CN112960172A - 一种自动水果套网装置 - Google Patents

一种自动水果套网装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112960172A
CN112960172A CN202110110393.1A CN202110110393A CN112960172A CN 112960172 A CN112960172 A CN 112960172A CN 202110110393 A CN202110110393 A CN 202110110393A CN 112960172 A CN112960172 A CN 112960172A
Authority
CN
China
Prior art keywords
net
sleeve
cylinder
fruit
automatic fruit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110110393.1A
Other languages
English (en)
Inventor
吉晓民
刘刊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian University of Technology
Original Assignee
Xian University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian University of Technology filed Critical Xian University of Technology
Priority to CN202110110393.1A priority Critical patent/CN112960172A/zh
Publication of CN112960172A publication Critical patent/CN112960172A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
    • B65B25/04—Packaging fruit or vegetables
    • B65B25/048—Packaging fruit or vegetables in nets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12—Feeding webs from rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

本发明公布了一种自动水果套网装置，包括传送机构，传送机构上固定安装有支撑机构，支撑机构上固定安装有手爪气缸机构、套筒气缸机构和送网机构，手爪气缸机构、套筒气缸机构和送网机构均位于传送机构正上方。本发明可在两个气缸的上下移动、电动手爪的开合动作与传送带的间歇运行作用下，自动完成水果的套网动作，代替了人工套网工作，极大地提高了水果套网的效率，节省了水果的包装成本。

Description

一种自动水果套网装置
技术领域
本发明属于包装机械装置技术领域，具体涉及一种自动水果套网装置。
背景技术
水果含有丰富的营养物质，已成为人们生活中不可缺少的食物，而由于水果运输过程中易因外界因素遭受损伤，因此需要对单个水果套保护网套，从而避免水果在运输过程中的损伤。目前公知的水果套保护网套的过程需要大量工人进行手工套网，机械化水平低，这一方法效率较低且人工成本高，极大地影响了水果的销售价格。
本发明旨在设计一种自动水果套网装置，从机器换人的角度出发，设计出使用气缸与电机相配合的自动化连续套网机械，改进水果套网这一工序，从而解决水果套网过程中效率低下、包装成本高的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动水果套网装置，解决传统水果套网过程中使用人工套网，效率低下的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种自动水果套网装置，包括传送机构，传送机构上固定安装有支撑机构，支撑机构上固定安装有手爪气缸机构、套筒气缸机构和送网机构，手爪气缸机构、套筒气缸机构和送网机构均位于传送机构正上方。
传送机构包括传送框架，传送框架内固定安装有传送带，传送带沿垂直于传送方向固定安装有若干排托盘组，每排托盘组均固定安装有若干个托盘，传送框架穿过门形框架。
每排托盘组上安装的托盘均为两个，托盘通过螺栓固定在传送带上。
支撑机构包括门形框架，门形框架包括两个支撑杆和一块长方体状的横板，门形框架两个支撑杆分别固定在传送框架上，传送框架两端分别固定架有一个“H”形支架，门形框架位于两个“H”形支架之间；
门形框架横板侧面分别固定安装有手爪气缸机构和套筒气缸机构，手爪气缸机构安装在横板的一个侧面上，套筒气缸机构安装在与手爪气缸机构相对的侧面上，门形框架的横板下表面并排固定安装有若干个送网机构。
手爪气缸机构包括手爪气缸移动杆，手爪气缸移动杆套接在手爪气缸外壳内，手爪气缸移动杆远离手爪气缸外壳的一端固定连接有手抓连杆，手抓连杆远离手爪气缸移动杆的一端固定安装有若干个手爪，手爪沿平行于传送带的方向固定安装有两个夹爪，两个夹爪相对应的面分别固定安装有魔术贴，魔术贴位于夹爪对应面的两端。
套筒气缸机构包括套筒气缸移动杆，套筒气缸移动杆套接在套筒气缸外壳内，套筒气缸移动杆远离套筒气缸外壳的一端固定连接有套筒连杆，套筒连杆远离套筒气缸移动杆的一端固定连接有U形连杆，U形连杆与传送带平行，U形连杆的两个端头分别固定安装有一个套筒，套筒开口方向与传送带垂直。
送网机构包括送网底座，送网底座为U形结构，送网底座相对的两个面上分别开有一个相对应的凹槽，两个凹槽之间卡有滚筒，滚筒外卷有网套。
网套沿重力方向下垂伸入通道管内，通道管通过通道管固定块固定安装在门形框架的两个支撑杆上。
托盘用于放置水果。
作为优化方案，送网机构的数量为两个，两个送网机构之间固定安装有焊接板，焊接板下表面固定安装有小电机，小电机远离焊接板的一端固定连接有一个长杆，长杆远离小电机的一端固定安装有切刀。
本发明的有益效果是，本发明一种自动水果套网装置利用内部的气缸和电机驱动，使用电动手爪、套筒等辅助，使用时无需人工操作便可实现水果的自动连续套网，极大地提高了水果的包装效率，节约了成本。此结构使用机械零部件的配合实现了水果的自动化连续套网，结构简单，高效便捷。
附图说明
图1是本发明一种自动水果套网装置的结构轴测图；
图2是本发明一种自动水果套网装置的结构正视图；
图3是本发明一种自动水果套网装置的运动原理结构示意图；
图4是本发明一种自动水果套网装置的A-A套网过程示意图；
图5是本发明一种自动水果套网装置的手爪气缸机构结构示意图；
图6是本发明一种自动水果套网装置的套筒气缸机构结构示意图；
图7是本发明一种自动水果套网装置的送网机构结构示意图。
图中，1.传送带，2.托盘，3.门形框架，4.通道管固定块，5.手爪气缸机构，6.套筒气缸机构，7.送网机构，8.小电机，9.切刀，10焊接板，11.通道管，12.网套，13.水果，14.传送框架；5-1.手爪气缸外壳，5-2.手爪气缸移动杆，5-3.手爪连杆，5-4.手爪，5-5.魔术贴；6-1.套筒气缸外壳，6-2.套筒气缸移动杆，6-3.套筒连杆，6-4.U形连杆，6-5.套筒，7-1.送网底座，7-2.滚筒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
如图1、图2、图3、图4所示，本发明所采用的技术方案是，一种自动水果套网装置，包括传送机构，传送机构上固定安装有支撑机构，支撑机构上固定安装有手爪气缸机构5、套筒气缸机构6和送网机构7，手爪气缸机构5、套筒气缸机构6和送网机构7均位于传送机构正上方。
传送机构包括传送框架14，传送框架14内固定安装有传送带1，传送带1沿垂直于传送方向固定安装有若干排托盘组，每排托盘组均固定安装有若干个托盘2，传送框架14穿过门形框架3。
每排托盘组上安装的托盘2均为两个，托盘2通过螺栓固定在传送带1上。
支撑机构包括门形框架3，门形框架3包括两个支撑杆和一块长方体状的横板，门形框架3两个支撑杆分别固定在传送框架14上，传送框架14两端分别固定架有一个“H”形支架，门形框架3位于两个“H”形支架之间；
门形框架3横板侧面分别固定安装有手爪气缸机构5和套筒气缸机构6，手爪气缸机构5安装在横板的一个侧面上，套筒气缸机构6安装在与手爪气缸机构5相对的侧面上，门形框架3的横板下表面并排固定安装有若干个送网机构7。
如图5所示，手爪气缸机构5包括手爪气缸移动杆5-2，手爪气缸移动杆5-2套接在手爪气缸外壳5-1内，手爪气缸移动杆5-2远离手爪气缸外壳5-1的一端固定连接有手抓连杆5-3，手抓连杆5-3远离手爪气缸移动杆5-2的一端固定安装有若干个手爪5-4，手爪5-4沿平行于传送带1的方向固定安装有两个夹爪，两个夹爪相对应的面分别固定安装有魔术贴5-5，魔术贴5-5位于夹爪对应面的两端。
如图6所示，套筒气缸机构6包括套筒气缸移动杆6-2，套筒气缸移动杆6-2套接在套筒气缸外壳6-1内，套筒气缸移动杆6-2远离套筒气缸外壳的一端固定连接有套筒连杆6-3，套筒连杆6-3远离套筒气缸移动杆6-2的一端固定连接有U形连杆6-4，U形连杆6-4与传送带1平行，U形连杆的两个端头分别固定安装有一个套筒6-5，套筒6-5开口方向与传送带1垂直。
如图7所示，送网机构7包括送网底座7-1，送网底座7-1为U形结构，送网底座7-1相对的两个面上分别开有一个相对应的凹槽，两个凹槽之间卡有滚筒7-2，滚筒7-2外卷有网套12。
网套12沿重力方向下垂伸入通道管11内，通道管11通过通道管固定块4固定安装在门形框架3的两个支撑杆上。
托盘2用于放置水果13。
作为优化方案，送网机构7的数量为两个，两个送网机构7之间固定安装有焊接板10，焊接板10下表面固定安装有小电机8，小电机8远离焊接板10的一端固定连接有一个长杆，长杆远离小电机8的一端固定安装有切刀9。
本发明一种自动水果套网装置的工作原理为：首先是电动手爪的夹紧和松开动作，手爪气缸机构携带手爪部分做升降运动；其次是套筒部分随套筒气缸机构做升降运动；同时还包括电机带动的切刀进行切割动作，通过以上部件相配合，依照所述逻辑顺序依次作用，从而实现水果的自动连续套网过程。
魔术贴分布于电动手爪的夹爪四角，使网套撑开时呈正方形，并在套至套筒上后夹紧，与套筒和网套一同向下运动套在水果上；
网套为连续状态，无需在进行套网工作前切割，且扁平折叠卷绕在送网机构的滚筒上，用完后只需更换滚筒上的整卷网套即可；
切刀位于两个通道管的中间，在网套套在猕猴桃上后，切刀对两个网套同时进行切割，且在不切割时平行于门形框架侧面，不影响手爪气缸机构和套筒气缸机构的升降运动。
本发明一种自动水果套网装置的工作过程为：如图2、图3和图4所示，水果13位于传送带的托盘2上，托盘2随传动带移动至通道管11的正下方，同时网套12扁平折叠卷绕在送网机构7的滚筒7-2上，端部拉出至通道管11的下方；首先由手爪气缸机构5上的手爪5-4沿网套12的扁平方向进行夹紧，然后手爪张开，在分布在夹爪四角的魔术贴5-5作用下网套12口部张开为正方形，之后手爪气缸机构5携带网套12向下移动，使套筒6-4的上部进入网套口内，然后手爪5-4稍夹紧使网套12紧固在套筒6-4上，随后手爪5-4与套筒6-4一同向下运动至托盘边下方位置，此时托盘上的水果13进入网套内，手爪5-4再次张开与网套12脱离，并向下移动至套筒6-4下部(与网套不接触)，此时手爪5-4夹在套筒6-4外表面，手爪5-4再向上移动将网套12从套筒6-4上脱下；之后手爪5-4稍张开并移动至水果13上方夹紧网套；此时切刀9在小电机8的作用下对网套进行切割，然后套筒6-4在气缸作用下移动到手爪5-4的下方，已套网的水果13随传动带移动至下一位置，同时未套网的水果在传送带的作用下移动至通道管11的正下方，为下次套网做好准备。
本发明通过以上过程完成托盘2上两个水果的同时套网动作，重复以上过程可以实现水果套网的连续自动化工作。使用机械零部件的配合实现了水果的自动化连续套网，结构简单，高效便捷。

Claims (10)

1.一种自动水果套网装置，其特征在于，包括传送机构，所述传送机构上固定安装有支撑机构，所述支撑机构上固定安装有手爪气缸机构(5)、套筒气缸机构(6)和送网机构(7)，所述手爪气缸机构(5)、套筒气缸机构(6)和送网机构(7)均位于传送机构正上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动水果套网装置，其特征在于，所述传送机构包括传送框架(14)，所述传送框架(14)内固定安装有传送带(1)，所述传送带(1)沿垂直于传送方向固定安装有若干排托盘组，每排所述托盘组均固定安装有若干个托盘(2)，所述传送框架(14)穿过门形框架(3)。
3.根据权利要求2所述的一种自动水果套网装置，其特征在于，每排所述托盘组上安装的所述托盘(2)均为两个，所述托盘(2)通过螺栓固定在所述传送带(1)上。
4.根据权利要求2所述的一种自动水果套网装置，其特征在于，所述支撑机构包括门形框架(3)，所述门形框架(3)包括两个支撑杆和一块长方体状的横板，所述门形框架(3)两个支撑杆分别固定在所述传送框架(14)上，所述传送框架(14)两端分别固定架有一个“H”形支架，所述门形框架(3)位于两个所述“H”形支架之间；
所述门形框架(3)横板侧面分别固定安装有手爪气缸机构(5)和套筒气缸机构(6)，所述手爪气缸机构(5)安装在所述横板的一个侧面上，所述套筒气缸机构(6)安装在与所述手爪气缸机构(5)相对的侧面上，所述门形框架(3)的横板下表面并排固定安装有若干个送网机构(7)。
5.根据权利要求4所述的一种自动水果套网装置，其特征在于，所述手爪气缸机构(5)包括手爪气缸移动杆(5-2)，所述手爪气缸移动杆(5-2)套接在手爪气缸外壳(5-1)内，所述手爪气缸移动杆(5-2)远离所述手爪气缸外壳(5-1)的一端固定连接有手抓连杆(5-3)，所述手抓连杆(5-3)远离所述手爪气缸移动杆(5-2)的一端固定安装有若干个手爪(5-4)，所述手爪(5-4)沿平行于所述传送带(1)的方向固定安装有两个夹爪，两个所述夹爪相对应的面分别固定安装有魔术贴(5-5)，所述魔术贴(5-5)位于夹爪对应面的两端。
6.根据权利要求4所述的一种自动水果套网装置，其特征在于，所述套筒气缸机构(6)包括套筒气缸移动杆(6-2)，所述套筒气缸移动杆(6-2)套接在套筒气缸外壳(6-1)内，所述套筒气缸移动杆(6-2)远离所述套筒气缸外壳的一端固定连接有套筒连杆(6-3)，所述套筒连杆(6-3)远离所述套筒气缸移动杆(6-2)的一端固定连接有U形连杆(6-4)，所述U形连杆(6-4)与所述传送带(1)平行，所述U形连杆的两个端头分别固定安装有一个套筒(6-5)，所述套筒(6-5)开口方向与所述传送带(1)垂直。
7.根据权利要求4所述的一种自动水果套网装置，其特征在于，所述送网机构(7)包括送网底座(7-1)，所述送网底座(7-1)为U形结构，所述送网底座(7-1)相对的两个面上分别开有一个相对应的凹槽，两个所述凹槽之间卡有滚筒(7-2)，所述滚筒(7-2)外卷有网套(12)。
8.根据权利要求7所述的一种自动水果套网装置，其特征在于，所述网套(12)沿重力方向下垂伸入通道管(11)内，所述通道管(11)通过通道管固定块(4)固定安装在所述门形框架(3)的两个支撑杆上。
9.根据权利要求4所述的一种自动水果套网装置，其特征在于，所述送网机构(7)的数量为两个，两个所述送网机构(7)之间固定安装有焊接板(10)，所述焊接板(10)下表面固定安装有小电机(8)，所述小电机(8)远离所述焊接板(10)的一端固定连接有一个长杆，所述长杆远离所述小电机(8)的一端固定安装有切刀(9)。
10.根据权利要求2所述的一种自动水果套网装置，其特征在于，所述托盘(2)用于放置水果(13)。
CN202110110393.1A 2021-01-27 2021-01-27 一种自动水果套网装置 Pending CN112960172A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110110393.1A CN112960172A (zh) 2021-01-27 2021-01-27 一种自动水果套网装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110110393.1A CN112960172A (zh) 2021-01-27 2021-01-27 一种自动水果套网装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112960172A true CN112960172A (zh) 2021-06-15

Family

ID=76273169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110110393.1A Pending CN112960172A (zh) 2021-01-27 2021-01-27 一种自动水果套网装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112960172A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116654355A (zh) * 2023-07-24 2023-08-29 成都工业学院 一种石榴包装装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU5393479A (en) * 1978-12-21 1980-06-26 Durham, Jon Maxwell Fruit - bagging apparatus
CN103101638A (zh) * 2013-02-22 2013-05-15 郝保军 套袋装箱一体机
CN103786914A (zh) * 2014-02-26 2014-05-14 于复湖 一种带有套网机械手的果蔬套网机组
CN106114962A (zh) * 2016-08-16 2016-11-16 西安建筑科技大学 苹果套网包装机及其操作方法
CN108583974A (zh) * 2018-02-09 2018-09-28 仲恺农业工程学院 一种套网机
CN108639423A (zh) * 2018-05-18 2018-10-12 甘肃农业大学 圆形水果自动化套网包装机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU5393479A (en) * 1978-12-21 1980-06-26 Durham, Jon Maxwell Fruit - bagging apparatus
CN103101638A (zh) * 2013-02-22 2013-05-15 郝保军 套袋装箱一体机
CN103786914A (zh) * 2014-02-26 2014-05-14 于复湖 一种带有套网机械手的果蔬套网机组
CN106114962A (zh) * 2016-08-16 2016-11-16 西安建筑科技大学 苹果套网包装机及其操作方法
CN108583974A (zh) * 2018-02-09 2018-09-28 仲恺农业工程学院 一种套网机
CN108639423A (zh) * 2018-05-18 2018-10-12 甘肃农业大学 圆形水果自动化套网包装机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116654355A (zh) * 2023-07-24 2023-08-29 成都工业学院 一种石榴包装装置
CN116654355B (zh) * 2023-07-24 2023-09-26 成都工业学院 一种石榴包装装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110560952A (zh) 一种自动钢筋网片焊接系统
CN211168783U (zh) 一种电池片传送平台
CN203078774U (zh) 一种盆花自动包装设备
CN212577734U (zh) 变压器焊接组装一体化生产线
CN111531238A (zh) 一种变压器焊接组装一体化生产线
CN208913497U (zh) 一种吸盘卡扣组装机
CN214086957U (zh) 丝印机下料机械手
CN111746101A (zh) 一种回转体外圆面热转印生产线和自动热转印方法
CN208275683U (zh) 一种鱼竿自动抽漆设备
CN112960172A (zh) 一种自动水果套网装置
CN113716099A (zh) 一种螃蟹自动分拣装置
CN220464916U (zh) 背心袋底焊工位切换装置
CN212499410U (zh) 一种回转体外圆面热转印生产线
CN210681293U (zh) 一种膨胀螺栓装盒包装用装盒机构
CN210755951U (zh) 一种自动钢筋网片焊接系统
CN108857311B (zh) 一种喷漆治具板热熔拆解设备
CN205098926U (zh) 一种出雏筐拆码垛及种蛋落盘的设备
CN213079453U (zh) 一种输送式菌瓶自动清料装置
CN213164051U (zh) 一种温控器组装装置
CN212472589U (zh) 一种包装纸箱印刷用自动印刷装置
CN211808374U (zh) 一种移印生产线
CN111822962B (zh) 一种工件上料机构及使用该机构的导光柱自动组装机
CN211140810U (zh) 一种高速电镀线上料真空吸附机构
CN113601045A (zh) 一种单面焊接的太阳能板生产设备
CN207154181U (zh) 一种指纹模组测试机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210615

RJ01 Rejection of invention patent application after publication