CN113213114A - 一种轮毂自动收料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮毂加工领域，具体涉及一种轮毂自动收料设备，包括旋转机构、推升机构、传动机构、弹性挤压臂、旋转架、单向扩开机构、支撑导架、轮毂收集车和输送线，该轮毂自动收料设备，通过旋转机构、弹性挤压臂和单向扩开机构结合，旋转机构一方面起到带动弹性挤压臂旋转的作用，再通过单向扩开机构，使得弹性挤压臂能够对轮毂进行自动加紧的作用，通过旋转机构反向旋转带动弹性挤压臂进行运动，使得轮辐转动为竖直状态，替代了工人转动轮辐，减少工人的劳动强度，旋转机构在旋转时通过传动机构带动推升机构进行运动，使得当轮辐转动到竖直状态时，轮辐能够自动滚到轮毂收集车内，避免工人进行推动，减少了工人的劳动强度。

Description

一种轮毂自动收料设备

技术领域

本发明涉及轮毂加工领域，具体涉及一种轮毂自动收料设备。

背景技术

轮毂由轮辐和轮辋组成，而组合后的轮辋还需要运输到下一个工序进行加工，往往采用工人将轮辐码放在小车，而通过工人进行码放，往往会消耗工人大量的时间和体力，进而降低工人的劳动积极性。

我国专利申请号：CN201811109324.3；公开了一种反拉延副手自动取件装置及其使用方法，本发明取件机构从反拉延冲压机处取出轮辐，伸缩机构在机架上运动将轮辐放置到滚道上进入下一道工序。代替了传统技术中通过人工将反拉延后的轮辐从反拉延冲压机处搬运到下一个工序的过程，减少了生产线上的工作人员，解决了员工频繁取料、放料，员工劳动强度较大，生产效率低下的问题，避免了员工在操作时，轮辐跌落将操作人员砸伤的安全隐患；该自动取件装置的使用降低了人员成本，杜绝了安全隐患，提高了生产效率。

该方案具有以下缺点：

1、该方案虽然能够代替人工进行搬运，使得轮毂能够搬运到收集车上，但后续进行加工时，还需要工人走动到收集车多个位置，只能拿取轮毂，再将轮毂放置到搬运到设备上，由于工人这个过程需要行走的距离，且轮毂较重，往往会消耗工人大量的时间和体力。

2、若将轮毂翻转成竖直状态，再滚入收集车内，再通过后期工人进行搬运将会减少工人的搬运时间，但通过工人将轮毂进行翻转，将会消耗工人大量的时间，且由于输送线表面不平整，通过工人推动轮毂，使得轮毂输送到收集车上往往较为麻烦，还是需要工人进行搬运，因此还是会消耗工人大量的时间和体力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮毂自动收料设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种轮毂自动收料设备，包括旋转机构、推升机构、传动机构、弹性挤压臂、旋转架、单向扩开机构、支撑导架、轮毂收集车和输送线，输送线固定安装在地面上，输送线上放置有若干个轮毂，支撑导架固定安装在输送线上，用于对轮毂旋转提升时进行导向，旋转架位于支撑导架的下方，且旋转架固定安装在输送线，轮毂收集车位于支撑导架的一侧，用于对轮毂进行收集，旋转机构固定安装在旋转架上，用于旋转轮毂，弹性挤压臂固定安装在旋转架上，用于卡住轮毂，单向扩开机构固定安装在支撑导架上，用于定位打开弹性挤压臂，传动机构固定安装在旋转机构上，且传动机构与旋转机构传动连接，推升机构固定安装在输送线上，用于推动旋转架进行旋转，传动机构与推升机构传动连接。

进一步的，支撑导架包括导转板、若干个第一导管和第二导管，若干个第一导管位于输送线的末端，若干个第二导管位于第一导管靠近输送线的一侧，且第一导管和第二导管均通过支撑管固定安装在输送线上，第一导管的长度长于第二导管的长度，导转板固定安装在第二导管靠近旋转机构的一端，单向扩开机构固定安装在导转板上。

进一步的，旋转架包括转座、转板、第一卡柱和推升板，转座固定安装在输送线上，转板与转座转动连接，第一卡柱的一端固定安装在转板上，且第一卡柱的另一端与推升板固定连接，推升板的底部与推升机构传动连接。

进一步的，旋转机构包括驱动电机、旋转轴、连接架、旋转杆和两个第一支撑转板，连接架固定安装在推升板上，驱动电机固定安装在连接架上，且旋转轴与两个第一支撑转板转动连接，两个第一支撑转板固定安装在连接架上，旋转轴的一端通过联轴器与驱动电机的输出端固定连接，旋转杆的一端固定安装在旋转轴的另一端上，弹性挤压臂固定安装在旋转杆的另一端上，传动机构固定安装在连接架上，旋转轴与传动机构传动连接。

进一步的，传动机构包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、支撑转轴、弧形凸板和第二支撑转板，第一斜齿轮固定安装在旋转轴上，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，第二斜齿轮固定安装在支撑转轴的一端上，弧形凸板固定安装在支撑转轴的另一端上，支撑转轴与第二支撑转板转动连接，且第二支撑转板固定安装在连接架上，弧形凸板与推升机构传动连接。

进一步的，推升机构包括三角块、安装板、抵板、第一导板、两个第一导柱和第一抵触弹簧，第一导板固定安装在输送线上，两个第一导柱的一端穿过第一导板，第一导板上开设有供第一导柱滑动的导孔，安装板固定安装在两个第一导柱的一端上，抵板固定安装在两个第一导柱的另一端上，三角块固定安装在安装板上，两个第一抵触弹簧分别套设在两个第一导柱上，且每个第一抵触弹簧的一端与第一导板抵触，另一端与抵板抵触，弧形凸板的外缘与抵板的一侧抵触。

进一步的，弹性挤压臂包括第二卡柱、导块、拉簧和两个限位板和拉簧座，导块能够滑动的安装在旋转杆上，旋转杆上开设有供导块滑动的条形滑槽，两个限位板分别固定安装在导块的两侧，且第二卡柱的一端固定安装在一个限位板上，一个拉簧座固定安装在另一个限位板上，另一个拉簧座固定安装在旋转杆上，拉簧的一端与一个拉簧座固定连接，拉簧的另一端与另一个拉簧座固定连接。

进一步的，单向扩开机构包括弧形挡板、连接板、第二导板、两个第二导柱和第二抵触弹簧，弧形挡板位于导转板靠近旋转机构的一侧，连接板位于导转板的另一侧，且弧形挡板固定安装在连接板上，导转板上开设有用于避让连接板的避让槽，两个第二导柱的一端固定安装在连接板上，两个第二导柱的另一端穿过第二导板，第二导板上开设有供第二导柱穿过的导孔，第二导板固定安装在导转板上，定位挡板固定安装在两个第二导柱的另一端上，两个第二抵触弹簧分别套设在两个第二导柱上，且每个第二抵触弹簧的一端与连接板抵触，另一端与第二导板抵触。

进一步的，轮毂收集车包括升降平台、小推车、两个滑动闸门、若干个收集盒和延伸板，小推车放置的输送线的旁侧，升降平台固定安装在小推车的顶部，若干个收集盒均固定安装在升降平台的顶部，且若干个收集盒的两侧均为开口结构，每个两个收集盒之间设置有加强管，两个滑动闸门分别位于收集盒的两侧，且两个滑动闸门均固定安装在一个收集盒上，每个收集盒的底部为向下倾斜的结构，若干个延伸板分别固定安装在若干个收集盒上，且延伸板位于收集盒靠近输送线的一侧。

本发明的有益效果：

1、该轮毂自动收料设备，通过旋转机构、弹性挤压臂和单向扩开机构结合，起到了两个效果，其一，旋转机构一方面起到带动弹性挤压臂旋转的作用，再通过单向扩开机构，使得弹性挤压臂能够对轮毂进行自动加紧的作用，其二，通过旋转机构反向旋转带动弹性挤压臂进行运动，使得轮辐转动为竖直状态，替代了工人转动轮辐，减少工人的劳动强度。

2、通过旋转机构、传动机构和推升机构结合，起到了两个效果，其一，旋转机构在旋转时通过传动机构带动推升机构进行运动，使得当轮辐转动到竖直状态时，轮辐能够自动滚到轮毂收集车内，避免工人进行推动，减少了工人的劳动强度，其二，通过在第一卡柱上滚动，且通过第二卡柱的定位，避免了轮毂在输送线上进行滚动，使得轮毂滚动顺畅，避免了工人进行搬运，节约了工人大量的工作时间。

3、通过旋转架，起到了三个效果，其一，第一卡柱一方面起到限位柱的作用，对轮毂进行定位阻挡，其二，第一卡柱起到支撑柱的作用，使得轮毂能够沿着第一卡柱进行旋转，其三，第一卡柱还起到倾斜柱的作用，使得轮毂能够进行滚动，滚到轮毂收集车上。

4、通过轮毂收集车上收集盒底部为倾斜结构，轮毂将滑动到收集盒的末端去，后续进行加工时，只需要工人站在轮毂收集车的末端，不需要工人进行来回走动，大大的减少工人需要消耗的体力和时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图；

图6为旋转机构的立体结构示意图；

图7为本发明的局部立体结构示意图；

图8为推升机构的立体结构示意图；

图9为弹性挤压臂的立体结构示意图；

图10为图9的A处局部放大图；

图11为单向扩开机构的立体结构示意图；

图12为轮毂收集车的立体结构示意图；

图中：

1、旋转机构；1a、驱动电机；1b、旋转轴；1c、连接架；1d、旋转杆；1e、第一支撑转板；

2、推升机构；2a、三角块；2b、安装板；2c、第一导柱；2d、抵板；2e、第一抵触弹簧；2f、第一导板；

3、传动机构；3a、第一斜齿轮；3b、第二斜齿轮；3c、支撑转轴；3d、弧形凸板；3e、第二支撑转板；

4、弹性挤压臂；4a、第二卡柱；4b、限位板；4c、导块；4d、拉簧；4e、拉簧座；

5、旋转架；5a、转座；5b、转板；5c、第一卡柱；5d、推升板；

6、单向扩开机构；6a、弧形挡板；6b、连接板；6c、第二导柱；6d、第二导板；6e、第二抵触弹簧；6f、定位挡板；

7、支撑导架；7a、第一导管；7b、第二导管；7c、导转板；

8、轮毂收集车；8a、升降平台；8b、小推车；8c、收集盒；8d、滑动闸门；8e、延伸板；9、轮毂；10、输送线。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图12所示的一种轮毂自动收料设备，包括旋转机构1、推升机构2、传动机构3、弹性挤压臂4、旋转架5、单向扩开机构6、支撑导架7、轮毂收集车8和输送线10，输送线10固定安装在地面上，输送线10上放置有若干个轮毂9，支撑导架7固定安装在输送线10上，用于对轮毂9旋转提升时进行导向，旋转架5位于支撑导架7的下方，且旋转架5固定安装在输送线10，轮毂收集车8位于支撑导架7的一侧，用于对轮毂9进行收集，旋转机构1固定安装在旋转架5上，用于旋转轮毂9，弹性挤压臂4固定安装在旋转架5上，用于卡住轮毂9，单向扩开机构6固定安装在支撑导架7上，用于定位打开弹性挤压臂4，传动机构3固定安装在旋转机构1上，且传动机构3与旋转机构1传动连接，推升机构2固定安装在输送线10上，用于推动旋转架5进行旋转，传动机构3与推升机构2传动连接。

支撑导架7包括导转板7c、若干个第一导管7a和第二导管7b，若干个第一导管7a位于输送线10的末端，若干个第二导管7b位于第一导管7a靠近输送线10的一侧，且第一导管7a和第二导管7b均通过支撑管固定安装在输送线10上，第一导管7a的长度长于第二导管7b的长度，导转板7c固定安装在第二导管7b靠近旋转机构1的一端，单向扩开机构6固定安装在导转板7c上。导转板7c对轮毂9转动到竖直的过程中起到限位的作用，第一导管7a和第二导管7b为轮毂9沿着第一卡柱5c滚到起到导向的作用。

旋转架5包括转座5a、转板5b、第一卡柱5c和推升板5d，转座5a固定安装在输送线10上，转板5b与转座5a转动连接，第一卡柱5c的一端固定安装在转板5b上，且第一卡柱5c的另一端与推升板5d固定连接，推升板5d的底部与推升机构2传动连接。当第一卡柱5c呈水平时，由于输送线10的传送，轮毂9的一侧将卡在第一卡柱5c上，且第一卡柱5c呈水平时，第二卡柱4a将刚好卡在轮毂9的另一侧，通过第二卡柱4a和第一卡柱5c对轮毂9的双侧进行卡住，再通过控制器控制旋转机构1进行反向旋转，旋转机构1将带动第二卡柱4a进行旋转，第二卡柱4a将带动轮毂9沿着第一卡柱5c的轴线进行旋转，使得轮毂9转动为竖直状态；

且在旋转机构1转动的过程中，通过推升机构2和传动机构3的作用，使得第一卡柱5c向上倾斜，在旋转的工作中，由于导转板7c的阻挡，轮毂9将无法滚动，当轮毂9呈竖直状态时，导转板7c也不在对轮毂9阻挡，第一卡柱5c也转动到最大的倾斜状态，将使得轮毂9沿着第一卡柱5c进行滚动，通过第一导管7a和导转板7c对其的两侧进行限位，使得轮毂9滚到轮毂收集车8上；

因此，第一卡柱5c一方面起到限位柱的作用，对轮毂9进行定位阻挡，一方面该起到支撑柱的作用，使得轮毂9能够沿着第一卡柱5c进行旋转，另一方面还起到倾斜柱的作用，使得轮毂9能够进行滚动，滚到轮毂收集车8上。

旋转机构1包括驱动电机1a、旋转轴1b、连接架1c、旋转杆1d和两个第一支撑转板1e，连接架1c固定安装在推升板5d上，驱动电机1a固定安装在连接架1c上，且旋转轴1b与两个第一支撑转板1e转动连接，两个第一支撑转板1e固定安装在连接架1c上，旋转轴1b的一端通过联轴器与驱动电机1a的输出端固定连接，旋转杆1d的一端固定安装在旋转轴1b的另一端上，弹性挤压臂4固定安装在旋转杆1d的另一端上，传动机构3固定安装在连接架1c上，旋转轴1b与传动机构3传动连接。通过控制器控制驱动电机1a进行工作，驱动电机1a将带动旋转轴1b进行旋转，使得旋转轴1b带动旋转杆1d进行旋转，进而使得旋转杆1d带动弹性挤压臂4进行旋转，

当驱动电机1a进行正向旋转时，旋转杆1d将带动弹性挤压臂4转动卡住轮毂9，且旋转杆1d带动传动机构3进行旋转，传动机构3将带动推升机构2进行运动，推升机构2将进行复位，使得第一卡柱5c复位成水平状态；

当驱动电机1a进行反向旋转时，旋转杆1d将通过弹性挤压臂4带动轮毂9进行旋转，且旋转杆1d带动传动机构3进行反向旋转，传动机构3将带动推升机构2进行运动，推升机构2将推动推升板5d，使得第一卡柱5c倾斜；

因此，旋转机构1一方面起到带动弹性挤压臂4旋转的作用，使得弹性挤压臂4将轮毂9卡住，且反向旋转时，将轮毂9转动为水平，另一方面，带动传动机构3和推升机构2进行运动，使得第一卡柱5c倾斜，使得轮毂9自行滚动，进行自动下料。

传动机构3包括第一斜齿轮3a、第二斜齿轮3b、支撑转轴3c、弧形凸板3d和第二支撑转板3e，第一斜齿轮3a固定安装在旋转轴1b上，第二斜齿轮3b与第一斜齿轮3a啮合，第二斜齿轮3b固定安装在支撑转轴3c的一端上，弧形凸板3d固定安装在支撑转轴3c的另一端上，支撑转轴3c与第二支撑转板3e转动连接，且第二支撑转板3e固定安装在连接架1c上，弧形凸板3d与推升机构2传动连接。通过旋转轴1b的旋转，将使得旋转轴1b带动第一斜齿轮3a进行旋转，第一斜齿轮3a通过第二斜齿轮3b带动支撑转轴3c进行旋转，使得支撑转轴3c带动弧形凸板3d进行旋转，弧形凸板3d将带动推升机构2进行运动。

推升机构2包括三角块2a、安装板2b、抵板2d、第一导板2f、两个第一导柱2c和第一抵触弹簧2e，第一导板2f固定安装在输送线10上，两个第一导柱2c的一端穿过第一导板2f，第一导板2f上开设有供第一导柱2c滑动的导孔，安装板2b固定安装在两个第一导柱2c的一端上，抵板2d固定安装在两个第一导柱2c的另一端上，三角块2a固定安装在安装板2b上，两个第一抵触弹簧2e分别套设在两个第一导柱2c上，且每个第一抵触弹簧2e的一端与第一导板2f抵触，另一端与抵板2d抵触，弧形凸板3d的外缘与抵板2d的一侧抵触。通过弧形凸板3d推动抵板2d，将使得抵板2d通过第一导柱2c和安装板2b带动三角块2a进行运动，三角块2a将推动推升板5d，使得推升板5d进行向上的旋转运动，使得轮毂9能够沿着第一卡柱5c进行自行滚动；

当弧形凸板3d进行正向旋转复位时，第一抵触弹簧2e将推动抵板2d，使得三角块2a进行复位，推升板5d进行向下的旋转运动，使得第一卡柱5c呈对平状态，轮毂9的一侧刚好卡到第一卡柱5c上。

弹性挤压臂4包括第二卡柱4a、导块4c、拉簧4d和两个限位板4b和拉簧座4e，导块4c能够滑动的安装在旋转杆1d上，旋转杆1d上开设有供导块4c滑动的条形滑槽，两个限位板4b分别固定安装在导块4c的两侧，且第二卡柱4a的一端固定安装在一个限位板4b上，一个拉簧座4e固定安装在另一个限位板4b上，另一个拉簧座4e固定安装在旋转杆1d上，拉簧4d的一端与一个拉簧座4e固定连接，拉簧4d的另一端与另一个拉簧座4e固定连接。通过旋转杆1d进行正向旋转，使得旋转杆1d带动导块4c进行运动，使得第二卡柱4a将与单向扩开机构6接触，随着旋转杆1d继续旋转，拉簧4d将被拉伸，使得第二卡柱4a避让开单向扩开机构6，并且卡到轮毂9上，当旋转杆1d进行反向旋转，通过拉簧4d的拉动作用，第二卡柱4a不会与轮毂9之间分离，使得轮毂9将从水平状态，转动变成竖直状态。

单向扩开机构6包括弧形挡板6a、连接板6b、第二导板6d、两个第二导柱6c和第二抵触弹簧6e，弧形挡板6a位于导转板7c靠近旋转机构1的一侧，连接板6b位于导转板7c的另一侧，且弧形挡板6a固定安装在连接板6b上，导转板7c上开设有用于避让连接板6b的避让槽，两个第二导柱6c的一端固定安装在连接板6b上，两个第二导柱6c的另一端穿过第二导板6d，第二导板6d上开设有供第二导柱6c穿过的导孔，第二导板6d固定安装在导转板7c上，定位挡板6f固定安装在两个第二导柱6c的另一端上，两个第二抵触弹簧6e分别套设在两个第二导柱6c上，且每个第二抵触弹簧6e的一端与连接板6b抵触，另一端与第二导板6d抵触。旋转杆1d进行正向旋转时，当第二卡柱4a抵触到弧形挡板6a的弧形上后，由于旋转杆1d还行继续旋转，旋转杆1d将沿着弧形挡板6a的弧形向下滑动，且拉簧4d将被拉伸，当旋转杆1d进行反向旋转时，旋转杆1d将抵触到弧形挡板6a上，由于旋转杆1d继续旋转，使得旋转杆1d推动弧形挡板6a，使得弧形挡板6a通过连接板6b对第二抵触弹簧6e进行压缩，使得弧形挡板6a避让开旋转杆1d；

因此，通过弧形挡板6a起到单向拉动旋转杆1d的作用，使得旋转杆1d能够卡在轮毂9上。

轮毂收集车8包括升降平台8a、小推车8b、两个滑动闸门8d、若干个收集盒8c和延伸板8e，小推车8b放置的输送线10的旁侧，升降平台8a固定安装在小推车8b的顶部，若干个收集盒8c均固定安装在升降平台8a的顶部，且若干个收集盒8c的两侧均为开口结构，每个两个收集盒8c之间设置有加强管，两个滑动闸门8d分别位于收集盒8c的两侧，且两个滑动闸门8d均固定安装在一个收集盒8c上，每个收集盒8c的底部为向下倾斜的结构，若干个延伸板8e分别固定安装在若干个收集盒8c上，且延伸板8e位于收集盒8c靠近输送线10的一侧。沿着第一卡柱5c滑出的轮毂9将滑入到收集盒8c上，由于收集盒8c底部为倾斜结构，轮毂9将滑动到收集盒8c的末端去，且轮毂9将抵触在一个滑动闸门8d上，当一个收集盒8c内装满轮毂9后，通过工人移动两个滑动闸门8d，使得收集盒8c的两侧均被堵住，下一个收集盒8c的一侧被一个滑动闸门8d阻挡，再通过工人推动小推车8b，使得下一个收集盒8c推到与之前的收集盒8c位置上，为装入轮毂9做准备。

工作原理：通过工人将加工好的轮毂9放置在输送线10上，轮毂9将沿着输送线10进行输送，当轮毂9输送到与第一卡柱5c接触后，通过控制器控制驱动电机1a进行正向旋转，将使得驱动电机1a通过旋转轴1b带动旋转杆1d进行运动，使得第二卡柱4a与弧形挡板6a接触，由于旋转杆1d还行继续旋转，旋转杆1d将沿着弧形挡板6a的弧形向下滑动，使得拉簧4d将被拉伸，使得第二卡柱4a避让开弧形挡板6a，并且第二卡柱4a卡到轮毂9上；

且在驱动电机1a进行旋转的同时，通过旋转轴1b的旋转，将使得旋转轴1b带动第一斜齿轮3a进行旋转，第一斜齿轮3a通过第二斜齿轮3b带动支撑转轴3c进行旋转，使得支撑转轴3c带动弧形凸板3d进行旋转，当弧形凸板3d进行正向旋转复位时，第一抵触弹簧2e将推动抵板2d，使得三角块2a进行复位，推升板5d进行向下的旋转运动，使得第一卡柱5c呈对平状态，轮毂9的一侧刚好卡到第一卡柱5c上；

通过上述的过程中，第二卡柱4a和第一卡柱5c对轮毂9的双侧进行卡住，再通过控制器控制旋转机构1进行反向旋转，旋转机构1将带动第二卡柱4a进行旋转，第二卡柱4a将带动轮毂9沿着第一卡柱5c的轴线进行旋转，使得轮毂9转动为竖直状态；

且在旋转机构1转动的过程中，通过推升机构2和传动机构3的作用，使得第一卡柱5c向上倾斜，在旋转的工作中，由于导转板7c的阻挡，轮毂9将无法滚动，当轮毂9呈竖直状态时，导转板7c也不在对轮毂9阻挡，第一卡柱5c也转动到最大的倾斜状态，将使得轮毂9沿着第一卡柱5c进行滚动，通过第一导管7a和导转板7c对其的两侧进行限位，使得轮毂9滚到收集盒8c上；

由于收集盒8c底部为倾斜结构，轮毂9将滑动到收集盒8c的末端去，且轮毂9将抵触在一个滑动闸门8d上，当一个收集盒8c内装满轮毂9后，通过工人移动两个滑动闸门8d，使得收集盒8c的两侧均被堵住，下一个收集盒8c的一侧被一个滑动闸门8d阻挡，再通过工人推动小推车8b，使得下一个收集盒8c推到与之前的收集盒8c位置上，为装入轮毂9做准备。

Claims (9)

1.一种轮毂自动收料设备，其特征在于，包括旋转机构(1)、推升机构(2)、传动机构(3)、弹性挤压臂(4)、旋转架(5)、单向扩开机构(6)、支撑导架(7)、轮毂收集车(8)和输送线(10)，输送线(10)固定安装在地面上，输送线(10)上放置有若干个轮毂(9)，支撑导架(7)固定安装在输送线(10)上，用于对轮毂(9)旋转提升时进行导向，旋转架(5)位于支撑导架(7)的下方，且旋转架(5)固定安装在输送线(10)，轮毂收集车(8)位于支撑导架(7)的一侧，用于对轮毂(9)进行收集，旋转机构(1)固定安装在旋转架(5)上，用于旋转轮毂(9)，弹性挤压臂(4)固定安装在旋转架(5)上，用于卡住轮毂(9)，单向扩开机构(6)固定安装在支撑导架(7)上，用于定位打开弹性挤压臂(4)，传动机构(3)固定安装在旋转机构(1)上，且传动机构(3)与旋转机构(1)传动连接，推升机构(2)固定安装在输送线(10)上，用于推动旋转架(5)进行旋转，传动机构(3)与推升机构(2)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂自动收料设备，其特征在于，支撑导架(7)包括导转板(7c)、若干个第一导管(7a)和第二导管(7b)，若干个第一导管(7a)位于输送线(10)的末端，若干个第二导管(7b)位于第一导管(7a)靠近输送线(10)的一侧，且第一导管(7a)和第二导管(7b)均通过支撑管固定安装在输送线(10)上，第一导管(7a)的长度长于第二导管(7b)的长度，导转板(7c)固定安装在第二导管(7b)靠近旋转机构(1)的一端，单向扩开机构(6)固定安装在导转板(7c)上。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂自动收料设备，其特征在于，旋转架(5)包括转座(5a)、转板(5b)、第一卡柱(5c)和推升板(5d)，转座(5a)固定安装在输送线(10)上，转板(5b)与转座(5a)转动连接，第一卡柱(5c)的一端固定安装在转板(5b)上，且第一卡柱(5c)的另一端与推升板(5d)固定连接，推升板(5d)的底部与推升机构(2)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮毂自动收料设备，其特征在于，旋转机构(1)包括驱动电机(1a)、旋转轴(1b)、连接架(1c)、旋转杆(1d)和两个第一支撑转板(1e)，连接架(1c)固定安装在推升板(5d)上，驱动电机(1a)固定安装在连接架(1c)上，且旋转轴(1b)与两个第一支撑转板(1e)转动连接，两个第一支撑转板(1e)固定安装在连接架(1c)上，旋转轴(1b)的一端通过联轴器与驱动电机(1a)的输出端固定连接，旋转杆(1d)的一端固定安装在旋转轴(1b)的另一端上，弹性挤压臂(4)固定安装在旋转杆(1d)的另一端上，传动机构(3)固定安装在连接架(1c)上，旋转轴(1b)与传动机构(3)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种轮毂自动收料设备，其特征在于，传动机构(3)包括第一斜齿轮(3a)、第二斜齿轮(3b)、支撑转轴(3c)、弧形凸板(3d)和第二支撑转板(3e)，第一斜齿轮(3a)固定安装在旋转轴(1b)上，第二斜齿轮(3b)与第一斜齿轮(3a)啮合，第二斜齿轮(3b)固定安装在支撑转轴(3c)的一端上，弧形凸板(3d)固定安装在支撑转轴(3c)的另一端上，支撑转轴(3c)与第二支撑转板(3e)转动连接，且第二支撑转板(3e)固定安装在连接架(1c)上，弧形凸板(3d)与推升机构(2)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种轮毂自动收料设备，其特征在于，推升机构(2)包括三角块(2a)、安装板(2b)、抵板(2d)、第一导板(2f)、两个第一导柱(2c)和第一抵触弹簧(2e)，第一导板(2f)固定安装在输送线(10)上，两个第一导柱(2c)的一端穿过第一导板(2f)，第一导板(2f)上开设有供第一导柱(2c)滑动的导孔，安装板(2b)固定安装在两个第一导柱(2c)的一端上，抵板(2d)固定安装在两个第一导柱(2c)的另一端上，三角块(2a)固定安装在安装板(2b)上，两个第一抵触弹簧(2e)分别套设在两个第一导柱(2c)上，且每个第一抵触弹簧(2e)的一端与第一导板(2f)抵触，另一端与抵板(2d)抵触，弧形凸板(3d)的外缘与抵板(2d)的一侧抵触。

7.根据权利要求6所述的一种轮毂自动收料设备，其特征在于，弹性挤压臂(4)包括第二卡柱(4a)、导块(4c)、拉簧(4d)和两个限位板(4b)和拉簧座(4e)，导块(4c)能够滑动的安装在旋转杆(1d)上，旋转杆(1d)上开设有供导块(4c)滑动的条形滑槽，两个限位板(4b)分别固定安装在导块(4c)的两侧，且第二卡柱(4a)的一端固定安装在一个限位板(4b)上，一个拉簧座(4e)固定安装在另一个限位板(4b)上，另一个拉簧座(4e)固定安装在旋转杆(1d)上，拉簧(4d)的一端与一个拉簧座(4e)固定连接，拉簧(4d)的另一端与另一个拉簧座(4e)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种轮毂自动收料设备，其特征在于，单向扩开机构(6)包括弧形挡板(6a)、连接板(6b)、第二导板(6d)、两个第二导柱(6c)和第二抵触弹簧(6e)，弧形挡板(6a)位于导转板(7c)靠近旋转机构(1)的一侧，连接板(6b)位于导转板(7c)的另一侧，且弧形挡板(6a)固定安装在连接板(6b)上，导转板(7c)上开设有用于避让连接板(6b)的避让槽，两个第二导柱(6c)的一端固定安装在连接板(6b)上，两个第二导柱(6c)的另一端穿过第二导板(6d)，第二导板(6d)上开设有供第二导柱(6c)穿过的导孔，第二导板(6d)固定安装在导转板(7c)上，定位挡板(6f)固定安装在两个第二导柱(6c)的另一端上，两个第二抵触弹簧(6e)分别套设在两个第二导柱(6c)上，且每个第二抵触弹簧(6e)的一端与连接板(6b)抵触，另一端与第二导板(6d)抵触。

9.根据权利要求8所述的一种轮毂自动收料设备，其特征在于，轮毂收集车(8)包括升降平台(8a)、小推车(8b)、两个滑动闸门(8d)、若干个收集盒(8c)和延伸板(8e)，小推车(8b)放置的输送线(10)的旁侧，升降平台(8a)固定安装在小推车(8b)的顶部，若干个收集盒(8c)均固定安装在升降平台(8a)的顶部，且若干个收集盒(8c)的两侧均为开口结构，每个两个收集盒(8c)之间设置有加强管，两个滑动闸门(8d)分别位于收集盒(8c)的两侧，且两个滑动闸门(8d)均固定安装在一个收集盒(8c)上，每个收集盒(8c)的底部为向下倾斜的结构，若干个延伸板(8e)分别固定安装在若干个收集盒(8c)上，且延伸板(8e)位于收集盒(8c)靠近输送线(10)的一侧。

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