利用完成锁附的螺丝、第一工件和第二工件进行后续加工，如焊接等，然后从第二治具12中取出加工完成的螺丝、第一工件和第二工件即可。接着，在放置工位70重新放置治具组件10。如此，实现对螺丝、第一工件和第二工件的装配及锁附。

可以理解地，在其他的实施过程中，在放置工位70放置螺丝、第一工件和第二工件于治具组件10并装配好治具组件10后，可在放置工位70处，使治具驱动件20驱动第二板112相对第一板111滑动，使得第二通孔1121相对于第一通孔1111对齐，从而使得螺丝在重力作用下从第一通孔1111、第二通孔1121滑落至第一工件上。然后，移载组件40再带动定位组件50及治具组件10移动至锁附工位60。

本申请实施例提供的锁附装置100，通过锁附组件30、治具驱动件20、治具组件10、移载组件40和定位组件50之间的配合，使得螺丝、第一工件和第二工件之间实现装配和锁附的自动化，节省人力，降低人力成本和人工劳动强度，有利于提高生产效率，提高经济效益。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种治具组件，所述治具组件用于将螺丝、第一工件和第二工件进行装配，其特征在于，所述治具组件包括从上至下依次迭放的第一治具、第二治具和第三治具，所述第一治具、所述第二治具和所述第三治具分别用于容置所述螺丝、所述第一工件和所述第二工件；

所述第一治具包括从上至下迭放的第一板和第二板；

所述第一板和所述第二板分别设置有相对应的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔用于容置所述螺丝，所述第二板相对所述第一板滑动使所述第二通孔相对于所述第一通孔错开或对齐，以使所述螺丝止挡于所述第一通孔内或滑落至所述第二通孔以便于使用所述螺丝对所述第一工件和所述第二工件进行锁附。

2.如权利要求1所述的治具组件，其特征在于，

所述第一治具还包括滑轨及与所述滑轨相适配的滑块；

所述滑轨与所述第一板连接且靠近所述第二板；

所述滑块与所述第二板连接且靠近所述第一板，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

3.如权利要求2所述的治具组件，其特征在于，

所述第一治具还包括两个限位件；

两个所述限位件沿所述滑轨的延伸方向设于所述第二板的两端，用于所述第二板相对所述第一板滑动时进行限位。

4.如权利要求3所述的治具组件，其特征在于，

所述第二治具设置有与所述第一通孔相对的第三通孔，所述第三通孔用于容置所述第一工件，所述第二板相对所述第一板滑动使所述第二通孔与所述第一通孔对齐时，所述螺丝从所述第一通孔通过所述第二通孔掉落至所述第三通孔的所述第一工件上；

所述第三治具设置有与所述第三通孔相对的第四通孔，所述第四通孔用于容置所述第二工件，所述螺丝掉落至所述第三通孔的所述第一工件上时，所述第一工件和所述第二工件通过所述螺丝锁附。

5.如权利要求4所述的治具组件，其特征在于，

所述第三治具包括第三板、与所述第三板连接的多个止挡件、以及与所述第三板连接的至少一第一定位件；

所述第二治具还设置有与至少一所述第一定位件一一对应的第一定位孔；

至少一所述第一定位件及一一对应的所述第一定位孔相配合以对所述第二治具进行定位；

所述多个止挡件位于所述第三板的两端，所述多个止挡件用于对所述第二治具进行止挡。

6.如权利要求5所述的治具组件，其特征在于，

所述第三治具还包括与至少一所述止挡件连接的第二定位件；

所述第一板设置有与至少一所述第二定位件一一对应的第二定位孔；

至少一所述第二定位件及一一对应的所述第二定位孔相配合以对所述第一治具进行定位。

7.一种锁附装置，所述锁附装置包括如权利要求1-6中任一项所述的治具组件，用于使用螺丝对第一工件和第二工件进行锁附，其特征在于，所述锁附装置还包括：

治具驱动件，所述治具驱动件用于驱动所述第二板相对所述第一板滑动使所述第二通孔相对于所述第一通孔错开或对齐；

锁附组件，所述锁附组件包括批头和批头驱动件，所述批头在所述批头驱动件的驱动下带动所述螺丝转动以将所述第一工件和所述第二工件锁附。

8.如权利要求7所述的锁附装置，其特征在于，

所述锁附装置还包括：

至少一移载组件；及

与至少一所述移载组件一一对应连接的定位组件，所述定位组件用于承载所述治具组件，所述定位组件在相应所述移载组件的驱动下在锁附工位和放置工位之间移动；

所述定位组件包括：

底座，与相应所述移载组件连接；

定位板，与所述底座相对设置，所述定位板设置有第五通孔；

顶升件；及

顶升驱动件，与所述底座连接，所述顶升驱动件的输出端与所述顶升件连接，所述顶升件在所述顶升驱动件的驱动下贯穿所述第五通孔以对所述第二工件进行顶升。

9.如权利要求8所述的锁附装置，其特征在于，

所述定位组件还包括：

导向件，设于所述定位板和所述底座之间，且与所述定位板和所述底座分别连接；及

顶升板，设于所述定位板和所述底座之间，且与所述定位板和所述底座相对设置，所述顶升板与所述导向件连接，所述顶升板设置有与所述第五通孔相对的第六通孔，所述顶升件位于所述第六通孔内。

10.如权利要求9所述的锁附装置，其特征在于，

所述定位组件还包括：

压紧驱动件，与所述定位板连接且靠近所述底座，所述压紧驱动件的输出端活动贯穿所述定位板且凸出于所述定位板；及

压紧件，与所述压紧驱动件的输出端连接，所述压紧件在所述压紧驱动件的驱动下靠近或远离所述定位板，以将所述治具组件压紧于所述定位板。

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