CN115008114B - 一种修眉刀片自动上网焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种修眉刀片自动上网焊接机，涉及焊接机技术领域，包括机座，所述机座的顶端转动连接有转轴，转轴的顶端外侧固接有转换台，机座的一侧壁固接有L型支撑板，L型支撑板的顶端固接有上料台，L型支撑板的一侧设有固接在机座外侧壁上的Z型支架，Z型支架上固定嵌设有电机五，电机五的输出轴固接有C型翻转板，此修眉刀片自动上网焊接机，区别于现有技术，利用折弯机构，经启动电机，且配合多个部件的作用，能够对焊接在刀片顶部一侧的网片进行一次性折弯，折弯效率高，大大提高后续焊接的效率；利用移动式顶托机构，在折弯过程中，能够一直对刀片的底部进行顶托，避免折弯时对刀片造成弯曲，大大提高折弯的质量，使得折弯效果好。

Description

一种修眉刀片自动上网焊接机

技术领域

本发明涉及焊接机技术领域，具体为一种修眉刀片自动上网焊接机。

背景技术

修眉刀片在加工过程中，需要将网片焊接在刀片一侧外壁上后，再通过折弯机构进行折弯后，且对网片折弯后的另一侧焊接在刀片上，一般在焊接过程中，需要人工手持点焊枪进行焊接。

目前，人工在对修眉刀片进行焊接时，需要手持网片贴合在刀片的外侧表面，并再手持点焊枪对网片进行焊接固定在刀片上，且通过人工折弯网片后，并接着手持点焊枪对网片的另一侧焊接在刀片上，从而实现修眉刀的焊接作业，然而该种通过人工焊接的方式，焊接效率低，人工劳动强度大，无法满足正常修眉刀焊接工作的实际加工需求，其次，在焊接过程中可能会导致残次品出现概率较大的现象，继而影响焊接的效果和质量，为此，我们提出一种修眉刀片自动上网焊接机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种修眉刀片自动上网焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种修眉刀片自动上网焊接机，包括机座，所述机座的顶端转动连接有转轴，转轴的顶端外侧固接有转换台，机座的一侧壁固接有L型支撑板，L型支撑板的顶端固接有上料台，L型支撑板的一侧设有固接在机座外侧壁上的Z型支架，Z型支架上固定嵌设有电机五，电机五的输出轴固接有C型翻转板，C型翻转板的一端固接有固定外板一，固定外板一的内部滑动有两个相对称的活动内板，活动内板上均活动插设有直管，直管的底端均连接有真空吸盘，直管的外侧均活动套设有L型活动杆，两个所述L型活动杆滑动设置在同一个固定外板二的内部，C型翻转板的底端一侧固接有电动推杆一，电动推杆一的伸缩端贯穿C型翻转板，并与固定外板二的底端相连，Z型支架一侧壁上固接有C型支架一，C型支架一上活动插设有多个等距设置的点焊头一，多个所述点焊头一的外侧固接有同一个固接板一，固接板一的底端均与C型支架一的顶端之间设有套设在点焊头一外侧的弹簧一，机座的顶端固接有倒L型杆，倒L型杆的一侧壁上均固接有电动推杆二，电动推杆二的伸缩端贯穿倒L型杆，并固接有U型活动架，固定外板二的一侧壁上固接有压板，压板活动贴合在固接板一的顶部；

所述机座上远离C型支架一的一侧壁上固接有C型支架二，C型支架二的外侧固接有托板，托板上的贯穿口内活动安装有收集盒，收集盒的内部设有多个等距设置的收集腔，收集盒的顶部活动套设有竖截面呈“n”型结构的安装板，安装板通过一侧壁上固接的滑套四滑动套设在C型支架二的外侧，C型支架二的顶端固接有电动推杆四，电动推杆四的伸缩端活动贯穿C型支架二，并固接有固接板二，固接板二上固定嵌设有多个等距设置的点焊头二。

作为优选，所述转轴与机座之间连接有间歇旋转机构，间歇旋转机构包括固接在转轴外侧的间歇轮，间歇轮的底部活动贴合有传动盘，传动盘固接在电机一的输出轴外侧，电机一固接在支撑板上，传动盘的顶端固接有止动盘和传动柱，间歇轮上开设有与传动柱相配合的多个呈环形阵列排布的传动通道，每两个相邻所述传动通道之间均设有开设在间歇轮上的弧形凹槽，止动盘的横截面呈“弯月”状结构，止动盘与对应的弧形凹槽相配合，转换台的顶端四周均安装有翻转式夹持机构，翻转式夹持机构包括固接在转换台顶端一侧的电机二，电机二的输出轴固接有横截面呈“C”型结构的翻转架，翻转架的两端固接有同一个C型板，C型板的外侧壁中部固接有电机三，电机三的输出轴固接有转盘，转盘的表面边缘处铰接有两个铰接杆，铰接杆的另一端均铰接有L型定位杆，L型定位杆均活动插设在C型板上，两个所述L型定位杆相对向的一端均固接有夹块。

作为优选，所述上料台上安装有可调式供料机构和推送机构，所述可调式供料机构包括在上料台两侧壁上均固接的倒L型滑板一，倒L型滑板一的外侧均滑动套设有滑套一，滑套一的顶端均固接有倒L型移动杆，两个所述倒L型移动杆相对向的一端均固接有横截面呈“U”型的限位板，两个所述限位板的底端与上料台的顶端之间设有与单个刀片厚度相配合的预留空间，两个所述滑套一上螺旋传动连接有同一个双向丝杠，双向丝杠转动连接在两个倒L型滑板一上，双向丝杠的两端均延伸至对应的倒L型滑板一外侧，并固接有转动手柄一，推送机构包括滑动在预留空间内的倒L型推送板，倒L型推送板一侧内壁上固接有齿板，倒L型推送板活动贴合在上料台的顶端，L型支撑板上贯穿开设有与齿板相配合的活动通道，齿板的底端固接有滑套二，滑套二滑动套设在倒L型滑板二，倒L型滑板二的一端固接在L型支撑板上，齿板的顶端一侧啮合连接有齿轮一，齿轮一的安装轴孔与电机四的输出轴相连，电机四固接在上料台的顶端。

作为优选，两个所述L型活动杆与固定外板二之间连接有调节机构，调节机构包括在两个L型活动杆上均固接的滑块一，滑块一的竖截面均呈“工”型结构，固定外板二的顶端均开设有与滑块一相配合的滑槽，滑块一的顶端均铰接有推拉杆，两个所述推拉杆的另一端铰接有同一个滑套三，滑套三与螺杆一之间螺旋传动连接，螺杆一的一端转动连接在固定外板二上，螺杆一的另一端固接有转动手柄二，直管均与L型活动杆之间连接有定位机构一，定位机构一包括活动插设在L型活动杆上的插杆，插杆的一端固接有拉块，拉块的一端与L型活动杆的外侧之间连接有弹簧二，弹簧二活动套设在插杆的外侧，直管的外侧开设有与插杆一端相配合的定位凹槽。

作为优选，所述U型活动架上安装有折弯机构，折弯机构包括固接在U型活动架一侧壁上的L型固定杆，L型固定杆的一侧壁上固接有电机六，电机六的输出轴贯穿L型固定杆，并固接有倒L型翻转杆，倒L型翻转杆的一侧壁上固接有弧形板，弧形板的底端固接有折弯板，折弯板的底端活动贴合在刀片顶部焊接的网片上方，电机六的输出轴还与U型活动架之间连接有移动式顶托机构，移动式顶托机构包括固接在电机六输出轴延伸部外侧的齿轮二，齿轮二的下方啮合连接有齿条，齿条固接在顶板的一侧壁上，顶板固接在电动推杆三的伸缩端顶端，电动推杆三通过底端固接的竖截面呈倒“T”型结构的滑动座滑动连接在U型活动架上，电动推杆三的外侧壁与U型活动架的一侧内壁之间连接有弹簧三，U型活动架的内侧底壁上开设有与滑动座相配合的滑动槽。

作为优选，所述安装板上安装有便于对收集盒进行固定的便捷式拆装机构，便捷式拆装机构包括通过环形滑块转动连接在安装板上的环形转动盘，环形转动盘的顶端固接有推柱，环形转动盘的顶部表面边缘处铰接有两个活动连杆，活动连杆的另一端均铰接有倒L形块，两个所述倒L形块相对向一内侧壁上均固接有定位柱，定位柱均活动插设在安装板上，收集盒的两侧壁上均开设有与定位柱相配合的定位孔，倒L形块的一内侧壁均与安装板的一侧壁之间连接有弹簧四，弹簧四均活动套设在定位柱的外侧，环形滑块的竖截面呈倒“T”型结构，安装板的顶端开设有与环形滑块相配合的环形滑槽。

作为优选，所述安装板的顶端与C型支架二之间连接有下降机构，下降机构包括固接在安装板顶端的螺杆二，螺杆二的外侧螺旋套设有螺套，螺套转动连接在C型支架二上，螺套的外侧固接有锥齿轮一，锥齿轮一的一侧啮合连接有锥齿轮二，锥齿轮二的安装轴孔与电机七的输出轴相连，电机七固接在C型支架二顶端。

作为优选，所述托板的底部安装有推入机构，推入机构包括滑动连接在托板底端的两个对称设置的滑块二，托板的底端均开设有与滑块二相配合的滑槽二，滑块二的竖截面呈“T”型结构，滑块二的底端均固接有移动块，两个所述移动块相背向的一侧壁上均固接有电机八，电机八的输出轴均贯穿移动块，并固接有推送杆，托板上均开设有与推送杆相配合的推送通道，两个所述推送通道之间的距离比收集盒的长度大，两个所述滑块二上均螺旋传动连接有单向丝杠，单向丝杠均转动连接在滑槽二内，两个所述单向丝杠的一端均延伸至托板的外侧，并分别固接有皮带轮一和电机九的一端输出轴，电机九固接在托板的外侧，电机九的另一端输出轴固接有皮带轮二，皮带轮二与皮带轮一之间传动连接有传动带。

作为优选，所述收集腔的两侧内壁上均安装有定位机构二，定位机构二包括开设在收集腔一内侧壁上的活动腔，活动腔内滑动有定位板，定位板的一侧壁与活动腔的一侧内壁之间连接有多个等距设置的弹簧五，定位板的一端设有便于刀片进入时挤压的斜面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、利用间歇旋转机构，能够对转换台上均通过翻转式夹持机构夹持定位的刀片进行间歇旋转转换至对应的加工工位，无需再通过人工进行传递刀片，减少了传递的时间，大大提高了焊接加工的效率，使用效果好；

2、利用翻转式夹持机构，能够对刀片进行夹持固定，且在最后一道二次焊接工序时，可先对折弯完成后的网片进行翻转后，并进行二次焊接，大大提高焊接时的效率，使用效果好；

3、利用可调式供料机构，能够对两个限位板之间的距离进行调节，继而方便对不同长度尺寸的刀片进行放置于两个限位板之间，继而方便对不同长度尺寸的刀片进行供料，适用范围广；

4、利用推送机构，能够自动将两个限位板之间放置的多个叠加刀片中最底层的刀片进行推出至焊接机的夹持机构中，方便对刀片进行上料，上料效率高，无需人工手持刀片进行上料于焊接机的夹持机构中，上料效率高，降低人工劳动强度；

5、利用调节机构，能够对两个真空吸盘之间的距离进行调节，使得可针对不同长度的网片进行吸取，适用范围广，且结构设计简单，操作方便；

6、利用定位机构一，可方便对直管及其真空吸盘进行拆换，从而能够在真空吸盘堵塞损坏后，能够方便进行更换作业，使用较为方便；

7、利用折弯机构，经启动电机，且配合多个部件的作用，能够对焊接在刀片顶部一侧的网片进行一次性折弯，折弯效率高，大大提高后续焊接的效率；

8、利用移动式顶托机构，在折弯过程中，能够一直对刀片的底部进行顶托，避免折弯时对刀片造成弯曲，大大提高折弯的质量，使得折弯效果好；

9、利用下降机构，能够使得推送进入一个刀片进入至收集盒内的收集腔内后，则通过启动电机七，且配合多个部件的作用，继而使安装板可带动收集盒进行自动下移一段距离，使得推送机构能够对下一个刀片进行推送至对应的下一收集腔内，使得刀片装盒时较为方便；

10、利用推入机构，通过启动两个电机八和电机九，且配合多个部件的作用，能够自动对托板上的刀片及其网片推送至收集盒内的收集腔内，无需人工进行推送，减轻人工劳动强度，大大提高工作效率；

11、利用便捷式拆装机构，通过推柱对环形转动盘进行推动，继而使环形转动盘通过环形滑块进行转动，且配合多个部件的作用，能够方便对收集盒与安装板之间进行拆装，大大提高收集地效率；

12、利用定位机构二，能够对收集至收集盒内地刀片进行定位，避免装载进入至收集盒内地刀片易发生晃动，且发生从收集盒内滑出并造成损坏地现象，使用效果好。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明间歇旋转机构中各部件结构示意图；

图3为本发明翻转式夹持机构中各部件结构示意图；

图4为本发明可调式供料机构中以及推送机构各部件结构示意图；

图5为本发明中调节机构中各部件结构示意图；

图6为本发明中固定外板一及其两个活动内板结构示意图；

图7为本发明中A处放大结构示意图；

图8为本发明中折弯机构及其移动式顶托机构中各部件结构示意图；

图9为本发明中移动式顶托机构中各部件平面结构示意图；

图10为本发明中下降机构中各部件结构示意图；

图11为本发明中推入机构中各部件仰视结构示意图；

图12为本发明中便捷式拆装机构中各部件结构示意图；

图13为本发明中定位机构二中各部件结构示意图。

图中：1、机座；2、转轴；21、转换台；3、间歇旋转机构；301、间歇轮；302、传动盘；303、止动盘；304、传动柱；305、传动通道；306、电机一；4、翻转式夹持机构；401、电机二；402、翻转架；403、C型板；404、L型定位杆；405、电机三；406、转盘；407、铰接杆；408、夹块；5、L型支撑板；51、上料台；6、可调式供料机构；601、倒L型滑板一；602、滑套一；603、倒L型移动杆；604、限位板；605、双向丝杠；606、转动手柄一；7、推送机构；701、倒L型推送板；702、齿板；703、滑套二；704、倒L型滑板二；705、齿轮一；706、电机四；707、活动通道；8、Z型支架；81、电机五；82、C型翻转板；83、固定外板一；84、活动内板；85、直管；86、L型活动杆；87、固定外板二；88、真空吸盘；89、电动推杆一；810、C型支架一；811、点焊头一；812、固接板一；813、弹簧一；814、压板；9、调节机构；901、滑块一；902、推拉杆；903、滑套三；904、螺杆一；905、转动手柄二；10、定位机构一；1001、插杆；1002、拉块；1003、弹簧二；11、倒L型杆；111、电动推杆二；112、U型活动架；12、折弯机构；1201、L型固定杆；1202、电机六；1203、倒L型翻转杆；1204、弧形板；1205、折弯板；13、移动式顶托机构；1301、齿轮二；1302、齿条；1303、顶板；1304、电动推杆三；1305、滑动座；1306、弹簧三；14、C型支架二；141、托板；142、收集盒；143、安装板；144、便捷式拆装机构；1441、环形转动盘；1442、环形滑块；1443、活动连杆；1444、倒L形块；1445、定位柱；1446、弹簧四；1447、推柱；145、滑套四；146、电动推杆四；147、固接板二；148、点焊头二；15、下降机构；1501、螺杆二；1502、螺套；1503、锥齿轮一；1504、锥齿轮二；1505、电机七；16、推入机构；1601、滑块二；1602、移动块；1603、电机八；1604、推送杆；1605、单向丝杠；1606、电机九；1607、皮带轮一；1608、皮带轮二；1609、传动带；17、定位机构二；1701、定位板；1702、弹簧五；1703、活动腔；1704、斜面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种修眉刀片自动上网焊接机，包括机座1，机座1的顶端转动连接有转轴2，转轴2的顶端外侧固接有转换台21，机座1的一侧壁固接有L型支撑板5，L型支撑板5的顶端固接有上料台51，L型支撑板5的一侧设有固接在机座1外侧壁上的Z型支架8，Z型支架8上固定嵌设有电机五81，电机五81的输出轴固接有C型翻转板82，C型翻转板82的一端固接有固定外板一83，固定外板一83的内部滑动有两个相对称的活动内板84，活动内板84上均活动插设有直管85，直管85的底端均连接有真空吸盘88，直管85的外侧均活动套设有L型活动杆86，两个L型活动杆86滑动设置在同一个固定外板二87的内部，C型翻转板82的底端一侧固接有电动推杆一89，电动推杆一89的伸缩端贯穿C型翻转板82，并与固定外板二87的底端相连，Z型支架8一侧壁上固接有C型支架一810，C型支架一810上活动插设有多个等距设置的点焊头一811，多个点焊头一811的外侧固接有同一个固接板一812，固接板一812的底端均与C型支架一810的顶端之间设有套设在点焊头一811外侧的弹簧一813，机座1的顶端固接有倒L型杆11，倒L型杆11的一侧壁上均固接有电动推杆二111，电动推杆二111的伸缩端贯穿倒L型杆11，并固接有U型活动架112，固定外板二87的一侧壁上固接有压板814，压板814活动贴合在固接板一812的顶部；

机座1上远离C型支架一810的一侧壁上固接有C型支架二14，C型支架二14的外侧固接有托板141，托板141上的贯穿口内活动安装有收集盒142，收集盒142的内部设有多个等距设置的收集腔，收集盒142的顶部活动套设有竖截面呈“n”型结构的安装板143，安装板143上安装有便于对收集盒142进行固定的便捷式拆装机构144，便捷式拆装机构144包括通过环形滑块1442转动连接在安装板143上的环形转动盘1441，环形转动盘1441的顶端固接有推柱1447，环形转动盘1441的顶部表面边缘处铰接有两个活动连杆1443，活动连杆1443的另一端均铰接有倒L形块1444，两个倒L形块1444相对向一内侧壁上均固接有定位柱1445，定位柱1445均活动插设在安装板143上，收集盒142的两侧壁上均开设有与定位柱1445相配合的定位孔，倒L形块1444的一内侧壁均与安装板143的一侧壁之间连接有弹簧四1446，弹簧四1446均活动套设在定位柱1445的外侧，环形滑块1442的竖截面呈倒“T”型结构，安装板143的顶端开设有与环形滑块1442相配合的环形滑槽，安装板143通过一侧壁上固接的滑套四145滑动套设在C型支架二14的外侧，C型支架二14的顶端固接有电动推杆四146，电动推杆四146的伸缩端活动贯穿C型支架二14，并固接有固接板二147，固接板二147上固定嵌设有多个等距设置的点焊头二148，收集腔的两侧内壁上均安装有定位机构二17，定位机构二17包括开设在收集腔一内侧壁上的活动腔1703，活动腔1703内滑动有定位板1701，定位板1701的一侧壁与活动腔1703的一侧内壁之间连接有多个等距设置的弹簧五1702，定位板1701的一端设有便于刀片进入时挤压的斜面1704，当需要对收集盒142进行拆卸时，可通过推柱1447对环形转动盘1441进行推动，继而使环形转动盘1441通过环形滑块1442进行转动，且配合两个活动连杆1443的作用，继而使两个倒L形块1444均连接的定位柱1445可从对应的定位孔脱离，且致使两个弹簧四1446均被拉伸，继而使得收集盒142能够从安装板143上拆卸下来，可从托板141下方将其取出，拆卸时较为方便，刀片经焊接机台上的推送装置推送至收集腔内时，可使得刀片挤压收集腔内的两个定位板1701，且经弹簧五1702的作用，能够使得刀片被夹持定位在对应的收集腔内，以保证装载进入至收集盒142内地刀片不易发生晃动，避免出现从收集盒142内滑出并造成损坏地现象，使用效果好。

转轴2与机座1之间连接有间歇旋转机构3，间歇旋转机构3包括固接在转轴2外侧的间歇轮301，间歇轮301的底部活动贴合有传动盘302，传动盘302固接在电机一306的输出轴外侧，电机一306固接在支撑板上，传动盘302的顶端固接有止动盘303和传动柱304，间歇轮301上开设有与传动柱304相配合的多个呈环形阵列排布的传动通道305，每两个相邻传动通道305之间均设有开设在间歇轮301上的弧形凹槽，止动盘303的横截面呈“弯月”状结构，止动盘303与对应的弧形凹槽相配合，附图中，传动柱304刚脱离传动通道305，止动盘303刚进入对应的弧形凹槽内进行制动，使得转换台21间歇旋转时，其每个翻转式夹持机构4所夹持的刀片能够准确地转换到对应的工位处。

转换台21的顶端四周均安装有翻转式夹持机构4，翻转式夹持机构4包括固接在转换台21顶端一侧的电机二401，电机二401的输出轴固接有横截面呈“C”型结构的翻转架402，翻转架402的两端固接有同一个C型板403，C型板403的外侧壁中部固接有电机三405，电机三405的输出轴固接有转盘406，转盘406的表面边缘处铰接有两个铰接杆407，铰接杆407的另一端均铰接有L型定位杆404，L型定位杆404均活动插设在C型板403上，两个L型定位杆404相对向的一端均固接有夹块408，电机二401可以为步进电机或伺服电机，可实现翻转架402的180度旋转，带动夹持固定的刀片进行翻转。

上料台51上安装有可调式供料机构6和推送机构7，可调式供料机构6包括在上料台51两侧壁上均固接的倒L型滑板一601，倒L型滑板一601的外侧均滑动套设有滑套一602，滑套一602的顶端均固接有倒L型移动杆603，两个倒L型移动杆603相对向的一端均固接有横截面呈“U”型的限位板604，两个限位板604的底端与上料台51的顶端之间设有与单个刀片厚度相配合的预留空间，两个滑套一602上螺旋传动连接有同一个双向丝杠605，双向丝杠605转动连接在两个倒L型滑板一601上，双向丝杠605的两端均延伸至对应的倒L型滑板一601外侧，并固接有转动手柄一606，通过转动手柄一606对双向丝杠605转动，由于双向丝杠605与两个滑套一602之间螺旋传动连接，继而使两个滑套一602均通过倒L型移动杆603连接的限位板604之间的距离可调。

推送机构7包括滑动在预留空间内的倒L型推送板701，倒L型推送板701一侧内壁上固接有齿板702，倒L型推送板701活动贴合在上料台51的顶端，L型支撑板5上贯穿开设有与齿板702相配合的活动通道707，齿板702的底端固接有滑套二703，滑套二703滑动套设在倒L型滑板二704，倒L型滑板二704的一端固接在L型支撑板5上，齿板702的顶端一侧啮合连接有齿轮一705，齿轮一705的安装轴孔与电机四706的输出轴相连，电机四706固接在上料台51的顶端，活动通道707的设置，能够使得齿板702随之滑套二703移动，并从活动通道707处滑出，齿板702通过滑套二703与倒L型滑板二704构成滑动结构，滑动时更加稳定，电机四706驱动齿轮一705顺时针转动，则传动齿板702通过滑套二703进行移动，且带动倒L型推送板701对最底层的刀片进行推出，使得刀片上料于夹持机构上。

两个L型活动杆86与固定外板二87之间连接有调节机构9，调节机构9包括在两个L型活动杆86上均固接的滑块一901，滑块一901的竖截面均呈“工”型结构，固定外板二87的顶端均开设有与滑块一901相配合的滑槽，滑块一901的顶端均铰接有推拉杆902，两个推拉杆902的另一端铰接有同一个滑套三903，滑套三903与螺杆一904之间螺旋传动连接，螺杆一904的一端转动连接在固定外板二87上，螺杆一904的另一端固接有转动手柄二905，竖截面均呈“工”型结构的滑块一901可使得L型活动杆86在固定外板二87内滑出时更加稳定，滑套三903下移时，可配合两个推拉杆902的作用，使得两个滑块一901相背向移动，继而实现两个L型活动杆86相背向从固定外板二87内滑出动作，经转动手柄二905转动螺杆一904，则滑套三903可在螺杆一904上下移。

直管85均与L型活动杆86之间连接有定位机构一10，定位机构一10包括活动插设在L型活动杆86上的插杆1001，插杆1001的一端固接有拉块1002，拉块1002的一端与L型活动杆86的外侧之间连接有弹簧二1003，弹簧二1003活动套设在插杆1001的外侧，直管85的外侧开设有与插杆1001一端相配合的定位凹槽。

U型活动架112上安装有折弯机构12，折弯机构12包括固接在U型活动架112一侧壁上的L型固定杆1201，L型固定杆1201的一侧壁上固接有电机六1202，电机六1202的输出轴贯穿L型固定杆1201，并固接有倒L型翻转杆1203，倒L型翻转杆1203的一侧壁上固接有弧形板1204，弧形板1204的底端固接有折弯板1205，折弯板1205的底端活动贴合在刀片顶部焊接的网片上方，刀片及其焊接在刀片顶部一侧的网片经夹持机构夹持，且通过转换台21进行间歇转送。

电机六1202的输出轴还与U型活动架112之间连接有移动式顶托机构13，移动式顶托机构13包括固接在电机六1202输出轴延伸部外侧的齿轮，齿轮的下方啮合连接有齿条1302，齿条1302固接在顶板1303的一侧壁上，顶板1303固接在电动推杆三1304的伸缩端顶端，电动推杆三1304通过底端固接的竖截面呈倒“T”型结构的滑动座1305滑动连接在U型活动架112上，电动推杆三1304的外侧壁与U型活动架112的一侧内壁之间连接有弹簧三1306，U型活动架112的内侧底壁上开设有与滑动座1305相配合的滑动槽，齿轮顺时针转动时，可传动于齿条1302向远离倒L型杆11的方向移动，继而使顶板1303沿着刀片的底部进行移动，能够一直对刀片进行顶托，电动推杆三1304的设置，使得折弯完毕后，则使得电机六1202驱动齿轮二1301反转，将折弯板1205复位时，避免网片折弯贴合在刀片底部的部分对托板141造成挡位，则此时电动推杆三1304可收缩拉动顶板1303下移，并使得齿板702与齿轮脱离啮合，则电动推杆二111拉动U型活动架112向靠近倒L型杆11方向移动时，可使得修眉刀片自动上网焊接机设备上的转换台21能够带动多个夹持机构夹持的刀片及其焊接的网片进行旋转传递至各个工位，弹簧三1306的设置，能够使得折弯板1205复位时，可使得弹簧三1306的反向作用下，使得电动推杆三1304带动顶板1303进行复位，滑动座1305及其滑动槽的设置，可使得电动推杆三1304在U型活动架112滑动时更加稳定。

安装板143的顶端与C型支架二14之间连接有下降机构15，下降机构15包括固接在安装板143顶端的螺杆二1501，螺杆二1501的外侧螺旋套设有螺套1502，螺套1502转动连接在C型支架二14上，螺套1502的外侧固接有锥齿轮一1503，锥齿轮一1503的一侧啮合连接有锥齿轮二1504，锥齿轮二1504的安装轴孔与电机七1505的输出轴相连，电机七1505固接在C型支架二14顶端，螺套1502转动，由于螺杆二1501与螺套1502螺旋传动连接，继而使螺杆二1501连接的安装板143可通过滑套四145在C型支架二14进行下移。

托板141的底部安装有推入机构16，推入机构16包括滑动连接在托板141底端的两个对称设置的滑块二1601，托板141的底端均开设有与滑块二1601相配合的滑槽二，滑块二1601的竖截面呈“T”型结构，滑块二1601的底端均固接有移动块1602，两个移动块1602相背向的一侧壁上均固接有电机八1603，电机八1603的输出轴均贯穿移动块1602，并固接有推送杆1604，托板141上均开设有与推送杆1604相配合的推送通道，两个推送通道之间的距离比收集盒142的长度大，两个滑块二1601上均螺旋传动连接有单向丝杠1605，单向丝杠1605均转动连接在滑槽二内，两个单向丝杠1605的一端均延伸至托板141的外侧，并分别固接有皮带轮一1607和电机九1606的一端输出轴，电机九1606固接在托板141的外侧，电机九1606的另一端输出轴固接有皮带轮二1608，皮带轮二1608与皮带轮一1607之间传动连接有传动带1609，电机八1603可以是步进电机或伺服电机，转换台21经间歇旋转机构3驱动并步进旋转，通过转换台21上的夹持机构带动刀片已焊接网片后的成品进行旋转至托板141上，且此时通过启动两个电机八1603，同时驱动推送杆1604进行顺时针转动九十度，此时推送杆1604均如附图中所示，贴合在刀片的外侧，且通过启动电机九1606，由于皮带轮二1608通过传动带1609与皮带轮一1607之间传动连接，则使得两个单向丝杠1605同时转动，又由于单向丝杠1605均与对应的滑块二1601螺旋传动连接，继而使两个推送杆1604可对成品进行推送至收集盒142内的单个收集腔内，推送杆1604并均在推送通道内活动，接着，启动电机七1505，则驱动锥齿轮二1504转动，且传动于锥齿轮一1503连接的螺套1502进行转动，由于螺套1502与螺杆二1501之间螺旋连接，继而使安装板143通过一侧壁上的滑套四145带动收集盒142下移一个收集腔的距离，从而方便对又一收集腔内进行推送成品，使用较为方便。

值得说明的是，该设备可设置PLC控制器进行一系列的程序控制动作，可实现刀片与网片的全自动焊接作业，无需再通过人工手持点焊枪进行焊接，焊接效率高。

本方案，在使用时，根据刀片的长度进行调节两个限位板604之间的距离，可通过转动手柄一606对双向丝杠605转动，由于双向丝杠605与两个滑套一602之间螺旋传动连接，继而使两个滑套一602均通过倒L型移动杆603连接的限位板604之间的距离可调，继而方便对多个刀片进行叠层放置于两个限位板604之间，方便对多个刀片进行供料，其次，当需要单个刀片进行推送至夹持机构中时，可通过启动电机四706，继而使齿轮顺时针转动，则传动齿板702通过滑套二703进行移动，且带动倒L型推送板701对最底层的刀片进行推出，使得刀片上料于夹持机构上，达到方便上料的目的，无需人工手持刀片进行上料于焊接机的夹持机构中，接着，通过启动启动电机三405，继而驱动转盘406转动，且配合两个铰接杆407的作用，能够对两个L型活动杆86进行拉动，从而使得两个夹块408对刀片进行夹持固定，紧接着，通过启动电机一306，继而带动传动盘302转动，继而带动传动柱304及其止动盘303转动，当止动盘303转动脱离弧形凹槽时，其传动柱304进入对应的传动通道305内，并对间歇轮301进行传动，使得转轴2连接的转换台21进行旋转，实现刀片在四个工位处进行传送作业，大大提高焊接加工的效率，使用效果好，当单个刀片传送至网片上料工位时，可通过电动推杆一89推动固定外板二87上移，带动直管85及其真空吸盘88上移，且通过启动电机五81，继而驱动C型翻转板82转动180度至外侧输送带的上方，且再通过启动电动推杆一89，拉动固定外板二87下移，继而使得真空吸盘88均贴合至外界输送带上传送的网片表面，通过启动外界真空泵设备，继而对网片进行吸取，再通过启动电动推杆一89，推动吸取的网片上移，且再通过启动电机五81，反转C型翻转板82，使得吸取的网片可至于刀片上方，且通过启动电动推杆一89，继而拉动网片下移，使其贴合在刀片的表面，且配合压板814的作用，使得压板814对固接板一812进行下压，继而使固接板一812上的多个点焊头一811可下移贴合至网片上，并将其焊接固定在刀片上，当需要对更长度的网片进行吸取上料作业时，可通过转动手柄二905对螺杆一904进行转动，继而使滑套三903可在螺杆一904上下移，且配合两个推拉杆902的作用，继而使两个滑块一901均连接的L型活动杆86可从固定外板二87内滑动伸出，且带动两个直管85之间的距离变大，同时两个活动内板84均在固定外板一83内滑动伸出，继而使得两个真空吸盘88之间的距离可调节，满足对不同长度的网片进行吸取，当需要对焊接在刀片顶部的网片进行折弯时，可通过启动电机六1202，继而驱动倒L型翻转杆1203连接的弧形板1204底端连接的折弯板1205对网片进行转动折弯，使得网片折弯后贴合在刀片的底部，与此同时，齿轮二1301随之转动，并对齿条1302进行传动，且齿条1302带动顶板1303向远离倒L型杆11的方向移动，继而使电动推杆三1304连接的顶板1303沿着刀片的底部进行移动，能够一直对刀片进行顶托，保证一直对折弯过程中进行向上托顶的力，有效避免刀片出现弯折现象，大大提高了折弯的质量，折弯完毕后，经电机六1202驱动倒L型翻转杆1203连接的弧形板1204底端连接的折弯板1205反转，则齿轮二1301传动于齿条1302，且齿条1302带动顶板1303向靠近倒L型杆11的方向移动，且通过电动推杆三1304的设置，可收缩拉动顶板1303下移，并使得齿板702与齿轮二1301脱离啮合，避免网片折弯贴合在刀片底部的部分对顶板1303造成挡位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种修眉刀片自动上网焊接机，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的顶端转动连接有转轴(2)，转轴(2)的顶端外侧固接有转换台(21)，机座(1)的一侧壁固接有L型支撑板(5)，L型支撑板(5)的顶端固接有上料台(51)，L型支撑板(5)的一侧设有固接在机座(1)外侧壁上的Z型支架(8)，Z型支架(8)上固定嵌设有电机五(81)，电机五(81)的输出轴固接有C型翻转板(82)，C型翻转板(82)的一端固接有固定外板一(83)，固定外板一(83)的内部滑动有两个相对称的活动内板(84)，活动内板(84)上均活动插设有直管(85)，直管(85)的底端均连接有真空吸盘(88)，直管(85)的外侧均活动套设有L型活动杆(86)，两个所述L型活动杆(86)滑动设置在同一个固定外板二(87)的内部，C型翻转板(82)的底端一侧固接有电动推杆一(89)，电动推杆一(89)的伸缩端贯穿C型翻转板(82)，并与固定外板二(87)的底端相连，Z型支架(8)一侧壁上固接有C型支架一(810)，C型支架一(810)上活动插设有多个等距设置的点焊头一(811)，多个所述点焊头一(811)的外侧固接有同一个固接板一(812)，固接板一(812)的底端均与C型支架一(810)的顶端之间设有套设在点焊头一(811)外侧的弹簧一(813)，机座(1)的顶端固接有倒L型杆(11)，倒L型杆(11)的一侧壁上均固接有电动推杆二(111)，电动推杆二(111)的伸缩端贯穿倒L型杆(11)，并固接有U型活动架(112)，固定外板二(87)的一侧壁上固接有压板(814)，压板(814)活动贴合在固接板一(812)的顶部；

所述机座(1)上远离C型支架一(810)的一侧壁上固接有C型支架二(14)，C型支架二(14)的外侧固接有托板(141)，托板(141)上的贯穿口内活动安装有收集盒(142)，收集盒(142)的内部设有多个等距设置的收集腔，收集盒(142)的顶部活动套设有竖截面呈“n”型结构的安装板(143)，安装板(143)通过一侧壁上固接的滑套四(145)滑动套设在C型支架二(14)的外侧，C型支架二(14)的顶端固接有电动推杆四(146)，电动推杆四(146)的伸缩端活动贯穿C型支架二(14)，并固接有固接板二(147)，固接板二(147)上固定嵌设有多个等距设置的点焊头二(148)；

两个所述L型活动杆(86)与固定外板二(87)之间连接有调节机构(9)，调节机构(9)包括在两个L型活动杆(86)上均固接的滑块一(901)，滑块一(901)的竖截面均呈“工”型结构，固定外板二(87)的顶端均开设有与滑块一(901)相配合的滑槽，滑块一(901)的顶端均铰接有推拉杆(902)，两个所述推拉杆(902)的另一端铰接有同一个滑套三(903)，滑套三(903)与螺杆一(904)之间螺旋传动连接，螺杆一(904)的一端转动连接在固定外板二(87)上，螺杆一(904)的另一端固接有转动手柄二(905)，直管(85)均与L型活动杆(86)之间连接有定位机构一(10)，定位机构一(10)包括活动插设在L型活动杆(86)上的插杆(1001)，插杆(1001)的一端固接有拉块(1002)，拉块(1002)的一端与L型活动杆(86)的外侧之间连接有弹簧二(1003)，弹簧二(1003)活动套设在插杆(1001)的外侧，直管(85)的外侧开设有与插杆(1001)一端相配合的定位凹槽；

所述U型活动架(112)上安装有折弯机构(12)，折弯机构(12)包括固接在U型活动架(112)一侧壁上的L型固定杆(1201)，L型固定杆(1201)的一侧壁上固接有电机六(1202)，电机六(1202)的输出轴贯穿L型固定杆(1201)，并固接有倒L型翻转杆(1203)，倒L型翻转杆(1203)的一侧壁上固接有弧形板(1204)，弧形板(1204)的底端固接有折弯板(1205)，折弯板(1205)的底端活动贴合在刀片顶部焊接的网片上方，电机六(1202)的输出轴还与U型活动架(112)之间连接有移动式顶托机构(13)，移动式顶托机构(13)包括固接在电机六(1202)输出轴延伸部外侧的齿轮二(1301)，齿轮二(1301)的下方啮合连接有齿条(1302)，齿条(1302)固接在顶板(1303)的一侧壁上，顶板(1303)固接在电动推杆三(1304)的伸缩端顶端，电动推杆三(1304)通过底端固接的竖截面呈倒“T”型结构的滑动座(1305)滑动连接在U型活动架(112)上，电动推杆三(1304)的外侧壁与U型活动架(112)的一侧内壁之间连接有弹簧三(1306)，U型活动架(112)的内侧底壁上开设有与滑动座(1305)相配合的滑动槽。

2.根据权利要求1所述的一种修眉刀片自动上网焊接机，其特征在于：所述转轴(2)与机座(1)之间连接有间歇旋转机构(3)，间歇旋转机构(3)包括固接在转轴(2)外侧的间歇轮(301)，间歇轮(301)的底部活动贴合有传动盘(302)，传动盘(302)固接在电机一(306)的输出轴外侧，电机一(306)固接在支撑板上，传动盘(302)的顶端固接有止动盘(303)和传动柱(304)，间歇轮(301)上开设有与传动柱(304)相配合的多个呈环形阵列排布的传动通道(305)，每两个相邻所述传动通道(305)之间均设有开设在间歇轮(301)上的弧形凹槽，止动盘(303)的横截面呈“弯月”状结构，止动盘(303)与对应的弧形凹槽相配合，转换台(21)的顶端四周均安装有翻转式夹持机构(4)，翻转式夹持机构(4)包括固接在转换台(21)顶端一侧的电机二(401)，电机二(401)的输出轴固接有横截面呈“C”型结构的翻转架(402)，翻转架(402)的两端固接有同一个C型板(403)，C型板(403)的外侧壁中部固接有电机三(405)，电机三(405)的输出轴固接有转盘(406)，转盘(406)的表面边缘处铰接有两个铰接杆(407)，铰接杆(407)的另一端均铰接有L型定位杆(404)，L型定位杆(404)均活动插设在C型板(403)上，两个所述L型定位杆(404)相对向的一端均固接有夹块(408)。

3.根据权利要求1所述的一种修眉刀片自动上网焊接机，其特征在于：所述上料台(51)上安装有可调式供料机构(6)和推送机构(7)，所述可调式供料机构(6)包括在上料台(51)两侧壁上均固接的倒L型滑板一(601)，倒L型滑板一(601)的外侧均滑动套设有滑套一(602)，滑套一(602)的顶端均固接有倒L型移动杆(603)，两个所述倒L型移动杆(603)相对向的一端均固接有横截面呈“U”型的限位板(604)，两个所述限位板(604)的底端与上料台(51)的顶端之间设有与单个刀片厚度相配合的预留空间，两个所述滑套一(602)上螺旋传动连接有同一个双向丝杠(605)，双向丝杠(605)转动连接在两个倒L型滑板一(601)上，双向丝杠(605)的两端均延伸至对应的倒L型滑板一(601)外侧，并固接有转动手柄一(606)，推送机构(7)包括滑动在预留空间内的倒L型推送板(701)，倒L型推送板(701)一侧内壁上固接有齿板(702)，倒L型推送板(701)活动贴合在上料台(51)的顶端，L型支撑板(5)上贯穿开设有与齿板(702)相配合的活动通道(707)，齿板(702)的底端固接有滑套二(703)，滑套二(703)滑动套设在倒L型滑板二(704)，倒L型滑板二(704)的一端固接在L型支撑板(5)上，齿板(702)的顶端一侧啮合连接有齿轮一(705)，齿轮一(705)的安装轴孔与电机四(706)的输出轴相连，电机四(706)固接在上料台(51)的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种修眉刀片自动上网焊接机，其特征在于：所述安装板(143)上安装有便于对收集盒(142)进行固定的便捷式拆装机构(144)，便捷式拆装机构(144)包括通过环形滑块(1442)转动连接在安装板(143)上的环形转动盘(1441)，环形转动盘(1441)的顶端固接有推柱(1447)，环形转动盘(1441)的顶部表面边缘处铰接有两个活动连杆(1443)，活动连杆(1443)的另一端均铰接有倒L形块(1444)，两个所述倒L形块(1444)相对向一内侧壁上均固接有定位柱(1445)，定位柱(1445)均活动插设在安装板(143)上，收集盒(142)的两侧壁上均开设有与定位柱(1445)相配合的定位孔，倒L形块(1444)的一内侧壁均与安装板(143)的一侧壁之间连接有弹簧四(1446)，弹簧四(1446)均活动套设在定位柱(1445)的外侧，环形滑块(1442)的竖截面呈倒“T”型结构，安装板(143)的顶端开设有与环形滑块(1442)相配合的环形滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种修眉刀片自动上网焊接机，其特征在于：所述安装板(143)的顶端与C型支架二(14)之间连接有下降机构(15)，下降机构(15)包括固接在安装板(143)顶端的螺杆二(1501)，螺杆二(1501)的外侧螺旋套设有螺套(1502)，螺套(1502)转动连接在C型支架二(14)上，螺套(1502)的外侧固接有锥齿轮一(1503)，锥齿轮一(1503)的一侧啮合连接有锥齿轮二(1504)，锥齿轮二(1504)的安装轴孔与电机七(1505)的输出轴相连，电机七(1505)固接在C型支架二(14)顶端。

6.根据权利要求1所述的一种修眉刀片自动上网焊接机，其特征在于：所述托板(141)的底部安装有推入机构(16)，推入机构(16)包括滑动连接在托板(141)底端的两个对称设置的滑块二(1601)，托板(141)的底端均开设有与滑块二(1601)相配合的滑槽二，滑块二(1601)的竖截面呈“T”型结构，滑块二(1601)的底端均固接有移动块(1602)，两个所述移动块(1602)相背向的一侧壁上均固接有电机八(1603)，电机八(1603)的输出轴均贯穿移动块(1602)，并固接有推送杆(1604)，托板(141)上均开设有与推送杆(1604)相配合的推送通道，两个所述推送通道之间的距离比收集盒(142)的长度大，两个所述滑块二(1601)上均螺旋传动连接有单向丝杠(1605)，单向丝杠(1605)均转动连接在滑槽二内，两个所述单向丝杠(1605)的一端均延伸至托板(141)的外侧，并分别固接有皮带轮一(1607)和电机九(1606)的一端输出轴，电机九(1606)固接在托板(141)的外侧，电机九(1606)的另一端输出轴固接有皮带轮二(1608)，皮带轮二(1608)与皮带轮一(1607)之间传动连接有传动带(1609)。

7.根据权利要求1所述的一种修眉刀片自动上网焊接机，其特征在于：所述收集腔的两侧内壁上均安装有定位机构二(17)，定位机构二(17)包括开设在收集腔一内侧壁上的活动腔(1703)，活动腔(1703)内滑动有定位板(1701)，定位板(1701)的一侧壁与活动腔(1703)的一侧内壁之间连接有多个等距设置的弹簧五(1702)，定位板(1701)的一端设有便于刀片进入时挤压的斜面(1704)。