CN114792845B - 一种锂电池自动化定位组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池自动化定位组装设备，本发明涉及电池组装技术领域，包括底板，底板上端面通过固定板固定连接有U形安装架，U形安装架内部通过支撑弹簧伸缩杆固定连接有承载盒，承载盒上部固定连接有安装座，承载盒内部设置有用于调整两个夹板间距离的的间距调节机构，夹板内壁设置有用于对电池组进行加紧的加紧机构，安装盒和竖板之间共同铰接有用于和压板相配合的折形拨动杆，本发明能够在对锂电池码排组装的过程中对其进行挤压加紧，使得各个锂电池能够紧密的相互贴合在一起，提高电池组成形质量，且还能够自动取下电极片并贴合在电池端部，极大的提高了电池组装效率。

Description

一种锂电池自动化定位组装设备

技术领域

本发明涉及电池组装技术领域，具体为一种锂电池自动化定位组装设备。

背景技术

锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的，目前锂电池被广泛应用于各种电子产品中，根据不同的需求常常需要将多个圆柱状锂电池堆叠在一起进行组装操作，多个锂电池堆叠组装还需要人工采用锂电池电极连接金属片将多个锂电池电极焊接到一起，使多个锂电池的一极保持电路连通。

现有的电池组装方式大多为人工借用一些网格状的板架或一些其他的辅助类工具进行堆叠，但是这种方式随着电池组排数的增多，稳定性会降低，导致电池之间容易出现松动偏移，进而导致后续的对电池极部焊接时电极片焊接不牢靠，而且现有的对电极片焊接方式需要人工手动拾取电极片并将其按压放置在电池上，焊接过程需要操作者手部保持一个姿势不动，费时费力且效率较低，影响电池组装效率。

发明内容

要解决的技术问题：本发明提供的一种锂电池自动化定位组装设备，可以解决上述背景技术中指出的难题。

技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种锂电池自动化定位组装设备，包括底板，所述底板上端面通过固定板固定连接有U形安装架，所述U形安装架内部通过支撑弹簧伸缩杆固定连接有承载盒，所述承载盒上部固定连接有安装座，所述安装座上部对称滑动设置有两个夹板，两个所述夹板相互靠近的一侧端面以及安装座上端面均等距开设有若干个弧形承载凹槽，所述承载盒内部设置有用于调整两个夹板间距离的间距调节机构，所述夹板内壁设置有用于对电池组进行加紧的加紧机构，所述U形安装架前部和后部均设置有用于对电池组端部对齐的对齐机构，所述底板上端面以U形安装架为对称轴通过电动伸缩杆对称安装有用于将电极片贴合在电池端部的自动贴合机构，所述加紧机构包括安装盒、支杆、拉簧、弧形气囊、打气筒组件、压板和折形拨动杆，所述夹板内部嵌接有安装盒，所述U形安装架内部侧端面通过可调式伸缩杆固定连接有和夹板相对应的竖板，所述竖板和安装盒之间共同铰接有支杆，且支杆为从下至上逐渐向安装盒靠近的倾斜状态，所述支杆和竖板之间共同固定连接有拉簧，所述安装盒内部等距固定连接有若干个弧形气囊，所述弧形气囊侧部均连通有打气筒组件，所述打气筒组件中的活塞杆共同固定连接有压板，所述安装盒和竖板之间共同铰接有用于和压板相配合的折形拨动杆。

进一步的，所述对齐机构包括板架、抵平板、一号梯形块和二号梯形块，所述承载盒侧端面通过承载弹簧伸缩杆固定连接有一号梯形块，所述一号梯形块上部固定连接有板架，板架靠近夹板的一侧端面通过连接弹簧伸缩杆等距固定连接有若干个抵平板，所述U形安装架侧端面通过连接杆固定连接有和一号梯形块相配合的二号梯形块，且一号梯形块的斜面和二号梯形块的斜面相接触。

进一步的，所述自动贴合机构包括导料盒、储料盒、下料槽道、一号拨板、二号拨板、辐条拨轮和单向推杆，所述电动伸缩杆上端固定连接有导料盒，所述导料盒上部固定连接有储料盒，且储料盒和储料盒之间通过下料槽道相互连通，所述导料盒侧部开设有一号滑槽，所述一号滑槽内部通过一号滑块滑动连接有一号拨板，且一号滑块侧端面和一号滑槽槽壁共同固定连接有往复伸缩杆，所述储料盒侧部开设有二号滑槽，所述二号滑槽内部通过二号滑块滑动连接有二号拨板，所述二号滑块侧部固定连接有推动齿条，所述储料盒侧部转动连接有转轴，所述转轴外部固定连接有和推动齿条相啮合的推动齿轮，所述转轴外部固定连接有辐条拨轮，所述一号滑块侧端面通过L形杆固定连接有座板，所述座板内部通过转柱配合扭簧铰接有用于和辐条拨轮相配合的单向推杆。

进一步的，所述一号拨板侧端面开设有供焊接头进入的通槽。

进一步的，所述间距调节机构包括滑杆、滑动架、调节齿条、调节齿轮、限位齿板和卡板，所述承载盒左腔壁和右腔壁之间共同固定连接有滑杆，所述滑杆外部对称滑动连接有两个滑动架，所述安装座上部开设有条状槽，滑动架上部贯穿条状槽并固定连接在夹板下端面，两个所述滑动架下部均通过固定杆固定连接有调节齿条，所述承载盒内部通过转动轴转动连接有和调节齿条相啮合的调节齿轮，且调节齿轮位于两个所述调节齿条之间，所述承载盒前部开设有条状通槽，所述条状通槽内部固定连接有限位齿板，其中一个所述调节齿条侧端面通过弹簧伸缩顶杆固定连接有和限位齿板相卡合的卡板。

进一步的，所述可调式伸缩杆包括套筒、芯杆、卡柱、直段槽和卡接槽，所述竖板靠近U形安装架侧部的一侧端面固定连接有芯杆，且芯杆外部套设有套筒，所述套筒远离芯杆的一端转动连接在U形安装架内部，所述芯杆外表壁等距固定连接有若干个卡柱，所述套筒外部开设有供卡柱滑动的直段槽，且直段槽槽壁等距开设有若干个用于和卡柱相卡接的卡接槽。

进一步的，所述套筒外表壁设置防滑纹路。

进一步的，所述弧形承载凹槽槽壁固定连接有弹性橡胶层垫。

有益效果：（1）、当被码排在安装座上的锂电池数量逐渐增多时，在锂电池的重量压力下安装座会下移，接着通过加紧机构中的安装盒、支杆、弧形气囊、打气筒组件、压板和折形拨动杆的组合，首先倾斜状的支杆会挤压安装盒向安装座中部移动，对组装在一起后的锂电池进行挤压加紧，接着折形拨动杆再和打气筒组件的组合带动弧形气囊膨胀鼓起进一步的对锂电池组进行挤压加紧，使得码排在一起的电池组能够牢靠紧密的相互贴合在一起，避免出现松动偏移的情况，便于对电池极部焊接时极部能够与电极片精准的贴合在一起，提高锂电池组装成形质量。

（2）、通过对齐机构中板架、抵平板、一号梯形块和二号梯形块的配合，电池组被码排在安装座并压动安装座下降的同时，利用一号梯形块与二号梯形块斜面的相互挤压带动前后相邻的抵平板相互靠近移动，对码排后锂电池参差不齐的端部进行对齐处理，便于后续的电极片的焊接，提高锂电池组装成形质量。

（3）、通过自动贴合机构中的导料盒、储料盒、下料槽道、一号拨板、二号拨板、辐条拨轮与单向推杆的配合，往复伸缩杆在驱动一号拨板的过程中，一号拨板向安装座靠近移动时，单向推杆拨动辐条拨轮旋转，接着辐条拨轮再通过推动齿轮和推动齿条的组合带动二号拨板移动一段距离，将储料盒中的电极片拨动移入到导料盒中，再由一号拨板将其推动贴合在电池端部上，能够自动将电极片取下并贴合在电池端部上，极大的节省了时间和优化了贴合操作，提高了锂电池组装成形的工作效率。

（4）、通过间距调节机构中调节齿条、调节齿轮、限位齿板和卡板的配合，利用调节齿轮的转动带动两个调节齿条相互靠近或远离运动，进而带动其各自连接着的夹板相互靠近或远离，从而能够根据所需需求自由调节两个夹板之间的间距，增大了装置的适用性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明夹板前视视角剖视结构示意图。

图3为本发明图2中的A部分结构放大示意图。

图4为本发明图3中的a部分结构放大示意图。

图5为本发明间距调节机构安装结构示意图。

图6为本发明可调式伸缩杆结构示意图。

图7为本发明对齐机构安装结构示意图。

图8为本发明自动贴合机构结构示意图。

图9为本发明辐条拨轮和单向推杆配合时的结构示意图。

图10为本发明导料盒和储料盒连通处剖视结构示意图。

图中：1、底板；2、U形安装架；3、支撑弹簧伸缩杆；4、承载盒；5、安装座；6、夹板；7、间距调节机构；71、滑杆；72、滑动架；73、调节齿条；74、调节齿轮；75、限位齿板；76、卡板；77、弹簧伸缩顶杆；8、加紧机构；81、安装盒；82、支杆；83、拉簧；84、弧形气囊；85、打气筒组件；86、压板；87、折形拨动杆；9、对齐机构；91、板架；92、抵平板；93、一号梯形块；94、二号梯形块；95、承载弹簧伸缩杆；10、自动贴合机构；101、导料盒；102、储料盒；103、下料槽道；104、一号拨板；105、二号拨板；106、辐条拨轮；107、单向推杆；108、一号滑槽；109、一号滑块；1010、二号滑槽；1011、二号滑块；1012、推动齿条；1013、推动齿轮；1014、座板；11、电动伸缩杆；12、可调式伸缩杆；121、套筒；122、芯杆；123、卡柱；124、直段槽；125、卡接槽；13、竖板；14、往复伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图5，本发明提供一种技术方案：一种锂电池自动化定位组装设备，包括底板1，底板1上端面通过固定板固定连接有U形安装架2，U形安装架2内部通过支撑弹簧伸缩杆3固定连接有承载盒4，承载盒4上部固定连接有安装座5，安装座5上部对称滑动设置有两个夹板6，两个夹板6相互靠近的一侧端面以及安装座5上端面均等距开设有若干个弧形承载凹槽，弧形承载凹槽槽壁固定连接有弹性橡胶层垫，能够对放入到安装座5和夹板6中处于边部位置的锂电池起到防护作用，同时还能够起到绝缘作用，避免安装座5和夹板6上的静电对锂电池造成损坏，承载盒4内部设置有用于调整两个夹板6间距离的间距调节机构7，夹板6内壁设置有用于对电池组进行加紧的加紧机构8，U形安装架2前部和后部均设置有用于对电池组端部对齐的对齐机构9，底板1上端面以U形安装架2为对称轴通过电动伸缩杆11对称安装有用于将电极片贴合在电池端部的自动贴合机构10。

请参阅图5，本实施例中，间距调节机构7包括滑杆71、滑动架72、调节齿条73、调节齿轮74、限位齿板75和卡板76，承载盒4左腔壁和右腔壁之间共同固定连接有滑杆71，滑杆71外部对称滑动连接有两个滑动架72，安装座5上部开设有条状槽，滑动架72上部贯穿条状槽并固定连接在夹板6下端面，两个滑动架72下部均通过固定杆固定连接有调节齿条73，承载盒4内部通过转动轴转动连接有和调节齿条73相啮合的调节齿轮74，且调节齿轮74位于两个调节齿条73之间，承载盒4前部开设有条状通槽，条状通槽内部固定连接有限位齿板75，其中一个调节齿条73侧端面通过弹簧伸缩顶杆77固定连接有和限位齿板75相卡合的卡板76。

请参阅图6，可调式伸缩杆12包括套筒121、芯杆122、卡柱123、直段槽124和卡接槽125，竖板13靠近U形安装架2侧部的一侧端面固定连接有芯杆122，且芯杆122外部套设有套筒121，套筒121外表壁设置防滑纹路，能够增大手部握持套筒121时的摩擦力，防止手滑，便于转动，套筒121远离芯杆122的一端转动连接在U形安装架2内部，芯杆122外表壁等距固定连接有若干个卡柱123，套筒121外部开设有供卡柱123滑动的直段槽124，且直段槽124槽壁等距开设有若干个用于和卡柱123相卡接的卡接槽125。

根据所要组装的电池组竖排数需求利用间距调节机构7来调节两个夹板6之间的距离，在间距调节机构7运行前首先将可调式伸缩杆12调节至自由伸缩状态，转动套筒121将卡柱123从卡接槽125滑入直段槽124中，此时可调式伸缩杆12即为自由伸缩状态，接着向后顶动卡板76使其与限位齿板75分离并拉动其横向移动，卡板76接着通过弹簧伸缩顶杆77拉动位于下部的调节齿条73移动，位于下部的调节齿条73接着再通过调节齿轮74带动另一个调节齿条73移动，两个调节齿条73分离沿着相反的方向运动，调节齿条73接着再带动滑动架72移动，滑动架72接着再带动连接在其上部的夹板6移动，从而实现了调节两个夹板6之间的间距，调节完成后松开被按压着的卡板76，接着弹簧伸缩顶杆77顶动卡板76卡入限位齿板75中，对调节完间距的夹板6进行限位，最后再转动套筒121将卡柱123由直段槽124滑入到卡接槽125中，对随着夹板6移动而移动后的可调式伸缩杆12的长度进行锁止。

请参阅图2、图3和图4，本实施例中，加紧机构8包括安装盒81、支杆82、拉簧83、弧形气囊84、打气筒组件85、压板86和折形拨动杆87，夹板6内部嵌接有安装盒81，U形安装架2内部侧端面通过可调式伸缩杆12固定连接有和夹板6相对应的竖板13，竖板13和安装盒81之间共同铰接有支杆82，且支杆82为从下至上逐渐向安装盒81靠近的倾斜状态，支杆82和竖板13之间共同固定连接有拉簧83，安装盒81内部等距固定连接有若干个弧形气囊84，弧形气囊84侧部均连通有打气筒组件85，打气筒组件85中的活塞杆共同固定连接有压板86，安装盒81和竖板13之间共同铰接有用于和压板86相配合的折形拨动杆87。

对锂电池组装的过程中将圆柱状的锂电池依次放入安装座5上进行码放，并从下至上依次码排起来，锂电池组在被码排的过程中会压动安装座5逐渐下降，当锂电池完全码排满后安装座5也被压动下降至最低处，安装座5在下移的过程中加紧机构8会被触动运动，安装座5下移会带动夹板6下移，夹板6下移带动安装盒81下降，而由于支杆82从下至上为逐渐向安装盒81靠近的倾斜状态，因而安装盒81在下降的过程中会带动支杆82转动并顶动其向着靠近锂电池组的方向移动靠近，直至安装盒81从夹板6中伸出抵触到锂电池组，抵触到锂电池组后的安装盒81会继续移动挤压码排在一起的锂电池相互靠近贴合，安装盒81在下降的同时还会带动折形拨动杆87转动，折形拨动杆87转动的过程中其抵触在压板86上的折形段会挤压压板86移动，压板86接着再顶压打气筒组件85运行将打气筒组件85中的空气压入弧形气囊84中，接着弧形气囊84充气膨胀进一步抵触到锂电池组，从而挤压码排在一起的锂电池组进一步相互靠近收紧移动，消除锂电池组之间的间隙，使得码排后的锂电池组能够牢牢紧密的贴合在一起，提高锂电池组的成形质量。

此外，安装座5下降的动作除了由锂电池的重力下压外还可采用外部的现有的挤压设备向下顶压来实现。

请参阅图7，本实施例中，对齐机构9包括板架91、抵平板92、一号梯形块93和二号梯形块94，承载盒4侧端面通过承载弹簧伸缩杆95固定连接有一号梯形块93，一号梯形块93上部固定连接有板架91，板架91靠近夹板6的一侧端面通过连接弹簧伸缩杆等距固定连接有若干个抵平板92，U形安装架2侧端面通过连接杆固定连接有和一号梯形块93相配合的二号梯形块94，且一号梯形块93的斜面和二号梯形块94的斜面相接触。

安装座5下降的过程中还会通过承载弹簧伸缩杆95带动一号梯形块93下移，由于一号梯形块93的斜面和二号梯形块94的斜面相接触，因而一号梯形块93下移时会在二号梯形块94的挤压下朝着靠近锂电池端部的方向靠近移动，一号梯形块93再通过板架91和连接弹簧伸缩杆带动抵平板92移动，直至其抵触在锂电池的端部上，从而能够对码排后参差不齐的锂电池组的端部位置进行对齐处理。

请参阅图8、图9和图10，本实施例中，自动贴合机构10包括导料盒101、储料盒102、下料槽道103、一号拨板104、二号拨板105、辐条拨轮106和单向推杆107，电动伸缩杆11上端固定连接有导料盒101，导料盒101上部固定连接有储料盒102，且储料盒102和储料盒102之间通过下料槽道103相互连通，导料盒101侧部开设有一号滑槽108，一号滑槽108内部通过一号滑块109滑动连接有一号拨板104，且一号滑块109侧端面和一号滑槽108槽壁共同固定连接有往复伸缩杆14，储料盒102侧部开设有二号滑槽1010，二号滑槽1010内部通过二号滑块1011滑动连接有二号拨板105，二号滑块1011侧部固定连接有推动齿条1012，储料盒102侧部转动连接有转轴，转轴外部固定连接有和推动齿条1012相啮合的推动齿轮1013，转轴外部固定连接有辐条拨轮106，一号滑块109侧端面通过L形杆固定连接有座板1014，座板1014内部通过转柱配合扭簧铰接有用于和辐条拨轮106相配合的单向推杆107，一号拨板104侧端面开设有供焊接头进入的通槽。

当锂电池组码排完成并完成夹紧及对齐处理后，将需要待焊接的电极片依次放入储料盒102中进行码放起来，通过电动伸缩杆11控制导料盒101的高度位置使其端口处与锂电池的端部处于同一水平高度，接着通过往复伸缩杆14带动一号滑块109往复运动，当一号滑块109向着靠近安装座5的方向移动时，一号滑块109通过L形杆带动座板1014移动，当座板1014移动与辐条拨轮106相遇时，单向推杆107抵触到辐条拨轮106上的辐条杆并带动其转动，辐条杆接着通过转轴带动推动齿轮1013转动，推动齿轮1013再通过推动齿条1012配合二号滑块1011带动二号拨板105移动一段距离，将储料盒102中的电极片推入到下料槽道103位置，接着再在重力的作用下落入到导料盒101中，落入到导料盒101中的电极片再由一号拨板104推动朝着锂电池组的端部移动，直至抵触在锂电池的端部上，然后再将焊接头从一号拨板104上的通槽中穿过即可对电极片进行焊接；

焊接完成后往复伸缩杆14拉动一号滑块109朝着远离安装座5的方向移动，复位移动的过程中当座板1014和辐条拨轮106相遇时，转轴和储料盒102的转动连接处具有较大的阻力，因而辐条拨轮106旋转需要克服较大的摩擦力，而此时单向推杆107随着座板1014移动会被辐条拨轮106挤压缩入座板1014中，直至从辐条拨轮106下部越过，接着再重复上述步骤，再次将储料盒102中的单个电极片拨入导料盒101中进行焊接储料，在对单排锂电池组焊接完成后通过电动伸缩杆11带动导料盒101上升或下降移动至下一待焊接位置，直至完成锂电池组的所有排层的焊接工作。

工作时，首先根据需求通过间距调节机构7来调节两个夹板6之间的间距，接着将单个的锂电池依次放入至安装座5上进行码排起来，码排的过程中在锂电池重量下安装座5会被压动下降，接着加紧机构8和对齐机构9会被安装座5下降的动作所触动运行，对码排后的锂电池组进行挤压加紧和端部对齐处理，最后再通过自动贴合机构10依次将电极片自动贴触在锂电池端部并进行按压，接着再通过焊接装置即可将电极片焊接在锂电池端部位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种锂电池自动化定位组装设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端面通过固定板固定连接有U形安装架(2)，所述U形安装架(2)内部通过支撑弹簧伸缩杆(3)固定连接有承载盒(4)，所述承载盒(4)上部固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)上部对称滑动设置有两个夹板(6)，两个所述夹板(6)相互靠近的一侧端面以及安装座(5)上端面均等距开设有若干个弧形承载凹槽，所述承载盒(4)内部设置有用于调整两个夹板(6)间距离的间距调节机构(7)，所述夹板(6)内壁设置有用于对电池组进行加紧的加紧机构(8)，所述U形安装架(2)前部和后部均设置有用于对电池组端部对齐的对齐机构(9)，所述底板(1)上端面以U形安装架(2)为对称轴通过电动伸缩杆(11)对称安装有用于将电极片贴合在电池端部的自动贴合机构(10)；

所述加紧机构(8)包括安装盒(81)、支杆(82)、拉簧(83)、弧形气囊(84)、打气筒组件(85)、压板(86)和折形拨动杆(87)，所述夹板(6)内部嵌接有安装盒(81)，所述U形安装架(2)内部侧端面通过可调式伸缩杆(12)固定连接有和夹板(6)相对应的竖板(13)，所述竖板(13)和安装盒(81)之间共同铰接有支杆(82)，且支杆(82)为从下至上逐渐向安装盒(81)靠近的倾斜状态，所述支杆(82)和竖板(13)之间共同固定连接有拉簧(83)，所述安装盒(81)内部等距固定连接有若干个弧形气囊(84)，所述弧形气囊(84)侧部均连通有打气筒组件(85)，所述打气筒组件(85)中的活塞杆共同固定连接有压板(86)，所述安装盒(81)和竖板(13)之间共同铰接有用于和压板(86)相配合的折形拨动杆(87)；

所述自动贴合机构(10)包括导料盒(101)、储料盒(102)、下料槽道(103)、一号拨板(104)、二号拨板(105)、辐条拨轮(106)和单向推杆(107)，所述电动伸缩杆(11)上端固定连接有导料盒(101)，所述导料盒(101)上部固定连接有储料盒(102)，且储料盒(102)和储料盒(102)之间通过下料槽道(103)相互连通，所述导料盒(101)侧部开设有一号滑槽(108)，所述一号滑槽(108)内部通过一号滑块(109)滑动连接有一号拨板(104)，且一号滑块(109)侧端面和一号滑槽(108)槽壁共同固定连接有往复伸缩杆(14)，所述储料盒(102)侧部开设有二号滑槽(1010)，所述二号滑槽(1010)内部通过二号滑块(1011)滑动连接有二号拨板(105)，所述二号滑块(1011)侧部固定连接有推动齿条(1012)，所述储料盒(102)侧部转动连接有转轴，所述转轴外部固定连接有和推动齿条(1012)相啮合的推动齿轮(1013)，所述转轴外部固定连接有辐条拨轮(106)，所述一号滑块(109)侧端面通过L形杆固定连接有座板(1014)，所述座板(1014)内部通过转柱配合扭簧铰接有用于和辐条拨轮(106)相配合的单向推杆(107)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化定位组装设备，其特征在于：所述对齐机构(9)包括板架(91)、抵平板(92)、一号梯形块(93)和二号梯形块(94)，所述承载盒(4)侧端面通过承载弹簧伸缩杆(95)固定连接有一号梯形块(93)，所述一号梯形块(93)上部固定连接有板架(91)，板架(91)靠近夹板(6)的一侧端面通过连接弹簧伸缩杆等距固定连接有若干个抵平板(92)，所述U形安装架(2)侧端面通过连接杆固定连接有和一号梯形块(93)相配合的二号梯形块(94)，且一号梯形块(93)的斜面和二号梯形块(94)的斜面相接触。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化定位组装设备，其特征在于：所述一号拨板(104)侧端面开设有供焊接头进入的通槽。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化定位组装设备，其特征在于：所述间距调节机构(7)包括滑杆(71)、滑动架(72)、调节齿条(73)、调节齿轮(74)、限位齿板(75)和卡板(76)，所述承载盒(4)左腔壁和右腔壁之间共同固定连接有滑杆(71)，所述滑杆(71)外部对称滑动连接有两个滑动架(72)，所述安装座(5)上部开设有条状槽，滑动架(72)上部贯穿条状槽并固定连接在夹板(6)下端面，两个所述滑动架(72)下部均通过固定杆固定连接有调节齿条(73)，所述承载盒(4)内部通过转动轴转动连接有和调节齿条(73)相啮合的调节齿轮(74)，且调节齿轮(74)位于两个所述调节齿条(73)之间，所述承载盒(4)前部开设有条状通槽，所述条状通槽内部固定连接有限位齿板(75)，其中一个所述调节齿条(73)侧端面通过弹簧伸缩顶杆(77)固定连接有和限位齿板(75)相卡合的卡板(76)。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化定位组装设备，其特征在于：所述可调式伸缩杆(12)包括套筒(121)、芯杆(122)、卡柱(123)、直段槽(124)和卡接槽(125)，所述竖板(13)靠近U形安装架(2)侧部的一侧端面固定连接有芯杆(122)，且芯杆(122)外部套设有套筒(121)，所述套筒(121)远离芯杆(122)的一端转动连接在U形安装架(2)内部，所述芯杆(122)外表壁等距固定连接有若干个卡柱(123)，所述套筒(121)外部开设有供卡柱(123)滑动的直段槽(124)，且直段槽(124)槽壁等距开设有若干个用于和卡柱(123)相卡接的卡接槽(125)。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池自动化定位组装设备，其特征在于：所述套筒(121)外表壁设置防滑纹路。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化定位组装设备，其特征在于：所述弧形承载凹槽槽壁固定连接有弹性橡胶层垫。

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