CN211337655U - 一种自动抽拉附油机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动抽拉附油机，包括外架、储料架、抓放取装置、升降装置、抽拉装置、上料装置和送料装置，所述上料装置安装在外架的前端，且上料装置与外架固定连接，本实用新型提供一种自动抽拉附油机，有效的解决了现有的碳纤维圆管表面工艺需要多个人工协同操作完成状态，不仅劳动强度大、生产效率低，而且由于人工操作力度不均匀导致不良品居多、产品损耗大的问题，通过对整机外架结构设置便于稳定固定抓放取装置、升降装置、抽拉装置、上料装置和送料装置及储料架，保证各个装置之间的稳定配合作业，通过对抓放取装置的设置用来将升降装置送来的圆管夹住放置到储料架上端的目的。

Description

一种自动抽拉附油机

技术领域

本发明涉及碳纤维圆管表面油漆或胶水、光油处理设备技术领域，具体为一种自动抽拉附油机。

背景技术

目前碳纤维圆管表面工艺处理完全处于多个人工协同操作完成状态：一个人送料，两个人涂油上漆，一个人摆放上货架。劳动强度大、生产效率低，且由于人工操作力度不均匀导致不良品居多、产品损耗大，所以需要发明一种可以自动将碳纤维圆管系列产品自动送料、抓取、固紧、涂油漆(或胶水、光油)、卸取上货架等多个动作一次合成的机械，来替代人工操作，来实现碳纤维圆管系列产品表面工艺处理全自动化生产，从而提高生产效益的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动抽拉附油机，旨在改善现有的碳纤维圆管表面工艺需要多个人工协同操作完成状态，不仅劳动强度大、生产效率低，而且由于人工操作力度不均匀导致不良品居多、产品损耗大的问题。

本发明是这样实现的：

一种自动抽拉附油机，包括外架、储料架、抓放取装置、升降装置、抽拉装置、上料装置和送料装置，所述上料装置安装在外架的前端，且上料装置与外架固定连接，所述送料装置安装在上料装置的侧面，且送料装置与外架固定连接，所述抽拉装置设置在送料装置的后端，且抽拉装置固定安装在外架的中部，所述升降装置设置在抽拉装置的上端，且升降装置与外架固定连接，所述抓放取装置固定安装在外架的上端面，所述储料架设置在抓放取装置的下端，且储料架放置在外架的内部。

进一步的，所述上料装置包括支架、配电箱、链条和放料机构，所述配电箱固定设置在支架的侧面，所述链条垂直安装在支架的中部，且链条两端通过转轴支撑，所述放料机构通过整形板与支架固定连接，通过对上料装置的结构设置，方便使用者首先通过配电箱来将电源开启，工作人员可以直接将需要加工的圆管放置在支架上，圆管会在链条转动的过程中通过上端的挂钩将圆管依次托起，这样圆管会沿着斜面自动按顺序排列在支架上，当送料装置移动到与支架上最前端的圆管重合后，放料机构启动，在气缸的带动下放料挡片沿着放料滑杆进行滑动，从而实现放料挡片松开只让1根圆管掉到送料装置的其中一个送料拔叉上，便于送料拔叉对圆管的运输。

进一步的，所述配电箱安装有防护门，且防护门与配电箱转动连接，所述链条上均匀的设置有挂钩，所述挂钩垂直固定在链条的外侧面上，所述放料机构包括放料滑杆、气缸和放料挡片，所述放料滑杆和气缸垂直固定在支架的头部，所述放料挡片设置在气缸的下端，且放料挡片与气缸的输出端相连接。

进一步的，所述送料装置包括驱动机构和滑动导轨，所述驱动机构包括步进减速电机、步进减速电机同步轮和同步带，所述步进减速电机固定安装在滑动导轨的左侧下端，且步进减速电机输出端通过皮带与步进减速电机同步轮相连接，所述步进减速电机同步轮另一端通过同步带与第一滑块相连接，且第一滑块滑动安装在滑动导轨上，通过对送料装置的结构设置来便于将上料装置整理后的圆管依次稳定的传送给抽拉装置，当送料装置其中一个送料拔叉夹持到一个圆管以后，根据提前设定好的程序往外移动到第二个送料拔叉与滚动到最前端的圆管重合，然后放料挡片再次松开，让第二根圆管落到第二个送料拔叉上，在减速电机、步进减速电机同步轮和同步带的配合带动下，第一滑块可以在滑动导轨上稳定的滑动，从而实现将送料拔叉上两根圆管送到抽拉装置的正下端。

进一步的，所述滑动导轨侧面固定设置有方形架，所述方形架上对称安装有送料拔叉，且送料拔叉与方形架纵向滑动连接，所述方形架下端还固定设置有气缸，所述气缸上设置有送料滑板，且送料滑板与气缸的输出端相连接，所述送料滑板上端面与送料拔叉的下端面相固定，通过对方形架的设置来便于送料拔叉可以在气缸的带动下可以纵向的稳定移动来使用。

进一步的，所述抽拉装置包括提升端、移动轨道、油斗和卡紧机构，所述提升端固定设置在移动轨道的左侧，且提升端包括升降电机、升降电机同步轮、导轨及第二滑块、旋转轴座、导轨及第三滑块，所述升降电机通过皮带与升降电机同步轮相连接，所述第二滑块固定安装在皮带的外侧面上，且与旋转轴座及导轨及第三滑块横向滑动又旋转运动，所述油斗对称设置在移动轨道的两侧，且油斗通过同步带拖轮与导轨滑动连接，所述油斗外侧面上还设置有胶压板，所述胶压板与油斗固定连接，通过对提升端的设置来便于配合送料装置进行圆管的接送，第二滑块在升降电机的带动下可以在横向导轨上进行位移，当两根圆管固定好了以后抽拉装置上的油斗通过圆孔穿过圆管由右往左平行运行到最左端后向左下角倾斜，待到倾斜到油斗里面的油没过圆管后油斗往回拉，由于圆管此时是倾斜的，而圆管上的油斗也是倾斜，这样就会造成油斗里面的油集中在左边，等油斗往右上角拉的时候，油斗里面的油就会附在圆管上，同步带拖轮在皮带的带动下可以沿着横向导轨滑动，油斗在同步带拖轮的带动下同步运动，从而达到油斗对圆管附油的目的，通过对胶压板的设置并且在胶压板上开一个能紧紧的套住圆管的孔，胶压板的小孔与油斗圆孔重合但是比油斗圆孔偏小，这样在油斗往回拉的时候，由于胶压板的伸缩弹性特性，胶压板会把圆管上的油均匀，这样也避免圆管刮到金属部分造成损伤。

进一步的，所述卡紧机构包括第二气缸、顶端拉板、顶端滑板和顶轴，所述顶端滑板固定设置在横向导轨的上端面的右侧，所述第二气缸固定在顶端滑板的上端，所述顶端拉板垂直安装在顶端滑板的上端，且顶端拉板与第二气缸的输出端相连接，所述顶轴垂直安装在顶端滑板的内侧面上，所述抽拉装置上还设置有万向组，所述万向组包括安装板、脱圆管板、第三气缸和万向座，所述安装板通过螺栓固定在移动轨道的下端面上，所述脱圆管板设置安装板的上端，所述万向座与第三气缸及爪型气缸输出端相连接，当送料装置拉升圆管到与抽拉装置平行的位置以后，就可以通过对抽拉装置上的万向组调节平行和顶轴将两根圆管固定好，顶端拉板在气缸的作用下顶端滑板上向抽拉装置内滑动，进而带动顶轴同步向内运动，从而配合另一端的万向组将两根圆管夹紧固定牢固，此时送料装置会按照原路回到上料装置的下端进行第二次的送料，如此循环。

进一步的，所述升降装置包括升降用步进减速电机、六角转轴、旋转气缸和纵向导轨，所述升降用步进减速电机通过皮带与六角转轴转动连接，所述纵向导轨固定设置在外架的前端上部，所述旋转气缸安装在纵向导轨上，且旋转气缸通过皮带与六角转轴转动连接带动下上下滑动并旋转收托圆管，随着油斗往右拉，待到圆管上都附上油后，升降装置将旋转气缸送降到与抽拉装置平行的位置，旋转气缸把两根拔叉自动伸到圆管下端，然后抽拉装置上的顶轴和万向组松开圆管，升降机构通过升降用步进减速电机带动六角转轴进行转动从而带动第三滑块沿着纵向导轨进行纵向拉升圆管到与顶部抓放取装置平行的位置，达到运输圆管的目的。

进一步的所述抓放取装置包括两套拖链及X模组、拖链及Y模组和抓取组夹块、X步进电机、Y步进电机，所述拖链及Y模组通过凹形滑块与两套拖链及X模组垂直滑动连接形成工字型，所述抓取组夹块对称安装在Y模组及拖链的中部，抓取组夹块侧面还设置有夹紧气缸，且抓取组夹块与夹紧气缸的输出端相连接及转向齿轮、第一气缸相连接；所述X步进电机与同步轮及张紧板固定与两套拖链及X模组连接， Y步进电机与转轴座连接固定在拖链及Y模组上。通过对抓放取装置的结构设置用来及时的通过抓取组夹块对升降装置送来的圆管进行夹装摆放到储料架上的目的，当抓取组夹块夹住圆管以后通过夹紧气缸可以稳定的将圆管夹住抓取组夹块夹住圆管后，在第一气缸带动转向齿轮发生角度位移后进而达到将横着的圆管放竖着状态再通过程序X步进电机和Y步进电机改变抓取组夹块摆放位置的目的。

进一步的，所述储料架有若干根水平的支撑杆、升降台、丝杆及滑块、分位网格构成，所述支撑杆后端通过横杆相固定，所述升降台固定在丝杆及滑块通过手柄进行上下升降，所述的丝杆及滑块与储料架端侧面固定，所述的分位网格固定在升降台平面上。通过对储料架的结构设置来便于配合抓放取装置放置圆管使用，升降台可对不同长度规格物料调节，而分位网格便于整齐的将圆管摆放在储料架上避免运行过程移位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明具有设计合理、操作简单的特点，本发明提供一种自动抽拉附油机，有效的解决了现有的碳纤维圆管表面工艺需要多个人工协同操作完成状态，不仅劳动强度大、生产效率低，而且由于人工操作力度不均匀导致不良品居多、产品损耗大的问题。

(1)通过对外架和储料架的结构设置来便于稳定的固定抓放取装置、升降装置、抽拉装置、上料装置和送料装置，保证各个装置之间的稳定配合作业，通过对抓放取装置的设置用来将升降装置送来的圆管夹住放置储料架上的目的；

(2)通过对升降装置的设置来方便将抽拉装置处理后的圆管送到抓放取装置上，抽拉装置的设置用来将送料装置送来的圆管进行附油处理，可以稳定的实现圆管表面的完全附油效果，提高附油的品质；

(3)通过对上料装置和送料装置的设置便于使用者可以将圆管放置在上料装置上以后，附油机即可通过送料装置依次进行输送圆管到抽拉装置上进行附油处理，大大的节约了人力和时间，提高了生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明装置的立体图；

图2是图1所示抓放取装置的立体图及局部爆炸图；

图3是图2所示装置的侧视图；

图4是图1所示升降装置的结构示意图；

图5是图1所示抽拉装置的正视图；

图6是图1所示抽拉装置的俯视图；

图7是图6所示万向组的爆炸图；

图8是图1所示上料装置的立体图；

图9是图8所示装置右视图；

图10是图1所示送料装置的正视图；

图11是图10所示装置的俯视图；

图12是图1所示储料架的立体图。

图中：1、外架；2、储料架；21、支撑杆；22、横杆；23、升降台；24、滑块及丝杆；25、分位网格；3、抓放取装置；31、两套拖链及X模组；32、拖链及Y模组；321、凹形滑块；33、抓取组夹块；331、夹紧气缸；332、转向齿轮；333、第一气缸；34、X步进电机；35、Y 步进电机；4、升降装置；41、六角转轴；42、升降用步进减速电机； 43、旋转气缸；431、升降拖链；44、纵向导轨；5、抽拉装置；51、提升端；511、升降电机；512、升降电机同步轮；513、导轨及第二滑块；514、旋转轴座；515、导轨及第三滑块；52、移动轨道；53、油斗；531、同步带拖轮；532、胶压板；533、横向导轨；54、卡紧机构； 541、顶端拉板；542、顶端滑板；543、顶轴；544、第二气缸；55、万向组；551、安装板；552、脱圆管板；553、万向座；554、第三气缸；555、爪形气缸；6、上料装置；61、支架；62、配电箱；621、防护门；63、链条；631、挂钩；64、放料机构；641、放料滑杆；642、气缸；643、放料挡片；7、送料装置；71、驱动机构；711、步进减速电机；712、步进减速电机同步轮；713、同步带；72、滑动导轨；721、第一滑块；722、方形架；724、送料滑板；74、送料拔叉。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式，基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

参照图1和图12所示，一种自动抽拉附油机，包括外架1、储料架2、抓放取装置3、升降装置4、抽拉装置5、上料装置6和送料装置7，通过对现有的碳纤维圆管表面工艺加工过程加以研究，设计出一种自动抽拉附油机，可以实现自动送料、抓取、固紧、涂油漆或胶水或光油、卸取上货架等多个动作，有效的节约了大量的人力大大的提高了生产的效益，通过对外架1的结构定位储料架2及来设置便于固定抓放取装置3、升降装置4、抽拉装置5、上料装置6和送料装置7，保证各个装置之间的稳定配合作业，储料架2设置在抓放取装置3的下端，且储料架2利用外架1的内部来定位确保抓放取装置放置物料，储料架2有若干根水平的支撑杆21、升降台23、丝杆及滑块24、分位网格25构成，支撑杆21后端通过横杆22相固定，升降台23固定在丝杆及滑块通过手柄(图中未标出)进行上下升降，丝杆及滑块24与储料架2端侧面固定，分位网格25固定在升降台23平面上。通过对储料架2的结构设置来便于配合抓放取装置3放置圆管使用，便于整齐的将圆管摆放在储货架2上；

如图8和图9所示，上料装置6安装在外架1的前端，且上料装置6与外架1固定连接，上料装置6包括支架61、配电箱62、链条63 和放料机构64，通过对上料装置6和送料装置7的设置便于使用者可以将圆管放置在上料装置6上以后，附油机即可通过送料装置7依次进行输送圆管到抽拉装置5上进行附油处理，大大的节约了人力和时间，提高了生产的效率，配电箱62固定设置在支架61的侧面，链条 63垂直安装在支架61的中部，且链条63两端通过转轴支撑，放料机构64通过整形板65与支架61固定连接，配电箱62安装有防护门621，且防护门621与配电箱62转动连接，链条63上均匀的设置有挂钩631，挂钩631垂直固定在链条63的外侧面上，放料机构64包括放料滑杆 641、气缸642和放料挡片643，放料滑杆641和气缸642垂直固定在支架61的头部，放料挡片643设置在气缸642的下端，且放料挡片643 与气缸642的输出端相连接，通过对上料装置6的结构设置，方便使用者首先通过配电箱62来将电源开启，工作人员可以直接将需要加工的圆管放置在支架61上，圆管会在链条63在转动的过程中通过上端的挂钩631将圆管依次托起，这样圆管会沿着斜面自动按顺序排列在支架61上，再通过气缸推动整形板圆管依整理好，再将当送料装置7 移动到与支架61上最前端的圆管重合后，放料机构64启动，在气缸的带动下放料挡片643沿着放料滑杆641进行滑动，从而实现放料挡片643会松开只让1根圆管掉到送料装置7的其中一个送料拔叉74上，便于送料拔叉74对圆管的运输；

如图10和图11所示，送料装置7分三组安装在上料装置6的侧面方便针对圆管物料长短都能通用，且送料装置7与外架1固定连接，送料装置7包括驱动机构71和滑动导轨72，驱动机构71包括步进减速电机711、步进减速电机同步轮712和同步带713，步进减速电机711 固定安装在滑动导轨72的左侧下端，且步进减速电机711输出端通过皮带与步进减速电机同步轮712相连接，步进减速电机同步轮712另一端通过同步带713与第一滑块721相连接，且第一滑块721滑动安装在滑动导轨72上，通过对送料装置7的结构设置来便于将上料装置 6整理后的圆管依次稳定的传送给抽拉装置5，当送料装置7其中一个送料拔叉74夹持到一个圆管以后，根据提前设定好的程序往外移动到第二个送料拔叉74与滚动到最前端的圆管重合，然后放料挡片643再次松开，让第二根圆管落到第二个送料拔叉74上，在步进减速电机 711、步进减速电机同步轮712和同步带713的配合带动下，第一滑块 721可以在滑动导轨72上稳定的滑动，从而实现将送料拔叉74上两根圆管送到抽拉装置5的正下端，滑动导轨72侧面固定设置有方形架 722，方形架722上对称安装有送料拔叉74，且送料拔叉74与方形架 722纵向滑动连接，方形架722下端还固定设置有气缸642，气缸642 上设置有送料滑板724，且送料滑板724与气缸642的输出端相连接，送料滑板724上端面与送料拔叉74的下端面相固定，通过对方形架722 的设置来便于送料拔叉74可以在气缸642的带动下可以纵向的稳定移动来使用；

如图5、图6和图7，抽拉装置5设置在送料装置7的后端，且抽拉装置5固定安装在外架1的中部，抽拉装置5包括提升端51、移动轨道52、油斗53和卡紧机构54，万向组55，抽拉装置5的设置用来将送料装置7送来的圆管进行附油处理，提升端51固定设置在移动轨道52的左侧，且提升端51包括升降电机511、升降电机同步轮512、导轨及第二滑块513、旋转轴座514、第三滑块及导轨515，升降电机 511通过皮带与升降电机同步轮512相连接，导轨及第二滑块513固定安装在皮带的外侧面上，且导轨及第二滑块513与旋转轴座514及第三滑块515横向滑动又旋转运动，油斗53对称设置在移动轨道52的两侧，且油斗53通过同步带拖轮531与旋转轴座514滑动连接，通过对提升端51的设置来便于配合送料装置7进行圆管的接送，导轨及第二滑块513在升降电机511的带动下旋转轴座514上下进行位移及第三滑块515横向运动，当两根圆管固定好了以后抽拉装置5上的油斗 53通过圆孔穿过圆管由右往左平行运行到最左端后向左下角倾斜，待到倾斜到油斗53里面的油没过圆管后油斗53往回拉，由于圆管此时是倾斜的，而圆管上的油斗53也是倾斜，这样就会造成油斗53里面的油集中在左边，等油斗53往右上角拉的时候，油斗53里面的油就会附在圆管上，同步带拖轮531在皮带的带动下可以沿着旋转轴座514 滑动，油斗53在同步带拖轮531的带动下同步运动，从而达到油斗53 对圆管附油的目的，油斗53外侧面上还设置有胶压板532，胶压板532 与油斗53固定连接，通过对胶压板532的设置并且在胶压板532上开一个能紧紧的套住圆管的孔，胶压板532的小孔与油斗53圆孔重合但是比油斗53圆孔偏小，这样在油斗53往回拉的时候，由于胶压板532 的伸缩弹性特性，胶压板532会把圆管上的油均匀，这样也避免圆管刮到金属部分造成损伤，卡紧机构54包括第二气缸544、顶端拉板541、顶端滑板542和顶轴543，顶端滑板542固定设置在旋转轴座514的上端面的右侧，第二气缸544固定在顶端滑板542的上端，顶端拉板541 垂直安装在顶端滑板542的上端，且顶端拉板541与第二气缸544的输出端相连接，顶轴543垂直安装在顶端滑板542的内侧面上，抽拉装置5上还设置有万向组55，万向组55包括安装板551、脱圆管板552、万向座553、第三气缸554和爪形气缸555，安装板551通过螺栓固定在移动轨道52的下端面上，脱圆管板552设置安装板551的上端，且万向座553与第三气缸554及爪形气缸555输出端相连接，当送料装置7拉升圆管到与抽拉装置5平行的位置以后，就可以通过对抽拉装置5上的万向组55推出爪形气缸555抓紧和顶轴543将两根圆管调节平行和固定好，顶端拉板541在气缸的作用下顶端滑板542上向抽拉装置内滑动，进而带动顶轴543同步向内运动，从而配合另一端的万向组55将两根圆管夹紧固定牢固，此时送料装置7会按照原路回到上料装置的下端进行第二次的送料，如此循环。

如图4所示，升降装置4设置在抽拉装置5的上端，且升降装置4 与外架1固定连接，通过对升降装置4的设置来方便将抽拉装置5处理后的圆管送给抓放取装置3上，升降装置4包括升降用步进减速电机42、六角转轴41、旋转气缸43和纵向导轨44，升降用步进减速电机42通过皮带与六角转轴41转动连接，纵向导轨44固定设置在送料装置7的后端，旋转气缸43安装在纵向导轨44上，且旋转气缸43在升降拖链431的带动下上下滑动，随着油斗53往右拉，待到圆管上都附上油后，升降装置4将旋转气缸43降到与抽拉装置5平行的位置，旋转气缸43把两根拔叉转动到圆管下端，然后抽拉装置5上的顶轴543 松开圆管，升降机构4通过升降拖链431拉升圆管到与顶部抓放取装置3平行的位置，升降用步进减速电机42带动六角转轴41进行转动从而带动旋转气缸43沿着纵向导轨44进行纵向的移动，达到运输圆管的目的；

如图2和图3所示，抓放取装置3固定安装在外架1的上端面，抓放取装置3包括两套拖链及X模组31、拖链及Y模组32和抓取组夹块33、步进电机X模组34、X步进电机35、Y步进电机，通过对抓放取装置3的设置用来将升降装置4送来的圆管夹住放置在储料架2上端的目的，拖链及Y模组32通过凹形滑块321与两套拖链及X模组31 垂直滑动连接形成工字型，所述抓取组夹块33对称安装在拖链及Y模组32的中部，且抓取组夹块33与拖链及Y模组32滑动连接，抓取组夹块33侧面还设置有夹紧气缸331，且抓取组夹块33与夹紧气缸331 的输出端相连接及转向齿轮332、第一气缸333相连接；通过对抓放取装置3的结构设置用来及时的通过抓取组夹块33对升降装置4送来的圆管进行夹装摆放到储料架2上的目的，当抓取组夹块33夹住圆管以后通X模组31横向的移动，Y模组35纵向的移动，从而便于抓取组夹块33在储料架2上任意位置摆放圆管的目的，当抓取组夹块33夹住圆管以后还可以通过转向齿轮在气缸作用下将横着的圆管放竖着状态，进而达到改变竖摆放到储料架2上的目。

通过上述设计得到的装置已基本能满足自动抽拉附油机的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动抽拉附油机，包括外架(1)、储料架(2)、抓放取装置(3)、升降装置(4)、抽拉装置(5)、上料装置(6)和送料装置(7)，且送料装置(7)设置有三组，其特征在于：所述上料装置(6)安装在外架(1)的前端，且上料装置(6)与外架(1)固定连接，三组所述的送料装置(7)安装在上料装置(6)的内侧面，所述抽拉装置(5)设置在送料装置(7)的后端，且抽拉装置(5)固定在外架(1)的内中部，所述升降装置(4)与外架(1)固定连接在抽拉装置(5)的上端，所述抓放取装置(3)固定安装在外架(1)的上端面，所述储料架(2)设置在抓放取装置(3)的下端，储料架(2)放置在外架(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种自动抽拉附油机，其特征在于，所述上料装置(6)包括支架(61)、配电箱(62)、链条(63)和放料机构(64)，所述配电箱(62)固定设置在支架(61)的侧面，所述链条(63)垂直安装在支架(61)的中部，且链条(63)两端通过转轴支撑，所述放料机构(64)通过整形板(65)与支架(61)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动抽拉附油机，其特征在于，所述配电箱(62)安装有防护门(621)，且防护门(621)与配电箱(62)转动连接，所述链条(63)上均匀的设置有挂钩(631)，所述挂钩(631)垂直固定在链条(63)的外侧面上，所述放料机构(64)包括放料滑杆(641)、气缸(642)和放料挡片(643)，所述放料滑杆(641)和气缸(642)垂直固定在支架(61)的头部，所述放料挡片(643) 设置在气缸(642)的下端，且放料挡片(643)与气缸(642)的输出端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动抽拉附油机，其特征在于，所述送料装置(7)包括驱动机构(71)和滑动导轨(72)，所述驱动机构(71)包括步进减速电机(711)、步进减速电机同步轮(712)和同步带(713)，所述步进减速电机(711)固定安装在滑动导轨(72)的左侧下端，且步进减速电机(711)输出端通过皮带与步进减速电机同步轮(712)相连接，所述步进减速电机同步轮(712)另一端通过同步带(713)与第一滑块(721)相连接，且第一滑块(721)滑动安装在滑动导轨(72)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动抽拉附油机，其特征在于，所述滑动导轨(72)侧面固定设置有方形架(722)，所述方形架(722)上对称安装有送料拔叉(74)，且送料拔叉(74)与方形架(722)纵向滑动连接，所述方形架(722)下端还固定设置有气缸(642)，所述气缸(642)上设置有送料滑板(724)，且送料滑板(724)与气缸(642)的输出端相连接，所述送料滑板(724)上端面与送料拔叉(74)的下端面相固定。

6.根据权利要求5所述的一种自动抽拉附油机，其特征在于，所述抽拉装置(5)包括提升端(51)、移动轨道(52)、油斗(53)和卡紧机构(54)，所述提升端(51)固定设置在移动轨道(52)的左侧，且提升端(51)包括升降电机(511)、升降电机同步轮(512)、第二滑块及导轨(513)和旋转轴座(514)、第三滑块及导轨(515)，所述升降电机(511)通过皮带与升降电机同步轮(512)相连接，所述第二滑块及导轨(513)固定安装在皮带的外侧面上，且与旋转轴座(514)及第三滑块及导轨(515)滑动又旋转连接，所述油斗(53)对称设置在移动轨道(52)的两侧，且油斗(53)通过同步带拖轮(531)与横向导轨(533)滑动连接，所述油斗(53)外侧面上还设置有胶压板(532)，所述胶压板(532)与油斗(53)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动抽拉附油机，其特征在于，所述卡紧机构(54)包括、顶端拉板(541)、顶端滑板(542)、顶轴(543)和第二气缸(544)，所述顶端滑板(542)固定设置在顶端拉板(541)的上端面的右侧，所述第二气缸(544)固定在顶端滑板(542)的上端，所述顶端拉板(541)垂直安装在顶端滑板(542)的上端，且顶端拉板(541)与第二气缸(544)的输出端相连接，所述顶轴(543)垂直安装在顶端滑板(542)的内侧面上，所述抽拉装置(5)上还设置有万向组(55)，所述万向组(55)包括安装板(551)、脱圆管板(552)、万向座(553)和第三气缸(554)，所述安装板(551)通过螺栓固定在移动轨道(52)的下端面上，所述万向座(553)设置安装板(551)的上端，所述万向座(553)与第三气缸(554)和爪形气缸(555)的输出端均相连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动抽拉附油机，其特征在于，所述升降装置(4)包括升降用步进减速电机(42)、六角转轴(41)、旋转气缸(43)和纵向导轨(44)，所述升降用步进减速电机(42)通过皮带与六角转轴(41)转动连接，所述纵向导轨(44)固定设置在外架(1)的前端上部，所述旋转气缸(43)安装在纵向导轨(44)上，且旋转气缸(43)通过皮带与六角转轴(41)转动连接带动下上下滑动并旋转收托圆管。

9.根据权利要求8所述的一种自动抽拉附油机，其特征在于，所述抓放取装置(3)包括两套拖链及X模组(31)、拖链及Y模组(32)和抓取组夹块(33)、X步进电机(34)、Y步进电机(35)，所述拖链及Y模组(32)通过凹形滑块(321)与两套拖链及X模组(31)垂直滑动连接形成工字型，所述抓取组夹块(33)对称安装在拖链及Y模组(32)的中部，且抓取组夹块(33)与拖链及Y模组(32)滑动连接，所述抓取组夹块(33)侧面还设置有夹紧气缸(331)，且抓取组夹块(33)与夹紧气缸(331)的输出端相连接及转向齿轮(332)、第一气缸(333)相连接；所述X步进电机(34)与同步轮及张紧板(341)与两套拖链及X模组(31)用长杆连接，Y步进电机(35)与转轴座(351)连接固定在拖链及Y模组(32)上。

10.根据权利要求9所述的一种自动抽拉附油机，其特征在于，所述储料架(2)由支撑杆(21)、升降台(23)、滑块及丝杆(24)、分位网格(25)构成，所述支撑杆(21)后端通过横杆(22)相固定，所述升降台(23)固定在滑块及丝杆(24)上，且通过手柄进行上下升降，所述的滑块及丝杆(24)固定在储料架(2)的外侧面上，所述的分位网格(25)固定安装在升降台(23)上。

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