CN210615698U - 一种电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构，其包括绝缘垫供料机构、压板供料机构、组装承载板、将所述绝缘垫供料机构中的绝缘垫推入到所述组装承载板中的推动定位机构、将压板从所述压板供料机构输出端抓取到所述组装承载板位置并将组装好的绝缘垫与压板一起抓取到一承载治具中的抓取装置。本实用新型能够有效的检测压板的正反面并实现自动方向纠正，完成绝缘垫与压板的自动组合，大大提高了组装效率和组装质量。

Description

一种电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构

【技术领域】

本实用新型属于自动组装设备技术领域，特别是涉及一种电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构。

【背景技术】

动力锂电池在安装到动力车上时，会将锂电池放在一个盒体内形成电池包，该电池包上设置有盖板将其封闭，并通过盖板上设置的电气元件实现电气导通。电池盖板包括正极铆钉、负极铆钉、下绝缘板、铝盖板、正极绝缘垫、正极压板、负极绝缘垫、负极压板。其中正极绝缘垫需要与正极压板先组合在一起后再组装到铝盖板上，同样，负极绝缘垫与负极压板也需要先组合在一起后组装到铝盖板上。现有技术中，绝缘垫与压板的组合采用人工手动组装，但由于压板有正反两面且人工不易区分常常会出现压板放反的现象发生，影响产品质量。

因此，有必要提供一种新的电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构，能够有效的检测压板的正反面并实现自动方向纠正，完成绝缘垫与压板的自动组合，大大提高了组装效率和组装质量。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构，其包括绝缘垫供料机构、压板供料机构、组装承载板、将所述绝缘垫供料机构中的绝缘垫推入到所述组装承载板中的推动定位机构、将压板从所述压板供料机构输出端抓取到所述组装承载板位置并将组装好的绝缘垫与压板一起抓取到一承载治具中的抓取装置。

进一步的，所述绝缘垫供料机构包括振动盘、与所述振动盘对接的绝缘垫流道、与所述绝缘垫流道末端对接的第一接料块、驱动所述第一接料块从绝缘垫流道末端移动至所述组装承载板前端的第一气缸，所述第一接料块内设置有接料腔。

进一步的，所述组装承载板上设置有供绝缘垫滑行的滑行槽，所述滑行槽的一端为开放式开口结构。

进一步的，所述推动定位机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动将绝缘垫推入所述滑行槽中设定位置的推块。

进一步的，所述压板供料机构包括振动盘、设置在所述振动盘输出端的正反向检测机构、与所述正反向检测机构输出端对接的压板流道、设置在所述压板流道末端的第二接料块、驱动所述第二接料块垂直于所述压板流道运动的第三气缸，所述第二接料块上设置有接料槽。

进一步的，所述正反向检测机构包括与所述振动盘输出端对接的第三接料块、驱动所述第三接料块进行水平直线运动的第四气缸、驱动所述第三接料块进行180度翻转的第五气缸、位于所述第三接料块上方对应于绝缘垫上开口位置的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的插杆、将所述第三接料块中的物料推入到所述压板流道中的推料片、驱动所述推料片进行水平直线运动的第七气缸。

进一步的，所述第三接料块上沿所述压板流道方向开设有前后贯通的接料腔，所述接料腔随着所述第三接料块的水平直线运动在所述振动盘输出端与所述压板流道输入端之间来回切换。

进一步的，所述第三接料块上对应于产品开口位置设置有与所述接料腔连通的竖向开口，所述插杆穿过所述竖向开口进入所述接料腔中，通过传感器检测插杆的下降高度来判断产品的正反方向，实现方向检测。

进一步的，所述抓取装置包括第八气缸、受所述第八气缸驱动进行水平直线运动的第五活动板、固定在第所述五活动板上的夹持单元与吸附压合单元，所述夹持单元实现将组装好后的绝缘垫与压板一起抓取放置到承载治具中，所述吸附压合单元用于将压板从所述压板供料机构输出端抓取放到所述组装承载板上。

进一步的，所述吸附压合单元包括第十气缸、受所述第十气缸驱动进行上下运动的第七活动板、固定在所述第七活动板上的吸嘴与若干压杆。

与现有技术相比，本实用新型一种电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构的有益效果在于：能够有效的检测压板的正反面并实现自动方向纠正，完成绝缘垫与压板的自动组合，大大提高了组装效率和组装质量。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中绝缘垫供料与上料的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中压板供料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中抓取装置的结构示意图；

图中数字表示：

100电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构；101绝缘垫；102压板；

1绝缘垫供料机构，11绝缘垫流道，12第一接料块，13第一气缸，14接料腔；

2压板供料机构，21正反向检测机构，211第三接料块，212第四气缸，213第五气缸，214第六气缸，215插杆，21推料片，217第七气缸，218竖向开口，22压板流道，23第二接料块，24第三气缸，25接料槽；

3组装承载板，31滑行槽；

4推动定位机构，41第二气缸，42推块；

5抓取装置，51第八气缸，52第五活动板，53夹持单元，531第九气缸，532第六活动板，533夹爪气缸，534夹爪，54吸附压合单元，541第十气缸，542第七活动板，543压杆。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图4，本实施例为电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构100，其包括绝缘垫供料机构1、压板供料机构2、组装承载板3、将绝缘垫供料机构1中的绝缘垫推入到组装承载板3中的推动定位机构4、将压板从压板供料机构2输出端抓取到组装承载板3位置并将组装好的绝缘垫与压板一起抓取到一承载治具中的抓取装置5。

绝缘垫供料机构1包括振动盘(图中未标识)、与振动盘对接的绝缘垫流道11、与绝缘垫流道11末端对接的第一接料块12、驱动第一接料块12从绝缘垫流道11末端移动至组装承载板3前端的第一气缸13，第一接料块12内设置有接料腔14。

组装承载板3上设置有供绝缘垫滑行的滑行槽31，滑行槽31的一端为开放式开口结构。推动定位机构4包括第二气缸41、受第二气缸41驱动将绝缘垫推入滑行槽31中设定位置的推块42。

压板供料机构2包括振动盘(图中未标识)、设置在所述振动盘输出端的正反向检测机构21、与正反向检测机构21输出端对接的压板流道22、设置在压板流道22末端的第二接料块23、驱动第二接料块23垂直于压板流道22运动的第三气缸24，第二接料块23上设置有接料槽25。

正反向检测机构21包括与振动盘输出端对接的第三接料块211、驱动第三接料块211进行水平直线运动的第四气缸212、驱动第三接料块211进行180度翻转的第五气缸213、位于第三接料块211上方对应于绝缘垫上开口位置的第六气缸214、受第六气缸214驱动进行上下运动的插杆215、将第三接料块211中的物料推入到压板流道22中的推料片21、驱动推料片21进行水平直线运动的第七气缸217。第三接料块211上沿压板流道22方向开设有前后贯通的接料腔(图中未标识)，所述接料腔随着第三接料块211的水平直线运动在所述振动盘输出端与压板流道22输入端之间来回切换。第三接料块211上对应于产品开口位置设置有与所述接料腔连通的竖向开口218。插杆215穿过竖向开口218进入所述接料腔中，通过传感器检测插杆的下降高度来判断产品的正反方向，实现方向检测。

插杆215下行通过压板孔，下行位置若能下到位，则判定为压板正面，若插杆215下行位置不到位，则判定为压板背面，第五气缸213会旋转带动压板转向，检测块高度位置通过对射型光纤来检测其差异。

绝缘垫从振动盘输出后进入所述接料腔，第六气缸214驱动插杆215插入所述接料腔中对产品的正反方向进行检测，若检测方向正确，则第三接料块211进行水平直线运动使得所述接料腔与压板流道22对接，然后通过推料片21将物料推入压板流道22内；若检测方向不正确，则第五气缸213驱动第三接料块211先翻转180度后再进行移动至压板流道22输入端，再通过推料片21推入压板流道22内。

抓取装置5包括第八气缸51、受第八气缸51驱动进行水平直线运动的第五活动板52、固定在第五活动板52上的夹持单元53与吸附压合单元54，夹持单元53实现将组装好后的绝缘垫与压板一起抓取放置到承载治具中，吸附压合单元54用于将压板从压板供料机构2输出端抓取放到组装承载板3上与绝缘垫进行组装，并将压板压入绝缘垫内。

夹持单元53包括第九气缸531、受第九气缸531驱动进行上下运动的第六活动板532、固定在第六活动板532上的夹爪气缸533、受夹爪气缸533驱动进行张开或夹持的夹爪534。

吸附压合单元54包括第十气缸541、受第十气缸541驱动进行上下运动的第七活动板542、固定在第七活动板542上的吸嘴(图中未标识)与若干压杆543。压杆543围绕所述吸嘴设置，用于将压板压入绝缘垫内实现压合组装。

电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构的工作原理为：绝缘垫经绝缘垫流道11进入第一接料块12的接料腔14中，然后移动至滑行槽31的开口端，再经推块42将其推入滑行槽31端部进行定位；同时，压板经振动盘进入第二接料块23中，再经过正反向检测机构21检测或方向矫正后进入压板流道22内，然后进入第二接料块23的接料槽24中，再被吸附压合单元54吸附移动至组装承载板3中放置到绝缘垫上，然后再通过压杆543将其压入绝缘垫内实现压合；绝缘垫与压板组装好后，夹持单元53将其一起抓取放入一承载治具中，并输送至下一组装工位。

本实施例电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构100能够有效的检测压板的正反面并实现自动方向纠正，完成绝缘垫与压板的自动组合，大大提高了组装效率和组装质量。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构，其特征在于：其包括绝缘垫供料机构、压板供料机构、组装承载板、将所述绝缘垫供料机构中的绝缘垫推入到所述组装承载板中的推动定位机构、将压板从所述压板供料机构输出端抓取到所述组装承载板位置并将组装好的绝缘垫与压板一起抓取到一承载治具中的抓取装置。

2.如权利要求1所述的电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构，其特征在于：所述绝缘垫供料机构包括振动盘、与所述振动盘对接的绝缘垫流道、与所述绝缘垫流道末端对接的第一接料块、驱动所述第一接料块从绝缘垫流道末端移动至所述组装承载板前端的第一气缸，所述第一接料块内设置有接料腔。

3.如权利要求1所述的电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构，其特征在于：所述组装承载板上设置有供绝缘垫滑行的滑行槽，所述滑行槽的一端为开放式开口结构。

4.如权利要求3所述的电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构，其特征在于：所述推动定位机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动将绝缘垫推入所述滑行槽中设定位置的推块。

5.如权利要求1所述的电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构，其特征在于：所述压板供料机构包括振动盘、设置在所述振动盘输出端的正反向检测机构、与所述正反向检测机构输出端对接的压板流道、设置在所述压板流道末端的第二接料块、驱动所述第二接料块垂直于所述压板流道运动的第三气缸，所述第二接料块上设置有接料槽。

6.如权利要求5所述的电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构，其特征在于：所述正反向检测机构包括与所述振动盘输出端对接的第三接料块、驱动所述第三接料块进行水平直线运动的第四气缸、驱动所述第三接料块进行180度翻转的第五气缸、位于所述第三接料块上方对应于绝缘垫上开口位置的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的插杆、将所述第三接料块中的物料推入到所述压板流道中的推料片、驱动所述推料片进行水平直线运动的第七气缸。

7.如权利要求6所述的电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构，其特征在于：所述第三接料块上沿所述压板流道方向开设有前后贯通的接料腔，所述接料腔随着所述第三接料块的水平直线运动在所述振动盘输出端与所述压板流道输入端之间来回切换。

8.如权利要求7所述的电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构，其特征在于：所述第三接料块上对应于产品开口位置设置有与所述接料腔连通的竖向开口，所述插杆穿过所述竖向开口进入所述接料腔中，通过传感器检测插杆的下降高度来判断产品的正反方向，实现方向检测。

9.如权利要求1所述的电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构，其特征在于：所述抓取装置包括第八气缸、受所述第八气缸驱动进行水平直线运动的第五活动板、固定在第所述五活动板上的夹持单元与吸附压合单元，所述夹持单元实现将组装好后的绝缘垫与压板一起抓取放置到承载治具中，所述吸附压合单元用于将压板从所述压板供料机构输出端抓取放到所述组装承载板上。

10.如权利要求9所述的电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构，其特征在于：所述吸附压合单元包括第十气缸、受所述第十气缸驱动进行上下运动的第七活动板、固定在所述第七活动板上的吸嘴与若干压杆。

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