一种光伏储能电池组自动组装设备
技术领域
本发明涉及电池组装技术领域,尤其涉及一种光伏储能电池组自动组装设备。
背景技术
动力电池基本分为圆柱形、方形和软包装三大类。目前已经成功实现圆柱形电池模组、pack纯机械组装,但对于方形电池模组,目前主要还是采用人工组装的方式。
现有技术中,目前的能源电池都是多组小型电池组串联组合而成一个整体,其中小型电池组组装时要注意两两紧挨在一起的电池组需要正极与负极挨在一起,方便进行串联,在人工安装时,需要时刻注意两组电池组的正负极是否挨在一起,如果正极与负极不挨在一起,通过串联板的连接,不会产生电力,而电池组的正负极显示标志较小,人工摆放容易出现错乱,后期还需要人工进行检查,且还需要在每块电池的两侧加装绝缘板才可以进行绑定,十分浪费时间,且效率低下,故而提出一种光伏储能电池组自动组装设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中的问题,而提出的一种光伏储能电池组自动组装设备。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种光伏储能电池组自动组装设备,包括安装底座,所述安装底座的顶部外壁固定连接有第一承载板,所述安装底座的顶部外壁固定连接有组装座,所述安装底座的顶部外壁固定连接有第二下料座,所述组装座的一端外壁与第一承载板固定连接,所述第二下料座的一端外壁与第一承载板固定连接,所述安装底座的两侧外壁分别固定连接有两个呈对称分布的第一连接杆,两个所述第一连接杆之间设置有第一下料座,所述第一下料座均与第一连接杆固定连接,所述第一下料座的内壁转动连接有若干绝缘板,所述安装底座的内壁固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆远离安装底座的一端固定连接有推板,所述推板的底部固定连接有传动装置,所述传动装置包括第二齿条,所述第一承载板的底部设置有棘轮,所述棘轮通过设置的轴杆与第一承载板转动连接,所述棘轮通过设置的轴杆活动连接有第二皮带,所述棘轮的内壁啮合有棘爪组件,所述棘爪组件远离棘轮的一端固定连接有第九齿轮,所述第九齿轮通过设置的轴杆与棘轮转动连接,所述第二皮带远离棘轮的一端设置有分料装置,所述第二下料座靠近第一承载板的一侧外壁固定连接有第一限位块,所述第二下料座远离第一限位块的一端活动连接有若干电池,所述组装座的内壁滑动连接有承接装置,所述第一承载板的底部转动连接有下料装置。
在上述的一种光伏储能电池组自动组装设备中,所述第五齿轮的外壁啮合有第四齿轮,所述第四齿轮通过设置的轴杆与第二下料座转动连接,所述第四齿轮的外壁固定连接有第一拨杆,所述第二拨杆和第一拨杆之间设置有异形轮,所述异形轮与第二轴杆固定连接,所述第二轴杆与第二下料座的内壁转动连接,所述第二轴杆远离异形轮的一端固定连接有分料杆。
在上述的一种光伏储能电池组自动组装设备中,所述第五齿轮的外壁啮合有第四齿轮,所述第四齿轮通过设置的轴杆与第二下料座转动连接,所述第四齿轮的外壁固定连接有第一拨杆,所述第二拨杆和第一拨杆之间设置有异形轮,所述异形轮与第二轴杆固定连接,所述第二轴杆与第二下料座的内壁转动连接,所述第二轴杆远离异形轮的一端固定连接有分料杆。
在上述的一种光伏储能电池组自动组装设备中,所述下料装置包括第一齿轮,所述第一齿轮远离第一承载板的一侧固定连接有第二齿轮,所述第二齿轮的外壁啮合有第三齿轮,所述第三齿轮的外壁固定连接有第一轴杆,所述第一轴杆与组装座转动连接,所述第一轴杆的外壁转动连接有第一皮带,所述第二下料座靠近第一下料座的一侧外壁滑动连接有第一限位杆,所述第一限位杆的底端滑动连接有第二凸轮,所述第二凸轮通过设置的轴杆与第二下料座转动连接,所述第二凸轮通过设置的轴杆与第一皮带活动连接,所述第二下料座的外壁滑动连接有第二限位杆,所述第二限位杆的底部滑动连接有第一凸轮,所述第一凸轮通过设置的轴杆与第二下料座转动连接,所述第一凸轮通过设置的轴杆与第一皮带活动连接。
在上述的一种光伏储能电池组自动组装设备中,所述第二限位杆的顶部外壁固定连接有第二限位板,所述第二限位杆的底部外壁固定连接有第三限位板,所述第三限位板与第二下料座的内壁滑动连接,所述第一限位杆的顶部外壁固定连接有第一限位板,所述第一限位杆的外壁固定连接有第三限位杆,所述第三限位杆的外壁固定连接有第四限位板,所述第四限位板与第一下料座滑动连接,所述第一下料座靠近第一承载板的一侧底部外壁固定连接有两个呈对称分布的第一滑槽。
在上述的一种光伏储能电池组自动组装设备中,所述承接装置包括第一滑座,所述第一滑座的内壁滑动连接有第一滑板,所述第一滑板的内壁螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的底部转动连接有滑块,所述滑块的底部设置有第八齿轮,所述第八齿轮通过设置的轴杆与滑块转动连接,所述第八齿轮通过设置的轴杆与螺纹杆固定连接,所述第八齿轮的外壁啮合有第一齿条,所述第二齿条与组装座固定连接。
在上述的一种光伏储能电池组自动组装设备中,所述第一滑座的外壁固定连接有卡槽滑杆,所述卡槽滑杆与组装座滑动连接,所述卡槽滑杆的两侧设置有两个呈对称分布的卡板,两个所述卡板均与组装座的内壁滑动连接,两个所述卡板与组装座之间均固定连接有三个均匀分布的第二弹簧。
在上述的一种光伏储能电池组自动组装设备中,所述组装座靠近第一承载板的两侧内壁滑动连接有两个呈对称分布的第二滑板,两个所述第二滑板相背的一侧均固定连接有三个第一弹簧,所述第一弹簧远离第二滑板的一端设置有第一固定板,所述第一固定板均与第一弹簧固定连接。
与现有的技术相比,本一种光伏储能电池组自动组装设备的优点在于:
1、伸缩杆伸出使得第二齿条与第九齿轮啮合,带动第九齿轮转动半圈,由于棘爪组件的作用,使得伸缩杆在伸出时并不带动棘轮转动,伸缩杆继续伸出与第一齿轮啮合时,带动第一齿轮转动半圈,通过第二齿轮使得第三齿轮转动半圈,使得第一轴杆通过第一皮带带动第一凸轮和第二凸轮转动半圈,使得第一凸轮带动第二限位杆向上滑动,第二限位板不再阻挡电池,第三限位板从下方阻挡电池,同理第四限位板阻挡绝缘板,使得电池和绝缘板依次滑下;
2、第一下料座的底部开设有与两个第一滑槽等宽的滑槽,伸缩杆缩回时,第一齿轮反转半圈使得第二限位杆和第一限位杆向下滑动,此时第二限位板与第二个电池形成阻挡,第一个电池沿着第二下料座滑下,靠在分料杆上,第一个绝缘板沿着第一滑槽滑入到伸缩杆与第一滑板之间,便于对于电池和绝缘板的下料;
3、伸缩杆继续缩回会使得棘爪组件转动半圈,带动第六齿轮顺时针转动,第六齿轮带动第七齿轮和第五齿轮逆时针转动,使得第二拨杆带动异形轮顺时针转动,第五齿轮带动第一拨杆顺时针转动,异形轮先与第二拨杆啮合,顺时针转动九十度后,又与第一拨杆啮合逆时针转动九十度,使得分料杆通过第二轴杆先向左侧倾斜后变为水平,在分料杆倾斜的过程中电池会沿着第一限位块和第二下料座之间滑到第一承载板上,伸缩杆再次伸出将电池推进组装座上,再次缩回时,第二个电池会向右侧倾斜滑下,从而使得相邻的两个电池是正负极相连的,避免人工区分摆放;
综上所述,本发明通过伸缩杆的伸出,对电池进行组装,在组装过程中,通过传动装置配合下料装置对电池和绝缘板进行依次下料,通过分料装置对电池进行正负极的区分下料,无需人工进行摆放,且组装过程中同步对绝缘板进行组装,提高效率,自动化程度高。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的图1中A处局部放大结构示意图;
图3是本发明的底部结构示意图;
图4是本发明的传动结构示意图;
图5是本发明的图4中B处局部放大结构示意图;
图6是本发明的图4中C处局部放大结构示意图;
图7是本发明的图4中D处局部放大结构示意图;
图8是本发明的图4中E处局部放大结构示意图;
图9是本发明的组装结构示意图;
图10是本发明的图9中F处局部放大结构示意图;
图11是本发明的限位结构示意图;
图12是本发明的图11中G处局部放大结构示意图。
图中:1、安装底座;2、推板;3、第一承载板;4、第一固定板;5、组装座;6、第一连接杆;7、卡槽滑杆;8、分料杆;9、第一下料座;10、绝缘板;11、第一限位板;12、第一限位杆;13、第二限位杆;14、第二限位板;15、电池;16、第三限位板;17、第一限位块;18、第二下料座;19、伸缩杆;20、异形轮;21、第二轴杆;22、第一凸轮;23、第二凸轮;24、第一皮带;25、第一齿轮;26、第二齿轮;27、第三齿轮;28、第一轴杆;29、第一齿条;30、第一拨杆;31、第四齿轮;32、第五齿轮;33、第二皮带;34、第六齿轮;35、第二拨杆;36、第七齿轮;37、棘爪组件;38、棘轮;39、第二齿条;40、第一滑槽;41、第三限位杆;42、第四限位板;43、第一滑板;44、第一滑座;45、螺纹杆;46、滑块;47、第一弹簧;48、第二弹簧;49、第二滑板;50、卡板;51、第八齿轮;52、第九齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-图12,一种光伏储能电池组自动组装设备,包括安装底座1,安装底座1的顶部外壁固定连接有第一承载板3,安装底座1的顶部外壁固定连接有组装座5,安装底座1的顶部外壁固定连接有第二下料座18,组装座5的一端外壁与第一承载板3固定连接,第二下料座18的一端外壁与第一承载板3固定连接,安装底座1的两侧外壁分别固定连接有两个呈对称分布的第一连接杆6,两个第一连接杆6之间设置有第一下料座9,第一下料座9均与第一连接杆6固定连接,第一下料座9的内壁转动连接有若干绝缘板10,安装底座1的内壁固定连接有伸缩杆19,伸缩杆19远离安装底座1的一端固定连接有推板2,推板2的底部固定连接有传动装置,传动装置包括第二齿条39,第一承载板3的底部设置有棘轮38,棘轮38通过设置的轴杆与第一承载板3转动连接,棘轮38通过设置的轴杆活动连接有第二皮带33,棘轮38的内壁啮合有棘爪组件37,棘爪组件37远离棘轮38的一端固定连接有第九齿轮52,第九齿轮52通过设置的轴杆与棘轮38转动连接,第二皮带33远离棘轮38的一端设置有分料装置,第二下料座18靠近第一承载板3的一侧外壁固定连接有第一限位块17,第二下料座18远离第一限位块17的一端活动连接有若干电池15,组装座5的内壁滑动连接有承接装置,第一承载板3的底部转动连接有下料装置。
本实施方案中,初始状态第一个电池15位于第二限位板14的后方,第一个绝缘板10位于第一限位板11的后方,且第二限位板14阻挡电池15,第一限位板11阻挡第一个绝缘板10,第一凸轮22和第二凸轮23较窄的一头朝上,伸缩杆19伸出使得第二齿条39与第九齿轮52啮合,带动第九齿轮52转动半圈,由于棘爪组件37的作用,使得伸缩杆19在伸出时并不带动棘轮38转动。
其中,分料装置包括第六齿轮34,第六齿轮34通过设置的轴杆与第二皮带33活动连接,第六齿轮34通过设置的轴杆与第二下料座18转动连接,第六齿轮34的两侧外壁分别啮合有第七齿轮36和第五齿轮32,第七齿轮36和第五齿轮32均通过设置的轴杆与第二下料座18转动连接,第七齿轮36的外壁固定连接有第二拨杆35,第五齿轮32的外壁啮合有第四齿轮31,第四齿轮31通过设置的轴杆与第二下料座18转动连接,第四齿轮31的外壁固定连接有第一拨杆30,第二拨杆35和第一拨杆30之间设置有异形轮20,异形轮20与第二轴杆21固定连接,第二轴杆21与第二下料座18的内壁转动连接,第二轴杆21远离异形轮20的一端固定连接有分料杆8。
本实施方案中,伸缩杆19继续缩回会使得棘爪组件37转动半圈,带动第六齿轮34顺时针转动,第六齿轮34带动第七齿轮36和第五齿轮32逆时针转动,使得第二拨杆35带动异形轮20顺时针转动,第五齿轮32带动第一拨杆30顺时针转动,异形轮20先与第二拨杆35啮合,顺时针转动九十度后,又与第一拨杆30啮合逆时针转动九十度,使得分料杆8通过第二轴杆21先向左侧倾斜后变为水平,在分料杆8倾斜的过程中电池15会沿着第一限位块17和第二下料座18之间滑到第一承载板3上,再次缩回时,第二个电池15会向右侧倾斜滑下,从而使得相邻的两个电池15是正负极相连的。
其中,下料装置包括第一齿轮25,第一齿轮25远离第一承载板3的一侧固定连接有第二齿轮26,第二齿轮26的外壁啮合有第三齿轮27,第三齿轮27的外壁固定连接有第一轴杆28,第一轴杆28与组装座5转动连接,第一轴杆28的外壁转动连接有第一皮带24,第二下料座18靠近第一下料座9的一侧外壁滑动连接有第一限位杆12,第一限位杆12的底端滑动连接有第二凸轮23,第二凸轮23通过设置的轴杆与第二下料座18转动连接,第二凸轮23通过设置的轴杆与第一皮带24活动连接,第二下料座18的外壁滑动连接有第二限位杆13,第二限位杆13的底部滑动连接有第一凸轮22,第一凸轮22通过设置的轴杆与第二下料座18转动连接,第一凸轮22通过设置的轴杆与第一皮带24活动连接,第二限位杆13的顶部外壁固定连接有第二限位板14,第二限位杆13的底部外壁固定连接有第三限位板16,第三限位板16与第二下料座18的内壁滑动连接,第一限位杆12的顶部外壁固定连接有第一限位板11,第一限位杆12的外壁固定连接有第三限位杆41,第三限位杆41的外壁固定连接有第四限位板42,第四限位板42与第一下料座9滑动连接,第一下料座9靠近第一承载板3的一侧底部外壁固定连接有两个呈对称分布的第一滑槽40。
本市实施方案中,伸缩杆19继续伸出与第一齿轮25啮合时,带动第一齿轮25转动半圈,通过第二齿轮26使得第三齿轮27转动半圈,使得第一轴杆28通过第一皮带24带动第一凸轮22和第二凸轮23转动半圈,使得第一凸轮22带动第二限位杆13向上滑动,第二限位板14不再阻挡电池15,第三限位板16从下方阻挡电池15,同理第四限位板42阻挡绝缘板10,第一下料座9的底部开设有与两个第一滑槽40等宽的滑槽,伸缩杆19缩回时,第一齿轮25反转半圈使得第二限位杆13和第一限位杆12向下滑动,此时第二限位板14与第二个电池15形成阻挡,第一个电池15沿着第二下料座18滑下,靠在分料杆8上,第一个绝缘板10沿着第一滑槽40滑入到伸缩杆19与第一滑板43之间。
其中,承接装置包括第一滑座44,第一滑座44的内壁滑动连接有第一滑板43,第一滑板43的内壁螺纹连接有螺纹杆45,螺纹杆45的底部转动连接有滑块46,滑块46的底部设置有第八齿轮51,第八齿轮51通过设置的轴杆与滑块46转动连接,第八齿轮51通过设置的轴杆与螺纹杆45固定连接,第八齿轮51的外壁啮合有第一齿条29,第二齿条39与组装座5固定连接,第一滑座44的外壁固定连接有卡槽滑杆7,卡槽滑杆7与组装座5滑动连接,卡槽滑杆7的两侧设置有两个呈对称分布的卡板50,两个卡板50均与组装座5的内壁滑动连接,两个卡板50与组装座5之间均固定连接有三个均匀分布的第二弹簧48,组装座5靠近第一承载板3的两侧内壁滑动连接有两个呈对称分布的第二滑板49,两个第二滑板49相背的一侧均固定连接有三个第一弹簧47,第一弹簧47远离第二滑板49的一端设置有第一固定板4,第一固定板4均与第一弹簧47固定连接。
本实施方案中,伸缩杆19再次伸出将电池15推进组装座5上,第一滑板43会随着电池15不断的增多而通过第八齿轮51与第一齿条29第一下料座9啮合时带动螺纹杆45转动,从而缩到与组装座5等高,待指定数量的电池15和绝缘板10全部组装完毕后,即可缠绕上胶带。
下面对本发明具体的工作原理和使用方法作出详细的解释:使用时,初始状态第一个电池15位于第二限位板14的后方,第一个绝缘板10位于第一限位板11的后方,且第二限位板14阻挡电池15,第一限位板11阻挡第一个绝缘板10,第一凸轮22和第二凸轮23较窄的一头朝上,伸缩杆19伸出使得第二齿条39与第九齿轮52啮合,带动第九齿轮52转动半圈,由于棘爪组件37的作用,使得伸缩杆19在伸出时并不带动棘轮38转动,伸缩杆19继续伸出与第一齿轮25啮合时,带动第一齿轮25转动半圈,通过第二齿轮26使得第三齿轮27转动半圈,使得第一轴杆28通过第一皮带24带动第一凸轮22和第二凸轮23转动半圈,使得第一凸轮22带动第二限位杆13向上滑动,第二限位板14不再阻挡电池15,第三限位板16从下方阻挡电池15,同理第四限位板42阻挡绝缘板10,第一下料座9的底部开设有与两个第一滑槽40等宽的滑槽,伸缩杆19缩回时,第一齿轮25反转半圈使得第二限位杆13和第一限位杆12向下滑动,此时第二限位板14与第二个电池15形成阻挡,第一个电池15沿着第二下料座18滑下,靠在分料杆8上,第一个绝缘板10沿着第一滑槽40滑入到伸缩杆19与第一滑板43之间,伸缩杆19继续缩回会使得棘爪组件37转动半圈,带动第六齿轮34顺时针转动,第六齿轮34带动第七齿轮36和第五齿轮32逆时针转动,使得第二拨杆35带动异形轮20顺时针转动,第五齿轮32带动第一拨杆30顺时针转动,异形轮20先与第二拨杆35啮合,顺时针转动九十度后,又与第一拨杆30啮合逆时针转动九十度,使得分料杆8通过第二轴杆21先向左侧倾斜后变为水平,在分料杆8倾斜的过程中电池15会沿着第一限位块17和第二下料座18之间滑到第一承载板3上,伸缩杆19再次伸出将电池15推进组装座5上,再次缩回时,第二个电池15会向右侧倾斜滑下,从而使得相邻的两个电池15是正负极相连的,第一滑板43会随着电池15不断的增多而通过第八齿轮51与第一齿条29第一下料座9啮合时带动螺纹杆45转动,从而缩到与组装座5等高,待指定数量的电池15和绝缘板10全部组装完毕后,即可缠绕上胶带。
进一步说明,上述固定连接,除非另有明确的规定和限定,否则应做广义理解,例如,可以是焊接,也可以是胶合,或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。